CN106028980B - 用于超声外科器械的旋转特征部 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种设备，所述设备包括轴组件、超声刀(142)和夹持组件。所述轴组件包括声波导，所述声波导能够操作以向所述刀传输超声振动。所述夹持组件包括夹持臂(146)，所述夹持臂能够围绕枢轴线朝向和远离所述刀(142)枢转，以将组织夹持在所述夹持臂(146)和所述刀(142)之间。旋转特征部(202,205)可提供所述刀(142)围绕所述波导的所述纵向轴线相对于所述夹持臂(146)的旋转。另选地，所述旋转特征部可提供所述夹持臂围绕所述纵向轴线相对于所述刀的旋转。所述旋转特征部可基于所述夹持臂(146)围绕所述枢轴线相对于所述刀的枢转定位而被驱动。所述旋转特征部可选择性地将所述刀或所述夹持臂围绕所述纵向轴线的角位置锁定到多个预定角位置中的任一者和从多个预定角位置中的任一者解锁。

Description

用于超声外科器械的旋转特征部
技术领域
多种外科器械包括端部执行器，所述端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导被传输到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。
超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自俄亥俄州辛辛那提市的Ethicon Endo-Surgery公司。此类装置的其它示例及相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments(用于超声外科器械的夹持凝固器/切割系统)”的第5,322,055号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apptaratus Having Improved Clamp Mechanism(具有改善的夹持机构的超声夹持凝固器设备)”的第5,873,873号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Arm Pivot Mount(具有改善的夹持臂枢转安装座的超声夹持凝固器设备)”的第5,980,510号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use withUltrasonic Surgical Instruments(具有与超声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀)”的第6,325,811号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for Use withUltrasonic Surgical Instruments(与超声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀)”的第6,773,444号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument(具有超声烧灼和切割器械的机器人外科工具)”的第6,783,524号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的另外的示例被公开于以下专利中：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument(与超声外科器械一起使用的组织垫)”的第2006/0079874号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating(用于切割和凝固的超声装置)”的第2007/0191713号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade(超声波导和刀)”的第2007/0282333号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating(用于切割和凝固的超声装置)”的第2008/0200940号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments(人体工程学外科器械)”的第2009/0105750号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control(用于指尖控制的超声装置)”的第2010/0069940号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments(用于超声外科器械的旋转换能器安装座)”的第2011/0015660号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades (超声外科器械刀)”的第2012/0029546号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年9月19日提交的名称为“Alignment Features for Ultrasonic SurgicalInstrument(用于超声外科器械的对齐特征部)”的第14/031,665号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可包括例如以下专利中所公开的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices(用于医疗装置的再充电系统)”的第2012/0112687号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with Charging Devices(具有充电装置的外科器械)”的第2012/0116265号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments(基于能量的外科器械)”的第61/410,603号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于以下专利中：2012年6月29日提交的名称为“Surgical Instruments with ArticulatingShafts(具有关节运动轴的外科器械)”的第13/538,588号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年10月22日提交的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments(用于外科器械的柔性谐波波导/刀)”的第13/657,553号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可包括夹持特征部以将组织压缩抵靠端部执行器的超声刀。此类布置方式的示例(有时也称为夹持凝固器剪刀或超声换能器)公开于以下专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic SurgicalInstruments(用于超声外科器械的夹持凝固器/切割系统)”的第5,322,055号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日发布的名称为“Ultrasonic ClampCoagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism(具有改善的夹持机构的超声夹持凝固器设备)”的第5,873,873号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；以及2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use withUltrasonic Surgical Instruments(与超声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀)”的第6,325,811号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文。一些型式的夹持凝固器剪刀利用呈手枪式握把或剪刀式握把设计的柄部。剪刀式握把设计可具有不动的且固定到壳体的一个拇指或手指握把；以及一个可动的拇指或手指握把。一些设计具有从握把延伸的剪刀臂，其中所述臂中的一者围绕垂直于工作元件的纵向轴线的固定枢轴或旋转点旋转。手枪式握把设计可具有触发器，所述触发器能够朝向和远离手枪式握把枢转而以能够枢转的方式驱动夹持臂。操作者因此可挤压手柄或其它特征部以驱动夹持臂，从而使夹持垫朝向刀枢转。
尽管人们已制造出并使用过几种外科器械和系统，但据信在本发明人之前还没有人制造出或使用过随附权利要求书中所述的本发明。
附图说明
尽管说明书以明确地指出并清楚地要求本发明的权利要求书结束，但据信结合附图阅读下文对某些示例的说明将更好理解本发明，附图中相同的参考编号标识相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性外科器械的侧正视图；
图2示出了处于打开构型的图1所示器械的端部执行器的透视图；
图3A示出了处于打开构型的图2所示端部执行器的侧剖面图；
图3B示出了处于闭合构型的图2所示端部执行器的侧剖面图；
图4示出了另一示例性外科器械的透视图；
图5示出了处于闭合构型的图4所示器械的端部执行器的侧正视图；
图6A示出了处于打开构型的图5所示端部执行器的透视图；
图6B示出了处于闭合构型的图5所示端部执行器的透视图；
图7A示出了图4所示器械的变型的剖面图，所述变型具有处于第一构型的示例性超声刀旋转机构；
图7B示出了图7A所示器械的剖面图，其中所述超声刀旋转机构处于第二构型；
图8示出了图4所示器械的另一变型的透视图，所述变型具有示例性另选超声刀旋转机构；
图9示出了沿图8所示线9-9截取的图8所示器械的剖面图；
图10示出了图4所示器械的另一变型的侧正视图，所述变型具有另一示例性另选超声刀旋转机构；
图11A示出了图10所示器械的侧正视图，其中所述器械处于打开构型且其中超声刀处于第一旋转位置；
图11B示出了图10所示器械的侧正视图，其中所述器械处于第一闭合构型且其中所述超声刀处于第一旋转位置；
图11C示出了图10所示器械的侧正视图，其中所述器械处于第二闭合构型且其中所述超声刀旋转到第二旋转位置中；
图11D示出了图10所示器械的侧正视图，其中所述器械处于第二闭合构型且其中所述超声刀旋转到第三旋转位置中；
图12A示出了图4所示器械的另一变型的侧正视图，所述变型具有另一示例性另选超声刀旋转机构，其中所述器械处于打开构型；
图12B示出了图12A所示器械的侧正视图，其中所述器械运动到闭合构型中；
图13A示出了图12A所示器械的剖面图，其中所述器械处于打开构型且其中超声刀处于第一旋转位置；
图13B示出了图12A所示器械的剖面图，其中所述器械运动到闭合构型中且其中所述超声刀旋转到第二旋转位置中；
图14示出了图4所示器械的另一变型的透视图，所述变型具有另一示例性另选超声刀旋转机构；
图15A示出了图14所示器械的剖面图，其中所述器械处于打开构型且其中超声刀处于第一旋转位置；
图15B示出了图14所示器械的剖面图，其中所述器械运动到部分闭合构型中且其中所述超声刀旋转到第二旋转位置中；
图15C示出了图14所示器械的剖面图，其中所述器械运动到完全闭合构型中且其中所述超声刀旋转到第三旋转位置中；
图16示出了适于结合到图1所示器械中的超声刀旋转机构的筒形凸轮的透视图；
图17A示出了图16所示筒形凸轮和超声刀的透视图，其中所述超声刀处于第一纵向位置并且处于第一旋转位置；
图17B示出了图16所示筒形凸轮和所述超声刀的透视图，其中所述超声刀运动到第二纵向位置中并且旋转到第二旋转位置中；
图18示出了适于结合到图1所示器械中的超声刀旋转机构的内管的透视图；
图19A示出了图18所示内管和超声刀的透视图，其中所述内管处于第一纵向位置且其中所述超声刀处于第一旋转位置；
图19B示出了图18所示内管和所述超声刀的透视图，其中所述内管运动到第二纵向位置中且其中所述超声刀旋转到第二旋转位置中；
图20示出了适于结合到图1所示器械中的超声刀旋转机构的内管和磁轭的透视图；
图21A示出了图20所示内管和超声刀的透视图，其中所述磁轭处于第一纵向位置且其中所述内管和所述超声刀处于第一旋转位置；
图21B示出了图20所示内管和所述超声刀的透视图，其中所述磁轭运动到第二纵向位置中且其中所述内管和所述超声刀旋转到第二旋转位置中；
图22A示出了适于结合到图1和图4所示器械中的另一超声刀旋转机构的剖面图，其中所述超声刀旋转机构的销处于第一竖直位置且其中超声刀处于第一旋转位置；
图22B示出了图23A所示超声刀旋转机构的剖面图，其中所述销运动到第二竖直位置中且其中所述超声刀旋转到第二旋转位置中；
图23示出了图4所示器械的另一变型的透视图，所述变型具有示例性夹持臂旋转机构；
图24A示出了处于第一纵向位置的图23所示夹持臂旋转机构的锁定构件的剖面图；
图24B示出了运动到第二纵向位置中的图24A所示锁定构件的剖面图；
图25A示出了图23所示器械的夹持臂旋转机构的剖面图，其中所述夹持臂处于第一旋转位置；
图25B示出了图23所示器械的超声刀和夹持臂的剖面图，其中所述夹持臂处于第一旋转位置；
