CN106022687A - 一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统和方法、楼宇及自动收取包裹的方法，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、收发包裹呼叫装置以及房号收发信息获取装置；分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；主收发装置包括主通道、设置在主通道中的至少一承载件、主传送机构、第二检测装置，主通道具有与第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口。本发明的系统可实现包裹即时自动收发。

Description

一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇

【技术领域】

本发明涉及涉及一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇。

【背景技术】

近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的系统，旨在解决包裹无法即时自动收发的问题。

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置；所述分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的承载件、传送各所述承载件的主传送机构、设置在所述承载件上的检测所述承载件位置的第二检测装置，所述主通道具有与所述第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口，所述抓取机构在第二收发口和第三收发口之间以及在各所述包裹缓存仓和所述前置传送机构之间转移包裹。

本发明实施例所公开的自动收取包裹的系统，包裹经第一收发口进入 本发明中的自动收取包裹的系统，在没有被用户收取时保存在分拣缓存箱中，在收到用户收取包裹的命令时，通过抓取机构、前置传送机构、主传送机构将包裹传送到各楼层的包裹收发处；本发明中的自动收取包裹的系统在收到用户的发包命令时，可将用户放入到本系统中的包裹传送到分拣缓存箱中，以在无人飞行器或快递员来收取时，通过抓取机构、前置传送机构传送到无人飞行器或快递员可收发的位置，即本发明自动收发包裹的系统可以实现包裹被随时自动收发的目的。

本发明另一实施例公开了一种自动收发包裹的方法，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：在接收到投包命令后，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓；

S03：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标包裹缓存仓提取该包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，与该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

S04：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

本发明又一实施例公开了一种自动收取包裹的方法，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S61：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将主通道中的包裹承载件传送至第二位置；检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；或者，

在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号 收取信息，目标副通道接收包裹，将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，将目标副通道中的包裹传送至第四中转位置；检测到包裹承载件到达第三中转位置，且包裹到达第四中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将包裹承载件传送到第二中转位置；或者，

在接收到收包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将目标主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与房号收取信息对应的主通道；检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

其中，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，该第三中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

S62：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，再将包裹传送至目标包裹缓存仓，该第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S63：在接收到发包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

本发明又一实施例公开了一种楼宇，其上安装有上述技术方案中的自动收发包裹的系统。

【附图说明】

图1为本发明第一优选实施例中自动收发包裹的系统的第一示意图；

图2为本发明第一优选实施例中自动收发包裹的方法的第一流程图；

图3为本发明第一优选实施例中自动收发包裹的方法的第二流程图；

图4为本发明第二优选实施例中自动收发包裹的系统的第二示意图；

图5为本发明第二优选实施例中自动收发包裹的方法的第一流程图；

图6为本发明第二优选实施例中自动收发包裹的方法的第二流程图；

图7为本发明第三优选实施例中自动收发包裹的系统的第三示意图；

图8为本发明第三优选实施例中自动收发包裹的方法的第一流程图；

图9为本发明第三优选实施例中自动收发包裹的方法的第二流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。

本发明一实施例所公开的自动收发包裹的方法被嵌入到本发明另一实施例所公开的自动收发包裹的系统中。如图1所示，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中以收发包裹，其包括分拣缓存箱1、主收发装置2、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，分拣缓存箱1用于对传送至该处的包裹按照房号投递信息或房号收取信息对应存储到包裹缓存仓11内，从该处提取的包裹也是按照目标房号信息提取并传送至指定的位置；主收发装置2用于沿楼宇高度方向(在垂直方向)上，向各楼层投递或收取包裹；抓取机构用于在第二收发口13和第三收发口之间转移包裹(从分拣缓存箱1抓取包裹到主收发装置2中及从主收发装置2中抓取包裹到分拣缓存箱1)以及在各包裹缓存仓11和前置传送机构之间转移包裹(从各包裹缓存仓11抓取包裹到前置传送机构及从前置传送机构抓取包裹到各包裹缓存仓11)；收发包裹呼叫装置面向该楼宇中收发人，接收收发人的收发指令，该收发指令可控制分拣缓存箱1、主收发装置2和抓取机构执行相应的动作；房号收发信息获取装置用于在自动投递包裹的过程中，获取所接收包裹的房号投递信息。

