CN106023665A - 一种基于并联机构的智能显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于并联机构的智能显示装置，包括L型固定柱，L型固定柱的前端安装有并联支撑机架，并联支撑机架包括下六角定平台、六个并联支链和上六角动平台，所述下六角定平台的六个棱角上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的顶端分别安装在上六角动平台的六个棱角上，所述并联支链包括安装在下六角定平台棱角上的一号球铰，一号球铰上端通过螺纹连接有下套筒，下套筒通过螺纹连接有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过螺纹与上套筒相连，上套筒顶端通过螺纹与二号球铰相连，二号球铰安装在上六角动平台的棱角上。本发明可以实现多角度展示图片视频的功能，且具有操作简便、讲课效果好和展示效果好等优点。

Description

一种基于并联机构的智能显示装置
技术领域
本发明涉及电子商务领域，特别涉及一种基于并联机构的智能显示装置。
背景技术
所谓的电子商务是指以信息网络技术为手段，以商品交换为中心的一种商务活动；也可理解为在互联网、企业内部网和增值网上以电子交易方式进行交易活动和相关服务的活动，将传统商业活动各环节变成电子化、网络化、信息化。
随着电子商务的不断发明，很多高校开设电子商务学院，在课堂上对学生进行电子商务教学；现有的电子商务教学方式一般为老师在现有普通多媒体教学讲台上作PPT讲说，当对电子商务产品进行举例说明的时候，如果没有实际产品，那只能在投影幕上用图片或者视频进行平面展示；如果有时间产品，老师一般为手拿电子商务产品边讲课边展示产品，以此来增强同学的产品和电子商务购物的理解；但是现有电子商务教学方式存在以下缺陷：1、PPT讲说只能对图片或者视频进行平面展示，投影幕展示角度不能调节，导致后排或者两边的同学看不清楚，视觉效果差，从而导致了教学效果差。鉴于此，急需一种能多角度可调展示图片和视频的新型教学装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种基于并联机构的智能显示装置，可以解决普通多媒体教学平台进行电子商务教学方式存在的图片和视频不能多角度调节展示、讲课效果差和展示效果差等难题，可以实现多角度展示图片视频的功能，且具有操作简便、讲课效果好和展示效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种基于并联机构的智能显示装置，包括L型固定柱，L型固定柱的前端安装有并联支撑机架，并联支撑机架以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，并联支撑机架包括下六角定平台、六个并联支链和上六角动平台，所述下六角定平台的六个棱角上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的顶端分别安装在上六角动平台的六个棱角上，所述并联支链包括安装在下六角定平台棱角上的一号球铰，一号球铰上端通过螺纹连接有下套筒，下套筒通过螺纹连接有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过螺纹与上套筒相连，上套筒顶端通过螺纹与二号球铰相连，二号球铰安装在上六角动平台的棱角上，一号球铰和二号球铰作为球面副S,而一号液压缸作为移动副P，因此并联支撑机架为6-SPS并联机构；所述上六角动平台的中部焊接有三角座，三角座的中部通过螺纹连接有三号球铰，三号球铰的顶端通过螺纹连接在固定轴上，固定轴安装在液晶显示屏的背部，并联支撑机架借助并联机构刚度高、承载力大和稳定性好等优点为液晶显示屏提供稳定的支撑力；所述液晶显示屏的背部对称安装有四个调节支链，四个调节支链的底端对称安装在L型固定柱上；所述调节支链包括安装在L型固定柱上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴与二号耳座相连，二号耳座安装在液晶显示屏的背部，本发明的L型固定柱作为定平台、液晶显示屏作为动平台、调节支链为RPR运动支链，从而也形成了-RPR并联机构，4-RPR并联机构借助并联机构具有的动态响应好、运动精度高等优点来实现液晶显示屏多角度可调的功能，保证了教室后排或者两边的同学可以看清楚电子商务产品的图片和视频。
工作时，首先通过L型固定柱将本发明安装在现有电子商务教学设备上，当需要使用液晶显示屏展示对应电子商务产品的图片和视频，并联支撑机架为6-SPS并联机构借助并联机构刚度高、承载力大和稳定性好等优点为液晶显示屏提供稳定的支撑力，再调节液晶显示屏的播放和展示角度，四个调节支链开始调节液晶显示屏，通过4-RPR并联机构的RPR支链带动液晶显示屏在三号球铰运动，直到液晶显示屏到合适展示角度后RPR支链上的二号液压缸停止工作，液晶显示屏开始展示对应电子商务产品的图片和视频，实现了多角度可调的功能，保证了教室后排或者两边的同学可以看清楚电子商务产品的图片和视频，实现了多角度展示图片视频的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明的并联支撑机架为6-SPS并联机构借助并联机构刚度高、承载力大和稳定性好等优点为液晶显示屏提供稳定的支撑力；且L型固定柱作为定平台、液晶显示屏作为动平台、调节支链为RPR运动支链形成的4-RPR并联机构借助并联机构具有的动态响应好、运动精度高等优点来实现液晶显示屏多角度可调的功能；
