CN106034395A - 一种防滑脱型移动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了：一种防滑脱型移动结构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件及用于支撑横向驱动组件的支座；横向驱动组件包括环形传送带、传动轮组件、传动轮轴、横向步进电机、固定板、安装板、滑轨、横向滑块及纵横连接块；纵向驱动组件包括导向柱、上固定板、下固定板、摆臂、轴承、纵向滑块及纵向步进电机；纵横连接块上部与传送带压块可拆卸连接，传送带压块在与纵横连接块连接的端面内设有凹槽缺口，凹槽缺口的底部设有多个定位凸点，环形传送带上设有可与定位凸点配合的第一凹槽。本发明不仅可提高纵向滑块上下移动的统一性，还可大大提高运行的稳定性和可靠性，具有纵向移动精度高、横向移动稳定、可靠性高、使用寿命长的优点。

Description

一种防滑脱型移动结构

技术领域

本发明涉及电子设备加工领域，尤其是涉及一种防滑脱型移动结构。

背景技术

在成品的组装加工过程中，需将零部件摆放至特定的位置，尤其是电子设备领域。为提高生产效率且降低生产成本及人力成本，需对批量电子元件进行自动精准摆放。而目前市场上的摆放机设备多是针对大尺寸、低精度的产品而研发，其移动机构通常不稳定，且易出现打滑、滞后、卡机、断带的情况，由此极易造成电子元件装配歪斜、高低不一的问题，因而严重影响产品生产的质量和效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有结构的缺陷，提供一种防滑脱型移动结构，可提高横向滑块左右移动的稳定性和可靠性，纵向滑块上下移动的统一性，具有纵向移动精度高、横向移动稳定、可靠性高、使用寿命长的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种防滑脱型移动结构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件及用于支撑横向驱动组件的支座；

所述横向驱动组件包括环形传送带、作用于环形传送带的传动轮组件、用于支撑传动轮组件的传动轮轴、用于驱动传动轮组件传动的横向步进电机、与支座固连且竖直设置的固定板、固连于固定板上端面且横向设置的安装板、固连于固定板后端面且与固定板平行设置的滑轨、设置于滑轨上且可相对滑轨做横向移动的横向滑块、用于连接纵向驱动组件的纵横连接块及传送带压块；传动轮轴固连于安装板上，纵横连接块前端面的下部与横向滑块固连，纵横连接块前端面的上部与传送带压块可拆卸连接，传送带压块在与纵横连接块连接的端面内设有可穿过环形传送带的凹槽缺口，凹槽缺口的底部设有多个定位凸点，环形传送带上设有多个可与定位凸点配合的第一凹槽；

所述纵向驱动组件包括竖直设置的导向柱、分别固连于导向柱上下两端的上固定板和下固定板、摆臂、轴承、纵向滑块及用于驱动摆臂移动的纵向步进电机；下固定板下端面固连于纵横连接块的上端面，下固定板上端面固连有内设弹性件的弹簧座、纵向步进电机固连于上固定板的下端面，其的输出轴套设有偏心轮，轴承的内圈套设于偏心轮上，摆臂的一端套设于轴承的外圈上，摆臂的另一端铰接有可与弹簧座配合的摆臂连接座，导向柱上套设有可相对导向柱做上下移动的滑块连接座，摆臂连接座和滑块连接座均与纵向滑块的同一端面固连。

本发明中，支座用于支撑横向驱动组件和纵向驱动组件，并提供足够的空间供横向滑块左右移动以及供纵向滑块上下移动。横向驱动组件通过驱动横向滑块左右移动以实现纵向滑块的左右移动。其中，横向步进电机用于提供源动力使传动轮组件发生转动，并在环形传送带的作用下发生传动。滑轨用于提供给横向滑块一滑行轨道，如此既可便于横向滑块的左右移动又可防止其在移动过程中发生偏移以影响纵向滑块的位置；同时，横向滑块与滑轨的配合又可为纵横连接块提供支撑力使其能承载纵向驱动组件的各个运动负荷。纵横连接块用于连接横向驱动组件和纵向驱动组件，使其形成整体便于实现纵向滑块的横向及上下移动。通过传送带压块的设置，可将环形传送带压紧于纵横连接块的端面上。其中，凹槽缺口用于提供足够的空间容纳环形传送带，由于工作状态时传送带压块与纵横连接块固连，因而环形传送带在传送带压块的压紧作用下，可加大其与纵横连接块端面的接触面积，从而提高两者间的摩擦力，防止打滑问题。通过定位凸点和第一凹槽的设置可进一步将环形传送带锁紧于凹槽缺口内，如此可进一步提高提高横向驱动组件运行的可靠性。传送带压块与纵横连接块的可拆卸连接可通过螺钉进行固定，如此可便于装卸。纵向驱动组件用于实现纵向滑块的上下移动。其中，纵向步进电机用于提供源动力使偏心轮发生转动。在轴承的作用下，摆臂并不与偏心轮一起转动，但会随着偏心轮旋转中心高低位置的变化而发生摆动。在摆动过程中，摆臂底端则会发生高低位置的变化。因摆臂连接座与摆臂铰接连接，因而摆臂连接座也会随着摆臂底端高低位置的变化而发生变化。但是，在导向柱导向的作用下，摆臂连接座只会上下移动而不会随着摆臂发生左右摆动，进而，摆臂连接座只会带动与其固连的纵向滑块上下移动。弹簧座用于为摆臂连接座提供缓冲作用力，减小震荡。

