CN106029037A - 用于医学设备的升降支柱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于医学设备的升降支柱(10),所述升降支柱包括至少两个支柱元件(12、14),所述支柱元件能沿其一致的纵向相对于彼此运动,并且所述升降支柱包括至少一个滑动元件(40),所述滑动元件紧固在所述两个支柱元件的第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)上并且具有滑动面(50),该滑动面滑动地支承在所述两个支柱元件的第二支柱元件(14)的面对所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)的外面(18a至18d)上。在此,浇铸材料(52)在所述滑动元件(40)的滑动面(50)和所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)之间的空间中硬化。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于医学设备的升降支柱,所述升降支柱包括至少两个支柱元件,所述支柱元件能沿其一致的纵向相对于彼此运动,并且所述升降支柱包括至少一个滑动元件,所述滑动元件紧固在所述两个支柱元件的第一支柱元件的内面上。所述滑动元件具有滑动面,该滑动面滑动地支承在所述两个支柱元件的第二支柱元件的面对所述第一支柱元件的内面的外面上。此外,本发明涉及一种用于组装这样的升降支柱的方法。
背景技术
用于医学设备的升降支柱例如在手术台、用于支承面的运输机或传送车中。下面对这样的升降支柱的要求以手术台为例进行解释。
在对支承在手术台的患者支承面上的患者进行手术之前和期间,患者支承面置于能实现对患者进行手术的位置中。在此,可能必需的是,患者支承面绕水平轴线在相对大的角度范围内偏转。手术台的患者支承面的高度也应能在尽可能大的范围内进行调节。理想地,手术台也能够调节成,使得患者支承面设置在非常小的高度中,这以手术台支柱的节省空间的结构方式为前提。
在手术期间也可能必需的是,改变患者的位置、特别是高度。因此,用于改变位置的构件必须可靠地起作用。特别是这些构件必须精确地引导,使得在没有构件歪斜的情况下调节高度是可能的。此外,手术台的可运动的构件容易磨损并且因此必须特别稳定地且耐用地构造。
典型地,用于调节高度的构件构造为升降支柱,其中,多个支柱元件沿着其共同的纵轴线彼此移动。因为支柱元件的内面对于加工难以接近,所以所述内面经常较不精确地、特别是较不光滑地构造。因此,所述内面不像支柱元件的能较容易加工的外面那样好地适用为滑动面。
由文献DE202007014791U1已知一种具有内型材和外型材的升降支柱,所述内型材和外型材能沿其一致的纵向相对于彼此运动。在两个型材之间设有滑动元件作为距离保持件。在此,所述滑动元件分别紧固在所述型材中的一个型材上,而所述滑动元件在相应另一个型材上滑动。相应的滑动元件两件式地且楔形地构造。两个滑动元件能借助于调节螺钉相对于彼此移动并且由此在其总厚度方面是可变的。这些滑动元件的缺点在于,其在装配的情况下必须耗费地固定在相应的型材中。此外,滑动元件必须在利用一段时间之后再校准。这要求其他耗费的干预。
发明内容
本发明的任务在于,给出一种用于手术台的升降支柱,该升降支柱可简单地装配并且基本上不需要对滑动元件进行再校准。
该任务通过具有权利要求1所述特征的升降支柱以及通过具有独立权利要求13所述特征的方法得以解决。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中给出。
按照本发明的升降支柱具有至少两个支柱元件,所述支柱元件能沿其一致的纵向相对于彼此运动,并且所述升降支柱具有至少一个滑动元件,所述滑动元件紧固在所述两个支柱元件的第一支柱元件的内面上。所述滑动元件具有滑动面,所述滑动面滑动地支承在所述两个支柱元件的第二支柱元件的面对所述第一支柱元件的内面的外面上。浇铸材料在所述滑动元件的滑动面和所述第一支柱元件的内面之间的空间中硬化。