图25C示出了图25A所示夹持臂旋转机构的剖面图，其中所述夹持臂运动到第二旋转位置中；
图25D示出了图25B所示超声刀和夹持臂的剖面图，其中所述夹持臂运动到第二旋转位置中；
图25E示出了图25A所示夹持臂旋转机构的剖面图，其中所述夹持臂运动到第三旋转位置中；
图25F示出了图25B所示超声刀和夹持臂的剖面图，其中所述夹持臂运动到第三旋转位置中；
图26示出了图4所示器械的另一变型的局部分解透视图，所述变型具有示例性另选夹持臂旋转机构；
图27A示出了图26所示器械的透视图，其中所述器械处于闭合构型；
图27B示出了图26所示器械的透视图，其中所述器械运动到打开构型中；
图28A示出了图26所示器械的顶视平面图，其中所述夹持臂处于第一侧向旋转位置；
图28B示出了图26所示器械的顶视平面图，其中所述夹持臂运动到第二侧向旋转位置中；
图28C示出了图26所示器械的顶视平面图，其中所述夹持臂运动到第三侧向旋转位置中；
图29示出了图4所示器械的另一变型的透视图，所述变型具有另一示例性另选夹持臂旋转机构；
图30示出了图29所示器械的剖面图；
图31A示出了图29所示器械的侧正视图，其中所述夹持臂处于第一旋转位置；
图31B示出了图29所示器械的侧正视图，其中所述夹持臂运动到第二旋转位置中；
图31C示出了图29所示器械的侧正视图，其中所述夹持臂运动到第三旋转位置中；
图32示出了适于结合到图1和图4所示器械中的示例性超声刀的透视图，所述超声刀具有联接特征部以提供超声波导的旋转；
图33A示出了具有图32所示联接特征部的图4所示器械的变型的剖面图，其中所述超声刀处于第一旋转位置；
图33B示出了图33A所示器械的超声刀和夹持臂的剖面图，其中所述超声刀处于第一旋转位置；
图33C示出了图33A所示器械的剖面图，其中所述超声刀运动到第二旋转位置中；
图33D示出了图33B所示超声刀和夹持臂的剖面图，其中所述超声刀运动到第二旋转位置中；
图33E示出了图33A所示器械的剖面图，其中所述超声刀运动到第三旋转位置中；
图33F示出了图33B所示超声刀和夹持臂的剖面图，其中所述超声刀运动到第三旋转位置中；
图34示出了图4所示器械的另一变型的剖面图，所述变型具有示例性另选联接特征部以提供超声波导的旋转；
图35示出了图4所示器械的另一变型的透视图，所述变型具有示例性另选超声刀；
图36示出了图35所示超声刀的顶视图；
图37示出了沿图36所示线37-37截取的图35所示超声刀的剖面图；
图38示出了图4所示器械的另一变型的透视图，所述变型具有示例性另选夹持垫；
图39示出了图38所示夹持垫的顶视图；
图40示出了由图38所示夹持垫感测的电阻抗的图式；
图41A示出了具有示例性枢转凸轮机构的图4所示器械的另一变型的侧正视图，其中所述器械处于打开构型；
图41B示出了图41A所示器械的侧正视图，其中所述器械运动到局部闭合构型中；
图41C示出了图41A所示器械的侧正视图，其中所述器械运动到完全闭合构型中；
图42示出了图41A所示器械的枢转凸轮机构的示例性销的透视图；并且
图43示出了可与图41A所示器械的枢转凸轮机构一起使用的示例性另选销的透视图。
附图并非旨在以任何方式加以限制，且可以设想本发明的各种实施方案可以多种方式实施，包括附图中不一定示出的那些方式。并入本说明书并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并且与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，这种技术不局限于所示的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应当用于限制本技术的范围。根据以举例说明方式进行的为设想用于实施本发明的最佳模式中的一者的下文说明，本发明的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。正如将意识到的，本文所述技术能够包括其它不同的和明显的方面，这些均不脱离本发明技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是说明性的而非限制性的。
还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者结合。下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等因此不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，可结合本文的教导内容的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。
I.示例性超声外科器械
图1至图6B示出了示例性超声外科器械10,100。每个器械10,100的至少一部分可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：第5,322,055号美国专利、第5,873,873号美国专利、第5,980,510号美国专利、第6,325,811号美国专利、第6,773,444号美国专利、第6,783,524号美国专利、第2006/0079874号美国专利公布、第2007/0191713号美国专利公布、第2007/0282333号美国专利公布、第2008/0200940号美国专利公布、第2009/0105750号美国专利公布、第2010/0069940号美国专利公布、第2011/0015660号美国专利公布、第2012/0112687号美国专利公布、第2012/0116265号美国专利公布、第13/538,588号美国专利申请、第13/657,553号美国专利申请、第61/410,603号美国专利申请、和/或第14/028,717号美国专利申请。上述专利、专利公布和专利申请中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。如本文所述且如下文将更详细地描述，每个器械10,100能够操作以基本上同时地切割组织和密封或焊接组织(例如，血管等)。还应当理解，器械10,100可与HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和/或HARMONIC超声刀具有各种结构和功能相似处。此外，器械10,100可与本文所引述并以引用方式并入本文的其它参考文献中的任一者中所教导的装置具有各种结构和功能相似处。
由于在本文所引述的参考文献、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和/或HARMONIC超声刀的教导内容和与器械10,100相关的下述教导内容之间存在某种程度的重叠，因此并非意图将本文说明中的任一者假定为公认的现有技术。本文中的个别教导内容事实上将超出本文所引述的参考文献以及HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀的教导内容的范围。
A.用于微创外科手术操作的示例性超声外科器械
图1示出了被构造成能够用于微创外科手术操作(例如，经由套管针或其它小直径入口等)的示例性超声外科器械10。本示例的器械10包括柄部组件20、轴组件30和端部执行器40。如图2至图3B所示，轴组件30包括外部护套32、以能够滑动的方式设置在外部护套32内的内管34和设置在内管34内的波导38。如下文将更详细地论述，内管34相对于外部护套32的纵向平移致使夹持臂44在端部执行器40处致动。柄部组件20包括主体22，主体22包括手枪式握把24和一对按钮26。柄部组件20还包括触发器28，所述触发器能够朝向和远离手枪式握把24枢转。然而，应当理解，可使用各种其它合适的构型，包括但不限于剪刀式握把构型。在本示例中，弹性构件将触发器28远离手枪式握把24偏压。触发器28能够朝向手枪式握把24枢转以相对于外部护套32朝近侧驱动内管34。当触发器28然后被释放或驱动离开手枪式握把24时，内管34相对于外部护套32朝远侧驱动。仅以举例的方式，触发器28可根据本文所引述的各种参考文献的教导内容与内管34联接。参考本文的教导内容，触发器28可与内管34联接的其它合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图2至图3B所示，端部执行器40包括超声刀42和枢转夹持臂44。夹持臂44包括面向超声刀42的夹持垫46。夹持臂44经由销33在超声刀42上方以能够枢转的方式与轴组件30的外部护套32的远侧端部联接。内管34的远侧端部经由另一销35在超声刀42下方以能够枢转的方式与夹持臂44的近侧端部联接。因此，内管34相对于外部护套32的纵向平移致使夹持臂44围绕销33朝向和远离超声刀42枢转，从而将组织夹持在夹持垫46和超声刀42之间以截断和/或密封组织。具体地讲，如在从图3A到图3B的过渡中可以看到，内管34相对于外部护套32和柄部组件20的近侧纵向平移致使夹持臂44朝向超声刀42枢转；且内管34相对于外部护套32和柄部组件20的远侧纵向平移致使夹持臂44远离超声刀42枢转。因此，应当理解，触发器28朝向手枪式握把24的枢转将致使夹持臂44朝向超声刀42枢转；且触发器28远离手枪式握把24的枢转将致使夹持臂44远离超声刀42枢转。
超声换能器组件12从柄部组件20的主体22朝近侧延伸。换能器组件12经由缆线14与发生器16联接。换能器组件12从发生器16接收电力并通过压电原理将所述电力转换成超声振动。发生器16可包括电源和控制模块，所述电源和控制模块被构造成能够向换能器组件12提供电力分布，所述电力分布特别适合于通过换能器组件12生成超声振动。仅以举例的方式，发生器16可包括由俄亥俄州辛辛那提市的Ethicon Endo-Surgery公司出售的GEN300。除此之外或作为另外一种选择，发生器16可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic andElectrosurgical Devices(用于超声和电外科装置的外科发生器)”的第2011/0087212号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器16的至少一些功能性可整合入柄部组件20，且柄部组件20甚至可包括电池或其它板上功率源，使得缆线14被省略。参考本文的教导内容，发生器16可采取的另一些其它合适的形式、以及发生器16可提供的各种特征和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
由换能器组件12产生的超声振动被沿着延伸穿过轴组件30到达超声刀42的声波导38传送。波导38经由销(图中未示出)固定在轴组件30内，所述销穿过波导38和轴组件30。所述销位于沿波导38的长度的、对应于与通过波导38传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。如上所述，当超声刀42处于启动状态(即，超声振动)时，超声刀42能够操作以有效地切穿和密封组织，尤其在组织被夹持在夹持垫46和超声刀42之间时。应当理解，波导38可被构造成能够放大通过波导38传输的机械振动。此外，波导38可包括能够操作以控制沿着波导38的纵向振动的增益的特征部和/或用于将波导38调谐为系统的谐振频率的特征部。
在本示例中，超声刀42的远侧端部位于与被通过波导38传送的谐振超声振动相关的波腹对应的位置处，以便当声学组件不被组织加载时将声学组件调谐为优选谐振频率fo。当换能器组件12通电时，超声刀42的远侧端部被构造成能够以例如55.5kHz的预先确定的振动频率fo在例如近似10到500微米峰间范围内，且在一些情况下在约20微米到约200微米的范围内纵向地运动。当本示例的换能器组件12被启动时，这些机械振荡通过波导传输到达超声刀102，从而以共振超声频率提供超声刀102的振荡。因此，当将组织固定在超声刀42和夹持垫46之间时，超声刀42的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，从而提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些型式中，发生器16动态地驱动换能器组件12，使得刀42处的超声振动变化。此类变型可根据时间、根据在手术部位处所感测到的条件(例如，组织厚度、组织阻抗等)、和/或基于其它因素或因素组合而提供。仅以举例的方式，发生器16可基于所感测到的组织阻抗而调节与超声振动相关的振幅和/或负载循环，以便优化性能。还应当理解，在一些型式中，还可通过超声刀42和/或夹持垫46提供电流以同样密封组织。
操作者可启动按钮26以选择性地启动换能器组件12，从而启动超声刀42。在本示例中，提供了两个按钮26，一个用于在低功率下启动超声刀42，另一个用于在高功率下启动超声刀42。然而，应当理解，可以提供任何其它合适数量的按钮和/或以其它方式可选的功率电平。例如，可提供脚踏开关以选择性地启动换能器组件12。本示例的按钮26被定位成使得操作者可易于利用单手来完全地操作器械10。例如，操作者可将其拇指定位在手枪式握把24周围，可将其中指、无名指和/或小指定位在触发器28周围，并且可使用其食指来操纵按钮26。当然，可使用任何其它合适的技术来握持和操作器械10；且按钮26可位于任何其它合适的位置。