进一步地，所述传动轮组件包括主动轮和从动轮，所述横向步进电机的输出轴作用于主动轮。本发明中，主动轮可直接安装于横向步进电机的输出轴，而从动轮则安装于传动轮轴上。

为提高纵向滑块上下移动的稳定性，进一步地，所述导向柱设有两根，所述纵向步进电机、所述摆臂、所述摆臂连接座及所述弹簧座均位于两导向柱之间的区域。

为优化结构，提高运行稳定性，进一步地，所述横向驱动组件还包括固连于所述固定板上端面的横向步进电机安装座，所述横向步进电机与横向步进电机安装座固连。

进一步地，还包括中部有第二凹槽设置且固连于所述下固定板的纵向步进电机安装座，所述纵向步进电机与纵向步进电机安装座固连，所述纵向步进电机的输出轴及所述偏心轮均位于纵向步进电机安装座的第二凹槽内。

本发明具有以下有益效果：

1、横向驱动组件中通过滑轨及横向滑块的设置，既可便于横向滑块的左右移动又可防止其在移动过程中发生偏移以影响纵向滑块的位置。同时，横向滑块与滑轨的配合又可为纵横连接块提供支撑力使其能承载纵向驱动组件的各个运动负荷，从而可减小纵横连接块因承重而对环形传送带造成的负荷影响，如此则可提高传动轮组件及环形传送带运行的稳定性。

2、横向驱动组件中通过传送带压块的设置，可将环形传送带穿过凹槽缺口，再通过工作状态时传送带压块与纵横连接块的固定连接而可将环形传送带压紧于纵横连接块的端面上，如此。可加大环形传送带与纵横连接块端面的接触面积，以提高两者间的摩擦力，防止打滑问题。通过定位凸点和第一凹槽（47）的设置可进一步将环形传送带锁紧于凹槽缺口内，如此可进一步提高提高横向驱动组件运行的可靠性。

3、横向驱动组件中，由于传送带压块与纵横连接块之间为可拆卸连接，如此可便于实现纵横连接块与环形传送带同步移动的装卸问题。

4、纵向驱动组件中通过偏心轮和摆臂的设置，在驱动机构驱动作用力相同的情况下，由于偏心轮特定，其旋转中心高低位置变化的周期以及距离相等，因而可保证摆臂底端高低位置变化的周期以及距离亦相等，从而可使纵向滑块每一周期的上下移动的距离相对统一，如此便可使固连于纵向滑块上的吸嘴对电子元件有统一的作功，相应地便可提高批量生产的质量及效率。

5、纵向驱动组件中通过弹簧座的设置，可减小因摆臂移动而带来的震荡，由此既可提高本发明运行的稳定性，又可延长本发明的使用寿命。

据此，本发明不仅可提高纵向滑块上下移动的统一性，还可大大提高运行的稳定性和可靠性，具有纵向移动精度高、横向移动稳定、可靠性高、使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本发明所述的一种防滑脱型移动结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中横向驱动组件一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中纵向驱动组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中传动轮组件一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中摆臂一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中传送带压块和纵横连接块一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中传送带压块和纵横连接块一个具体实施例的左视图；

图8为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中传送带压块一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的一种防滑脱型移动结构中环形传送带一个具体实施例的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、支座，2、横向驱动组件，21、环形传送带，22、传动轮组件，221、主动轮，222、从动轮，23、横向步进电机，24、安装板，25、传动轮轴，26、横向滑块，27、滑轨，28、纵横连接块，29、传动带压块，3、纵向驱动组件，31、上固定板，32、导向柱，33、下固定板，34、摆臂，35、驱动机构，36、轴承，37、纵向滑块，38、弹簧座，39、摆臂连接座，40、滑块连接座，41、偏心轮，44、固定板，45、凹槽缺口，46、定位凸点，47、第一凹槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图8所示，一种防滑脱型移动结构，其特征在于：包括横向驱动组件2、纵向驱动组件3及用于支撑横向驱动组件2的支座1；