通过上面给出的升降支柱实现:滑动元件均匀地被浇铸材料压到第二支柱元件的外面上。特别是第一支柱元件的内面的由制造引起的不平与这通过预制的固定构件能实现的情况相比可较简单地得到补偿。浇铸材料可简单地注入并且不必如固定构件那样耗费地紧固在第一支柱元件上。
第一和第二支柱元件具有封闭的横截面。特别是第一支柱元件是长形空心体。第二支柱元件是长形体,该长形体优选如第一支柱元件那样是内部空心的。作为浇铸材料可以使用铸模树脂,所述铸模树脂是压力稳定且小收缩的。由此,在硬化时尽量避免体积收缩。浇铸材料的压力稳定性允许:浇铸材料良好地传递在第一支柱元件的内面和第二支柱元件的外面之间的力。此外,避免滑动元件的高的机械负荷。
本发明的一个有利的扩展方案在于,所述第一支柱元件具有至少一个通孔,用于注入待硬化的浇铸材料。由此,浇铸材料可以容易地从外部注入到在第一支柱元件的滑动面和内面之间的空间中。优选地,所述通孔是在第一支柱元件的壁中的孔。
优选地,所述滑动元件具有承载体和包括构成所述滑动面的表面的滑动层。在该情况下,所述滑动层通过其滑动面接触所述第二支柱元件的外壁,而所述承载体接触所述浇铸材料。通过滑动元件的层式实施方案,最优的滑动特性可以与必需的稳定性相组合。在此,滑动层优选由复合材料制成并且承载体优选由金属制成。
此外有利的是,所述承载体矩形地成形并且所述滑动层至少设置在所述承载体的面对所述第二支柱元件的外面的表面的一部分上。通过承载体的矩形的形状,滑动元件可良好地适配于典型地具有矩形的横截面的升降支柱中并且使两个支柱元件稳定以最优地防止绕垂直于所述支柱元件的共同的纵轴线的轴线倾转。
在本发明的另一个有利的扩展方案中,所述滑动元件通过已硬化的所述浇铸材料粘附在所述第一支柱元件的内面上。由此,承载体与第一支柱元件的其他机械连接是多余的。在此,滑动元件特别是粘附在第一支柱元件的内面上,使得第一支柱元件无相对平移地与所述内面连接。
此外有利的是,所述滑动元件具有至少一个卡锁元件,所述卡锁元件容纳在所述第一支柱元件的留空中,并且所述滑动元件通过所述卡锁元件沿所述第一支柱元件的纵向固定。由此,在组装升降支柱时简化了滑动元件的引入。
优选地,在所述第一支柱元件的滑动元件和内面之间的密封装置绕容纳所述浇铸材料的空间环绕地设置。由此阻止:浇铸材料在注入时从在第一支柱元件的滑动面和内面之间的空间中流出。此外,所述空间可以由此尽可能完全以浇铸材料填充,从而最大化压力稳定性和附着。
在一个有利的构造方案中,所述密封装置能垂直于所述第一支柱元件的纵轴线弹性变形。由于密封装置的弹性,滑动元件压到第二支柱元件的外面上。因此,保证最优的滑动性能。
如果所述第一支柱元件和所述第二支柱元件分别具有矩形的横截面,则另一个有利的扩展方案在于,所述至少一个滑动元件包括四个滑动元件,并且在所述第一支柱元件的四个内面的每个内面上分别紧固所述四个滑动元件中的一个滑动元件。由此,以简单的方式能实现在两个支柱元件的相互贴靠的面之间同样的滑动支承。
此外有利的是,所述第二支柱元件通过所述至少一个滑动元件与所述第一支柱元件的纵轴线同轴地引导。由此,不需要其他滑动支承的引导元件,在第二支柱元件纵向移动时,所述引导元件使第二支柱元件的纵轴线与第一支柱元件的纵轴线同轴地引导。这简化了制造并且减少了摩擦。
本发明的一个有利的扩展方案在于,所述至少两个支柱元件包括一个另外的支柱元件,设置有至少一个另外的滑动元件,所述另外的滑动元件具有滑动面,并且所述另外的支柱元件同轴地在所述第二支柱元件中引导并且能沿与所述第二支柱元件一致的纵向相对于所述第二支柱元件运动。在此,所述另外的滑动元件的滑动面滑动地支承在第三支柱元件的面对所述第二支柱元件的内面的外面上,并且另一浇铸材料在所述第二滑动元件的滑动面和所述第二支柱元件的内面之间的一个另外的空间中硬化。通过该扩展方案,能实现简单且稳定地滑动支承具有三个支柱元件的升降支柱,所述支柱元件能伸缩式地移动到彼此中。用于具有四个或更多个能伸缩式地移动到彼此中的支柱元件的升降支柱的相应实现以类似的方式是可能的。