其中，该分拣缓存箱1具有对外收发包裹的第一收发口12和第二收发口13，该分拣缓存箱1包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓11、检测包裹位置的第一检测装置以及在该分拣缓存箱1中传送包裹的前置传送机构。

第一收发口12面向无人飞行器或快递员，如无人飞行器或快递员通过第一收发口12向本发明自动收发包裹的系统投递包裹，还可以从第一收发口12收取本发明自动收发包裹的系统需要外发的包裹。

第二收发口13面向主收发装置2。

分拣缓存箱1包括若干包裹缓存仓11，其中的若干包裹缓存仓11与该楼宇各房间一一对应，用于存储需投递到各个房间或来自各个房间的包裹。

第一检测装置用于检测包裹的位置，包括检测包裹是否到达包裹缓存仓11以及是否到达第二收发口13，即第一检测装置有多个，每个包裹缓存仓11中均设置一个第一检测装置，以及靠近第二收发口13的位置也设置一个第一检测装置。在前置传送机构上设置承载包裹的前置承载件(为了区分与主通道23中设置的承载件，该处定义为前置承载件)时，则只需在前置承载件上设置第一检测装置，这样就无需再各个包裹缓存仓11中均设置一个第一检测装置，以及靠近第二收发口13的位置也设置一个了，可以达到节省成本的目的。

其中，主收发装置2包括沿楼宇的高度方向设置的主通道23、设置在主通道23中的至少一承载包裹的承载件、传送各承载件的主传送机构、设置在承载件上的检测承载件位置的第二检测装置，主通道23具有与所述第二收发口13连通的第三收发口21以及若干位于用户侧的第四收发口22，楼宇的各个楼层均设有第四收发口22。

承载件不限于设置一个，可以设置多个，在包裹收发量大的小区，主通道23中可以设置多个承载件以提高效率，且在该系统中，承载件为可拆卸的设置在主传动机构上，且主传动机构上设有多个安装承载件的固定结构，以便根据包裹收发量的变化增加或减少承载件，也即固定结构的数量大于等于承载件的数量。

在上述实施例中，楼宇的各个楼层均设置第四收发口22，该第四收发口22的作用是供该楼宇的收发件人从本系统中收取或向本系统投递包裹，该第四收发口22也即为包裹收发口，该包裹收发口可以采用分散式设置或集中式设置。如各个楼层均设置一个第四收发口22，即设置一个公用包裹收发口，该公用的包裹收发口可以设置在每层楼的公共区域，如楼梯间、电梯出口旁等区域。在其他具体实施例中，楼宇的各个楼层的各个房间均 对应的设置一个独立的第四收发口22，即均设置独立的包裹收发口。如采用集中式设置，设置在公共区域(如楼梯间)；再如采用分散式设置，也可以设置在私人区域(如阳台两侧、房间内)。

上述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，其中，第一抓取机构设置在各所述包裹缓存仓11中以完成将包裹在各所述包裹缓存仓11和所述前置传送机构之间转移；第二抓取机构设置在分拣缓存箱1(靠近第二收发口13设置)或主收发装置2(靠近第三收发口21设置)中均可，以完成将包裹在第二收发口13和第三收发口21之间转移。当前置传送机构上设置承载包裹的前置承载件时，则只需在前置承载件上设置抓取机构，这样就无需再各个包裹缓存仓11中均设置一个第一抓取机构以及在分拣缓存箱1(靠近第二收发口13设置)或主收发装置2(靠近第三收发口21设置)中设置第二抓取机构了，即当前置承载件将包裹传送至包裹缓存仓11中或从包裹缓存仓11中提取包裹时，可通过该设置在前置承载件上的抓取机构抓取包裹到包裹缓存仓11中或从包裹缓存仓11中提取包裹，而在前置承载件被传送至第二收发口13时，可通过该设置在前置承载件上的抓取机构抓取包裹到第三收发口21或从第三收发口21抓取包裹到第二收发口13，可以达到节省成本的目的。当然在第二抓取机构设置在承载件上的情况，可以将第一抓取机构看做是第二抓取机构。