器械10的前述部件和可操作性仅为说明性的。器械10可以参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的多种其它方式构造。仅以举例的方式，器械10的至少一部分可根据其公开内容均以引用方式并入本文的以下专利中的任一者的教导内容中的至少一些来构造和/或操作：第5,322,055号美国专利、第5,873,873号美国专利、第5,980,510号美国专利、第6,325,811号美国专利、第6,783,524号美国专利、第2006/0079874号美国专利公布、第2007/0191713号美国专利公布、第2007/0282333号美国专利公布、第2008/0200940号美国专利公布、第2010/0069940号美国专利公布、第2011/0015660号美国专利公布、第2012/0112687号美国专利公布、第2012/0116265号美国专利公布、第13/538,588号美国专利申请、和/或第13/657,553号美国专利申请。下文将更详细地描述器械10的另外的仅用于例示的变型。应当理解，下文所述的变型可容易地应用于上文所述的器械10和本文所引述的任何参考文献中提及的任何器械，等等。
B.用于开放式外科手术的示例性超声外科器械
图4示出了被构造成能够用于开放式外科手术的示例性超声外科器械100。本示例的器械100包括柄部组件120、轴组件130和端部执行器140。柄部组件120包括主体122，主体122包括手指握环124和一对按钮126。器械100还包括能够朝向和远离主体122枢转的夹持臂组件150。夹持臂组件150包括具有拇指握环154的柄152。拇指握环154和手指握环124一起提供剪刀式握把类型的构型。然而，应当理解，可以使用各种其它合适的构型，包括但不限于手枪式握把构型。
轴组件130包括从主体122朝远侧延伸的外部护套132。顶盖134固定到护套132的远侧端部。如在图5至图6B中最佳所见，端部执行器140包括超声刀142和夹持臂144。超声刀142从顶盖134朝远侧延伸。夹持臂144为夹持臂组件150的一体式特征部。夹持臂144包括面向超声刀142的夹持垫146。夹持臂组件150经由销156以能够枢转的方式与外部护套132联接。夹持臂144定位在销156远侧；而柄152和拇指握环154定位在销156近侧。因此，如图6A至图6B所示，夹持臂144能够基于拇指握环154朝向和远离柄部组件120的主体122的枢转而朝向和远离超声刀142枢转。因此，应当理解，操作者可将拇指握环154朝向主体122挤压，从而将组织夹持在夹持垫146与超声刀142之间，以截断和/或密封组织。在一些型式中，使用一个或多个弹性构件来将夹持臂144偏压到图6A所示打开位置。仅以举例的方式，此类弹性构件可包括片簧、扭簧、和/或任何其它合适种类的弹性构件。
重新参见图4，超声换能器组件112从柄部组件120的主体122朝近侧延伸。换能器组件112经由缆线114与发生器116联接。换能器组件112从发生器116接收电力并且通过压电原理将电力转换成超声振动。发生器116可包括被构造成能够向换能器组件112提供电力分布的电源和控制模块，所述电力分布特别适用于通过换能器组件112生成超声振动。仅以举例的方式，发生器116可包括由俄亥俄州辛辛那提市的Ethicon Endo-Surgery公司出售的GEN 300。除此之外或作为另外一种选择，发生器116可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonicand Electrosurgical Devices(用于超声和电外科装置的外科发生器)”的第2011/0087212号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器116的至少一些功能性可整合入柄部组件120，且柄部组件120甚至可包括电池或其它板上功率源，使得缆线114被省略。参考本文的教导内容，发生器116可采取的另一些其它合适的形式、以及发生器116可提供的各种特征部和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
由换能器组件112产生的超声振动被沿着延伸穿过轴组件130到达超声刀142的声波导138传送。波导138经由销(图中未示出)固定在轴组件130内，所述销穿过波导138和轴组件130。此销位于沿波导138的长度的、对应于与通过波导138传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。如上所述，当超声刀142处于启动状态(即，超声振动)时，超声刀142能够操作以有效地切穿和密封组织，尤其在组织被夹持在夹持垫146和超声刀142之间时。应当理解，波导138可被构造成能够放大通过波导138传输的机械振动。此外，波导138可包括能够操作以控制沿着波导138的纵向振动的增益的特征部和/或用于将波导138调谐为系统的谐振频率的特征部。
在本示例中，超声刀142的远侧端部位于与被通过波导138传送的谐振超声振动相关的波腹对应的位置处，以便当声学组件不被组织加载时将声学组件调谐为优选谐振频率fo。当换能器组件112通电时，超声刀142的远侧端部被构造成能够以例如55.5kHz的预先确定的振动频率fo在例如近似10微米到500微米峰间范围内，且在一些情况下在约20微米到约200微米的范围内纵向运动。当本示例的换能器组件112被启动时，这些机械振荡通过波导传输到达超声刀102，从而以共振超声频率提供超声刀102的振荡。因此，当将组织固定在超声刀142和夹持垫46之间时，超声刀142的超声振荡可同时切割组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，从而提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些型式中，还可通过超声刀142和/或夹持垫146提供电流以同样密封组织。
操作者可启动按钮126以选择性地启动换能器组件112，从而启动超声刀142。在本示例中，提供了两个按钮126，一个用于在低功率下启动超声刀142，另一个用于在高功率下启动超声刀142。然而，应当理解，可以提供任何其它合适数量的按钮和/或以其它方式可选的功率电平。例如，可提供脚踏开关以选择性地启动换能器组件112。本示例的按钮126被定位成使得操作者可易于利用单手来完全地操作器械100。例如，操作者可将其拇指定位在拇指握环154中，将其无名指定位在手指握环124中，将其中指定位在主体122周围，并且使用其食指来操纵按钮126。当然，可使用任何其它合适的技术来握持和操作器械100；并且按钮126可位于任何其它合适的位置处。
器械100的上述部件和可操作性只是示例性的。参考本文的教导内容，器械100可以对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的多种其它方式来构造。仅以举例方式，器械100的至少一部分可以根据以下任何专利的至少一些教导内容来构造和/或操作，所述专利的公开内容以引用的方式全文并入本文：第5,322,055号美国专利、第5,873,873号美国专利、第5,980,510号美国专利、第6,325,811号美国专利、第6,783,524号美国专利、第2006/0079874号美国专利公布、第2007/0191713号美国专利公布、第2007/0282333号美国专利公布、第2008/0200940号美国专利公布、第2010/0069940号美国专利公布、第2011/0015660号美国专利公布、第2012/0112687号美国专利公布、第2012/0116265号美国专利公布、第13/538,588号美国专利申请、第13/657,553号美国专利申请、和/或第14/031,665号美国专利申请。下文将更详细地描述器械100的另外的仅用于例示的变型。应当理解，下文所述的变型可容易地应用于上文所述的器械100和本文所引述的任何参考文献中提及的任何器械，等等。
II.具有超声刀旋转机构的示例性超声外科器械
上文论述的器械10,100的夹持臂44，144沿着单个平面以能够枢转的方式朝向和远离超声刀42,142运动。在一些情况下，夹持臂44,144的此枢转运动可能不允许向被夹持在夹持臂44,144和超声刀42,142之间的组织施加充分的力分布。此不充分的力分布可允许具体地讲在端部执行器40,140的远侧端部和/或近侧端部处形成组织的“附接件”(例如，组织的扁平但未切区)。因此，在一些型式的器械10，100中，可能需要提供一种机构，所述机构提供向被夹持在夹持臂44,144和超声刀42,142之间的组织施加的改善的力分布，以减少组织标记的出现和/或提供对组织标记的切断。例如，一种机构可选择性地使超声刀42,142在夹持臂44,144朝向和/或远离超声刀42,142运动时围绕纵向轴线(例如，波导38,138的纵向轴线)旋转以利用超声刀42,142的弯曲的外形，从而通过滚动接触效应而向被夹持在夹持臂44,144和超声刀42,142之间的组织施加充分的力分布。
在其中超声刀42,142具有弯曲的构型的型式中，此滚动接触可提供超声刀42,142和夹持垫46,146之间的沿着刀42,142的一部分长度定域的接触界面，其中此定域接触界面区域在超声刀42,142相对于夹持垫46,146旋转时沿着超声刀42,142的长度行进(例如，从超声刀42,142的远侧端部到超声刀42,142的近侧端部或从超声刀42,142的近侧端部到超声刀42,142的远侧端部等)。此滚动接触可确保沿着被捕集在超声刀42,142和夹持垫46,146之间的组织的整个长度向组织施加压力。此滚动接触还可减少对夹持垫46，146的磨损且因此增加其使用寿命。应当理解，本文所述的滚动接触可直接发生在超声刀42,142和夹持垫46,146之间(例如，在没有组织被捕集在超声刀42,142和夹持垫146之间的区中)或间接发生在超声刀42,142和夹持垫46,146之间(例如，在其中组织被捕集在超声刀42,142和夹持垫46,146之间的区中)。
除了或替代防止或以其它方式解决组织标记，本文所述的示例还可对被夹持在超声刀42,142和夹持垫46,146之间的组织提供不同的压力分布。例如，当使用端部执行器40,140来对近似7mm厚的血管施加滚动接触压力时，超声刀42,142和夹持垫46,146最初可提供低压以密封组织；然后可提供高压以切割组织。作为另一仅用于例示的示例，通过超声刀42,142和夹持垫46,146施加的滚动接触可挤压并碾压血管，以更好地引导血管组织的富含胶原的外膜层的并置。
包括超声刀42,142旋转机构的器械的各种例示性示例将在下文进行更加详细地描述，而参考本文的教导内容，其它示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解，下文的示例可被视为器械10，100的变型，使得下文的各种教导内容可易于与上文的对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的各种教导内容结合。还应当理解，在超声刀42,142围绕纵向轴线旋转时，超声刀42,142可被超声启动。
A.第一示例性超声刀旋转机构
图7A和图7B示出了可易于结合到器械100中的示例性超声刀旋转机构200。本示例的旋转机构200包括小齿轮202和齿条构件204。齿轮202固定到波导138的外表面，使得齿轮202和波导138伴随地旋转。在本示例中，齿轮202在与通过波导138和超声刀142传送的谐振超声振动相关的波节处固定到波导138。另选地，齿轮202可远离与通过波导138和超声刀142传送的谐振超声振动相关的波节固定到波导138。本示例的波导138以能够旋转的方式设置在轴组件130内，使得波导138能够相对于轴组件130旋转。齿轮202包括多个齿203，齿203被布置成角图案并且从齿轮202的外表面径向地且纵向地延伸。
齿条构件204从夹持臂组件150的柄152的底表面向下延伸并且穿过通道206，通道206穿过轴组件130。通道206在邻近齿轮202的齿203的位置处穿过轴组件130。靠近柄152的齿条构件204的一部分包括多个齿205。如根据下文的论述将理解，齿条构件204的齿205被构造成能够接合齿轮202的齿203，从而致使齿轮202旋转。
如图7A所示，当夹持臂组件150处于打开位置时，齿条构件204的齿205不与齿轮202的齿203接合。因此，当夹持臂组件150朝向闭合位置运动穿过第一运动范围时，齿条构件204运动穿过通道206将不致使齿轮202旋转。然而，当夹持臂组件150继续朝向闭合位置枢转时，齿205最终接合齿203。具体地讲，当夹持臂组件150如图7B所示继续朝向闭合位置枢转穿过第二运动范围时，齿条构件204的齿205与齿轮202的齿203啮合。当夹持臂组件150枢转穿过第二运动范围时，齿203与齿205的此接合致使齿轮202、波导138和超声刀142旋转。
如可在从图7A到图7B的过渡中看到，由于超声刀142的弯曲的构型，故当夹持臂组件150枢转穿过第二运动范围时，超声刀142的旋转提供超声刀142和夹持垫146之间的滚动接合。在一些型式中，在第二运动范围开始时，仅超声刀142的远侧端部接触夹持垫146；然后，当夹持臂组件150行进穿过第二运动范围的剩余部分时，超声刀142和夹持垫146之间的定域接触区域沿着刀142的长度朝近侧平移。作为另一仅用于例示的示例，在第二运动范围开始时，超声刀142的全长最初可接触夹持垫146；然后，当夹持臂组件150行进穿过第二运动范围的剩余部分时，超声刀142和夹持垫146之间的定域接触区域从刀142的远侧端部朝近侧平移到刀142的近侧端部(或从刀142的近侧端部朝远侧平移到刀142的远侧端部)。在上述示例中的任一者中，超声刀142的长度的定域区和夹持垫146之间的滚动接合可防止组织标记形成或可切断组织标记，从而促进通过端部执行器140进行的干净的完全切割。
在本示例中，齿205在柄152近侧的位置致使波导138仅在夹持臂组件150达到基本上闭合位置时旋转，使得超声刀142将仅在组织已被夹持在夹持臂144和超声刀142之间之后旋转。另选地，齿205可位于沿着齿条构件204的任何地方，从而致使波导138和超声刀142在夹持臂组件150的打开位置和闭合位置之间的任一点处旋转。还应当理解，当夹持臂组件150从闭合位置向回朝向打开位置运动时，齿条构件204的齿205接合齿轮202的齿203，从而使波导202和超声刀142向回朝向其原始定向旋转。
尽管旋转机构200在本示例中被论述为与器械100一起使用，但应当理解，旋转机构200也可易于结合到器械10中。例如，齿条构件204可固定到触发器28并且被构造成能够致使波导38在触发器28朝向和远离手枪式握把24运动时旋转。参考本文的教导内容，旋转机构200的其它合适变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.第二示例性超声刀旋转机构
图8和图9示出了可易于结合到器械100中的示例性另选超声刀旋转机构220。本示例的旋转机构220包括旋钮222。本示例的波导138以能够旋转的方式设置在轴组件130内，使得波导138能够相对于轴组件130旋转。旋钮222经由销133固定到波导138，使得旋钮222的旋转致使波导138同时旋转。因此，应当理解，在夹持臂组件150朝向闭合位置运动之前、同时和/或之后，使用者可经由旋钮222手动旋转波导138和超声刀142。
如图9所示，旋钮222的近侧表面包括一系列止动凹槽224,226,228。止动凹槽224,226,228被构造成能够与轴组件130的突出部(图中未示出)对齐，从而选择性地将旋钮222、波导138和超声刀142锁定在特定旋转位置中。突出部可被弹性地偏压或可以其它方式变形。除提供旋钮222、波导138和超声刀142的角位置相对于轴组件130在特定旋转位置中的选择性锁定以外，止动凹槽224,226,228和突出部还可向操作者提供指示已达到特定角定向的听觉和/或触觉反馈。例如，操作者可听到和/或感觉到突出部突然进入凹槽224,226,228。
旋钮222的止动凹槽226代表其中超声刀142基本上平行于夹持垫146定向的旋转位置。旋钮222的止动凹槽224代表其中超声刀138已逆时针旋转近似45°使得超声刀142的远侧末端朝向夹持垫146成角度、而超声刀142的近侧部分远离夹持垫146成角度的旋转位置。换句话讲，止动凹槽224与端部执行器140的末端加载构型相关。此类末端加载构型可用于防止原本在端部执行器140与基本上平行于夹持垫146定向的超声刀142一起致动的情况下可能由端部执行器140留下的组织标记。除此之外或另选地，此类末端加载构型可促进对端部执行器140的远侧端部的使用以在组织中制作较小的“蚕食”类型的切口。
旋钮222的止动凹槽228代表其中超声刀138已逆时针旋转近似45°使得超声刀142的远侧末端远离夹持垫146成角度、而超声刀142的近侧部分朝向夹持垫146成角度的旋转位置。换句话讲，止动凹槽228与端部执行器140的近侧加载构型相关。此类近侧加载构型可用于防止原本在端部执行器140与基本上平行于夹持垫146定向的超声刀142一起致动的情况下可能由端部执行器140留下的组织标记。在一些情况下，操作者旋转旋钮222以选择哪一个止动凹槽224,226,228来接合，然后致动端部执行器140以相对于轴组件130的对应角定向来压缩、切割并凝固被夹持在夹持垫146和超声刀142之间的组织。在一些其它型式中，操作者旋转旋钮222以在组织被夹持在端部执行器140中时循环通过两个或更多个止动凹槽224,226,228或在两个或更多个止动凹槽224,226,228之间循环，例如提供以如上所述的超声刀142和夹持垫146之间的滚动接合。参考本文的教导内容，可操作旋转机构200的其它合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管本示例的止动凹槽224,226,228彼此在角度上被排布成近似45°，但应当理解，止动凹槽224,226,228可被排布成任何其它合适的角距离。此外，可提供任何其它合适数量的止动凹槽。尽管旋转机构220在本示例中被论述为与器械100一起使用，但应当理解，旋转机构220可易于结合到器械10中。
C.第三示例性超声刀旋转机构
图10至图11D示出了可易于结合到器械100中的另一示例性另选超声刀旋转机构240。本示例的旋转机构240包括固定到波导138的近侧端部的马达242。本示例的波导138以能够旋转的方式设置在轴组件130内，使得波导138能够相对于轴组件130旋转。马达242被构造成能够使波导138和超声刀142在柄部组件130内旋转。马达242能够操作以沿顺时针方向和逆时针方向两者转动。马达242可包括轮毂马达、中空轴马达、中空轴盘式马达、或适于致使波导138旋转的任何其它类型的马达。如下文将更详细地描述，本示例的马达242被构造成能够响应于夹持臂组件150在打开位置和闭合位置之间的枢转运动而旋转波导138和超声刀142。在一些情况下，使用一个或多个簧式开关、霍尔效应传感器、和/或其它种类的位置敏感传感器来感测夹持臂组件150相对于轴组件130的枢转位置。此类传感器因此可用于在夹持臂组件150一达到相对于轴组件130的特定位置的情况下便启动马达242。参考本文的教导内容，可启动马达242的其它合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图11A至图11D示出了当夹持臂组件150朝向闭合位置运动时波导138和超声刀142经由马达242的旋转。如图11A所示，在打开位置中，超声刀142的远侧末端向下成角度。当夹持臂组件150朝向闭合位置运动穿过第一运动范围时，夹持臂144的夹持垫146如图11B所示接触超声刀142的向下成角度的远侧末端。一旦夹持臂组件150达到此位置，则马达242旋转波导138和超声刀142，直至超声刀142与夹持垫146基本上平行，且夹持臂组件150进一步枢转穿过第二运动范围以使夹持垫146与超声刀142完全并置，如图11C所示。超声刀142的此旋转致使由夹持臂144施加的力沿着超声刀142的全长从超声刀142的远侧末端朝近侧朝向波导138沿着超声刀142的弯曲的外形转移。当夹持臂组件150保持处于闭合位置时，马达242继续旋转波导138和超声刀142，直至超声刀142的远侧末端如图11D所示向上成角度。超声刀142的此旋转致使由夹持臂144施加的力进一步朝近侧沿着超声刀142的弯曲的外形朝向波导138转移。因此，图11A至图11D所示的序列示出了从超声刀142的远侧端部开始并且朝近侧转移到超声刀142的近侧端部的超声刀142和夹持垫146之间的滚动接触。
在一些其它型式中，马达242沿相反的方向旋转，使得超声刀142和夹持垫146之间的滚动接触从超声刀142的近侧端部开始并且朝远侧转移到超声刀142的远侧端部。还应当理解，马达242可被操作成通过超声刀142提供摇摆运动，使得马达242以小于360°的往复角运动来驱动刀。参考本文的教导内容，可使用马达242来可控地改变超声刀142和夹持垫146之间的关系的其它合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。尽管旋转机构240在本示例中被论述为与器械100一起使用，但应当理解，旋转机构240也可易于结合到器械10中。
D.第四示例性超声刀旋转机构
图12A至图13B示出了可易于结合到器械100中的另一示例性另选超声刀旋转机构260。本示例的旋转机构260包括从柄152向下延伸的细长构件262。本示例的波导138以能够旋转的方式设置在轴组件130内，使得波导138能够相对于轴组件130旋转。细长构件262被构造成能够在夹持臂组件150在打开位置和闭合位置之间运动时在轴组件130中的通道264内运动。如下文将更详细地描述，当夹持臂组件150接近闭合位置时，细长构件262在通道264内的运动致使波导138和超声刀142旋转。
如图13A至图13B所示，本示例的外部护套132的内部呈现第一凹槽132A和第二凹槽132B。销133横向地延伸穿过波导138，使得销133的第一端部设置在第一凹槽132A内且销133的第二端部设置在第二凹槽132B内。销133位于沿着波导138的长度的、对应于与通过波导138传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。图13A示出了处于其中超声刀142基本上平行于夹持垫142的位置的波导138。在此位置中，销133的第一端部倚靠在被定位在第一凹槽132A内的弹簧266上。同样在此位置中，销133的第二端部倚靠在第二凹槽132B的底表面上。当夹持臂组件150如图13A所示朝向基本上闭合位置运动时，细长构件262的底部末端接触销133的第一端部。当夹持臂组件150运动到闭合位置中时，细长构件262的底部末端向下驱动销133的第一端部，从而使波导138如图13B所示围绕波导138的纵向轴线逆时针旋转。
在本示例中，超声刀142被构造成能够在夹持臂组件150一达到图13A所示的位置的情况下便达到沿着超声刀142和夹持垫146的长度与夹持垫146完全并置的状态。当夹持臂组件150如图13B所示被进一步朝向轴组件130驱动以旋转波导138时，超声刀142的弯曲的构型和超声刀142的旋转一起提供朝远侧推进的滚动接合，使得在超声刀142的远侧端部和夹持垫146之间施加增大的压缩力。因此，超声刀142的远侧端部和夹持垫146之间的压缩力在从图13A所示的构型过渡到图13B所示的构型期间增加。远侧压缩的此增加可防止组织标记的形成或在端部执行器140的远侧端部处切割组织标记。操作者一松开对握环124,154的握持以允许夹持臂组件150向回远离轴组件130枢转，弹簧266的弹性偏压就可将销133推动回到图13A所示的位置。
尽管旋转机构260在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，旋转机构260也可易于结合到器械10中。
E.第五示例性超声刀旋转机构
图14至图15C示出了可易于结合到器械100中的另一示例性另选超声刀旋转机构280。本示例的旋转机构280包括恰好在超声刀142近侧固定到波导138的远侧端部的弹性体轴衬282。本示例的波导138以能够旋转的方式设置在轴组件130内，使得波导138能够相对于轴组件130旋转且被朝向逆时针旋转位置偏压，如图15A所示，使得当夹持臂组件150朝向轴组件130枢转时，超声刀142的远侧末端向下成角度以首先接触夹持垫146。如在图14中最佳所见，轴衬282固定到波导138的外部。如图15A至图15C所示，轴衬282的底部呈现平坦表面283。平坦表面283以相对于超声刀142的底表面和相对于夹持垫146的相对表面倾斜的角度形成。如下文将更详细地描述，轴衬282的平坦表面283被构造成能够在夹持臂组件150进一步朝向夹持臂组件130枢转时抵靠夹持臂144的夹持垫146，从而致使波导138和超声刀142顺时针旋转，使得超声刀142达到与夹持垫146完全并置的状态；且在一些型式中，最终达到其中超声刀142的远侧末端向上和远离夹持垫146成角度的位置。
图15A至图15C示出了当夹持臂组件150朝向轴组件130枢转以提供不同程度的闭合时波导138和超声刀142的旋转。如先前所论述，波导138如图15A所示被朝向逆时针旋转位置偏压，使得当夹持臂组件150处于第一闭合位置时，超声刀142的远侧末端向下成角度并且接触夹持垫146。当夹持臂组件150朝向另一闭合位置运动时，平坦表面283的隅角接触夹持垫146。当夹持臂组件150如图15B所示进一步朝向闭合位置运动时，此接触开始逆时针旋转波导138。在此阶段，超声刀142的全长既可能达到也可能达不到与夹持垫146并置的状态。当夹持臂组件150进一步朝向轴组件130枢转时，基本上整个平坦表面283接触夹持垫146以进一步顺时针旋转波导138和超声刀142，使得超声刀142的远侧末端如图15C所示向上和远离夹持垫146成角度。因此，图15A至图15C所示的序列提供了从超声刀142的远侧端部开始并且朝近侧行进到超声刀142的近侧端部的滚动接触。
在一些型式中，使用弹性构件(例如扭转弹簧、弹性体轴衬、和/或其它特征部)来将超声刀142旋转地偏压成图15A所示的定向。因此，当操作者松开对握环124,154的握持时，弹性构件的偏压重新将超声刀142从图15C所示的定向旋转到图15A所示的定向。另选地，当操作者松开对握环124,154的握持时，轴衬282的弹性本身便可足以将超声刀142重新从图15C所示的定向旋转到图15A所示的定向。
同样在一些型式中，包括止动器特征部以提供听觉和/或触觉反馈，所述听觉和/或触觉反馈指示端部执行器140何时从图15A所示的状态过渡到图15B所示的状态；和/或端部执行器140何时从图15B所示的状态过渡到图15C所示的状态。还应当理解，此类止动器特征部可设置在本文所述的各种其它示例中，包括但不限于本文所述的提供超声刀142和夹持垫146之间的滚动接触的其它示例。
尽管旋转机构260在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，旋转机构260可易于结合到器械10中。例如，轴衬282可固定到器械10的波导38的远侧端部，使得轴衬282抵靠夹持臂44，从而致使波导38旋转。
F.第六示例性超声刀旋转机构
