CN108891832A - 一种自动化仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储领域，公开了一种自动化仓库，该自动化仓库可以包括存储装置，存储装置用于放置物品并可以将存储的物品推出；传送装置，传送装置可以接收被存储装置推出的物品并将物品移动至传送装置的中部然后再次将物品推出；运输车，运输车用于接收被传送装置推出的物品；运输路径，包括起点和终点，运输车可以在运输路径的起点接收被传送装置推出的物品并按照运输路径向运输路径的终点移动。该自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

Description

一种自动化仓库

技术领域

本发明涉及仓储领域，具体地涉及自动化仓库。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。随着仓库存储的物品越来越细化，需要对仓储物品以及出库、归库的流程进行规整，但现有的仓库通常通过人工进行物品的搬运，而且出库、入库通常通过人工统筹，对于仓库管理人员来说，不仅工作量大，也不利于仓储物品的存储和管理。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的仓库的物品人工搬运工作量大并且仓库的出库、归库流程需要人工统筹的问题，提供了一种自动化仓库，该自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种自动化仓库，所述自动化仓库包括：

存储装置，包括多个升降台、沿竖直方向设置于所述升降台上的多个存储位以及设置于所述升降台的一侧的第一推动装置，所述存储位用于放置物品，所述第一推动装置用于将物品从所述存储位推出；

传送装置，包括传送带和设置于所述传送带的中部的第二推动装置，所述传送带能够接收被所述第一推动装置推出的物品并将物品移动至所述传送带的中部，所述第二推动装置用于将物品从所述传送带推出；

运输车，包括车体、设置于所述车体上的运输箱以及设置于所述车体的下方的路径感应器，所述运输箱用于接收被所述第二推动装置推出的物品；

运输路径，包括起点和终点，所述起点位于所述传送带的中部，所述运输车的路径感应器用于检测所述运输路径，所述运输车在所述起点接收被所述第二推动装置推出的物品并按照所述运输路径向所述终点移动；

控制器，所述控制器被配置成：

物品出库，所述物品出库包括：

读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的所述存储位的编号；

根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位所在的所述将所述目标物品对应的所述存储位移动至与所述传送带对齐的位置；

控制所述第一推动装置将所述目标物品从所述存储位推出至所述传送带上；

控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部；

控制所述第二推动装置将所述目标物品从所述传送带推出至所述运输箱上；

控制所述运输车带动所述目标物品按照所述运输路径向所述终点移动。

优选地，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带的上方的检测装置，所述检测装置包括与所述多个升降台对应的多个第一位置传感器，所述多个第一位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部包括：

在所述第一位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带上的情况下，控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部。

优选地，所述检测装置还包括设置于所述传送带的中部的上方的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述第二推动装置将所述目标物品从所述传送带推出至所述运输箱上包括：

在所述第二位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带的中部的情况下，控制所述第二推动装置将所述目标物品从所述传送带推出至所述运输箱上。

优选地，所述传送装置还包括与所述多个升降台相对设置的多个第三推动装置，所述多个第三推动装置用于将物品从所述传送带推动至所述存储位上，所述运输车还包括第四推动装置，所述第四推动装置用于将物品从所述运输箱推动至所述传送带上，所述控制器还被配置成：

物品归库，所述物品归库包括：

读取归库指令，该归库指令包括归库的目标物品对应的所述存储位的编号；

根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位所在的所述升降台将所述目标物品对应的所述存储位移动至与所述传送带对齐的位置；

控制所述运输车带动所述目标物品按照所述运输路径向所述起点移动；

控制所述第四推动装置将所述目标物品从所述运输箱推动至所述传送带上；

控制所述传送带将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位的位置；

控制所述第三推动装置将所述目标物品从所述传送带推动至所述目标物品对应的所述存储位上。

优选地，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带的上方的检测装置，所述检测装置包括与所述多个升降台对应的多个第一位置传感器，所述多个第一位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述第三推动装置将所述目标物品从所述传送带推动至所述存储位上包括：

在所述第一位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带上的情况下，控制控制所述第三推动装置将所述目标物品从所述传送带推动至所述存储位上。

优选地，所述检测装置还包括设置于所述传送带的中部的上方的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位的位置包括：

在所述第二位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带的中部的情况下，控制所述传送带将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位上。

优选地，所述第一推动装置、所述第二推动装置、所述第三推动装置以及所述第四推动装置均包括推动器和设置于所述推动器的前端的推板，所述推动器包括气压推动器、液压推动器以及电机推动器中的任意一者。

优选地，所述自动化仓库还包括设置于所述运输箱上的扫码器，所述扫码器用于获得所述目标物品的编码，所述控制器还被配置成：

预设多个物品的编码与所述多个存储位的编号的对应关系；

将所述扫码器获得的编码与所述归库指令中的所述目标物品对应的所述存储位的编号进行对比，在对比的结果符合所述对应关系的情况下，读取所述归库指令；在对比的结果不符合所述对应关系的情况下，不读取所述归库指令，并通过提醒装置向外界发出提醒。

优选地，所述提醒装置包括蜂鸣器、信号灯、声光报警器等中的至少一者。

优选地，所述自动化仓库还包括用于放置物品的物品箱，所述物品的编码设置于所述物品箱上。

通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

附图说明

图1是根据本发明一种实施方式的自动化仓库的结构示意图；

图2是根据本发明一种实施方式的自动化仓库的存储装置的结构示意图；

图3是根据本发明一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图；

图4是根据本发明一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图的运输车的结构示意图；以及

图5是根据本发明一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图的检测装置的结构示意图。

附图标记说明

1存储装置 2传送装置

3运输车 4运输路径

5检测装置 10升降台

11存储位 12第一推动装置

20传送带 21第二推动装置

22第三推动装置 30车体

31运输箱 32第四推动装置

50第一位置传感器 51第二位置传感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了根据本发明一种实施方式的自动化仓库的结构示意图。如图1所示，该自动化仓库可以包括存储装置1，存储装置1用于放置物品并可以将存储的物品推出；传送装置2，传送装置2可以接收被存储装置1推出的物品并将物品移动至传送装置2的中部然后再次将物品推出；运输车3，运输车3用于接收被传送装置2推出的物品；运输路径4，包括起点和终点，运输车3可以在运输路径4的起点接收被传送装置2推出的物品并按照运输路径4向运输路径4的终点移动。本发明的实施方式提供的自动化仓库可以通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，提高了仓储管理人员的工作效率。

图2示出了根据本发明一种实施方式的自动化仓库的存储装置的结构示意图。如图2所示，存储装置1可以包括多个升降台10、沿竖直方向设置于升降台10上的多个存储位11以及设置于升降台10的一侧的第一推动装置12。其中，升降台10可以上下移动多个存储位11以使得其中一个存储位11与传送装置2对齐；存储位11可以用于放置物品；第一推动装置12用于将物品从存储位11推出至传送装置2上。

升降台10的数量以及每个升降台10上的存储位11的数量均可以在较宽的范围内选择，优选地，升降台10的数量为4至10个，每个升降台10上的存储位11的数量为6至12个。

图3示出了根据本发明一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图。如图3所示，传送装置2可以包括传送带20和设置于传送带20的中部的第二推动装置21(位于传送带20的一侧)。其中，传送带20可以接收被第一推动装置12推出的物品并将物品移动至传送带20的中部；第二推动装置21用于将物品从传送带20推出至运输车3上。

图4示出了根据本发明一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图的运输车的结构示意图。如图4所示，运输车3包括车体30、设置于车体30上的运输箱31以及设置于车体30的下方的路径感应器(未图示)。其中，运输箱31用于接收被第二推动装置21推出的物品；路径感应器用于检测运输路径4。运输车3根据路径感应器反馈的检测信号控制行进方向，从而按照运输路径4移动。

该自动化仓库还包括控制器，该控制器被配置成：

物品出库，物品出库包括：

读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的存储位11

的编号；

根据出库指令，控制目标物品对应的存储位11所在的升降台10将

目标物品对应的存储位11移动至与传送带20对齐的位置；

控制第一推动装置12将目标物品从存储位11推出至传送带20上；

控制传送带20将目标物品移动至传送带20的中部；

控制第二推动装置21将目标物品从传送带20推出至运输箱31上；

控制运输车3带动目标物品按照运输路径4向运输路径4的终点移动。

该自动化仓库利用控制器全程控制物品出库的整个流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

图5是根据本发明一种实施方式的自动化仓库的传送装置的结构示意图的检测装置的结构示意图。如图1和图5所示，该自动化仓库还包括设置于传送带20的上方的检测装置5，检测装置5可以包括与多个升降台10对应的多个第一位置传感器50，多个第一位置传感器50用于检测目标物品的位置。物品出库时，在第一位置传感器50检测到目标物品位于传送带20上的情况下，控制器控制传送带20将目标物品移动至传送带20的中部。

进一步地，如图5所示，检测装置5还可以包括设置于传送带20的中部的上方的第二位置传感器51，第二位置传感器51用于检测目标物品的位置。物品出库时，在第二位置传感器51检测到目标物品位于传送带20的中部的情况下，控制器控制第二推动装置21将目标物品从传送带20推出至运输箱31上。

在本发明的一种实施方式中，传送装置2还可以包括与多个升降台10相对设置的多个第三推动装置22(位于传送带20的另一侧)。多个第三推动装置22用于将物品从传送带20推动至存储位11上。运输车3还可以包括第四推动装置32，第四推动装置32用于将物品从运输箱31推动至传送带20上。控制器还可以被配置成：

物品归库，物品归库包括：

读取归库指令，该归库指令包括归库的目标物品对应的存储位11的编号；

根据出库指令，控制目标物品对应的存储位11所在的升降台10将目标物品对应的存储位11移动至与传送带20对齐的位置；

控制运输车3带动目标物品按照运输路径4向运输路径4的起点移动；

控制第四推动装置32将目标物品从运输箱31推动至传送带20上；

控制传送带20将目标物品移动至目标物品对应的存储位11的位置；

控制第三推动装置22将目标物品从传送带20推动至目标物品对应的存储位11上。

该自动化仓库利用控制器全程控制物品归库的整个流程，与物品出库的流程相对应，完善了该自动化仓库物品出库、归库的流程控制，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

如图1和图5所示，该自动化仓库还包括设置于传送带20的上方的检测装置5，检测装置5包括与多个升降台10对应的多个第一位置传感器50，多个第一位置传感器50用于检测目标物品的位置。物品归库时，在第一位置传感器50检测到目标物品位于传送带20上的情况下，控制器控制第三推动装置22将目标物品从传送带20推动至存储位11的位置。

进一步地，检测装置5还可以包括设置于传送带20的中部的上方的第二位置传感器51，第二位置传感器51用于检测目标物品的位置。物品归库时，在第二位置传感器50检测到目标物品位于传送带20的中部的情况下，控制器控制传送带20将目标物品移动至目标物品对应的存储位11上。

本领域技术人员可以理解，该自动化仓库的存储位11与传送带20对齐时的高度、运输箱31的高度与传送带20的高度一致或者略高于传送带20的高度，而且当该自动化仓库的存储位11与传送带20对齐时，第一推动装置12和第三推动装置22与存储位11的高度一致，以使得出库或者归库的目标物品可以顺利地被推动。另外，虽然本发明的说明书没有描述该自动化仓库整体的房体结构、出入口设置以及通风管道设置等特征，但是这些特征均为现有技术且所属技术领域人员可以理解为应当具有的特征，为突出本申请的发明要点，因此在本申请中未对这些已知的技术进行详细描述。

在本发明的实施方式中，运输车3的路径感应器可以为光电感应器或者电磁感应器。相应地，运输路径4可以为具有特定颜色的涂层或者具有电磁感应能力的涂层。运输车3中可以设置有单片机以根据路径感应器反馈的检测信号以控制运输车3按照运输路径4移动。运输路径4的终点可以理解为领用物品人员的所在地。该所在地可以固定于一处，当然也可以包括多处。

如图1所示，在本发明的实施方式中，第一推动装置12、第二推动装置21、第三推动装置22以及第四推动装置32均可以包括推动器和设置于推动器的前端的推板。其中，推动器可以包括气压推动器、液压推动器以及电机推动器中的任意一者。

在本发明的一种实施方式中，该自动化仓库还可以包括设置于运输箱31上的扫码器，扫码器用于获得目标物品的编码。控制器还可以被配置成：

预设多个物品的编码与多个存储位11的编号的对应关系；

将扫码器获得的编码与归库指令中的目标物品对应的存储位11的编号进行对比，在对比的结果符合对应关系的情况下，读取所述归库指令并进行物品归库；在对比的结果不符合对应关系的情况下，不读取所述归库指令(不进行物品归库)，并通过提醒装置向外界发出提醒。

为了更加有效地管理该自动化仓库的物品储存，可以使各个物品分别具有特定的编码，同时将各个存储位11依次编号，并使得物品的编码与存储位11的编号一一对应，将该对应关系预设至控制器内部。在物品归库时，将扫码器获得的目标物品的编码与归库指令中的目标物品对应的存储位11的编号进行对比，在对比的结果符合控制器中预设的对应关系的情况下，控制器读取所述归库指令并进行物品归库，反之则不读取所述归库指令，不进行物品归库。通过这样的方式，规整了该自动化仓库的物品储存，使得物品与存储位一一对应，有利于所存储的物品的追踪和管理。

进一步地，提醒装置可以包括蜂鸣器、信号灯、声光报警器等中的至少一者。

该自动化仓库还可以包括用于放置物品的物品箱，物品的编码可以设置于物品箱上。对于仓储中某些比较精密或者贵重的物品，在物品出库和归库的过程中，可以将该物品放置于物品箱，以对物品提供必要的防护，增加了物品出库和归库的安全性和稳定性。

本发明的实施方式提供的自动化仓库在存储更多的物品时，如果在传送带20的长度方向上增加更多的升降台10的话，那么传送带20的长度会相应地延长，在物品数量巨大的情况下，很显然这样的存储方式无疑不太现实也不符合实际应用。因此，本发明的实施方式提供的自动化仓库还可以为以下形式：将如图1所示的所有部件(并不限定与附图1中的升降台10的数量以及存储位11的数量)作为该自动化仓库的一个存储单元，该自动化仓库可以包括若干个存储单元，以存储数量巨大的物品。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库包括：

存储装置(1)，包括多个升降台(10)、沿竖直方向设置于所述升降台(10)上的多个存储位(11)以及设置于所述升降台(10)的一侧的第一推动装置(12)，所述存储位(11)用于放置物品，所述第一推动装置(12)用于将物品从所述存储位(11)推出；

传送装置(2)，包括传送带(20)和设置于所述传送带(20)的中部的第二推动装置(21)，所述传送带(20)能够接收被所述第一推动装置(12)推出的物品并将物品移动至所述传送带(20)的中部，所述第二推动装置(21)用于将物品从所述传送带(20)推出；

运输车(3)，包括车体(30)、设置于所述车体(30)上的运输箱(31)以及设置于所述车体(30)的下方的路径感应器，所述运输箱(31)用于接收被所述第二推动装置(21)推出的物品；

运输路径(4)，包括起点和终点，所述起点位于所述传送带(20)的中部，所述运输车(3)的路径感应器用于检测所述运输路径(4)，所述运输车在所述起点接收被所述第二推动装置(21)推出的物品并按照所述运输路径(4)向所述终点移动；

控制器，所述控制器被配置成：

物品出库，所述物品出库包括：

读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的所述存储位(11)的编号；

根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位(11)所在的所述升降台(10)将所述目标物品对应的所述存储位(11)移动至与所述传送带(20)对齐的位置；

控制所述第一推动装置(12)将所述目标物品从所述存储位(11)推出至所述传送带(20)上；

控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部；

控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上；

控制所述运输车(3)带动所述目标物品按照所述运输路径(4)向所述终点移动。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带(20)的上方的检测装置(5)，所述检测装置(5)包括与所述多个升降台(10)对应的多个第一位置传感器(50)，所述多个第一位置传感器(50)用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部包括：

在所述第一位置传感器(50)检测到所述目标物品位于所述传送带(20)上的情况下，控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部。

3.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述检测装置(5)还包括设置于所述传送带(20)的中部的上方的第二位置传感器(51)，所述第二位置传感器(51)用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上包括：

在所述第二位置传感器(51)检测到所述目标物品位于所述传送带(20)的中部的情况下，控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上。

4.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述传送装置(2)还包括与所述多个升降台(10)相对设置的多个第三推动装置(22)，所述多个第三推动装置(22)用于将物品从所述传送带(20)推动至所述存储位(11)上，所述运输车(3)还包括第四推动装置(32)，所述第四推动装置(32)用于将物品从所述运输箱(31)推动至所述传送带(20)上，所述控制器还被配置成：

物品归库，所述物品归库包括：

读取归库指令，该归库指令包括归库的目标物品对应的所述存储位(11)的编号；

根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位(11)所在的所述升降台(10)将所述目标物品对应的所述存储位(11)移动至与所述传送带(20)对齐的位置；

控制所述运输车(3)带动所述目标物品按照所述运输路径(4)向所述起点移动；

控制所述第四推动装置(32)将所述目标物品从所述运输箱(31)推动至所述传送带(20)上；

控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位(11)的位置；

控制所述第三推动装置(22)将所述目标物品从所述传送带(20)推动至所述目标物品对应的所述存储位(11)上。

5.根据权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带(20)的上方的检测装置(5)，所述检测装置(5)包括与所述多个升降台(10)对应的多个第一位置传感器(50)，所述多个第一位置传感器(50)用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述第三推动装置(22)将所述目标物品从所述传送带(20)推动至所述存储位(11)上包括：

在所述第一位置传感器(50)检测到所述目标物品位于所述传送带(20)上的情况下，控制控制所述第三推动装置(22)将所述目标物品从所述传送带(20)推动至所述存储位(11)上。

6.根据权利要求5所述的自动化仓库，其特征在于，所述检测装置(5)还包括设置于所述传送带(20)的中部的上方的第二位置传感器(51)，所述第二位置传感器(51)用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位(11)的位置包括：

在所述第二位置传感器(51)检测到所述目标物品位于所述传送带(20)的中部的情况下，控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述目标物品对应的所述存储位(11)上。

7.根据权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述第一推动装置(12)、所述第二推动装置(21)、所述第三推动装置(22)以及所述第四推动装置(32)均包括推动器和设置于所述推动器的前端的推板，所述推动器包括气压推动器、液压推动器以及电机推动器中的任意一者。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库还包括设置于所述运输箱(31)上的扫码器，所述扫码器用于获得所述目标物品的编码，所述控制器还被配置成：

预设多个物品的编码与所述多个存储位(11)的编号的对应关系；

将所述扫码器获得的编码与所述归库指令中的所述目标物品对应的所述存储位(11)的编号进行对比，在对比的结果符合所述对应关系的情况下，读取所述归库指令；在对比的结果不符合所述对应关系的情况下，不读取所述归库指令，并通过提醒装置向外界发出提醒。

9.根据权利要求8所述的自动化仓库，其特征在于，所述提醒装置包括蜂鸣器、信号灯、声光报警器等中的至少一者。

10.根据权利要求8所述的自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库还包括用于放置物品的物品箱，所述物品的编码设置于所述物品箱上。