房号收发信息获取装置为房号识别装置，则分拣缓存箱1中靠近第一收发口12的位置以及承载件上均设置房号识别装置。

在其他实施例中，房号收发信息获取装置不限于设置在分拣缓存箱1中以及承载件上，只要在自动投递包裹的过程中，能够实现获取所接收包裹的房号投递信息，以及在自动收取包裹的过程中，能够实现获取所接收包裹的房号收取信息的目的即可，即本发明不限定房号收发信息获取装置的设置位置。如在收到投递包裹的命令时，就获取了房号投递信息，即该投递包裹的命令中包含房号投递信息，则房号投递信息获取装置为通信装置，这样就不需要对包裹进行识别，也就无需将房号收发信息获取装置限于分拣缓存箱1中。同理也不限于设置在承载件上。

收发包裹呼叫装置靠近第四收发口22设置。在其他实施例中，收发包裹呼叫装置不限于设置在靠近第四收发口22的位置，即本发明不限定收发 包裹呼叫装置的设置位置。只要能够接收向本自动收发包裹的系统发送的可控制分拣缓存箱1、主收发装置2和抓取机构执行相应的动作(在投递包裹的过程中，将包裹从包裹缓存仓11中传送到与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，或在收取包裹的过程中，将包裹传送到目标包裹缓存仓11)的收发指令即可。如收发包裹呼叫装置可以是通信装置，以接收由移动终端的应用程序向该自动收发包裹的系统发送一个收发指令。

通过该自动收发包裹的系统实现自动投递包裹的过程即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中自动投递包裹的步骤，如图2所示，其包括如下步骤：

S01：在接收到投包命令后，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

该自动收发包裹的系统接收到有快递员或无人飞行器等携带有本楼宇包裹的人或机器人(无人飞行器)来投递包裹的命令，在该命令中可以包括所要投递包裹的房号投递信息，该房号投递信息是包裹所指示的。包裹从自动收发包裹的系统中分拣缓存箱上的第一收发口进入到该自动收发包裹的系统。接收到投包命令后，该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱执行相应的动作。

S02：根据所述房号投递信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓；

经第一收发口进入到该自动收发包裹的系统的分拣缓存箱中，前置传送机构将根据该包裹的房号投递信息将包裹传送至目标包裹缓存仓处，在第一检测装置检测到包裹到达目标包裹缓存仓处时，抓取机构将包裹抓取到目标包裹缓存仓。在第一检测装置检测到分拣缓存箱中所有包裹均被传送至目标包裹缓存仓中时，该自动收发包裹的系统暂停，控制分拣缓存箱暂停执行。该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓。在没有收到收包命令之前，包裹都是存储在该分拣缓存箱中。

S03：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标包裹缓存仓提取包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该 第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，与该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

用户(即收件人)通过收发包裹呼叫装置发送收包命令，该自动收发包裹的系统接收到收包命令后，该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作。该收包命令包含目标房号信息，该处的目标房号信息是用户的指示，指向用户所要收取哪个房间所对应的包裹缓存仓中的包裹。在任何一个收发包裹呼叫装置上发送收包命令，均可控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作，以将该收包命令包含目标房号信息所对应的包裹缓存仓中的包裹传送至第四收发口。

在接收到该收包命令后，获取该收包命令中的目标房号信息，根据该目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中存在包裹，则执行提取包裹，抓取机构将包裹抓取到前置传送机构，前置传送机构继续将该包裹传送至第一中转位置，且主传送机构将主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该第一中转位置与该第二中转位置对接，该第一中转位置为分拣缓存箱中和主通道对接的位置，也即第二收发口，该第二中转位置为主通道中和分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口。如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中没有包裹，则反馈没有包裹的信息给用户。

S04：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

当第一检测装置检测到包裹到达第一中转位置，且第二检测装置检测到包裹承载件到达第二中转位置时，抓取机构将该包裹从第一中转位置抓取到包裹承载件上，主传送机构继续将承载有该包裹的包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，也即第四收发口，等待收件人收取。

若根据房号投递信息将包裹投递到目标包裹缓存仓，根据目标房号信息从上述同一目标包裹缓存仓中提取包裹，则房号投递信息与目标房号信息指向同一房间，认为该房号投递信息即为目标房号信息。以上以不同词 语表示是为了进一步区分向目标包裹缓存仓存包裹和从目标包裹缓存仓提取包裹的不同过程。

通过该自动收发包裹的系统实现自动收取包裹的过程即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中的自动收取包裹的步骤，如图3所示，其包括如下步骤：