图16至图17B示出了可易于结合到器械10中的另一示例性另选超声刀旋转机构300。本示例的旋转机构300包括示例性另选内管302。本示例的内管302被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的内管34的方式来操作。具体地讲，内管302相对于外部护套32的纵向平移致使夹持臂44在端部执行器40处致动。本示例的波导38以能够旋转的方式设置在内管302内，使得波导38能够相对于轴组件30旋转。内管302包括在内管302的沿直径相对的两侧中形成的一对凸轮通道304,306。尽管内管302在本示例中能够相对于外部护套32平移，但内管302在本示例中不相对于外部护套32旋转。
如上文结合器械10所论述，波导38经由横向地穿过波导38的销31而固定于轴组件30内。销31位于沿着波导38的长度的、对应于与通过波导38传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。如下文将更详细地描述，销31围绕波导38的纵向轴线的旋转致使波导38同时围绕波导38的纵向轴线旋转。如图17A和图17B所示，销31延伸穿过波导38和内管302，使得销31的第一端部以能够滑动的方式设置在凸轮通道304内且使得销31的第二端部以能够滑动的方式设置在凸轮通道306内。如下文将更详细地论述，销31能够操作以在内管302相对于波导38纵向地平移时在凸轮通道304,306内滑动。销31在凸轮通道304,306内的此滑动致使销31和波导38围绕波导38的纵向轴线旋转。
图17A和图17B示出了经由内管302相对于波导38的纵向平移来旋转波导38的步骤。当夹持臂44处于相对于超声刀42的打开位置时，内管302如图17A所示处于第一纵向位置。在此第一纵向位置中，销31设置在凸轮通道304,306的纵向部304A，306A内。在此阶段，超声刀42和夹持臂44均如图3A所示定向。当内管302纵向地平移穿过相对于波导38和外部护套32的第一运动范围时，销31在凸轮通道304,306内滑动穿过纵向部304A，306A，直至夹持臂44类似于图3B所示的构型达到相对超声刀42的闭合位置。另选地，夹持臂44可在此阶段处于基本上闭合位置(例如，使得夹持臂44与超声刀42限定基本上接近闭合位置的尖锐角)。
当内管302继续纵向地平移穿过相对于波导38和外部护套32的第二运动范围时，销31滑动穿过凸轮通道304,306的倾斜部304B，306B，如图17B所示。应当理解，当销31滑动到倾斜部304B，306B中时，夹持臂44达到或保持处于相对于超声刀42的闭合位置。如图17B所示，销31在凸轮通道304,306内运动到倾斜部304B，306B中致使波导38且因此超声刀42围绕波导38的纵向轴线旋转。因此，应当理解，当夹持臂44朝向超声刀42枢转并将组织夹持在它们之间时，超声刀42旋转。
在本示例中，超声刀42被构造成能够在销31一达到纵向部304A，306A和倾斜部304B，306B之间的过渡的情况下便达到沿着超声刀42和夹持垫46的长度与夹持垫46完全并置的状态(例如，如图3B所示)。当内管302如图17B所示进一步相对于波导38和外部护套32平移以旋转波导38时，超声刀42的弯曲的构型和超声刀42的旋转一起提供朝远侧推进的滚动接合，使得在超声刀42的远侧端部和夹持垫46之间施加增大的压缩力。因此，超声刀42的远侧端部和夹持垫46之间的压缩力在从图17A所示的构型过渡到图17B所示的构型期间增加。远侧压缩的此增加可防止组织标记的形成或在端部执行器40的远侧端部处切割组织标记。
尽管旋转机构300在本示例中被论述为与器械10一起使用，但应当理解，旋转机构300可易于结合到器械100中。
G.第七示例性超声刀旋转机构
图18至图19B示出了可易于结合到器械10中的另一示例性另选超声刀旋转机构320。本示例的旋转机构320包括示例性另选内管322。本示例的内管322被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的内管34,302的方式来操作。具体地讲，内管322相对于外部护套32的纵向平移致使夹持臂44在端部执行器40处致动。本示例的波导38以能够旋转的方式设置在内管322内，使得波导38能够相对于轴组件30旋转。内管322包括在内管322的沿直径相对的两侧中形成的一对凸轮通道324,326。尽管内管322在本示例中能够相对于外部护套32平移，但内管322在本示例中不相对于外部护套32旋转。
如上文结合器械10所论述，波导38经由穿过波导38和轴组件30的销31固定于轴组件30内。销31位于沿着波导38的长度的、对应于与通过波导38传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。如下文将更详细地描述，销31围绕波导38的纵向轴线的旋转致使波导38同时围绕波导38的纵向轴线旋转。如图19A和图19B所示，销31延伸穿过波导38和内管302，使得销31的第一端部以能够滑动的方式设置在凸轮通道324内且使得销31的第二端部以能够滑动的方式设置在凸轮通道326内。如下文将更详细地论述，销31能够操作以在内管322相对于波导38纵向地平移时在凸轮通道324,326内滑动。在凸轮通道324,326内的此滑动致使波导38围绕波导38的纵向轴线旋转。
图19A和图19B示出了经由内管322相对于波导38的纵向平移来旋转波导38的步骤。当夹持臂44处于相对于超声刀42的打开位置时，内管322如图19A所示处于第一纵向位置。在此第一纵向位置中，销31设置在凸轮通道324,326的近侧纵向部324A，326A内。在此阶段，超声刀42和夹持臂44均如图3A所示定向。当内管322相对于波导38和外部护套32纵向地平移穿过第一运动范围时，销31在凸轮通道324,326内滑动穿过近侧纵向部324A，326A，直至夹持臂44类似于图3B所示的构型达到相对超声刀42的闭合位置。另选地，夹持臂44可在此阶段处于基本上闭合位置(例如，使得夹持臂44与超声刀42限定基本上接近闭合位置的尖锐角)。
当内管322继续纵向地平移穿过相对于波导38和外部护套32的第二运动范围时，销31如图19B所示滑动穿过倾斜部324B，326B并且滑动到远侧纵向部324C，326C中。应当理解，当销31滑动穿过倾斜部324B，326B并且滑动到远侧纵向部324C，326C中时，夹持臂44达到或保持相对于超声刀42的闭合位置。如图19B所示，销31在凸轮通道324,326内运动穿过倾斜部324B，326B致使波导38且因此超声刀42旋转。因此，应当理解，当夹持臂44朝向超声刀42枢转并将组织夹持在它们之间时，超声刀42旋转。
在本示例中，超声刀42被构造成能够在销31一达到倾斜部324B，326B的情况下便达到沿着超声刀42和夹持垫46的长度与夹持垫46完全并置的状态(例如，如图3B所示)。当内管322如图19B所示进一步相对于波导38和外部护套32平移以旋转波导38时，超声刀42的弯曲的构型和超声刀42的旋转一起提供朝远侧推进的滚动接合，使得在超声刀42的远侧端部和夹持垫46之间施加增大的压缩力。因此，超声刀42的远侧端部和夹持垫46之间的压缩力在从图19A所示的构型过渡到图19B所示的构型期间增加。远侧压缩的此增加可防止组织标记的形成或在端部执行器40的远侧端部处切割组织标记。
尽管旋转机构320在本示例中被论述为与器械10一起使用，但应当理解，旋转机构320可易于结合到器械100中。
H.第八示例性超声刀旋转机构
图20至图21B示出了可易于结合到器械10中的另一示例性另选超声刀旋转机构340。本示例的旋转机构340包括示例性另选内管344和示例性触发机构344。本示例的内管342被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的内管34的方式来操作。具体地讲，内管342相对于外部护套32的纵向平移致使夹持臂44在端部执行器40处致动。本示例的触发机构344机械联接到触发器28，使得触发器28朝向和远离手枪式握把24的枢转致使触发机构344致动。如下文将更详细地论述，触发机构344的致动致使波导38旋转。
本示例的波导38以能够旋转的方式设置在内管342内，使得波导38能够相对于轴组件30旋转。如上文结合器械10所论述，波导38经由横向地穿过波导38和轴组件30的销31固定于轴组件30内。具体地讲，在本示例中，销31穿过波导38并且进入内管342，使得销31与内管342同时旋转。销31位于沿着波导38的长度的、对应于与通过波导38传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。如下文将更详细地描述，销31的旋转致使波导38同时旋转。
内管322包括在内管342的侧面中形成的凸轮通道346。触发机构344包括销345，销345从触发机构344的顶表面突出并且进入凸轮通道346。销345以能够滑动的方式设置在凸轮通道346内。应当理解，销35延伸到凸轮通道346中但不接触波导38。如下文将更详细地论述，销345能够操作以在内管342纵向地平移时在凸轮通道346内滑动。在凸轮通道346内的此滑动致使内管342和波导38经由销31围绕波导的纵向轴线旋转。
图21A和图21B示出了经由触发机构344的致动来旋转波导38的步骤。(为清楚起见，图21A和图21B省略了触发机构344，销345除外。)当夹持臂44处于打开位置时，触发机构344的销345如图21A所示处于第一纵向位置。在此第一纵向位置中，销345设置在凸轮通道346的远侧纵向部346A内。当触发机构344致动时，销345在凸轮通道346内纵向地平移，使得销345如图21B所示在凸轮通道346内从远侧纵向部346A滑动穿过倾斜部346B并且滑动到近侧纵向部346C中。应当理解，当销345滑动穿过倾斜部346B并且滑动到近侧纵向部346C中时，夹持臂44经由内管34的纵向平移枢转到闭合位置中，从而将组织夹持在端部执行器40内。如图21B所示，销345在凸轮通道346内运动穿过倾斜部346B致使内管342和波导38经由销31且因此超声刀42旋转。因此，应当理解，当夹持臂44朝向超声刀42枢转并将组织夹持在它们之间时，超声刀42旋转。
在本示例中，超声刀42被构造成能够在销31一达到倾斜部346B的情况下便达到沿着超声刀42和夹持垫46的长度与夹持垫46完全并置的状态(例如，如图3B所示)。当销345如图21B所示被进一步驱动穿过通道346以旋转波导38时，超声刀42的弯曲的构型和超声刀42的旋转一起提供朝远侧推进的滚动接合，使得在超声刀42的远侧端部和夹持垫46之间施加增大的压缩力。因此，超声刀42的远侧端部和夹持垫46之间的压缩力在从图21A所示的构型过渡到图21B所示的构型期间增加。远侧压缩的此增加可防止组织标记的形成或在端部执行器40的远侧端部处切割组织标记。
尽管旋转机构340在本示例中被论述为与器械10一起使用，但应当理解，旋转机构340可易于结合到器械100中。
I.第九示例性超声刀旋转机构
图22A和图22B示出了可易于结合到器械100中的另一示例性另选超声刀旋转机构360。本示例的旋转机构360包括示例性波导362和示例性销364。仅以举例的方式，销364可由涂布有硬塑料的不锈钢形成。当然，也可使用任何其它合适材料。器械362被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的波导138的方式来操作。具体地讲，波导362将超声频率的声振动传送到超声刀142，从而切割和/或密封组织。本示例的波导362以能够旋转的方式设置在轴组件130内，使得波导362能够相对于轴组件130旋转。波导362经由穿过波导362和轴组件130的销364固定在轴组件130内。销364位于沿着波导362的长度的、对应于与通过波导362传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。
如图22A和图22B所示，销364穿过在波导362中形成的沙漏形通道363。因此，应当理解，波导362能够操作以在销364在通道363内平移时相对于销364旋转。销364从轴组件130延伸且销364的顶部呈现桨叶367。桨叶367可由使用者接合以驱动销364沿着横向于波导362的纵向轴线的路径的竖直平移。波导362的狭槽363的内表面呈现向内延伸的突出部368。销364具有在销364的外部形成的向内指向的凹槽365。销364的凹槽365被构造成能够接收狭槽363的突出部368，使得突出部368在凹槽365处接合销364。如下文将更详细地论述，凹槽365和突出部368之间的此接合被构造成能够允许销364的竖直平移(沿着横向于波导362的纵向轴线的路径)以致使波导362围绕波导362的纵向轴线旋转。
图22A和图22B示出了经由销364的平移来旋转波导362的步骤。如图22A所示，当销364处于第一竖直位置时，波导362和超声刀142处于第一旋转位置。在此位置中，凹槽365与突击部365接合。使用者可如图22B所示沿着横向于波导362的纵向轴线朝向第二竖直位置驱动销364。由于销364的凹槽365和波导362的狭槽363的突出部368之间的接合，销364的向下运动致使波导362和超声刀142围绕波导362的纵向轴线旋转。应当理解，销364可在任何时间由操作者致动以旋转波导362和超声刀142。例如，操作者可通过在组织被夹持在端部执行器140内时按压桨叶367来致动销364。超声刀142的弯曲的构型和超声刀142的旋转一起提供朝远侧推进的滚动接合，使得当超声刀142旋转时在超声刀142的远侧端部和夹持垫146之间施加增大的压缩力。因此，超声刀142的远侧端部和夹持垫146之间的压缩力在从图22A所示的构型过渡到图22B所示的构型期间增加。远侧压缩的此增加可防止组织标记的形成或在端部执行器140的远侧端部处切割组织标记。