本发明的另一个方面涉及一种用于组装包括至少两个支柱元件的升降支柱的方法,所述支柱元件能沿其一致的纵向相对于彼此运动,其中,设有滑动面的至少一个滑动元件紧固在所述两个支柱元件的第一支柱元件的内面上并且所述滑动元件的滑动面滑动地支承在所述两个支柱元件的第二支柱元件的面对所述第一支柱元件的内面的外面上。在此,将浇铸材料引入到所述滑动元件的滑动面和所述第一支柱元件的内面之间的空间中并且使其硬化。
该方法能实现:以简单的方式组装升降支柱,而不将滑动元件耗费地紧固在第一支柱元件的内面上。此外,在选择合适的浇铸材料的情况下省去之后校准滑动元件的必要性。
按照本发明的方法的一种有利的扩展方案在于,在将滑动元件紧固在第一支柱元件的内面上时,依次实施如下步骤:
将预紧元件引入到所述第一支柱元件中,直至安装在所述滑动元件上的卡锁元件卡锁到所述第一支柱元件的内面上的为此设置的留空中并且所述滑动元件在所述第一支柱元件上沿纵向固定,所述滑动元件弹性地支承在所述预紧元件的外侧上,并且将第二支柱元件沿纵向导入到所述第一支柱元件中,使得所述预紧元件在沿纵向导入时相对于已卡锁的所述滑动元件移动并且从所述第一支柱元件移除并且安装在所述滑动元件上的可弹性变形的密封装置将所述滑动元件的滑动面压到所述第二支柱元件的外面上。
通过该扩展方案,进一步简化了滑动元件的引入。滑动元件通过预紧元件的弹性作用保持在其位置中。在此,滑动元件如此程度地压到第一支柱元件的内面上,使得待同轴导入的第二支柱元件以其沿导入方向的端部首先仅接触预紧元件并且不接触滑动元件。优选地,预紧元件沿支柱元件的纵向滑动地支承在滑动元件上,从而在导入第二支柱元件时预紧元件从第一支柱元件中移出并且滑动元件在预紧元件上的弹性支承脱开。在移除预紧元件之后,滑动元件优选通过其密封装置压到同时已导入的第二支柱元件的外面上。
此外有利的是,在待引入的所述滑动元件的滑动面和所述第一支柱元件的内面之间的空间通过在所述第一支柱元件的外面中构造的至少一个第一通孔以浇铸材料填充,并且在待引入的所述滑动元件的滑动面和所述第一支柱元件的内面之间的空间中的空气通过在所述第一支柱元件的外面中构造的至少一个第二通孔挤出。由此,特别是当存在不透气地密封所述空间的密封装置时,可以简单地以浇铸材料填充所述空间。
附图说明
本发明其他特征和优点由以下说明得出,所述说明借助实施例与附图相关地详细解释本发明。附图中:
图1示出手术台的升降支柱的一部分的透视图;
图2示出滑动元件的透视侧视图;
图3示出按照图1的升降支柱的横剖图;以及
图4示出另一个升降支柱在装配情况下的示意性纵剖图,该升降支柱仅包括两个支柱元件。
具体实施方式
图1是设置用于未示出的手术台的升降支柱10的一部分的透视图。升降支柱10包括第一支柱元件12、第二支柱元件14和第三支柱元件16。第三支柱元件16机械地固定地与踏板22连接,升降支柱10竖立在所述踏板上。三个支柱元件12、14、16具有一个共同的纵轴线并且能沿着该纵轴线相对于彼此移动。在支柱元件12、14、16移动时,所述支柱元件伸缩式地运动到彼此中或彼此展开地运动。
三个支柱元件12、14、16分别具有矩形的横截面(参阅图3)并且是内部空心的。该横截面的侧面通过支柱元件12的第一壁13a、第二壁13b、第三壁13c和第四壁13d构成,各壁同样地构造。下面对于壁13a至13d典型地说明第一支柱元件12的壁13a。
壁13a具有用于浇铸材料的注入开口30a和通风开口28a,在注入浇铸材料时挤出的空气通过该通风开口溢出。此外,壁13a具有第一紧固开口24a和第二紧固开口26a,能紧固在第一支柱元件12的内面上的在图2中示出的滑动元件40的卡锁元件46、48卡锁在所述紧固开口上。不仅排气开口和注入开口28a、30a、而且紧固开口24a、26a构造为通孔。壁13b、13c和13d的对应部件的附图标记设有字母b、c。
