CN106014898B - 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法 - Google Patents

一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106014898B
CN106014898B CN201610497321.6A CN201610497321A CN106014898B CN 106014898 B CN106014898 B CN 106014898B CN 201610497321 A CN201610497321 A CN 201610497321A CN 106014898 B CN106014898 B CN 106014898B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
reversed
lever
laborious lever
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610497321.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106014898A (zh
Inventor
杨亦勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610497321.6A priority Critical patent/CN106014898B/zh
Publication of CN106014898A publication Critical patent/CN106014898A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106014898B publication Critical patent/CN106014898B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/08—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for recovering energy derived from swinging, rolling, pitching or like movements, e.g. from the vibrations of a machine

Abstract

本发明涉及一种利用汽车动能发电的方法，属于汽车领域。一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，采用反向费力杠杆的方式，反向费力杠杆的动力端固定连接簧上车身，承接簧上车身的振动力，反向费力杠杆的阻力端带动直齿条，所述反向费力杠杆的支点设置在车轴上，反向费力杠杆的动力端和阻力端分别设置在支点两侧，反向费力杠杆阻力端带动直齿条沿垂直固定在振动导向框架上的滑轨上下移动，在簧上车身的反弹行程中，克服发电机发电的转矩阻力，相对应的，发电机发电的转矩阻力通过反向费力杠杆放大传导到簧上车身，作为抑振阻力实现车身的抑振，取代了减振板簧或减振器。