在一些型式中，销364的桨叶367或某一其它特征部被构造和定位成使得柄152在夹持臂组件150一旦在某一范围内朝向轴组件130枢转的情况下便将销364从图22A所示的位置驱动到图22B所示的位置。仅以举例的方式，销364可被构造成使得端部执行器140可在柄152接合销364之前达到完全闭合的状态，其中超声刀142与夹持垫146完全并置。一旦夹持臂组件150在端部执行器140达到此状态之后进一步朝向轴组件130枢转，则柄152将销364从图22A所示的位置驱动到图22B所示的位置，从而提供超声刀142和夹持垫146之间的滚动接合。还应当理解，波导362可被朝向图22A所示的第一旋转位置弹性偏压，使得操作者一松开对握环124,154的握持波导362便回到图22A所示的位置。仅以举例的方式，此种弹性偏压可由与波导362接合的扭转弹簧或弹性体轴衬、将销364推动到图22A所示的位置的螺旋弹簧、和/或某一其它特征部提供。还应当理解，旋转机构360可包括选择性锁定特征部，所述选择性锁定特征部能够操作以选择性地将波导362锁定到图22B所示的位置中。这可促进对端部执行器140的远侧端部的使用以在组织中制作较小的“蚕食”类型的切口。参考本文的教导内容，可用于提供此种选择性锁定的各种合适的特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。作为另一仅用于例示的变型，销364可被构造成能够提供类似于突出部368的凸轮特征部，使得狭槽363简单地具有沙漏构型。销364的凸轮特征部因此可抵靠限定沙漏形狭槽363的表面，从而提供波导362响应于销364沿着横向于波导362的纵向轴线的路径运动的旋转。
尽管旋转机构360在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，旋转机构360可易于结合到器械10中。
III.具有夹持臂旋转机构的示例性超声外科器械
如上所述，可能需要提供超声刀42，142和夹持臂44,144之间的某种程度的相对旋转，以便防止或以其它方式解决组织标记在被夹持在超声刀42,142和夹持臂44,144之间的组织中的出现。上文所述的各种示例提供超声刀42,142和波导38,138相对于器械10,100的其余部分的旋转，从而提供超声刀42,142相对于夹持臂44,144的旋转。相反，下文所述的示例提供夹持臂44,144相对于器械10,100的其余部分的旋转，从而提供夹持臂44,144相对于超声刀42,142的旋转。应当理解，夹持臂44,144相对于超声刀42,142的此种旋转可与超声刀42,142相对于夹持臂144的旋转一样有效地防止或以其它方式解决组织标记的出现。应当理解，下文的示例可被视为器械10，100的变型，使得下文的各种教导内容可易于与上文的对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的各种教导内容结合。
A.第一示例性夹持臂旋转机构
图23至图25F示出了可易于结合到器械100中的示例性夹持臂旋转机构400。本示例的外部护套132包括第一部分132A和第二部分132B。第一部分132A和第二部分132B以能够旋转的方式联接在一起，使得第二部分132B能够相对于第一部分132A旋转。夹持臂组件150经由销156以能够枢转的方式与外部护套132的第二部分132B联接。因此，应当理解，夹持臂组件150(包括夹持臂144)能够相对于外部护套132的第一部分132A旋转。具体地讲，夹持臂组件150和第二部分132B能够一起围绕波导138的纵向轴线相对于第一部分132A和器械100的其余部分旋转。本示例的旋转机构400包括能够纵向地平移的锁定构件410。如下文将更详细地论述，锁定构件410被构造成能够选择性地接合多个接片402A，402B，402C，402D，所述多个接片从第二部分132B的外表面向外延伸，从而选择性地阻止和/或允许第二部分132B和夹持臂组件150相对于第一部分132A和器械100的其余部分旋转。锁定构件410键合到第二部分132B，使得锁定构件相对于第二部分132B平移，而锁定构件410与第二部分132B伴随地旋转。
图24A和图24B示出了经由旋转机构400的锁定构件410而选择性地锁定和解锁第二部分132B从而阻止和/或允许第二部分132B和夹持臂组件150旋转的步骤。多个接片402A，402B，402C，402D从第二部分132B的外表面向外延伸并且在相应接片402A，402B，402C，402D之间限定间隙。在第一纵向位置中，锁定构件410的向内延伸的接片412如图24A所示位于由多个接片402A，402B，402C，402D中特定的一对限定的特定间隙内。在此位置中，由于锁定构件410的接片412位于由接片402A，402B，402C，402D限定的特定间隙内，故外部护套132的第二部分132B和夹持臂组件150可不相对于第一部分132A旋转。同样如图24A所示，锁定构件410经由抵靠锁定构件410的远侧表面和第二部分132B的近侧表面的螺旋弹簧414被朝近侧朝向此第一纵向位置偏压。当然，螺旋弹簧414只是示例且可使用任何其它合适类型的弹性特征部。
使用者可使锁定构件410纵向地朝远侧平移到第二纵向位置中，使得接片412不再位于由接片402A，402B，402C，402D限定的特定间隙内且使得接片412不再接合接片402A，402B，402C，402D。图24B示出了处于这种第二纵向位置的锁定构件410。在此第二纵向位置中，由于接片412不再接合接片402A，402B，402C，402D，故外部护套132的第二部分132B和夹持臂组件150可相对于第一部分132A旋转。一旦操作者已实现第二部分132B和夹持臂组件150相对于第一部分132A和器械100的其余部分的期望角定向，则操作者可释放锁定构件410。在释放锁定构件410后，螺旋弹簧414将驱动锁定构件410回到图24A所示的近侧位置，使得接片412将位于由接片402A，402B，402C，402D限定的间隙中。接片412,402A，402B，402C，402D因此将有效地锁定第二部分132B和夹持臂组件150相对于第一部分132A和器械100的其余部分的选定角定向。应当理解，接片412,402A，402B，402C，402D只是一个仅用于例示的示例且可使用各种其它种类的特征部，包括但不限于止动器特征部、夹持特征部等。此外，尽管接片412,402A,402B,402C,402D提供有限数量的角定向，但其它型式可提供角定向在360°范围或较小的角度范围内的无限可调节性。
图25A、图25C和图25E示出了第二部分132B和夹持臂组件150的各种旋转位置；而图25B、图25D和图25F示出了夹持臂144相对于超声刀142的对应旋转位置。图25A和图25B示出了处于第一旋转位置的第二部分132B或外部护套132、夹持臂组件150和夹持臂144。在此第一旋转位置中，锁定构件410的接片412设置在由外部护套132的接片402B，402C限定的间隙内。夹持臂144平行于超声刀142，使得当夹持臂144朝向超声刀142闭合时，夹持垫146的整个长度接合超声刀142。
图25C和图25D示出了处于第二旋转位置的第二部分132B或外部护套132、夹持臂组件150和夹持臂144。在此第二旋转位置中，锁定构件410的接片412设置在由外部护套132的接片402C，402D限定的间隙内。夹持臂144相对于超声刀142倾斜地成角度，使得当夹持臂144朝向超声刀142闭合时，夹持垫146的远侧端部首先接合超声刀142。换句话讲，第二旋转位置与端部执行器140的末端加载构型相关。此类末端加载构型可用于防止原本在端部执行器140与基本上平行于夹持垫146定向的超声刀142一起致动的情况下可能由端部执行器140留下的组织标记。除此之外或另选地，此类末端加载构型可促进对端部执行器140的远侧端部的使用以在组织中制作较小的“蚕食”类型的切口。在一些情况下，在夹持垫146的远侧端部在夹持臂144的闭合期间接合超声刀142之后，夹持臂144可进一步运动穿过第二闭合运动范围，由此夹持垫146的长度的其余部分接合超声刀142。例如，夹持臂144和夹持垫146可提供某种程度的可变形性。
图25E和图25F示出了处于第三旋转位置的第二部分132B或外部护套132、夹持臂组件150和夹持臂144。在此第三旋转位置中，锁定构件410的接片412设置在由外部护套132的接片402A，402B限定的间隙内。夹持臂144相对于超声刀142倾斜地成角度，使得当夹持臂144朝向超声刀142闭合时，夹持垫146的近侧端部首先接合超声刀142。换句话讲，第二旋转位置与端部执行器140的近端加载构型相关。此类近侧加载构型可用于防止原本在端部执行器140与基本上平行于夹持垫146定向的超声刀142一起致动的情况下可能由端部执行器140留下的组织标记。在一些情况下，在夹持垫146的近侧端部在夹持臂144的闭合期间接合超声刀142之后，夹持臂144可进一步运动穿过第二闭合运动范围，由此夹持垫146的长度的其余部分接合超声刀142。例如，夹持臂144和夹持垫146可提供某种程度的可变形性。
应当理解，由接片402A,402B,402C,402D限定的间隙可围绕外部护套132的第二部分132B的外表面布置成角阵列，使得在每个间隙之间存在任何角距离。例如，所述间隔可彼此隔开45°的角距离和/或任何其它合适的角距离。尽管旋转机构400在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，旋转机构400可易于结合到器械10中。
B.第二示例性夹持臂旋转机构
图26至图28C示出了可易于结合到器械100中的示例性另选夹持臂旋转机构420。本示例的旋转机构420包括示例性另选外部护套422和示例性另选夹持臂424。本示例的外部护套422被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的外部护套132的方式来操作。具体地讲，外部护套422从柄部组件120的主体122朝远侧延伸。夹持臂424以能够枢转的方式与外部护套422联接。本示例的夹持臂424被构造成能够除下文所论述的差异之外以基本上类似于上文论述的夹持臂44的方式来操作。具体地讲，夹持臂424为夹持臂组件150的一体式特征部且能够基于拇指握环154朝向和远离柄部组件120的主体122的枢转而朝向和远离超声刀142枢转。夹持垫146整体地固定到夹持臂424。
外部护套422呈现设置在外部护套424的相对侧上的一对半球形突出部423A，423B。夹持臂424包括一对半球形凹槽425A，425B。在一些其它型式中，半球形凹槽425A，425B由开口取代。半球形凹槽425A，425B被构造成能够接收并接合外部护套422的半球形突出部423A，423B。夹持臂424可被构造成能够向半球形凹槽425A，425B提供向内偏压，使得在器械100的操作期间，半球形凹槽425A，425B将夹持臂424保持在半球形突出部423A，423B上。
半球形突出部423A，423B和半球形凹槽425A，425B的构型被构造成能够允许夹持臂组件150(包括夹持臂424)相对于外部护套422、波导138和超声刀142围绕多个轴线旋转。例如，半球形突出部423A，423B和半球形凹槽425A，425B之间的接合允许夹持臂424围绕如图27A和图27B所示的第一枢轴线421朝向和远离超声刀142运动。另外，半球形突出部423A，423B和半球形凹槽425A，425B之间的接合允许夹持臂424围绕如图28A至图28C所示的第二枢轴线423相对于超声刀142侧向地运动。在使用中，在操作者已通过围绕如图27A和图28A所示的第一枢轴线421驱动夹持臂组件150而将组织夹持在夹持臂424和超声刀142之间之后，且在操作者已启动超声刀142来超声振动以切断和密封夹持组织之后，操作者然后可围绕如图28B至图28C所示的第二枢轴线423以侧向摇摆运动来驱动夹持臂组件150，同时使夹持臂424围绕第一枢轴线421保持处于夹持位置。夹持臂424相对于超声刀142的此侧向运动可防止或切割原本可能在没有此种侧向运动的情况下存在的组织标记。在一些型式中，一个或多个弹性构件(例如，波形弹簧等)将夹持臂424围绕第二枢轴线423弹性偏压到侧向居中的位置，如图28A所示；同时仍允许夹持臂424围绕第二枢轴线423侧向偏转，如图28B至图28C所示。
应当理解，图28B至图28C所示侧向运动可被夸大，使得夹持臂424围绕第二枢轴线423相对于超声刀142的实际侧向运动可远不如图28B至图28C中那样明显。还应当理解，外部护套422和/或器械100的一个或多个其它特征部可包括凸轮特征部，所述凸轮特征部在夹持臂424的闭合期间沿图28B所示方向和/或沿图28C所示方向侧向驱动夹持臂424。例如，此种凸轮特征部可允许夹持臂424在夹持臂组件150围绕第一枢轴线421枢转第一运动范围之后首先达到如图27A和图28A所示的平行闭合状态。然后，如果夹持臂组件150围绕第一枢轴线421进一步枢转穿过第二运动范围，则在夹持臂424已达到如图27A和图28所示的平行闭合状态之后，凸轮特征部可沿图28B所示方向和/或没图28C所示方向围绕第二枢轴线423侧向驱动夹持臂424。应当理解，夹持臂424和/或柄152可提供某种程度的可变形性以使得夹持臂组件150能够在夹持臂424已达到如图27A和图28A所示的平行闭合状态之后被驱动穿过第二运动范围。