第二支柱元件14与第一支柱元件12同样地构造并且滑动地支承该第一支柱元件上。第二支柱元件14的壁以15a、15b、15c和15d标记。相应地,注入开口以36a至36d标记、第一紧固开口以32a至32d标记并且第二紧固开口以34a至34d标记。第三支柱元件16以相同的方式滑动地支承在第二支柱元件14上,如第二支柱元件14滑动地支承在第一支柱元件12上那样。第三支柱元件具有壁17a、17b、17c和17d。
图2示出滑动元件40的透视侧视图,该滑动元件用于支柱元件12、14、16的按照本发明的滑动支承。所述滑动元件具有矩形的滑动体42,在该滑动体的边缘上环绕地设置密封装置44。此外,滑动元件40具有上面解释的两个卡锁元件46和48。卡锁元件46和48与紧固开口24a和26a互补地构造并且可以容纳在其中。在滑动元件40的背离卡锁元件46和48的那侧上构造滑动面。
图3示出按照图1的升降支柱的横剖图。下面典型地说明一般以80a标记的滑动布置结构,通过该滑动布置结构,第二支柱元件14的第一外面18a通过滑动元件40滑动地支承在第一支柱元件12的内面54a上。在此,滑动元件40紧固在不能正常加工的且由制造引起不平的内面54a上并且以其滑动面50在第二支柱元件14的外面18a上滑动。
滑动元件40的第一卡锁元件46和第二卡锁元件48分别容纳在紧固开口24a和26a中并且将滑动元件40逆着平行于内面54a指向的移动力固定。滑动元件40的滑动面50不仅通过可弹性变形的和环绕的密封装置44而且特别是通过设置在滑动体42和内面54a之间的浇铸材料52压到第二支柱元件14的外面18a上。
在装配的情况下,浇铸材料52通过注入开口30a以可流动的形式注入并且由密封装置44防止从滑动体42和内面54a之间的空间中溢出。由于浇铸材料的流动性,尽管内面不平,浇铸材料52整面地接触内面54a、随后硬化并且施加均匀的压力到滑动体42上。此外,浇铸材料52不仅粘附在滑动体42上而且粘附在内面54a上,从而滑动元件40固定在第一支柱元件12上。
在第一支柱元件12的三个另外的壁13b、13c、13d上分别设有其他的滑动布置结构80a、80b和80c,由此,第一支柱元件12沿着第二支柱元件14的纵轴线引导。
以同样的方式,第二支柱元件14通过四个滑动布置结构82a、82b、82c和82d滑动地支承在第三支柱元件16上并且通过该第三支柱元件沿着第三支柱元件16的纵轴线引导。
下面参考图4示例性地解释用于装配按照本发明的升降支柱的方法。
图4示出升降支柱100的示意纵剖图,该升降支柱在该实例中仅包括两个支柱元件12、14。支柱元件12和14同样地构造并且通过同样的滑动布置结构80a至80d彼此滑动地支承,如这在升降支柱10中是所述情况。包括预紧元件90和四个滑动元件的布置结构导入到第一支柱元件12中并且通过滑动元件40a至40d的卡锁元件分别紧固在第一支柱元件12的内面54a至54d上,在所述滑动元件中,在图4中仅能看见第一滑动元件40a和第三滑动元件40c。在此,仅用于装配升降支柱100的预紧元件90将第一滑动元件40a和第三滑动元件40c压到第一支柱元件12的彼此相反的内面54a和54c上,使得可弹性变形的密封装置44a和44c分别向外(在图4中向左或向右)预紧。预紧元件90的预紧体92通过第一弹簧元件94a弹性地支承在第一滑动元件40a上并且通过第二弹簧元件94b弹性地支承在第三滑动元件40c上。
第二支柱元件14然后与纵轴线Z同轴地导入到第一支柱元件12中。导入方向通过箭头标记。在此,预紧元件90将滑动元件40a、40c如此程度地压到第一支柱元件12的相应的内面54a、54c上,使得第二支柱元件14的相应的外面距第一支柱元件12的所属的内面54a、54c的距离D1大于滑动元件40a、40c的相应的滑动面50a、50c距第一支柱元件12的所属的内面54a、54c的距离D2。