S11：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将主通道中的包裹承载件传送至第二位置；

用户(即发件人)通过收发包裹呼叫装置发送发包命令，该自动收发包裹的系统接收到发包命令后，该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作。该发包命令包含房号收取信息，该处的房号收取信息是用户的指示，指向用户需要将包裹发送到哪个房间所对应的包裹缓存仓中。在任何一个收发包裹呼叫装置上发送发包命令，均可控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作，以将包裹传送至该发包命令包含房号收取信息所对应的包裹缓存仓中。

在接收到该发包命令后，获取该发包命令中的房号收取信息，根据该房号收取信息，主传送机构将主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与房号收取信息对应的供收发件人收发包裹的位置，也即第四收发口，等待发件人放置包裹。

S12：检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

第二检测装置检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收发件人放置在其上的包裹，主传送机构将包裹承载件传送至第二中转位置，该第二中转位置为主通道中和分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口。

S13：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

第二检测装置检测到包裹承载件到达第二中转位置时，抓取机构将包裹传送至第一中转位置，该第一中转位置与该第二中转位置对接，该第一中转位置为分拣缓存箱中和主通道对接的位置，也即第二收发口。根据所述房号收取信息，前置传送机构将包裹传送至目标包裹缓存仓处，抓取机 构将包裹从前置传送机构抓取到目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓。在第二检测装置检测到承载件上所有包裹均被传送到第一中转位置时，控制主收发装置暂停执行；在第一检测装置检测到分拣缓存箱中所有包裹均被传送至目标包裹缓存仓中时，控制分拣缓存箱暂停执行。

S14：在接收到收包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

该自动收发包裹的系统接收到有快递员或无人飞行器等来收取包裹的命令，在该命令中包括所要收取包裹的目标房号信息。该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱执行相应的动作。该收包命令包含目标房号信息，该处的目标房号信息是快递员或无人飞行器等的指示，指向所要收取哪个房间所对应的包裹缓存仓中的包裹。

抓取机构从该目标房号信息所对应的包裹缓存仓中提取出包裹到前置传送机构，前置传送机构继续将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置，也即第一收发口。

为了能够简化本发明自动收发包裹的方法，即避免冗余设计，在优选实施例中，在执行自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动投递包裹的步骤。同样地，在执行自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动收取包裹的步骤。

在上述实施例中，若要每个楼层设置多个独立的与各个房间对应的第四收发口22，则需要设置副收发装置3或设置多个主收发装置2。

如图4所示，如每个楼层均设置一副收发装置3或者相临两个楼层设置一共用的副收发装置3，该副收发装置3的一端与主收发装置2连通，其包括副通道33及设置在该副通道33中的检测包裹位置的第三检测装置和 传送包裹的副传送机构，副通道33具有与所述第四收发口22连通的第五收发口31以及位于用户侧的第六收发口32，抓取机构还在第四收发口22和第五收发口31之间转移包裹。可以理解的，当设置了副收发装置3，则副收发装置3的第六收发口32是供用户收发包裹的，主收发装置2的第四收发口22即为连通副收发装置3。此外，抓取机构包括第三抓取机构，副收发装置3在靠近第五收发口31的位置或主收发装置2的承载件上还需要设置第三抓取机构以将包裹在副通道33和主通道23中转移。

在优选实施例中，副收发装置3还包括位于副通道33中的承载该副通道33中的包裹的副承载件，副承载件设置在副传送机构上以被副传送机构传送。

对于设置副收发装置3的自动收发包裹的系统所实现自动投递包裹的过程，即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中自动投递包裹的步骤，如图5所示，其包括如下步骤：

S21：在接收到投包命令后，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S22：根据所述房号投递信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓；

S23：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标包裹缓存仓提取该包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，与该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

上述S21同上述S01，上述S22同上述S02，上述S23同上述S03，不再赘述。

S24：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道；

当第一检测装置检测到包裹到达第一中转位置，且第二检测装置检测到包裹承载件到达第二中转位置时，抓取机构将该包裹从第一中转位置抓 取到包裹承载件上，主传送机构继续将承载有该包裹的包裹承载件传送至第三位置，该第三中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道，该第三中转位置也即第四收发口。

S25：检测到该包裹承载件到达第三中转位置时，将该包裹传送至第四中转位置，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，再将该包裹传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置