Description

一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法
技术领域
本发明涉及汽车动能发电的方法，尤其涉及基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法。
背景技术
关于利用汽车动能发电的方法，除了汽车刹车制动时的动能回收之外，对于汽车行驶时振动的垂直方向所产生的动能的回收利用，中国专利申请号为201310132727.0的《一种将频率共振应用于汽车动能发电的方法和结构》，提出了将设置有垂直方向弹性系统的簧上车身以其固有频率的自由振动，激励以簧上车身为支撑的，具有相同或相近固有频率的，同样设置有垂直方向弹性系统的，安装有动能发电装置的中空重物托板发生频率共振或有效振动，通过频率共振，簧上车身将振动的动能转移到中空重物托板以实现自身的减振，同时，被激励而发生共振的中空重物托板，利用所吸收的簧上车身的动能以及自身振动的动能，驱动中空重物托板上设置的动能发电装置进行发电的方法。而利用频率共振的发电方法的装置采用了多组复合弹性系统来实现频率共振，通过频率共振，能将车身振动的动能转移到中空重物托板上的动能发电装置，实现车身的减振，使动能发电装置吸收车身振动的动能发生共振并进行发电，转化为可以利用的电能，从而减少燃油消耗及尾气排放，使汽车的能源消耗得到巨大的改善。
通过频率共振的方法，能够使车身的振动能量被吸收发电，但是，电动汽车行驶过程中还存在着突发颠簸，对这种突发颠簸的情况，频率共振的方法还不能完全解决。而传统的车身抑振，是将车身振动的能量通过减振器或减振板簧产生摩擦阻尼散热来实现，应用在设置有频率共振动能发电装置的汽车上反而会减少振动能量的转化效率，不利于共振发电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，能够在利用振动发电的同时实现对车身的抑振，使车身能一直保持平稳。
技术方案
一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，包括设置于簧上车身处具有垂直弹性系统的中空重物托板上的动能发电装置，动能发电装置包括发电机和增速器，以及在发电机中心轴上设置的内套有单向轴承的齿轮，所述齿轮单侧啮合有直齿条，其特征在于：采用反向费力杠杆的方式，反向费力杠杆的动力端固定连接簧上车身，承接簧上车身的振动力，反向费力杠杆的阻力端带动直齿条，所述反向费力杠杆的支点设置在车轴上，反向费力杠杆的动力端和阻力端分别设置在支点两侧，反向费力杠杆阻力端带动直齿条沿垂直固定在振动导向框架上的滑轨上下移动，在簧上车身的反弹行程中，克服发电机发电的转矩阻力，相对应的，发电机发电的转矩阻力通过反向费力杠杆放大传导到簧上车身，作为抑振阻力实现车身的抑振，取代了减振板簧或减振器。
所述直齿条通过设置在振动导向框架上的滑块滑轨结构保持竖直方向的移动，使得振动导向框架在振动过程中不受到来自直齿条的作用力。
所述振动导向框架设置在车轴处的扭力支撑架上。
所述反向费力杠杆通过设置有双排滚轴中空通孔的连接件带动直齿条，所述连接件与直齿条固定连接，所述反向费力杠杆的阻力端前端设置为曲面弧形，穿过所述双排滚轴中空通孔。
有益效果
本发明的基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法采用反向费力杠杆，通过直齿条对齿轮的作用力与中空重物托板的弹力形成相反的作用力，克服发电机发电的转矩阻力，相对应的，发电机发电的转矩阻力通过反向费力杠杆放大传导到簧上车身，作为抑振阻力实现车身抑振；能够在利用汽车振动发电的同时，还能起到抑振的效果，不仅能高效利用振动，而且能达到使车身在行驶过程中更平稳的效果。
附图说明
图1为采用本发明的反向费力杠杆的电动汽车共振发电装置的立体示意图。
图2为本发明中反向费力杠杆的放大示意图。
图3为图1中的单向驱动结构放大示意图。
其中：1-滑轨的下定位横梁，2-振动导向框架，3-拉簧，4-滑轨，5-滑轨的上定位横梁，6-直齿条，7-反向费力杠杆的支点，8-簧上车身受力横梁，9-反向费力杠杆，10-同向费力杠杆，11-车底板，12-车架，13-省力杠杆，14-省力杠杆的支点，15-空气弹簧，16-车轮，17-车轴，18-导向光轴，19-单向驱动机构，20-中空重物托板，21-增速器，22-发电机，23-扭力支撑架，24-反向费力杠杆的阻力端，25-反向费力杠杆的动力端，26-同向费力杠杆的支点，27-同向费力杠杆的动力端，28-同向费力杠杆的阻力端，29-省力杠杆的阻力端，30-省力杠杆的动力端，31-有双排滚轴中空通孔的连接件,32-小直径齿轮，33-大直径的单向轴承，34-联轴件，35-连接键，36-发电机中心轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
针对现在的将频率共振应用于汽车动能发电的方法的发明中，对于电动汽车行驶过程中突发颠簸的情况，无法完全解决，而传统的车身抑振，是将车身振动的能量通过减振器或减振板簧产生摩擦阻尼散热来实现，如果放在通过频率共振的汽车动能发电装置上反而会减少振动能量的转化效率，不利于共振发电。
