CN106014654A - 一种电子手油门控制器 - Google Patents

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庞媛媛
杜万庆
杨钧
杜庆丽
郭文雅
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type

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Abstract

本发明属于控制技术领域，主要涉及一种电子手油门控制器。提出的一种电子手油门控制器的手柄杆（3）为下端具有通孔的结构；传感转动轴（5）通过外花键与手柄杆（3）键联；传感转动轴（5）上具有环形限位凸台；述传感转动轴（5）的后端上套置有支座（1）；传感转动轴（5）的后端穿过支座（1）并在其端部安装有尼龙端盖（8）；支座（1）上固定有霍尔传感器（6）；传感转动轴（5）的前端伸出手柄杆上的通孔，并由锁紧螺母（7）备紧；传感转动轴（5）上还套置有蝶形弹簧（4）。本发明具有整体机构体积小，结构简单操作便捷，电器元器件整体密封，可靠性高，使用寿命高的特点。

Description

一种电子手油门控制器
技术领域
本发明属于控制技术领域，主要涉及一种电子手油门控制器。
背景技术
随着环保力度的加大，国家要求农机行业执行国Ⅲ排放标准，传统的机械手油门将会被淘汰，需要根据电喷发动机的输入参数匹配一种电子手油门，该电子手油门市场潜力巨大，要求与发动机匹配完美，输出电压曲线稳定，操纵灵敏可靠性高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种电子手油门控制器。
本发明为完成上述发明任务采用如下技术方案：
一种电子手油门控制器，所述电子手油门控制器的手柄杆为下端具有通孔的结构，且手柄杆下端所述通孔的内壁面镶嵌有用于与传感转动轴键联的内花键；所述的传感转动轴通过外花键与手柄杆通孔的内花键键联，由所述的手柄杆带动所述的传感转动轴动作；所述传感转动轴的前后两端均伸出手柄杆下端所述的通孔，所述传感转动轴的后端伸出手柄杆下端所述的通孔，且所述的传感转动轴上具有环形限位凸台；所述传感转动轴的后端上套置有支座；所述支座的中心具有用以传感转动轴穿过的通孔，且支座中心所述的通孔为前小后大的台阶通孔；传感转动轴上所述环形限位凸台与支座中心所述台阶通孔的台阶配合构成用以对手柄杆的动作进行定位的结构，所述传感转动轴的后端穿过所述的支座并在其端部安装有尼龙端盖；所述支座上固定有用以对传感转动轴的角度进行检测实现电压输出的霍尔传感器；当推动所述的手柄杆前后运动时，所述的手柄杆通过花键带动所述的传感转动轴转动，所述的传感转动轴转动时给与其相配合的霍尔传感器角度信号，实现电压输出，完成发动机的油门大小控制；所述传感转动轴的前端伸出手柄杆上所述的通孔，并由锁紧螺母备紧；所述的传感转动轴上还套置有蝶形弹簧，所述的蝶形弹簧位于手柄杆与所述的支座之间；所述的支座通过固定支架固定在驾驶室内。
所述的固定支架为一端向下折弯的折弯板，折弯板的平板与所述的支座固联，并在平板的上端面设计有用以安装线束的凹槽。
所述尼龙端盖套置在所述传感转动轴的后端，所述尼龙端盖的后端面具有两个向后突出的凸起，并在所述的凸起上套装有内置有磁铁的磁环；所述的磁环与所对应的凸起之间固定有磁铁，所述的磁环、磁铁构成磁场，传感转动轴转动时，霍尔传感器内的芯片通过磁场感应传感转动轴的转角实现油门的大小输出。
所述的蝶形弹簧为面对面安装的两个。
本发明提出的一种电子手油门控制器，采用上述技术方案，通过旋转手柄来实现发动机油门的大小控制，具有手柄杆端预紧力大小可调，整体机构体积小，结构简单操作便捷，电器元器件整体密封，可靠性高，使用寿命高的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本发明中支座的结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为图4的右视图。
图7为本发明中固定支架的结构示意图。
图8为图7的侧视图。
图9为图7的俯视图。
图10为本发明中手柄杆的结构示意图。
图11为图10的侧视图。
图12为本发明中传感转动轴的结构示意图。
图13为图12的侧视图。
图14为本发明中霍尔传感器的结构示意图。
图15为图14的侧视图。
图中：1、支座，2、固定支架，3、手柄杆，4、蝶形弹簧，5、传感转 动轴，6、霍尔传感器，7、锁紧螺母，8、尼龙端盖。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明，但并不构成对本发明的限制：
如图1、图2、图3所示，一种电子手油门控制器，结合图10、图11，所述电子手油门控制器的手柄杆3为下端具有通孔的结构，且手柄杆3下端所述通孔的内壁面镶嵌有用于与传感转动轴5键联的内花键；所述的传感转动轴5通过外花键与手柄杆3通孔的内花键键联，由所述的手柄杆3带动所述的传感转动轴5动作；所述传感转动轴5的前后两端均伸出手柄杆3下端所述的通孔，所述传感转动轴5的后端伸出手柄杆3下端所述的通孔，且所述的传感转动轴5上具有环形限位凸台；所述传感转动轴5的后端上套置有支座1；结合图4、图5、图6，所述的支座1为长方体铸铝件，中间有孔，所述支座1的正面设计有梯形限位槽，所述支座1的背面设计有两个螺纹孔，用于安装所述的霍尔传感器6，所述支座1的下平面有两个螺纹孔，用于和所述的固定支架2连接；所述支座1的中心具有用以传感转动轴5穿过的通孔，且支座中心所述的通孔为前小后大的台阶通孔；传感转动轴5上所述环形限位凸台与支座中心所述台阶通孔的台阶配合构成用以对手柄杆的动作进行定位的结构，所述传感转动轴5的后端穿过所述的支座1并在其端部安装有尼龙端盖8；所述支座1上固定有用以对传感转动轴5的角度进行检测实现电压输出的霍尔传感器6；当推动所述的手柄杆3前后运动时，所述的手柄杆3通过花键带动所述的传感转动轴5转动，所述的传感转动轴5转动时给与其相配合的霍尔传感器6角度信号，实现电压输出，完成发动机的油门大小控制；所述的传感转动轴5上还套置有蝶形弹簧4，所述的蝶形弹簧4位于手柄杆3与所述的支座1之间；所述的蝶形弹簧4为面对面安装的两个；所述的支座1通过固定支架固定在驾驶室内。
结合图7、图8、图9，所述的固定支架2为一端向下折弯的折弯板，折弯板的平板与所述的支座1固联，并在平板的上端面设计有用以安装线束的凹槽。
结合图12、图13，所述尼龙端盖8的套置在所述传感转动轴9的后端，所述尼龙端盖8的后端面具有两个向后突出的凸起，并在所述的凸起上套装有内置有磁铁的磁环；所述的磁环与所对应的凸起之间固定有磁铁，所述的磁环、磁铁构成磁场，传感转动轴转动时，霍尔传感器内的芯片通过磁场感应传感转动轴的转角实现油门的大小输出。
如图14、图15所示，所述的霍尔传感器6为长方体，电路板内置在所述的传感器外壳内并采用灌胶封装，所述的霍尔传感器6对角有两个固定安装孔，所述的霍尔传感器6端部有接线插槽,所述的霍尔传感器6一面有中心盲孔，在中心孔圆心处有凸轴，所述的凸轴与所述的传感转动轴5尼龙端盖的内孔相配合定位。
本发明安装时，所述的传感转动轴5穿入所述的支座1内，所述的传感转动轴5的一端台阶与所述的支座1内台阶孔定位，所述的传感转动轴5花键部分外露于所述的支座1上平面，所述的蝶形弹簧4安装在所述的传感转动轴5的花键下方，所述的手柄杆3安装在所述的传感转动轴5的花键处，所述的传感转动轴5的螺纹段安装有锁紧螺母7，用于备紧所述的手柄杆3；所述的霍尔传感器6安装在所述的支座1背面，通过两个螺钉固定在所述的支座1螺纹孔上，所述的霍尔传感器6的内腔凸轴与述的传感转动轴5的尼龙端盖内孔相配合；所述的霍尔传感器6通过感应所述的传感转动轴5的角度来实现电压输出；
当推动所述的手柄杆3前后运动时，所述的手柄杆3的花键带动所述的传感转动轴5转动，所述的传感转动轴5转动时给与其相配合的霍尔传感器6角度信号，实现电压输出，完成发动机的油门大小控制。