2、本发明可以解决普通多媒体教学平台进行电子商务教学方式存在的图片和视频不能多角度调节展示、讲课效果差和展示效果差等难题，可以实现多角度展示图片视频的功能，且具有操作简便、讲课效果好和展示效果好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明并联支撑机架的结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1和图2所示，一种基于并联机构的智能显示装置，包括L型固定柱1，L型固定柱1的前端安装有并联支撑机架2，并联支撑机架2以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，并联支撑机架2包括下六角定平台21、六个并联支链22和上六角动平台23，所述下六角定平台21的六个棱角上分别安装有六个并联支链22，六个并联支链22的顶端分别安装在上六角动平台23的六个棱角上，所述并联支链22包括安装在下六角定平台21棱角上的一号球铰221，一号球铰221上端通过螺纹连接有下套筒222，下套筒222通过螺纹连接有一号液压缸223，一号液压缸223的顶端通过螺纹与上套筒224相连，上套筒224顶端通过螺纹与二号球铰225相连，二号球铰225安装在上六角动平台23的棱角上，一号球铰221和二号球铰225作为球面副S,而一号液压缸223作为移动副P，因此并联支撑机架2为6-SPS并联机构；所述上六角动平台23的中部焊接有三角座3，三角座3的中部通过螺纹连接有三号球铰4，三号球铰4的顶端通过螺纹连接在固定轴5上，固定轴5安装在液晶显示屏6的背部，并联支撑机架2借助并联机构刚度高、承载力大和稳定性好等优点为液晶显示屏6提供稳定的支撑力；所述液晶显示屏6的背部对称安装有四个调节支链7，四个调节支链7的底端对称安装在L型固定柱1上；所述调节支链7包括安装在L型固定柱1上的一号耳座71，一号耳座71之间通过销轴安装有二号液压缸72，二号液压缸72的顶端通过销轴与二号耳座73相连，二号耳座73安装在液晶显示屏6的背部，本发明的L型固定柱1作为定平台、液晶显示屏6作为动平台、调节支链7为RPR运动支链，从而也形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构借助并联机构具有的动态响应好、运动精度高等优点来实现液晶显示屏6多角度可调的功能，保证了教室后排或者两边的同学可以看清楚电子商务产品的图片和视频。
工作时，先通过L型固定柱1将本发明安装在现有电子商务教学设备上，当需要使用液晶显示屏6展示对应电子商务产品的图片和视频，并联支撑机架为6-SPS并联机构借助并联机构刚度高、承载力大和稳定性好等优点为液晶显示屏提供稳定的支撑力，再调节液晶显示屏6的播放和展示角度，四个调节支链7开始调节液晶显示屏6，通过4-RPR并联机构的RPR支链带动液晶显示屏6在三号球铰4运动，直到液晶显示屏6到合适展示角度后RPR支链上的二号液压缸72停止工作，液晶显示屏6开始展示对应电子商务产品的图片和视频，实现了多角度可调的功能，保证了教室后排或者两边的同学可以看清楚电子商务产品的图片和视频，解决了普通多媒体教学平台进行电子商务教学方式存在的图片和视频不能多角度调节展示、讲课效果差和展示效果差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种基于并联机构的智能显示装置,其特征在于：包括L型固定柱(1)，L型固定柱(1)的前端安装有并联支撑机架(2)，并联支撑机架(2)包括下六角定平台(21)、六个并联支链(22)和上六角动平台(23)，所述下六角定平台(21)的六个棱角上分别安装有六个并联支链(22)，六个并联支链(22)的顶端分别安装在上六角动平台(23)的六个棱角上，所述并联支链(22)包括安装在下六角定平台(21)棱角上的一号球铰(221)，一号球铰(221)上端通过螺纹连接有下套筒(222)，下套筒(222)通过螺纹连接有一号液压缸(223)，一号液压缸(223)的顶端通过螺纹与上套筒(224)相连，上套筒(224)顶端通过螺纹与二号球铰(225)相连，二号球铰(225)安装在上六角动平台(23)的棱角上；所述上六角动平台(23)的中部焊接有三角座(3)，三角座(3)的中部通过螺纹连接有三号球铰(4)，三号球铰(4)的顶端通过螺纹连接在固定轴(5)上，固定轴(5)安装在液晶显示屏(6)的背部；所述液晶显示屏(6)的背部对称安装有四个调节支链(7)，四个调节支链(7)的底端对称安装在L型固定柱(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的智能显示装置，其特征在于：所述调节支链(7)包括安装在L型固定柱(1)上的一号耳座(71)，一号耳座(71)之间通过销轴安装有二号液压缸(72)，二号液压缸(72)的顶端通过销轴与二号耳座(73)相连，二号耳座(73)安装在液晶显示屏(6)的背部。
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