当第二检测装置检测到包裹承载件到达第三中转位置时，抓取机构将该包裹从第三中转位置传送至第四中转位置，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，副传送机构继续将该包裹传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

通过该自动收发包裹的系统实现自动收取包裹的过程即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中的自动收取包裹的步骤，如图6所示，其包括如下步骤：

S31：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，目标副通道接收包裹，将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，将目标副通道中的包裹传送至第四中转位置；

用户(即发件人)通过收发包裹呼叫装置发送发包命令，该自动收发包裹的系统接收到发包命令后，该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱、主收发装置、副传送装置和抓取机构执行相应的动作。该发包命令包含房号收取信息，该处的房号收取信息是用户的指示，指向用户需要将包裹发送到哪个房间所对应的包裹缓存仓中。在任何一个收发包裹呼叫装置上发送发包命令，均可控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作，以将包裹传送至该发包命令包含房号收取信息所对应的包裹缓存仓中。

在接收到该发包命令后，获取该发包命令中的房号收取信息，根据该房号收取信息，在没有设置副承载件时，发件人通过第六收发口直接将包裹放置到副通道中的副传送机构上，然后副传送机构将包裹传送到第四中转位置，也即第五收发口。在设置有副承载件时，首先副传送机构将副承 载件传送到第六收发口，发件人通过第六收发口将包裹放置到副承载件上，然后副传送机构继续将承载有包裹的副承载件传送到第四中转位置，也即第五收发口。同时，主传送机构将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，也即第四收发口，该第四中转位置为与第三中转位置对接。

S32：检测到包裹承载件到达第三中转位置，且包裹到达第四中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，再将包裹承载件传送到第二中转位置；

第二检测装置检测到包裹承载件到达第三中转位置，第三检测装置检测到包裹到达第四中转位置时，设置第三抓取机构将包裹传送至包裹承载件上，并由主传送机构继续将包裹承载件传送到第二中转位置，该第二中转位置为主通道中与分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口；

S33：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，再将包裹传送至目标包裹缓存仓，该第一中转位置与该第二中转位置对接，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S34：在接收到收包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

上述S33同上述S13，上述S34同上述S14，不再赘述。

为了能够简化本发明自动收发包裹的方法，即避免冗余设计，在优选实施例中，在执行自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动投递包裹的步骤。同样地，在执行自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动收取包裹的步骤。

再如，如图7所示，自动收发包裹的系统还包括多个主收发装置2，分拣缓存箱1具有多个与收发装置的第三收发口21连通的第二收发口13。

对于设置多个主通道23的自动收发包裹的系统，其相当于将上述实施 例中设置在主通道23后端的副收发装置3移到了主通道23的前端，即上述实施例通过一个主收发装置2传送对应多个房间的包裹，副收发装置3将对应多个房间的包裹分配到各个房间对应的收发点；而本实施例通过多个主收发装置2传送对应房间的包裹，且将对应房间的包裹传送至对应的收发点。

对于设置多个主通道23的自动收发包裹的系统所实现自动投递包裹的过程，即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中自动投递包裹的步骤，如图8所示，其包括如下步骤：

S41：在接收到投包命令后，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S42：根据所述房号投递信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓；

S43：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标缓存仓提取包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该目标主通道为主通道中与目标房号信息对应的主通道；

用户(即收件人)通过收发包裹呼叫装置收送收包命令，该自动收发包裹的系统接收到收包命令后，该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作。该收包命令包含目标房号信息，该处的目标房号信息是用户的指示，指向用户所要收取哪个房间所对应的包裹缓存仓中的包裹。在任何一个收发包裹呼叫装置上发送收包命令，均可控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作，以将该收包命令包含目标房号信息所对应的包裹缓存仓中的包裹传送至第四收发口。

在接收到该收包命令后，获取该收包命令中的目标房号信息，根据该目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中存在包裹，则执行提取包裹，前置传送机构将该包裹传送至第一中转位置，目标通道中的主传送机构并将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该目标主通道为主通道中与目标房号信息对应的主通道，该第一中转位置与该第二中转位 置对接，该第一中转位置为分拣缓存箱中和主通道对接的位置，也即第二收发口，该第二中转位置为主通道中和分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口。如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中没有包裹，则反馈没有包裹的信息给用户。