C.第三示例性夹持臂旋转机构
图29至图31C示出了可易于结合到器械100中的另一示例性另选夹持臂旋转机构440。本示例的旋转机构440包括示例性另选外部护套442。本示例的外部护套442被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的外部护套132的方式来操作。具体地讲，外部护套442从柄部组件120的主体122朝远侧延伸。本示例的外部护套442包括可旋转构件444。夹持臂组件144经由销156以能够枢转的方式与外部护套442的可旋转构件444联接。
如在图30中最佳所见，可旋转构件444以能够旋转的方式与外部护套442的远侧端部和顶盖134的近侧端部联接，使得可旋转构件444能够操作以相对于外部护套442围绕波导138的纵向轴线旋转。如上所述，夹持臂144以能够枢转的方式与可旋转构件444联接。因此，应当理解，夹持臂144和夹持臂组件150能够一起相对于外部护套442围绕波导138的纵向轴线旋转。图31A至图31C示出夹持臂144、夹持臂组件150和可旋转构件444相对于外部护套442围绕波导138的纵向轴线的旋转。应当理解，夹持臂144、夹持臂组件150和可旋转构件444能够相对于外部护套442围绕波导138的纵向轴线旋转360°。还应当理解，在围绕波导138的纵向轴线的任一旋转点处，夹持臂组件150和夹持臂144可朝向和远离超声刀142枢转，从而夹持组织。
在使用中，在操作者已如图31A所示通过围绕由销156限定的轴线驱动夹持臂组件150将组织夹持在夹持臂144和超声刀142之间之后，且在操作者已启动超声刀142来超声振动以切断和密封夹持组织之后，操作者然后可如图31B至图31C所示围绕由波导138限定的轴线以旋转运动来驱动夹持臂组件150，同时使夹持臂144保持处于夹持位置。夹持臂144相对于超声刀142围绕由波导138限定的轴线的此旋转运动可防止或切割原本可能在没有此种另外的旋转运动的情况下存在的组织标记。
尽管旋转机构440在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，旋转机构440可易于结合到器械10中。
IV.示例性旋转支撑装置
如上文所论述，可能需要提供允许波导38，138、超声刀42,142和/或夹持臂44,144相对于器械10,100的其它部件选择性地旋转的机构。波导38,138和超声刀42,142经由销31,133固定到轴组件30,130。因此，可能进一步需要提供允许销31,133相对于轴组件30,130的某种程度的旋转、从而使得波导38,138、超声刀42,142和销31,133能够一起相对于轴组件30,130旋转的旋转特征部。包括此类旋转特征部的器械的各种例示性示例将在下文进行更加详细地描述，而参考本文的教导内容，其它示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解，下文的示例可被视为器械10，100的变型，使得下文的各种教导内容可易于与上文的对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的各种教导内容结合。
A.第一示例性旋转支撑装置
图32至图33F示出了可易于结合到器械100中的示例性旋转装置500。本示例的旋转装置500包括示例性另选波导502。波导502被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的波导138的方式来操作。具体地讲，波导502将超声频率的声振动从超声换能器传送到超声刀503，从而切割和/或密封组织。如图33A、图33C和图33E所示，销133穿过在波导502中形成的沙漏形狭槽504。本示例的狭槽504填充有柔性弹性体材料506，使得销133嵌入在弹性体材料506内。
波导502能够操作以在销133在狭槽504内旋转时相对于销133旋转。销133从波导502延伸并且进入外部护套132，使得当波导502相对于销133和外部护套132旋转时，销133保持不动。弹性体材料506提供足够的柔性以允许波导502如图33C和图33E所示相对于销133旋转；而且弹性体材料506还提供足够的弹性以将波导502偏压到图33A所示的标称角位置。
图33A、图33C和图33E示出了波导502的旋转位置；且图33B、图33D和图33F示出了超声刀503相对于夹持臂144的对应旋转位置。图33A和图33B示出了处于第一旋转位置的波导502和超声刀503。在此第一旋转位置中，销133在狭槽504内基本上居中。夹持臂144平行于超声刀503，使得当夹持臂144朝向超声刀503闭合时，超声刀503的整个长度接合夹持垫146。器械100可包括旋钮和/或允许操作者相对于销133和外部护套132围绕波导502的纵向轴线旋转波导502的一个或多个其它特征部。例如，操作者可相对于销133和外部护套132围绕波导502的纵向轴线将波导502旋转到图33C所示的角位置和/或图33E所示的角位置。另选地，如下文将更详细地描述，波导502可被弹性偏压到图33C所示的角位置或图33E所示的角位置。
图33C和图33D示出了处于第二旋转位置的波导502和超声刀503。在此第二旋转位置中，波导502已逆时针旋转成使得销133在狭槽504内倾斜地定向。超声刀503相对于夹持臂144倾斜地成角度，使得当夹持臂144朝向超声刀503闭合时，超声刀503的远侧端部首先接合夹持垫146。换句话讲，第二旋转位置与端部执行器140的末端加载构型相关。此类末端加载构型可用于防止原本在端部执行器140与基本上平行于夹持垫146定向的超声刀503一起致动的情况下可能由端部执行器140留下的组织标记。除此之外或另选地，此类末端加载构型可促进对端部执行器140的远侧端部的使用以在组织中制作较小的“蚕食”类型的切口。在一些情况下，在超声刀503的远侧端部在夹持臂144的闭合期间接合夹持垫146之后，夹持臂144可进一步运动穿过第二闭合运动范围，由此超声刀503的长度的其余部分接合夹持垫146。例如，弹性体材料506可变形以提供当夹持臂144运动穿过第二运动范围时波导502从图33C所示位置到图33A所示位置的旋转。还应当理解，销133和弹性体材料506的构型以及销133和弹性体材料506之间的关系可提供图33C至图33D所示构型作为标称、默认构型，使得刀503实质上被偏压到图33C至图33D所示的末端加载构型。
图33E和图33F示出了处于第三旋转位置的波导502和超声刀503。在此第三旋转位置中，波导502已顺时针旋转成使得销133沿与标称平面相反的方向在狭槽504内倾斜地定向。超声刀503相对于夹持臂144倾斜地成角度，使得当夹持臂144朝向超声刀503闭合时，超声刀503的近侧端部首先接合夹持垫146。换句话讲，第三旋转位置与端部执行器140的近侧加载构型相关。此类近侧加载构型可用于防止原本在端部执行器140与基本上平行于夹持垫146定向的超声刀503一起致动的情况下可能由端部执行器140留下的组织标记。在一些情况下，在超声刀503的近侧端部在夹持臂144的闭合期间接合夹持垫146之后，夹持臂144可进一步运动穿过第二闭合运动范围，由此超声刀503的长度的其余部分接合夹持垫146。例如，弹性体材料506可变形以提供当夹持臂144运动穿过第二运动范围时波导502从图33E所示位置到图33A所示位置的旋转。还应当理解，销133和弹性体材料506的构型以及销133和弹性体材料506之间的关系可提供图33E至图33F所示构型作为标称、默认构型，使得刀503实质上被偏压到图33E至图33F所示的近侧加载构型。
尽管旋转装置500在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，旋转装置500可易于结合到器械10中。
B.第二示例性旋转支撑装置
图34示出了可易于结合到器械100中的示例性另选旋转装置510。旋转装置510包括固定在轴组件130的外部护套132内的弹性体轴衬512。销133在沿着波导138的长度的、对应于与通过波导138传送的谐振超声振动相关的波节的位置处穿过波导138。销133的自由端嵌入在弹性体轴衬512内。弹性体轴衬512提供足够的柔性以允许波导138和销133相对于外部护套132围绕波导138的纵向轴线旋转；而且弹性体轴衬512还提供足够的弹性以相对于外部护套132围绕波导138的纵向轴线将波导138和销133偏压到标称角位置。
在某些型式中，弹性体轴衬512相对于外部护套132围绕波导138的纵向轴线将波导138和销133偏压到标称角位置，其中端部执行器140类似于图33D所示处于末端加载构型。因此，当操作者朝向轴组件130以枢转方式驱动夹持臂组件150时，超声刀142的远侧端部随着夹持臂144朝向超声刀142闭合而首先接合夹持垫146。在超声刀142的远侧端部在夹持臂144的闭合期间接合夹持垫146之后，夹持臂144可进一步运动穿过第二闭合运动范围，由此超声刀142的长度的其余部分接合夹持垫146。例如，弹性体轴衬512可变形以提供当夹持臂144运动穿过第二运动范围时超声刀142从类似于图33D所示位置的位置到类似于图33B所示位置的位置的旋转。当操作者松开对握环124,154的握持以允许夹持臂组件150向回远离轴组件130枢转时，弹性体轴衬512的弹性偏压将超声刀142驱动回到远侧加载角定向。
在某些其它型式中，弹性体轴衬512相对于外部护套132围绕波导138的纵向轴线将波导138和销133偏压到标称角位置，其中端部执行器140类似于图33F所示处于近侧加载构型。因此，当操作者朝向轴组件130以枢转方式驱动夹持臂组件150时，超声刀142的近侧端部随着夹持臂144朝向超声刀142闭合而首先接合夹持垫146。在超声刀142的近侧端部在夹持臂144的闭合期间接合夹持垫146之后，夹持臂144可进一步运动穿过第二闭合运动范围，由此超声刀142的长度的其余部分接合夹持垫146。例如，弹性体轴衬512可变形以提供当夹持臂144运动穿过第二运动范围时超声刀142从类似于图33F所示位置的位置到类似于图33B所示位置的位置的旋转。当操作者松开对握环124,154的握持以允许夹持臂组件150向回远离轴组件130枢转时，弹性体轴衬512的弹性偏压将超声刀142驱动回到近侧加载角定向。
在另一些其它型式中，弹性体轴衬512相对于外部护套132围绕波导138的纵向轴线将波导138和销133偏压到标称角位置，其中超声刀142平行于夹持臂144使得当夹持臂144朝向超声刀503闭合时，超声刀142的整个长度接合夹持垫146，类似于图33B所示。器械100可包括旋钮和/或允许操作者相对于轴组件130和夹持臂组件150围绕波导138的纵向轴线旋转波导138的一个或多个其它特征部。例如，操作者可相对于轴组件130和夹持臂组件150围绕波导138的纵向轴线将波导138旋转到处于类似于图33C所示角位置和/或图33E所示角位置的角位置处的定向超声刀142。此操作可在组织被夹持在超声刀142和夹持垫146之间时进行。超声刀142在组织被夹持在超声刀142和夹持垫146之间时的旋转可切割任何原本可能留在被夹持在超声刀142和夹持垫146之间的组织中的组织标记。
除了提供弹性偏压和可变形性以外，弹性轴衬512还可使波导138的旋转振动和/或从销133到轴组件130的噪声减弱。还应当理解，弹性体轴衬512可被构造成能够提供比轴向顺应性大的旋转顺应性。在一些变型中，弹性体轴衬512由某一其它弹性构件替换。仅以举例的方式，旋转装置510可相反包括一个或多个叶片弹簧，所述一个或多个叶片弹簧插置在销133和轴组件130之间，以将波导138弹性偏压到某一标称角位置，同时仍允许波导从此标称角位置围绕波导138的纵向轴线旋转。参考本文的教导内容，可构造旋转装置510的其它合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。尽管旋转装置510在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，旋转装置510可易于结合到器械10中。
V.示例性端部执行器变型
上述示例提供超声刀42,142和夹持臂44,144之间的修改的相对运动，以便防止或以其它方式解决组织标记的出现。还应当理解，也可修改超声刀42,142和/或夹持臂44,144的构型，以便防止或以其它方式解决组织标记的出现。可提供此类修改以补充或代替修改超声刀42,142和夹持臂44,144之间的相对运动。下文将更详细地描述对超声刀42,142和夹持臂44,144的修改的各种仅用于例示的示例；而参考本文的教导内容，另一些其它示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解，下文的示例可被视为器械10，100的变型，使得下文的各种教导内容可易于与上文的对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的各种教导内容结合。
A.示例性超声刀变型