本申请提出一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，包括设置于簧上车身处具有垂直弹性系统的中空重物托板上的动能发电装置，动能发电装置包括发电机和增速器，以及在发电机中心轴上设置的内套有单向轴承的齿轮，所述齿轮单侧啮合有直齿条，采用反向费力杠杆的方式，反向费力杠杆的动力端固定连接簧上车身，承接簧上车身的振动力，反向费力杠杆的阻力端带动直齿条，所述反向费力杠杆的支点设置在车轴上，反向费力杠杆的动力端和阻力端分别设置在支点两侧，反向费力杠杆阻力端带动直齿条沿垂直固定在振动导向框架上的滑轨上下移动，在簧上车身的反弹行程中，克服发电机发电的转矩阻力，相对应的，发电机发电的转矩阻力通过反向费力杠杆放大传导到簧上车身，作为抑振阻力实现车身的抑振，取代了减振板簧或减振器。
如附图1中所示意，采用本发明的反向费力杠杆的电动汽车共振发电装置包括设置于簧上车身处具有垂直弹性系统的中空重物托板上的动能发电装置，动能发电装置包括发电机和增速器，以及在发电机中心轴上设置的内套有单向轴承的齿轮，所述齿轮单侧啮合有直齿条，所述中空重物托板与簧上车身具有相同的固有频率，所述直齿条被杠杆带动，杠杆的支点设置在车轴上，因为车轴在整个车身受到振动的时候，垂直位移最小，对于杠杆的支点的效果最好，杠杆动力端固定连接簧上车身，承接簧上车身的振动力，杠杆阻力端带动直齿条沿垂直固定在振动导向框架上的滑轨上下移动；在簧上车身的压缩及反弹行程中，杠杆通过分别带动不同的直齿条，驱动直齿条所啮合的齿轮，使发电机中心轴产生同向连续扭力，并与中空重物托板在车身振动时的共振的作用力进行叠加，使发电机发电。
所述直齿条通过设置在振动导向框架上的滑块滑轨结构保持竖直方向的移动，齿轮和直齿条设置有多组，每根直齿条都由杠杆带动。
采用支点设置在车轴处的杠杆后，所述杠杆的动力端连接簧上车身受力横梁，杠杆的阻力端带动直齿条，杠杆包括省力杠杆和/或费力杠杆，省力杠杆的动力端的力臂大于阻力端的力臂，费力杠杆的动力端的力臂小于阻力端的力臂。如附图1中整体装置的结构图所示意，采用一根省力杠杆和两根费力杠杆的设置。
一根省力杠杆的动力端设置在离杠杆的支点即车轴较远的一个簧上车身受力横梁上，省力杠杆的动力端与阻力端设置在支点两侧，阻力端连接着与发电机中心轴上的内套有单向轴承的齿轮啮合的一段直齿条上，能在汽车启动及簧上车身的压缩行程中，克服动能发电装置的启动扭矩使发电机中心轴开始转动。
两根费力杠杆包括使直齿条的移动与车身振动方向一致的同向费力杠杆，同向费力杠杆的动力端和阻力端设置在支点同侧，通过同向费力杠杆，直齿条获得大于簧上车身振幅的位移，提高捕捉振动能量的效率；和使直齿条的移动与车身振动方向相反的反向费力杠杆，反向费力杠杆的动力端和阻力端设置在支点两侧，能与同向费力杠杆结合驱动发电机中心轴持续旋转，同时在簧上车身的反弹行程中，克服发电机发电的转矩阻力，并将发电机发电的转矩阻力放大传导到簧上车身，作为抑振阻力实现车身抑振。
所述同向费力杠杆采用两段费力杠杆复合形式，第一段杠杆的动力端连接簧上车身受力横梁，阻力端连接第二段杠杆的动力端，第二段杠杆的阻力端带动直齿条运动。如附图2中单三根杠杆的放大示意图中示意。
通过所述同向费力杠杆，使得直齿条获得大于簧上车身振幅的垂直位移，直齿条激励中空重物托板，使中空重物托板的振幅得到第一级放大；同时，直齿条通过啮合的设置在发电机中心轴上的单向驱动结构的小直径齿轮，对同轴的内套有单向轴承的大直径齿轮输出扭矩，使大直径齿轮获得了大的转角位移，通过大直径齿轮在啮合的由省力杠杆带动的直齿条上滚动，使中空重物托板获得了大的垂直位移，从而使中空重物托板受到第二级的振幅放大。
所述大转角高扭矩的单向驱动机构采用小直径齿轮的两端各同轴连接有一个大直径的单向轴承，两个单向轴承为同向受力，所述小直径齿轮的轴心为空心设置，两个单向轴承的中心轴非接触地穿过所述小直径齿轮的轴心将两个单向轴承同轴连接在一起,两个单向轴承的输出轴带动发电机中心轴，形成大转角高扭矩的单向驱动机构。如附图3所示意。
整体结构中，所述中空重物托板通过直线轴承套装在光轴上，光轴垂直固定在振动导向框架上，所述振动导向框架设置在车轴处的扭力支撑架上。在所述振动导向框架的上下横梁之间设置有竖直方向的滑轨，滑轨上安装有滑块，所述直齿条固定在滑块上。所述中空重物托板通过四根拉簧悬吊在簧上车身受力横梁上。采用本结构的设置，中空重物托板的重力和受力主要直接作用于簧上车身受力横梁。而直齿条通过滑块滑轨结构，除了能够将振动力作用于发电机中心轴上外，也避免了振动导向框架的直接受力。安装时，振动框架可以设置在车轴的前方或后方。
如附图2中所示意，所述费力杠杆或省力杠杆的阻力端通过设置有双排滚轴中空通孔的连接件带动直齿条，所述连接件与直齿条固定连接，所述费力杠杆或省力杠杆的阻力端前端设置为曲面弧形，穿过所述双排滚轴中空通孔，能最大程度使直齿条获得在竖直方向的位移和受力，从而将费力杠杆或省力杠杆阻力端获得的摆角位移转化为直齿条的垂直位移。
本发明的用于电动汽车共振发电的车身抑振方法采用反向费力杠杆，通过直齿条对齿轮的作用力与中空重物托板的弹力形成相反的作用力，克服发电机发电的转矩阻力，相对应的，发电机发电的转矩阻力通过反向费力杠杆放大传导到簧上车身，作为抑振阻力实现车身抑振；能够在利用汽车振动发电的同时，还能起到抑振的效果，不仅能利用振动，而且能使车身在行驶过程中更平稳。