所述横向驱动组件2包括环形传送带21、作用于环形传送带21的传动轮组件22、用于支撑传动轮组件22的传动轮轴25、用于驱动传动轮组件22传动的横向步进电机23、与支座1固连且竖直设置的固定板44、固连于固定板44上端面且横向设置的安装板24、固连于固定板44后端面且与固定板44平行设置的滑轨27、设置于滑轨27上且可相对滑轨27做横向移动的横向滑块26、用于连接纵向驱动组件3的纵横连接块28及传送带压块29；传动轮轴25固连于安装板24上，纵横连接块28前端面的下部与横向滑块26固连，纵横连接块28前端面的上部与传送带压块29可拆卸连接，传送带压块29在与纵横连接块28连接的端面内设有可穿过环形传送带21的凹槽缺口45，凹槽缺口45的底部设有多个定位凸点46，环形传送带21上设有多个可与定位凸点46配合的第一凹槽47；

所述纵向驱动组件3包括竖直设置的导向柱32、分别固连于导向柱32上下两端的上固定板31和下固定板33、摆臂34、轴承36、纵向滑块37及用于驱动摆臂34移动的纵向步进电机35；下固定板33下端面固连于纵横连接块28的上端面，下固定板33上端面固连有内设弹性件的弹簧座38、纵向步进电机35固连于上固定板31的下端面，其的输出轴套设有偏心轮41，轴承36的内圈套设于偏心轮41上，摆臂34的一端套设于轴承36的外圈上，摆臂34的另一端铰接有可与弹簧座38配合的摆臂连接座39，导向柱32上套设有可相对导向柱32做上下移动的滑块连接座40，摆臂连接座39和滑块连接座40均与纵向滑块37的同一端面固连。

本实施例中，支座1用于支撑横向驱动组件2和纵向驱动组件3，并提供足够的空间供横向滑块26左右移动以及供纵向滑块37上下移动。横向驱动组件2通过驱动横向滑块26左右移动以实现纵向滑块37的左右移动。其中，横向步进电机23用于提供源动力使传动轮组件22发生转动，并在环形传送带21的作用下发生传动。滑轨27用于提供给横向滑块26一滑行轨道，如此既可便于横向滑块26的左右移动又可防止其在移动过程中发生偏移以影响纵向滑块37的位置；同时，横向滑块26与滑轨27的配合又可为纵横连接块28提供支撑力使其能承载纵向驱动组件3的各个运动负荷。纵横连接块28用于连接横向驱动组件2和纵向驱动组件3，使其形成整体便于实现纵向滑块37的横向及上下移动。通过传送带压块29的设置，可将环形传送带21压紧于纵横连接块28的端面上。其中，凹槽缺口45用于提供足够的空间容纳环形传送带21，由于工作状态时传送带压块29与纵横连接块28固连，因而环形传送带21在传送带压块29的压紧作用下，可加大其与纵横连接块28端面的接触面积，从而提高两者间的摩擦力，防止打滑问题。通过定位凸点46和第一凹槽47的设置可进一步将环形传送带21锁紧于凹槽缺口45内，如此可进一步提高提高横向驱动组件2运行的可靠性。为将环形传送带21压紧于纵横连接块28的端面上，凹槽缺口45的深度应小于环形传送带21的厚度。传送带压块29与纵横连接块28的可拆卸连接可通过螺钉进行固定，如此可便于装卸。

纵向驱动组件3用于实现纵向滑块37的上下移动。其中，纵向步进电机35用于提供源动力使偏心轮41发生转动。在轴承36的作用下，摆臂34并不与偏心轮41一起转动，但会随着偏心轮41旋转中心高低位置的变化而发生摆动。在摆动过程中，摆臂34底端则会发生高低位置的变化。因摆臂连接座39与摆臂34铰接连接，因而摆臂连接座39也会随着摆臂34底端高低位置的变化而发生变化。但是，在导向柱32导向的作用下，摆臂连接座39只会上下移动而不会随着摆臂34发生左右摆动，进而，摆臂连接座39只会带动与其固连的纵向滑块37上下移动。由于纵向步进电机35驱动偏心轮41转动进而发生各零部件联动时，难免会带动整个装置发生较大的震动，通过弹簧座38内弹性件的设置则可提供缓冲作用力，减小震荡。本实施例应用时，纵向滑块7下端可固连有用于吸附电子元件的吸嘴，如此则可完成后续的摆放工作。