该步骤S43与上述步骤S03的区别在于，步骤S43中是将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，也即，还隐含的存在一个根据目标房号信息，启动对应的主传送机构以将对应的包裹承载件传送至第二中转位置。而步骤S03因仅存在一个主通道，即只要将该仅有的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置即可。

S44：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

上述S41同上述S01，上述S42同上述S02，上述S44同上述S04，不再赘述。

通过该自动收发包裹的系统实现自动收取包裹的过程即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中的自动收取包裹的步骤，如图9所示，其包括如下步骤：

S51：在接收到收包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将目标主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与房号收取信息对应的主通道；

在接收到该发包命令后，获取该发包命令中的房号收取信息，根据该房号收取信息，目标主通道中的主传送机构将包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与目标投递信息对应的主通道，该第二位置为与房号收取信息对应的供收发件人收发包裹的位置，也即第四收发口，等待发件人放置包裹。

该步骤S51与上述步骤S01的区别在于，步骤S51中是将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，也即，还隐含的存在一个根据房号收取信息，启动对应的主传送机构以将对应的包裹承载件传送至第二位置。而步骤S01因仅存在一个主通道，即只要将该仅有的主通道中的包裹承载件传送至第二位置即可。

S52：检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

S53：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一包中转位置，根据所述房号收取信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该第一包中转位置与该第二包中转位置对接，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S54：在接收到发包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

上述S12同上述S52，上述S13同上述S53，上述S14同上述S54，不再赘述。

为了能够简化本发明自动收发包裹的方法，即避免冗余设计，在优选实施例中，在执行自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动投递包裹的步骤。同样地，在执行自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动收取包裹的步骤。

在优选实施例中，该自动收发包裹的系统还包括供无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，无人飞行器停放平台设置在主通道的上方。由无人飞行器收发包裹时，为了保证包裹的安全性，以及避免未携带或携带不正确的包裹的无人飞行器停放在实现该方法的自动收取包裹的系统中的无人飞行器停放台上，而影响配送有该楼宇的包裹的无人飞行器的停放，以及导致的包裹错误投递。在无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，在执行自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前，该身份识别装置用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件，该预置规则可以根据需要制定，在此不再列举。若距离无人飞行器停放台预设范围内的无人飞行器符合预设条件，则可以进行收发包裹 的动作，否则，可以使无人飞行器停放台保持不能停放无人飞行器的状态，发送报警信号。若在收到需要接收携带不正确的包裹的无人飞行器的包裹投递时，将该包裹传送至隔离区。

或者，收发该自动收发包裹的系统的包裹为快递员，该自动收发包裹的系统还包括识别快递员身份的身份识别装置，在执行自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前，该身份识别装置用于按照预设规则，判断收发包裹的快递员的身份是否符合预设条件，该预置规则可以根据需要制定，在此不再列举。若收发包裹的快递员的身份符合预设条件，则可以进行收发包裹的动作，否则，不可以进行收发包裹的动作。

在优选实施例中，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹(步骤S01、S12、S31或S52中所接收的包裹)是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，异常包检测装置设置在分拣缓存箱中(如在最优实施例中的前置承载件上)；在第一检测装置检测到异常包裹位于与异常包缓存仓对接的位置时，抓取机构可伸入异常包缓存仓。

因为本自动收发包裹的系统将包裹直接传送给收发件人，未经过客户的查看，且通过无人飞行器配送包裹可直接将包裹从用户甲配送到用户乙，未经过物流公司对包裹的监测，当无人飞行器配送违禁、危险或错误包裹等异常时，为了保护用户的安全及保证用户能收到正确的包裹，优选地，在步骤S01、S12、S31或S52中对包裹进行检测，以判断该包裹是否异常，判断包裹是否异常可根据需要制定，在此不再赘述。若包裹承载件上的包裹正常，则继续执行后续步骤；否则，将该包裹传送至投异常包位置，通过抓取机构将该异常包裹抓取到异常包缓存仓以封存，发送报警信号以报案，保护用户。

本发明还单独对自动收取包裹的过程进行保护，即在优选实施例中，本发明还公开了一种自动收取包裹的方法，如图5所示，该自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S61：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将主通道中的包裹承载件传送至第二位置；检测到包裹承 载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；或者，