通过上面解释的布置结构,在导入第二支柱元件14时,仅预紧体92由第二支柱元件14的在图4中下面的端部接触并且沿导入方向移动。在此,弹簧元件94a和94c与预紧体92一起滑动地在滑动元件40a和40c的滑动面50a、50c上移动,直至所述弹簧元件到达滑动元件40a、40c的下端部并且然后丢失与滑动元件40a、40c的接触。由此,预紧元件90从第一支柱元件12中向下脱出,并且滑动元件40a、40c的滑动面50a、50c通过其弹性变形的密封装置44a、44c压到第二支柱元件14的相应的外面上。第二支柱元件14在实施上面的步骤之后通过滑动元件40a、40c的滑动面50a、50c滑动地支承在第一支柱元件12上。
附图标记列表
10 升降支柱
12 第一支柱元件
13a至13d 第一支柱元件的第一至第四壁
14 第二支柱元件
15a至15d 第二支柱元件的第一至第四壁
16 第三支柱元件
17a至17d 第三支柱元件的第一至第四壁
18a至18b 第二支柱元件的第一至第四外面
22 踏板
24a、24b 第一紧固开口
26a、26b 第二紧固开口
28a、28b 通风开口
30a、30b 注入开口
32a、32b 第一紧固开口
34a、34b 第二紧固开口
36a、36b 注入开口
40 滑动元件
42 滑动体
44 密封装置
46 第一卡锁元件
48 第二卡锁元件
50 滑动面
52 浇铸材料
54a至54d 第一支柱元件的内面
80a至80d 滑动布置结构
82a至82d 滑动布置结构
90 预紧元件
92 预紧体
94a、94c 弹簧元件
100 其他的升降支柱
Z 第一支柱元件的纵轴线
Claims (15)
1.用于医学设备的升降支柱(10),
所述升降支柱包括至少两个支柱元件(12、14),所述支柱元件能沿其一致的纵向相对于彼此运动,并且
所述升降支柱包括至少一个滑动元件(40),所述滑动元件紧固在所述两个支柱元件的第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)上并且具有滑动面(50),该滑动面滑动地支承在所述两个支柱元件的第二支柱元件(14)的面对所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)的外面(18a至18d)上,其特征在于,
浇铸材料(52)在所述滑动元件(40)的滑动面(50)和所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)之间的空间中硬化。
2.按照权利要求1所述的升降支柱(10),其特征在于,所述第一支柱元件(12)具有至少一个通孔(30a、30b),用于注入待硬化的浇铸材料(52)。
3.按照权利要求1或2所述的升降支柱(10),其特征在于,所述滑动元件(40)具有承载体(42)和包括构成所述滑动面(50)的表面的滑动层,并且
所述滑动层通过所述滑动面(50)接触所述第二支柱元件(14)的外面(18a至18d)并且所述承载体(42)接触所述浇铸材料(52)。
4.按照权利要求3所述的升降支柱(10),其特征在于,所述承载体(42)矩形地成形并且所述滑动层至少设置在所述承载体(42)的面对所述第二支柱元件(14)的外面(18a至18d)的表面的一部分上。
5.按照上述权利要求中任一项所述的升降支柱(10),其特征在于,所述滑动元件(40)通过已硬化的所述浇铸材料(52)粘附在所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)上。
6.按照上述权利要求中任一项所述的升降支柱(10),其特征在于,所述滑动元件(40)具有至少一个卡锁元件(46、48),所述卡锁元件容纳在所述第一支柱元件(12)的留空(24a、24b)中,并且所述滑动元件(40)通过所述卡锁元件沿所述第一支柱元件(12)的纵向固定。
7.按照上述权利要求中任一项所述的升降支柱(10),其特征在于,所述升降支柱包括密封装置(44),所述密封装置在所述滑动元件(40)和所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)之间绕容纳所述浇铸材料(52)的空间环绕地设置。
8.按照权利要求7所述的升降支柱(10),其特征在于,所述密封装置(44)能垂直于所述第一支柱元件(12)的纵轴线弹性变形。