进一步地，所述传动轮组件22包括主动轮221和从动轮222，所述横向步进电机23的输出轴作用于主动轮221。主动轮221可直接安装于横向步进电机23的输出轴，而从动轮222则安装于传动轮轴上25。

进一步地，所述导向柱32设有两根，所述纵向步进电机35、所述摆臂34、所述摆臂连接座39及所述弹簧座38均位于两导向柱32之间的区域。如此设置既可使摆臂34及摆臂连接座39的移动不会受到导向柱32的影响，又可提高纵向滑块37上下移动的稳定性。优选地，每一所述导向柱32上至少套设有两个滑块连接座40。如此设置可更好地与纵向滑块37固连，并为纵向滑块37提供良好的导向作用。优选地，所述弹性件为竖直设置的扭转弹簧，扭转弹簧下端固连于所述弹簧座38内，其的上端作用于所述摆臂连接座39的下端面。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种防滑脱型移动结构，其特征在于：包括横向驱动组件（2）、纵向驱动组件（3）及用于支撑横向驱动组件（2）的支座（1）；

所述横向驱动组件（2）包括环形传送带（21）、作用于环形传送带（21）的传动轮组件（22）、用于支撑传动轮组件（22）的传动轮轴（25）、用于驱动传动轮组件（22）传动的横向步进电机（23）、与支座（1）固连且竖直设置的固定板（44）、固连于固定板（44）上端面且横向设置的安装板（24）、固连于固定板（44）后端面且与固定板（44）平行设置的滑轨（27）、设置于滑轨（27）上且可相对滑轨（27）做横向移动的横向滑块（26）、用于连接纵向驱动组件（3）的纵横连接块（28）及传送带压块（29）；传动轮轴（25）固连于安装板（24）上，纵横连接块（28）前端面的下部与横向滑块（26）固连，纵横连接块（28）前端面的上部通过与传送带压块（29）可拆卸连接，传送带压块（29）在与纵横连接块（28）连接的端面内设有可穿过环形传送带（21）的凹槽缺口（45），凹槽缺口（45）的底部设有多个定位凸点（46），环形传送带（21）上设有多个可与定位凸点（46）配合的第一凹槽（47）；

所述纵向驱动组件（3）包括竖直设置的导向柱（32）、分别固连于导向柱（32）上下两端的上固定板（31）和下固定板（33）、摆臂（34）、轴承（36）、纵向滑块（37）及用于驱动摆臂（34）移动的纵向步进电机（35）；下固定板（33）下端面固连于纵横连接块（28）的上端面，下固定板（33）上端面固连有内设弹性件的弹簧座（38）、纵向步进电机（35）固连于上固定板（31）的下端面，其的输出轴套设有偏心轮（41），轴承（36）的内圈套设于偏心轮（41）上，摆臂（34）的一端套设于轴承（36）的外圈上，摆臂（34）的另一端铰接有可与弹簧座（38）配合的摆臂连接座（39），导向柱（32）上套设有可相对导向柱（32）做上下移动的滑块连接座（40），摆臂连接座（39）和滑块连接座（40）均与纵向滑块（37）的同一端面固连。

2.根据权利要求1所述的一种防滑脱型移动结构，其特征在于：所述传动轮组件（22）包括主动轮（221）和从动轮（222），所述横向步进电机（23）的输出轴作用于主动轮（221）。

3.根据权利要求1所述的一种防滑脱型移动结构，其特征在于：所述导向柱（32）设有两根，所述纵向步进电机（35）、所述摆臂（34）、所述摆臂连接座（39）及所述弹簧座（38）均位于两导向柱（2）之间的区域。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种防滑脱型移动结构，其特征在于：所述横向驱动组件（2）还包括固连于所述固定板（44）上端面的横向步进电机安装座（43），所述横向步进电机（43）与横向步进电机安装座（43）固连。

5.根据权利要求4所述的一种防滑脱型移动结构，其特征在于：所述纵向驱动组件（3）还包括中部有第二凹槽设置且固连于所述上固定板（31）的纵向步进电机安装座（44），所述纵向步进电机（35）与纵向步进电机安装座（44）固连，所述纵向步进电机（35）的输出轴及所述偏心轮（41）均位于纵向步进电机安装座（33）的第二凹槽内。