在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，目标副通道接收包裹，将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，将目标副通道中的包裹传送至第四中转位置；检测到包裹承载件到达第三中转位置，且包裹到达第四中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将包裹承载件传送到第二中转位置；或者，

在接收到收包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将目标主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与房号收取信息对应的主通道；检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

其中，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，该第三中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

S62：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该第一中转位置与该第二中转位置对接，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标房号信息对应的包裹缓存仓；

S63：在接收到发包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

可参照上述自动收发包裹的方法中各个步骤理解，在此不再赘述。

本发明还公开了一种楼宇，该楼宇可以安装上述实施例中的自动收发包裹的系统。

在优选实施例中，分拣缓存箱1设置在楼顶或楼底，也即第一收发口12设置在该楼宇的楼顶或楼底。主通道2设置在阳台的任一侧、楼梯间、房间中的墙体或电梯间。

在具体实施例中，副收发装置3中的副通道33可以包括相通的多级副 通道33，如包括两级副通道33，分别为第一级副通道和第二级副通道，第一级副通道和与主通道23对接，第一级副通道和第二级副通道相连通，这样第二级副通道就从第一级副通道分枝后将包裹送达到方便收发人收发的位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置；所述分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的承载件、传送各所述承载件的主传送机构、设置在所述承载件上的检测所述承载件位置的第二检测装置，所述主通道具有与所述第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口，所述抓取机构在第二收发口和第三收发口之间以及在各所述包裹缓存仓和所述前置传送机构之间转移包裹。

2.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述自动收发包裹的系统包括多个主收发装置，所述分拣缓存箱具有多个与所述收发装置的第三收发口分别连通的第二收发口。

3.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括若干与所述主通道连通的副收发装置，该副收发装置包括副通道和设置在所述副通道中的检测包裹位置的第三检测装置及传送包裹的副传送机构，所述副通道具有与所述第四收发口连通的第五收发口以及位于用户侧的第六收发口，所述抓取机构还在第四收发口和第五收发口之间转移包裹。

4.一种自动收发包裹的方法，其特征在于，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：在接收到投包命令后，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓；

S03：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标包裹缓存仓提取该包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，与该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

S04：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

5.如权利要求4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S11：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将主通道中的包裹承载件传送至第二位置；

S12：检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

S13：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S14：在接收到收包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

6.如权利要求4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，所述步骤S04被替换为：检测到包裹到达第一中转位置，且包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将该包裹承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道；

检测到该包裹承载件到达第三中转位置时，将该包裹传送至第四中转位置，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，再将该包裹传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

7.如权利要求6所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S31：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，目标副通道接收包裹，将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，将目标副通道中的包裹传送至第四中转位置；

S32：检测到包裹承载件到达第三中转位置，且包裹到达第四中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，再将包裹承载件传送到第二中转位置；

S33：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，再将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S34：在接收到收包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

8.如权利要求4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，所述步骤S03被替换为：根据接收到的收包命令，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，若有，从所述目标缓存仓提取包裹，将该包裹传送至第一中转位置，并将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该目标主通道为主通道中与目标房号信息对应的主通道。

9.如权利要求8所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S51：在接收到收包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将目标主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与房号收取信息对应的主通道；

S52：检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

S53：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，将包裹传送至目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S54：在接收到发包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

10.一种自动收取包裹的方法，其特征在于，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S61：在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将主通道中的包裹承载件传送至第二位置；检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；或者，

在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，目标副通道接收包裹，将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，将目标副通道中的包裹传送至第四中转位置；检测到包裹承载件到达第三中转位置，且包裹到达第四中转位置时，将包裹传送至包裹承载件上，并将包裹承载件传送到第二中转位置；或者，

在接收到收包命令后，获取该包裹的房号收取信息，并根据所述房号收取信息，将目标主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与房号收取信息对应的主通道；检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收包裹，并将包裹承载件传送至第二中转位置；

其中，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，该第三中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，该第二中转位置为主通道中与包裹缓存箱对接的位置；

S62：检测到包裹承载件到达第二中转位置时，将包裹传送至第一中转位置，根据所述房号收取信息，再将包裹传送至目标包裹缓存仓，该第一中转位置为包裹缓存箱中与主通道对接的位置，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓；

S63：在接收到发包命令后，获取目标房号信息，根据所述目标房号信息，将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。

11.一种楼宇，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的自动收发包裹的系统。