9.按照上述权利要求中任一项所述的升降支柱(10),其特征在于,所述第一支柱元件(12)和所述第二支柱元件(14)分别具有矩形的横截面。
10.按照权利要求9所述的升降支柱(10),其特征在于,所述至少一个滑动元件(40)包括四个滑动元件,并且
在所述第一支柱元件(12)的四个内面(54a至54d)的每个内面上分别紧固所述四个滑动元件中的一个滑动元件。
11.按照上述权利要求中任一项所述的升降支柱(10),其特征在于,所述第二支柱元件(14)通过所述至少一个滑动元件(40)与所述第一支柱元件(12)的纵轴线同轴地引导。
12.按照上述权利要求中任一项所述的升降支柱(10),其特征在于,所述至少两个支柱元件(12、14)包括一个另外的支柱元件(16),设置有至少一个另外的滑动元件,所述另外的滑动元件具有滑动面,
所述另外的支柱元件(16)同轴地在所述第二支柱元件(14)中引导并且能沿与所述第二支柱元件(14)一致的纵向相对于所述第二支柱元件(14)运动,
所述另外的滑动元件的滑动面滑动地支承在第三支柱元件(16)的面对所述第二支柱元件(14)的内面的外面上,并且
另一浇铸材料在所述另外的滑动元件的滑动面和所述第二支柱元件(14)的内面之间的一个另外的空间中硬化。
13.用于组装包括至少两个支柱元件(12、14)的升降支柱(10)的方法,所述支柱元件能沿其一致的纵向相对于彼此运动,
其中,设有滑动面(50)的至少一个滑动元件(40)紧固在所述两个支柱元件的第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)上并且所述滑动元件(40)的滑动面(50)滑动地支承在所述两个支柱元件的第二支柱元件(14)的面对所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)的外面(18a至18d)上,
其特征在于,将浇铸材料(52)引入到所述滑动元件(40)的滑动面(50)和所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)之间的空间中并且使其硬化。
14.按照权利要求13所述的方法,其中,为了将所述滑动元件(40)紧固在所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)上,依次实施如下步骤:
将预紧元件(90)引入到所述第一支柱元件(12)中,直至安装在所述滑动元件(40)上的卡锁元件(46、48)卡锁到所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)上的为此设置的留空(24a、26a、24b、26b)中并且所述滑动元件(40)在所述第一支柱元件(12)上沿纵向固定,所述滑动元件(40)弹性地支承在所述预紧元件的外侧上,
将第二支柱元件(14)沿纵向导入到所述第一支柱元件(12)中,使得所述预紧元件(90)在沿纵向导入时相对于已卡锁的所述滑动元件(40)移动并且从所述第一支柱元件(12)移除并且安装在所述滑动元件(40)上的可弹性变形的密封装置(44)将所述滑动元件(40)的滑动面(50)压到所述第二支柱元件(14)的外面(18a至18d)上。
15.按照权利要求14或15所述的方法,其特征在于,在待引入的所述滑动元件(40)的滑动面(50)和所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)之间的空间通过在所述第一支柱元件(12)的外面中构造的至少一个第一通孔(30a、30b)以浇铸材料(52)填充,并且
在待引入的所述滑动元件(40)的滑动面(50)和所述第一支柱元件(12)的内面(54a至54d)之间的空间中的空气通过在所述第一支柱元件(12)的外面中构造的至少一个第二通孔(28a、28b)挤出。
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