图35至图37示出了可易于结合到器械100中的示例性超声刀600。本示例的超声刀600被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的超声刀142的方式来操作。具体地讲，超声刀600能够操作以截断和/或密封被夹持在夹持臂144和超声刀600之间的组织。超声刀600的近侧部分包括在超声刀600的相对侧中形成的一对成角度的切口602A，602B。成角度的切口602A，602B限定具有最小化的接触面积的底表面604。成角度的切口602A，602B和底表面604限定V形外形，所述V形外形被构造成能够抵靠被夹持在超声刀600和夹持臂144的夹持垫146之间的组织。由底表面604呈现的最小接触面积致使向被夹持在超声刀600的近侧部分和夹持垫146之间的组织施加比原本在没有成角度的切口602A，602B的情况下施加的压力大的压力。因此，应当理解，超声刀600能够操作以向被夹持在超声刀600的近侧部分和夹持垫146之间的组织施加增大的压力，从而防止在成角度的切口602A，602B的区处形成组织标记。尽管成角度的切口602A，602B在本示例中形成于超声刀600的近侧部分中，但应当理解，成角度的切口602A，602B也可限定在超声刀600的任何适当部分中并且沿着超声刀600的任何合适长度。例如，成角度的切口602A，602B可形成于超声刀600的远侧部分中。
尽管超声刀600在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，超声刀600可易于结合到器械10中。
B.示例性夹持垫变型
图38至图39示出了可易于结合到器械100中的示例性夹持垫610。本示例的夹持垫610被构造成能够除下文所论述的差异之外以基本上类似于上文论述的夹持垫146的方式来操作。具体地讲，夹持垫610固定到夹持臂144，使得组织可被夹持在夹持垫610和超声刀142之间以截断和/或密封组织。本示例的夹持垫610包括多个电极612,614,616,618，所述多个电极沿着夹持垫610的长度设置成间隔开的关系，如在图39中最佳所见。
电极612,614,616,618被设置成对，所述成对的电极被构造成能够测量被定位在每对电极612,614,616,618之间的夹持组织两端的电阻抗。换句话讲，最远侧的成对电极618可感测被定位在最远侧的成对电极618之间的夹持组织两端的电阻抗，最近侧的成对电极612可感测被定位在最近侧的成对电极618之间的夹持组织两端的电阻抗，以此类推。电极612,614,616,618均可同时或按顺序(例如，从最远侧的成对电极618开始并且在最近侧的成对电极618处结束，等等)感测阻抗。电极612,614,616,618还可每秒多次感测阻抗。
如果任何特定成对电极612,614,616,618感测到高于某一阈值的阻抗值，则此可指示不存在被定位在所述特定成对电极612,614,616,618之间的组织。如果任何特定成对电极612,614,616,618感测到低于某一阈值的阻抗值，则此可指示存在被定位在所述特定成对电极612,614,616,618之间的组织。电极612,614,616,618因此可共同地感测组织沿着夹持垫610的长度的分布。在图40所示的示例中，电极612,614各自感测到高于预定阈值619的相应电阻抗水平612A，614A，使得电极612,614感测到在由电极612,614监测的夹持垫610的区中不存在组织。另外，电极616,618各自感测到低于预定阈值619的相应电阻抗水平616A，618A，使得电极616,618感测到在由电极616,618监测的夹持垫610的区中存在组织。
电极612,614,616,618可与控制模块(例如，微处理器、专用集成电路等)通信，所述控制模块能够操作以基于由电极612,614,616,618感测到的组织沿着夹持垫610的长度的分布来执行控制逻辑。此控制模块还可与能够操作以相对于超声刀142旋转夹持臂144和/或相对于夹持臂144旋转超声刀142的特征部通信。仅以举例的方式，控制模块可如上文参照图10至图11D所示的示例所述与类似于马达242的特征部通信。一旦在一对或多对电极之间感测到组织的存在，则控制模块可基于组织沿着夹持垫610的长度的感测位置来驱动马达242或某一其它特征部，以提供超声刀142和夹持臂144之间的相对旋转，以在夹持垫610和超声刀142的远侧端部处或在夹持垫610和超声刀142的近侧端部处提供增大的压力。除了或替代驱动类似于马达242的特征部，控制模块还可基于由电极612,614,616,618感测到的阻抗值来向操作者提供听觉和/或视觉反馈以指示组织沿着夹持垫610的长度定位的地方。
尽管控制模块驱动类似于马达242的特征部以提供夹持垫610和超声刀142之间的滚动接触，但控制模块也可继续监测由电极612,614,616,618感测到的阻抗值。如果控制模块调节夹持垫610和超声刀142的相对角定位，并且基于由电极612,614,616,618感测到的阻抗值确定仍存在被定位在夹持垫610和超声刀142之间的组织，则控制模块可继续驱动类似于马达242的特征部，以继续调节夹持垫610和超声刀142的相对角定位。例如，夹持垫610和/或超声刀142可在振荡运动中围绕纵向轴线缓慢或急速摇摆，直至所有电极612,614,616,618均感测到高于阈值的阻抗值。除此之外或另选地，控制模块可驱动使用者反馈特征部，所述使用者反馈特征部向使用者指示所有电极612,614,616,618何时感测到高于阈值的阻抗值，高于阈值的阻抗值可指示夹持垫610和超声刀142之间的组织的整个长度已被切割而没有留下组织标记。参考本文的教导内容，可操作结合夹持垫610的器械100的另一些其它合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管夹持垫610在本示例中被论述为结合到器械100中，但应当理解，夹持垫610及相关特征部可易于结合到器械10中。
C.示例性夹持臂和销变型
图41A至图42示出了可易于结合到器械100中的示例性夹持臂620和枢轴销622。夹持臂620被构造成能够除下文所论述的差异之外以基本上类似于上文论述的夹持臂144的方式来操作。具体地讲，夹持臂620为夹持臂组件150的一体式特征部且能够基于拇指握环154朝向和远离柄部组件120的主体122的枢转而朝向和远离超声刀142枢转。枢轴销622被构造成能够除下文论述的差异之外以基本上类似于上文论述的销156的方式来操作。例如，夹持臂组件150(包括夹持臂620)经由销622以能够枢转的方式与外部护套132联接。本示例的夹持臂620包括通道621，销622穿过通道621，从而以能够枢转的方式将夹持臂620与外部护套132联接。如在图41A至图41C中最佳所见，通道621包括圆形外形，而如在图42中最佳所见，销622包括泪滴形外形。销622的泪滴形外形包括圆形区622A和基本上线性区622B。圆形区622A被构造成能够抵靠通道621的圆形外形的内表面，而在基本上线性区622B和通道621的圆形外形之间存在间隙。
如先前所论述，夹持臂620和超声刀142能够操作以夹持组织。经由夹持臂620和超声刀142施加到此组织的力的一部分被传送到销622。当夹持臂620如图41A所示处于打开位置时，施加到夹持组织的力将如箭头624所示经由夹持臂620施加到枢轴销622的圆形区622A，使得此力因圆形区622A和通道621的圆形外形的内表面之间的接触而无法使夹持臂620向上或向下运动。当夹持臂620如图41B所示运动到部分闭合位置中时，施加到夹持组织的力将如箭头624所示经由夹持臂620传输到枢轴销622的圆形区622A，使得此力因圆形区622A和通道621的圆形外形的内表面之间的接触而无法使夹持臂620向上或向下运动。当夹持臂620如图41C所示运动到完全闭合位置中时，施加到夹持组织的力将如箭头624所示经由夹持臂620施加到枢轴销622的线性区622B，使得此力因由在线性区622A和通道621的圆形外形的内表面之间存在的间隙所提供的空隙而能够使夹持臂620向上或向下运动。因此，应当理解，在完全闭合位置中，夹持臂620可相对于超声刀142以线性方式向上和向下运动。
在一些型式中，枢轴销622被构造成能够允许端部执行器140在夹持臂620可相对于超声刀142以线性方式向上和向下运动之前达到完全闭合状态。换句话讲，当夹持臂620从打开位置过渡到闭合位置时，夹持臂620只可相对于超声刀142以枢转方式运动。因此，当夹持臂620在夹持臂620可相对于超声刀142以线性方式向上和向下运动之前达到闭合位置时，操作者可首先感觉到硬停止。操作者然后可在达到闭合位置之后继续进一步致动夹持臂620，以对被捕集在夹持臂620和超声刀之间的组织提供另外的线性指向压缩力。还应当理解，被传递到超声刀142的超声功率可基于夹持臂620的闭合状态而变化。
图43示出了示例性另选销632。销632的第一端部包括泪珠形外形，而销632的第二端部包括圆形外形。销632的泪珠形外形包括圆形区632A和基本上线性区632B。应当理解，销632的圆形外形将提供圆形外形和通道621的内表面之间的巨大间隙。此巨大间隙将允许夹持臂620沿向上和向下方向运动，并且相对于超声刀142侧向地运动。此另外的向上/向下运动和侧向运动可在夹持臂620达到上述闭合状态之后提供，使得另外的向上/向下运动和侧向运动将在组织已至少部分地被压缩在夹持臂620和超声刀之间之后应用。
尽管销622,632已被描述为结合到器械100中，但应当理解，销622,632可易于结合到器械10中。
VI.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征部。仅以举例的方式，本文所述的任何器械还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献任何一者中公开的各种特征部中的一种或多种。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统，诸如购自加利福尼亚州桑尼维尔市的直觉外科公司(Intuitive Surgical,Inc.)的DAVINCITM系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与以下专利中的各种教导内容结合：2004年8月31日公布的名称为“Robotic SurgicalTool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument(具有超声烧灼和切割器械的机器人外科工具)”的第6,783,524号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可修复型式以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地讲，可拆卸一些型式的所述装置，并且可选择性地以任意组合形式来替换或移除所述装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部分时，所述装置的一些形式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/更换以及重新组装。这些技术的使用和所得修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋。然后可将容器和装置放置在可穿透所述容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。然后将经杀菌的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所述的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均为例示的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作细节。

Claims (4)

1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：
(a)主体组件；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，所述声波导能够操作以传输超声振动，其中所述声波导限定纵向轴线；
(c)超声刀，所述超声刀与所述声波导声通信；
(d)夹持组件，其中所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂能够围绕枢轴线朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持组件还包括柄部，其中所述夹持臂被构造成能够基于所述柄部相对于所述主体组件的枢转而朝向和远离所述超声刀枢转；和
(e)旋转特征部，其中所述夹持组件的柄部被构造成在所述夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转时带动所述旋转特征部的齿条，由此基于所述夹持臂围绕所述枢轴线相对于所述超声刀的枢转定位来可旋转地驱动所述旋转特征部，其中所述旋转特征部能够操作以使所述超声刀围绕所述纵向轴线相对于所述夹持臂旋转。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述超声刀具有沿着偏离所述纵向轴线的路径弯曲的弯曲节段，其中所述夹持臂具有沿着偏离所述纵向轴线的所述路径弯曲的弯曲节段，使得所述夹持臂的所述弯曲节段的曲率与所述超声刀的所述弯曲节段的曲率互补。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转特征部还包括：
齿轮，所述齿轮被构造成能够与所述齿条接合。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述齿轮围绕所述波导同轴地设置，
其中所述齿条相对于所述夹持臂横向地延伸。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
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