Claims (4)

1.一种电子手油门控制器，其特征在于：所述电子手油门控制器的手柄杆（3）为下端具有通孔的结构，且手柄杆（3）下端所述通孔的内壁面镶嵌有用于与传感转动轴（5）键联的内花键；所述的传感转动轴（5）通过外花键与手柄杆（3）通孔的内花键键联，由所述的手柄杆（3）带动所述的传感转动轴（5）动作；所述传感转动轴（5）的前后两端均伸出手柄杆（3）下端所述的通孔，所述传感转动轴（5）的后端伸出手柄杆（3）下端所述的通孔，且所述的传感转动轴（5）上具有环形限位凸台；所述传感转动轴（5）的后端上套置有支座（1）；所述支座（1）的中心具有用以传感转动轴（5）穿过的通孔，且支座中心所述的通孔为前小后大的台阶通孔；传感转动轴（5）上所述环形限位凸台与支座中心所述台阶通孔的台阶配合构成用以对手柄杆的动作进行定位的结构，所述传感转动轴（5）的后端穿过所述的支座（1）并在其端部安装有尼龙端盖（8）；所述支座（1）上固定有用以对传感转动轴（5）的角度进行检测实现电压输出的霍尔传感器（6）；当推动所述的手柄杆（3）前后运动时，所述的手柄杆（3）通过花键带动所述的传感转动轴（5）转动，所述的传感转动轴（5）转动时给与其相配合的霍尔传感器（6）角度信号，实现电压输出，完成发动机的油门大小控制；所述传感转动轴（5）的前端伸出手柄杆上所述的通孔，并由锁紧螺母（7）备紧；所述的传感转动轴（5）上还套置有蝶形弹簧（4），所述的蝶形弹簧（4）位于手柄杆（3）与所述的支座（1）之间；所述的支座（1）通过固定支架固定在驾驶室内。
2.如权利要求1所述的一种电子手油门控制器，其特征在于：所述的固定支架（2）为一端向下折弯的折弯板，折弯板的平板与所述的支座（1）固联，并在平板的上端面设计有用以安装线束的凹槽。
3.如权利要求1所述的一种电子手油门控制器，其特征在于：所述尼龙端盖（8）的套置在所述传感转动轴（5）的后端，所述尼龙端盖（8）的后端面具有两个向后突出的凸起，并在所述的凸起上套装有内置有磁铁的磁环；所述的磁环与所对应的凸起之间固定有磁铁，所述的磁环、磁铁构成磁场，传感转动轴转动时，霍尔传感器内的芯片通过磁场感应传感转动轴的转角实现油门的大小输出。
4.如权利要求1所述的一种电子手油门控制器，其特征在于：所述的蝶形弹簧（4）为面对面安装的两个。
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