Claims (4)

1.一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，包括设置于簧上车身处具有垂直弹性系统的中空重物托板上的动能发电装置，动能发电装置包括发电机和增速器，以及在发电机中心轴上设置的内套有单向轴承的齿轮，所述齿轮单侧啮合有直齿条，其特征在于：采用反向费力杠杆的方式，反向费力杠杆的动力端固定连接簧上车身，承接簧上车身的振动力，反向费力杠杆的阻力端带动直齿条，所述反向费力杠杆的支点设置在车轴上，反向费力杠杆的动力端和阻力端分别设置在支点两侧，反向费力杠杆阻力端带动直齿条沿垂直固定在振动导向框架上的滑轨上下移动，在簧上车身的反弹行程中，克服发电机发电的转矩阻力，相对应的，发电机发电的转矩阻力通过反向费力杠杆放大传导到簧上车身，作为抑振阻力实现车身的抑振，取代了减振器。
2.如权利要求1所述的基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，其特征在于：所述直齿条通过设置在振动导向框架上的滑块滑轨结构保持竖直方向的移动，使得振动导向框架在振动过程中不受到来自直齿条的作用力。
3.如权利要求1所述的基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，其特征在于：所述振动导向框架设置在车轴处的扭力支撑架上。
4.如权利要求1所述的基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法，其特征在于：所述反向费力杠杆通过设置有双排滚轴中空通孔的连接件带动直齿条，所述连接件与直齿条固定连接，所述反向费力杠杆的阻力端前端设置为曲面弧形，穿过所述双排滚轴中空通孔。
CN201610497321.6A 2016-06-29 2016-06-29 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法 Active CN106014898B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610497321.6A CN106014898B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610497321.6A CN106014898B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106014898A CN106014898A (zh) 2016-10-12
CN106014898B true CN106014898B (zh) 2019-01-29

Family

ID=57104342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610497321.6A Active CN106014898B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106014898B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106939880B (zh) * 2017-05-09 2019-09-27 杨亦勇 基于电动汽车共振发电的反向升降系统保护方法
CN109083817B (zh) * 2018-08-10 2019-11-08 南京邮电大学 一种穿戴式发电装置及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101041319A (zh) * 2006-03-21 2007-09-26 王传伟 减震平衡杆
CN102678483A (zh) * 2012-06-05 2012-09-19 杨亦勇 一种使电动汽车动能发电的受迫振动的实现方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0996523A (ja) * 1995-10-02 1997-04-08 Fuji Electric Co Ltd 測距装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101041319A (zh) * 2006-03-21 2007-09-26 王传伟 减震平衡杆
CN102678483A (zh) * 2012-06-05 2012-09-19 杨亦勇 一种使电动汽车动能发电的受迫振动的实现方法
CN103267000A (zh) * 2012-06-05 2013-08-28 杨亦勇 一种提高汽车动能发电效率的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106014898A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105971834B (zh) 基于杠杆原理的电动汽车共振发电优化方法和结构
CN103267000B (zh) 一种提高电动汽车动能发电效率的方法和装置
CN105114503B (zh) 一种汽车馈能式减震器
US9537372B2 (en) Method and structure for applying frequency resonance in automobile kinetic power generation
CN201685709U (zh) 震动式发电装置
CN204123922U (zh) 一种汽车振动能量转换装置
CN103075314A (zh) 一种车辆悬架振动能量转换装置
CN106014898B (zh) 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法
CN105128681A (zh) 两自由度高速受电弓弓头
CN102059947A (zh) 车辆产功轮胎自动推动控制系统
CN202624224U (zh) 一种电力隧道巡检机器人行走结构
CN102644570A (zh) 一种利用震动实现电动汽车动能发电的方法
CN102619711A (zh) 一种电动汽车的震动动能发电方法
CN106150944B (zh) 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的振动捕捉方法
CN106224188A (zh) 一种主动避震发电装置
CN102434413A (zh) 一种电动汽车行驶时车载重物箱垂直动能发电方法
CN201071052Y (zh) 一种电机相对布置和弹性架悬方式的电力机车三轴转向架
CN212250356U (zh) 一种摆动振动发电装置
CN201646754U (zh) 转向架二系悬挂装置
CN200958465Y (zh) 具有避震功能的振动发电机
CN102642454A (zh) 一种不损失震动动能为电动汽车动能发电提供动能的方法
CN205059600U (zh) 一种高速动车转向架电机悬吊机构
CN203974581U (zh) 电动车震动能收集系统
CN205130954U (zh) 两自由度高速受电弓弓头
CN203362424U (zh) 发电型缓冲带

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant