CN106012770B - 具有用于数据传输的网络的建筑机械 - Google Patents

具有用于数据传输的网络的建筑机械 Download PDF

Info

Publication number
CN106012770B
CN106012770B CN201610183323.8A CN201610183323A CN106012770B CN 106012770 B CN106012770 B CN 106012770B CN 201610183323 A CN201610183323 A CN 201610183323A CN 106012770 B CN106012770 B CN 106012770B
Authority
CN
China
Prior art keywords
screed
network
paves
building machinery
microprocessor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610183323.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106012770A (zh
Inventor
A·奥伊尔
M·海因德尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
Publication of CN106012770A publication Critical patent/CN106012770A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106012770B publication Critical patent/CN106012770B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/546—Combination of signalling, telemetering, protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4866—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with solely non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means for consolidating or finishing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4866—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with solely non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means for consolidating or finishing
    • E01C19/4873—Apparatus designed for railless operation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/542—Systems for transmission via power distribution lines the information being in digital form
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/10—Current supply arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/10—Heated screeds
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及建筑机械(1)，其具有用于安置道路表面的摊铺熨平板(4)，由此建筑机械(1)是自行推进式道路摊铺机(2)并包括用于给摊铺熨平板(4)的至少一个电力耗能器(14)供电的至少一条电力线(13)，并且由此建筑机械包括用于在集成到网络(15)内的至少一个发送器(S)和集成到网络(15)内的至少一个接收器(E)之间进行数据传输的网络(15)，由此根据本发明电力线(13)的至少一个部段(X)集成到网络(15)内，并且配置成在发送器(S)和接收器(E)之间进行数据传输。

Description

具有用于数据传输的网络的建筑机械
技术领域
本发明涉及具有数据传输的网络的建筑机械。此外，本发明涉及用于数据传输的建筑机械的电力线一部分的用途。
背景技术
在实践中，自行推进式道路摊铺机用于形成新的道路表面。这样的道路摊铺机通常配备有用于获取摊铺混合物的材料料斗。在安置驱动器的过程中摊铺混合物通过传送带系统输送到摊铺熨平板，摊铺熨平板紧固到道路摊铺机上，道路摊铺机将摊铺混合物转换成新的道路表面层。
现代的摊铺熨平板类型包括多个电力以及液压耗能器。例如，可存在电力摊铺熨平板加热单元，其经由电力线通过道路摊铺机的发电机供电，特别是供以交流电流。发电机优选由道路摊铺机的内燃机、在大多数情况下由柴油发动机驱动。此外，可具体存在液压夯锤(tamper)行程调节单元，用于拓宽作业区域的液压可控的摊铺熨平板延伸单元，以及但并不限于此的位于摊铺熨平板上的液压可调的侧向滑动件。
此外，现在已经存在位于摊铺熨平板上的多个电力和液压组件，它们在功能上集成到道路摊铺机的数据网络内，并且可通过具体设置于道路摊铺机操作台上的控制模块激活。备选地或另外地，摊铺熨平板的电力和/或液压单元也可从直接、优选侧向地布置在摊铺熨平板上的摊铺熨平板操作台激活。
然而，明显的是，由于摊铺熨平板上的电力以及液压组件/耗能器的数目增加，除了电源的安置工作之外，此外用于监测和激活所述电源的数据电缆的复杂性也相应地增加。这具体导致制造成本增加，由此对道路摊铺机的维修工作也变得更加复杂。
发明内容
关于上述挑战，本发明的目的在于以如此的方式通过简单的技术构建特征来改进建筑机械，以至于尽管关于它的功能单元的复杂性增加，但是功能组件可通过用于稳健和可靠的数据传输的减少的数据电缆连接到道路摊铺机的网络。本发明的目的还在于创建符合这种条件的建筑机械的用途。
该问题通过建筑机械来解决。此外，该问题通过电力线的部段的用途来解决。本发明的有利的进一步改进也被指出。
本发明涉及具有用于安置道路表面的摊铺熨平板的建筑机械。建筑机械形成为自行推进式道路摊铺机并包括用于给摊铺熨平板的至少一个电力耗能器供电的至少一条电力线。
建筑机械还包括用于在集成到网络内的至少一个发送器和集成到网络内的至少一个接收器之间进行数据传输的网络。由此，发送器具体设计成将道路摊铺机的至少一种类型的操作参数通过网络发送到接收器。
根据本发明，电力线的至少一个部段集成到网络内，并且配置成在发送器和接收器之间进行数据传输。
因此，在本发明中，用于给摊铺熨平板(其以任何方式存在于道路摊铺机上)上的至少一个电力耗能器供电的电力线至少以部段的方式集成到网络内，所述网络用于在作为集成的功能组件连接在其中的致动器之间进行数据传输。在本发明中用于在发送器和接收器之间进行数据传输的网络因此使用电力线的至少一个部段用于数据传输。因此，由电力线和网络共同使用的该部段具有给耗能器供电以及用于在网络内进行数据传输的双重功能。
由于在本发明中馈电线的一部分本身设计成用于数据连接的通信部段的情况，与现有技术状态相关的上述缺点可被减少到最低限度，因为具体的维修工作变得更容易，以及此外特别是在道路摊铺机的组装过程中减少制造工作。
电力耗能器优选是经由电力线连接到所述建筑机械的发电机的摊铺熨平板的摊铺熨平板加热装置。摊铺熨平板加热装置配置成在安置表面材料之前或期间使得摊铺熨平板的部件到达限定的温度以及如果需要在安置过程中保持该温度恒定，这样表面材料将不会粘贴到摊铺熨平板的被加热的部件上。摊铺熨平板加热装置优选包括被紧固到待被加热的部件上的一系列加热棒。
发电机具体配置成用于创建具有230伏或400伏电压以及50或60赫兹的交流电流。发电机将交流电流供给到道路摊铺机的电源网络内，具体用于摊铺熨平板的电力线集成到所述网络内。
集成到网络内的发送器优选为或包括微处理器，所述微处理器设置在摊铺熨平板上以及例如通过适配器在功能上连接到所述电力线的部段，且所述微处理器配置成将摊铺熨平板的至少一个操作参数(优选摊铺熨平板的(辅助)组件的磨损状态)调制到载波频率以及配置成经由电力线的部段将包括调制到其的操作参数的载波频率发送到接收器。在此过程中，操作参数可具体涉及温度、压力值、旋转速度、调节轨道、运动序列、重量、力和/或距离测量，这些参数具体可在安置循环(installation tour)期间手动或自动地调节。
微处理器具体配置成将作为数据信号的至少单个操作参数与载波信号同步，由此，微处理器具体使用施加到电力线的交流电压作为用于其数据传输的载波信号/载波频率。
微处理器优选配置成通过脉冲相位调制将数据信号调制成载波信号。调制方法启用不容易受到干扰的稳健的数据传输。此外，在实践中数据信号可在没有滤波器或放大器的情况下沿着网络可靠地传送到道路摊铺机的接收器。
根据本发明的另一实施例，微处理器安装到功能组件上，所述功能组件属于摊铺熨平板并且可拆卸地紧固到摊铺熨平板上或至少在功能上与该摊铺熨平板相关联，从而微处理器形成为将功能组件的至少一个操作参数调制到载波频率并将载波频率连同调制到其的操作参数经由电力线的部段发送到接收器。该变型具体涉及具有功能组件的可扩展的摊铺熨平板，所述功能组件以可安装和可拆卸的方式紧固到其上并且用作用于摊铺熨平板上所限定功能的辅助组件。用于道路摊铺机数据传输的网络优选可扩展到连接到它的随机数目的辅助组件，由此可拆卸地安装的功能辅助组件的类型和数目可取决于使用的地方以及摊铺熨平板的使用目的。
功能组件例如可以是摊铺熨平板加热装置、安装在摊铺熨平板上的步进发动机、液压调节缸、侧向滑动件、加宽部件(即摊铺熨平板的延伸单元)传感器、熨平板(screedplate)和/或夯锤行程的单元。
接收器优选配置成当功能组件紧固到摊铺熨平板上时识别功能组件。为此目的，微处理器可配置成创建对接信号，并且只要功能组件一安装到摊铺熨平板上就经由网络将这样的对接信号发送到接收器。因此，接收器获知哪些功能组件连接到网络。在该方面，接收器可配置成记录所连接的功能组件的类型。此外，配准到功能组件的所限定的操作模式可在此基础上优选通过接收器激活。
使得微处理器配备操作时数计数器也是有用的，操作时数计数器配置成记录所述微处理器和/或在摊铺熨平板上的功能组件的操作时间段。基于操作时数计数器的操作时间段，可具体得到磨损标志，这样道路摊铺机的网络经由微处理器获取关于如果需要的话何时会希望更换摊铺熨平板的功能组件的信息。此外，只要一到达功能组件经过给定量的操作时数，则微处理器就可形成为至少以一定的间隔生成服务信号，以便使用网络及时地通知道路摊铺机的操作者所使用的功能组件希望不久就进行更换和/或维护。
在本发明的另一变型中，所述微处理器包括至少一个温度传感器以记录在摊铺熨平板处的操作温度。温度传感器例如可设计成记录摊铺熨平板平坦板材、液压管线、加热棒、夯锤杆(tamper bar)和/或侧向滑动件的温度。这有利于保持相应组件的功能，并且如果需要的话有利于避免摊铺混合物将粘贴到部件上。
摊铺熨平板优选包括加热棒监测单元，微处理器以集成的方式安装在加热棒监测单元中。加热棒监测单元优选在功能上连接到安装在摊铺熨平板内的所有加热棒并配置成监测加热棒的操作状态，尤其是在这些加热棒处的操作温度。加热棒监测单元优选包括与相应加热棒相关联的多个灯，由此操作者可基于灯在视觉上检测摊铺熨平板的加热棒是否以及哪些被激活。为了增强加热棒监测单元的功能，其可经由以集成方式形成在网络内的微处理器连接到网络以便进行数据传输。从微处理器发送到道路摊铺机的网络内的信号通过网络启用加热棒的监测，特别是在连接到网络的接收器上，除了直接安装在加热棒监测单元上的灯监测加热棒之外或作为直接安装在加热棒监测单元上的灯监测加热棒的替代。
根据进一步的实施例，功能组件和/或安装在其上的微处理器具有错误存储器，由此微处理器形成为记录关于摊铺熨平板的故障，特别关于功能组件的故障，并形成为将故障保存在错误存储器内。故障可以是超过应针对功能组件实际进行调节的所限定的操作参数或者低于该操作参数。类似地，故障可转化为功能组件的至少暂时失灵。具体地，错误存储器是RFID标签。
只要在错误存储器上一达到错误信息的所限定的数量，则微处理器就优选生成警告信号，所述警告信号经由用于进行数据传输的网络具体传送到接收器。此外对于微处理器而言也可以如此的方式形成以至于与便携式错误存储器读取器通信，由此该装置可在任何时间下使用，即在功能组件在摊铺熨平板上的安装以及拆卸状态下均可使用，以便读出存储在错误存储器上的功能组件的错误信息。
功能组件上的错误存储器和/或微处理器优选也可在从摊铺熨平板移除之后以无电流的方式读出，例如在建筑物的院子里。
错误存储器(具体是RFID标签)优选以如此的方式配置成可在功能组件从摊铺熨平板的脱离耦联、无电流的状态下由错误存储器读出，由此所述功能组件是传感器、操作装置和/或另一摊铺熨平板组件。具体地，状态信息，例如功能组件的错误状态和/或操作时数可在此过程中被读出。
此外，错误存储器(具体是RFID标签)可配置成在安装在摊铺熨平板上的功能组件的正常操作期间自动记录功能组件的状态信息。因此，相应的功能组件的操作状态能够保持在错误存储器上不断地更新。在功能组件的无电流状态下，即所述组件被传送到建筑物院子和/或在将功能组件带到下一个施工现场之前，所述功能组件的最后保存的操作状态可具体通过手动RFID读取器优选以非接触的方式容易地读出。上述优选在功能组件和手动RFID读取器之间没有任何接触和连接的情况下发生。
读出存储器所需的能量从而优选通过在所述RFID标签和手动RFID读取器之间的所谓的能量采集方法来提供。也将可能的是，数据，诸如操作参数、序列号、服务数据和/或关于所述功能组件操作的其它数据，通过该方法从手动RFID读取器写入到所述功能组件的错误存储器内。如果功能组件紧固到摊铺熨平板上则上述也可发生。
一项可能的选择也将是替代地或另外地确保保存在错误存储器上的相应功能组件的状态信息可经由网络自动或手动地保存到连接到控制模块的道路摊铺机的点火钥匙上。点火钥匙则可用作便携式存储介质，操作者可从便携式存储介质读出远离施工现场例如在他们办公室的状态信息，例如通过上述的手动RFID读取器，或通过另一读取器，并且可允许基于这样的信息更换功能组件。
具体地，关于错误存储器的之前相关联的特征可以有利的方式进行准备工作；例如，它能够避免故障的功能组件将被带到施工现场，以及避免故障功能组件的缺陷将只在那些地方才能检测。
本发明的进一步优选的变型设置成使得网络在功能上连接到夯锤行程调节单元，其可基于摊铺熨平板的至少一个操作参数自动通过网络激活。夯锤网络集线器调节单元可优选基于所述摊铺熨平板的至少一个操作参数的修改自动地同时进行调节，使得夯锤行程调节单元可最佳地适应于相应的安置状况。
具体地，用于设置可变地调节的夯锤行程调节单元的至少一个步进发动机的标称值可通过网络传送，由此标称值具体基于摊铺材料和/或摊铺熨平板/功能组件的温度数据。
如果接收器是建筑机械的控制模块，则网络特别可改善建筑机械的功能，其中控制模块是在建筑机械的操作台上的中央操作装置和/或侧向设置在摊铺熨平板上的摊铺熨平板操作装置。优选地，控制模块以如此的方式形成以至于指示通过网络接收的数据，例如通过屏幕。因此，操作者通常在安装工作过程中，操作者具有在控制模块处查看网络数据的可能性。
中央操作装置和/或摊铺熨平板操作装置优选地配置成使用通过网络接收的用于反馈的数据信号，即用于激活数据信号来自其的相应功能组件和/或用于激活道路摊铺机的其它功能组件。因此，通过网络的数据传输不仅给被读出的功能组件的直接反馈控制提供基础，而且还处理用于激活道路摊铺机的其它功能组件的所接收到的数据信号，由此道路摊铺机的特别大数目的任何功能组件可互联且在功能上连接到彼此。
还有可能的是该网络包括至少一些部段的CAN总线，CAN总线将用于数据传输的控制模块连接到集成到网络内的电力线的部段。CAN总线还可能建立到道路摊铺机的其它致动器的连接以便将这样的致动器链接到控制模块。CAN总线部段确保特别高的数据传输速率。
根据本发明的一个特殊实施例，建筑机械的网络配置成建立与外部网络的数据连接。外部网络例如可通过另一施工现场的车辆来形成，特别是滚轧车辆(roller vehicle)。另一种可能的选择是外部网络属于一个中央工作监测站，其意味着根据由道路摊铺机发出的与准备工作相关的数据信号协调物流过程，具体是材料提供过程和/或供应到施工现场的备件。
也将可能的是，安装在道路摊铺机上的功能组件的相应微处理器形成为将服务信号(尤其是涉及所述功能组件的磨损标志、错误消息和/或操作时间)以一定的间隔或连续地通过道路摊铺机的网络发送到控制模块和/或外部网络，以便可更及时地进行维修和维护工作。
当建筑机械的网络设计成双向数据传输时，本发明提供特别有利的功能。由此，相应的微处理器既可通过网络发送数据信号又可通过网络接收数据信号，在此基础上微处理器可影响和/或甚至执行在功能组件上的至少一个操作参数的设定。因此，可以通过道路摊铺机的网络将相应的微处理器集成到控制环路中，所述控制环路配置成将功能组件操作参数的实际值与具体存储在控制模块内的相应设定值进行比较，功能组件操作参数的实际值由微处理器发出且包含在数据信号内，并且在此基础上将包括至少一个调节变量的数据信号发送回到功能组件的相应的微处理器以便控制相应的功能组件。出于该原因，本发明可在功能上集成到道路摊铺机的自动调节系统内。
对于建筑机械的网络而言也可设想到设计成用于单向数据传输。因此，操作参数、服务信号和/或警告信号可从相应的微处理器发送到道路摊铺机的控制模块而没有任何问题。
此外，本发明涉及电力线的一部分的用途，在建筑机械形成为自行推进式道路摊铺机的情况下，电力线的一部分作为用于在集成到网络内的至少一个发送器和集成到网络内的至少一个接收器之间进行数据传输的网络的组成部分给道路摊铺机的摊铺熨平板的电力耗能器供电。作为用于数据传输的网络的组成部分，电力线的一部分从而由于除了在道路摊铺机网络中的数据传输之外其用于将电流传导到摊铺熨平板的电力耗能器的情况而形成双重功能。在现有电力线的基础上，网络的所有致动器都可以数据连接到彼此。
附图说明
在下文中，本发明的有利实施例通过附图进一步说明。具体地，附图示出：
图1：根据本发明的自行推进式道路摊铺机的透视图；
图2：根据本发明的道路摊铺机的侧视图；
图3：根据本发明的集成到道路摊铺机中的用于数据传输的网络的示意性视图；以及
图4：功能组件的微处理器的示意性视图。
具体实施方式
图1示出形成为自行推进式道路摊铺机2的建筑机械1。道路摊铺机2包括获取摊铺混合物的料斗3，所述摊铺混合物用于通过灵活地附接到道路摊铺机2后部的摊铺熨平板4构建道路表面层。此外，道路摊铺机2具有操作者从其可控制道路摊铺机2操作的操作台5。为了控制道路摊铺机2，给位于操作台5上的操作者提供控制模块6，操作台5形成用于操作者的中央操作装置7，操作者通过中央操作装置可监测以及控制道路摊铺机2的操作功能。
根据图1，摊铺熨平板4形成为可扩展的摊铺熨平板，其包括基本的熨平板8以及可扩展的熨平部件9，可扩展的熨平部件9可相对于行进方向F相对于基本的熨平板8侧向调节，以便相对于新道路表面所需的安置宽度来设置摊铺熨平板4。
此外，图1示出两个摊铺熨平板操作装置10设置在摊铺熨平板4的左侧上以及右侧上。摊铺熨平板操作装置10配置成控制摊铺熨平板4的操作，尤其是附接到它的功能组件16(参见图2和图3)的操作，以及配置成给摊铺熨平板上的操作者指示在摊铺熨平板4/功能组件16上进行安装的期间如何设定多个操作参数。
在图1中，道路摊铺机2形成为履带式摊铺机。在不脱离本发明构思的情况下，图2中示出的道路摊铺机2形成为轮式摊铺机。
图2示意性地示出供电网络11，在供电网络11中发电机12通过电力线13给摊铺熨平板4的电力耗能器14供电。此外，图2示意性地示出用于在中央操作装置7和布置在摊铺熨平板4上的功能组件16之间进行数据传输的网络15的虚线图示。
此外，图2示出用于数据传输的电力线13的部段X在功能上集成到网络15内。因此网络15使用用于数据传输的电力线13的电缆部段X，由此网络15和供电网络11的总共布线可减少。
图3示出根据本发明的用于数据传输的网络15与供电网络11沿着电力线13的部段X耦联的示意性视图，电力线13的部段X既用于给摊铺熨平板4上的电力耗能器14供电以及用于在控制模块6和摊铺熨平板4上的功能组件16之间进行数据传输。这尤其有利于建立用于数据传输的网络15，因为该网络可访问可以任何方式在道路摊铺机2上可获得的用于数据传输的电力线部段X。
被安装在摊铺熨平板4上的功能组件16在网络15中形成发送器S。控制模块6在网络15中形成接收器E，由此接收器E经由以虚线方式示出的用于数据传输的总线B连接到所述发送器S。总线B包括用于数据传输的电力线13的部段X，以及如果需要的话还包括另外的数据信号电缆，例如CAN总线部段，以便将其它单元连接到网络。
上述功能组件16可作为属于摊铺熨平板4的附加部件存在，取决于摊铺熨平板4执行功能的使用目的附加部件可以可拆卸的方式紧固在摊铺熨平板4上以及可安装到摊铺熨平板4上。上述功能组件16配置成分别在摊铺熨平板4上执行限定数目的操作功能。此外，上述功能组件16可在道路摊铺机2的操作期间记录关于它们自身的和/或在摊铺熨平板4的另外点处的操作参数。为了记录和处理相应的操作参数，每个功能组件16包含至少一个微处理器17，至少一个微处理器17形成为将至少一个由功能组件16记录的作为数据信号的操作参数调制到由发电机12产生的作为载波信号的供电网络11的交变电压。
调制到作为载波信号的交流电流的数据信号可由微处理器17通过网络15，尤其通过部段X发送到控制模块6。基于此，控制模块6可通过网络15将控制信号在返回方向上发送到相应的功能组件6和/或发送到道路摊铺机2的其它功能单元以激活它们。因此，在控制模块6和摊铺熨平板4上的相应功能组件6之间的双向通信可通过网络15进行。
图4以示意性放大视图示出微处理器17。根据图4，微处理器17包括温度传感器18，温度传感器18配置成测量摊铺熨平板4上的至少一个操作温度。在图3中所示的电力耗能器14之一可形成为本发明的摊铺熨平板加热装置19。摊铺熨平板加热装置19例如可包括多个加热棒，多个加热棒将用于加热摊铺熨平板4的所限定部件，使得表面材料将不会粘贴到所述部件上。将被安装在微处理器17内的温度传感器18可配置成记录所述摊铺熨平板加热装置19的操作温度，并将所述操作温度通过网络15传送到控制模块6。为此目的，微处理器17可形成为加热棒监测单元22的一部分(参见图3)。
此外，图4示出微处理器17具有操作时数计数器20。操作时数计数器20配置成记录所述功能组件16处的操作时间。此外，操作时数计数器20可配置成保存相应功能组件16的操作时间，以便在功能组件16的维修工作过程中使其可用于诊断目的。
根据图4，微处理器17还包括错误存储器21，错误存储器21设计成将错误消息保存在功能组件16上。错误存储器21也可布置成在功能组件16上的分离组件。具体地，错误存储器21可作为RFID标签使用，RFID标签可在任何时间由便携式错误存储器读取器读出用于诊断目的。
从图3所示的加热棒监测单元22配置成监测所述摊铺熨平板加热装置19的温度，特别是在其中使用的加热棒的温度。基于所述加热棒监测单元22的测量结果，例如通过温度传感器18，控制模块6优选可产生至少一个控制变量，夯锤行程调节单元23、具体其步进发动机28通过如虚线/点线示出的数据总线P激活。夯锤行程调节单元23将被安装在摊铺熨平板4上且配置成设定夯锤杆24的行程路径Z以便获得在待被安置的表面材料中的所限定的压实程度。
此外，在图3中由双箭头25指示网络15配置成用于双向数据交换。
图3还示出道路摊铺机2的网络15在功能上连接到外部网络26。通过外部网络26，所述道路摊铺机2可连接到另一施工现场车辆27，例如滚轧车辆以便数据传输。也将可能的是，道路摊铺机2经由外部网络26可建立到中央规划站30的数据连接，后勤材料供应过程和/或用于磨损或故障的功能组件16的备件供应可基于数据传输进行协调。
在本发明中，电力线13的部段X具有双重功能。一方面，它形成供电电网络11的组成部分，以便给摊铺熨平板4上的电力耗能器14供以电流，以及另一方面部段X形成网络15的组成部分以便在布置在摊铺熨平板4上的功能组件16和道路摊铺机2的控制模块6之间进行数据传输。在发电机12和电力耗能器14之间由电力线13传送的交流电流由网络15作为用于数据传输的载波信号/载波频率使用。由微处理器17记录的功能组件16的操作参数与作为数据信号的载波信号同步，即由微处理器17调制到载波信号且沿着数据总线B、具体沿着共同使用的部段X发送给控制模块6。控制模块6设计成解调所接收到的数据信号，并且如果需要的话将它们显示给操作者。作为一种选择或者另外地，控制模块6可配置成使用所接收到的和解调的数据信号来反馈控制功能组件16上的操作参数或控制该道路摊铺机2的其它功能组件。
图3还示出摊铺熨平板操作装置10可连接到网络15以便数据传输。这不是必需的，但可增强道路摊铺机2的功能。具体地，可通过摊铺熨平板操作装置10执行相对于控制模块6的比较功能。摊铺熨平板操作装置10从而接收从功能组件16通过网络15、具体经由部段X的一部分发送的数据信号。
本发明使用电力线13的以任何方式设置在所述道路摊铺机2上的部段作为用于数据传输的网络15中的组成部分的构思也可在其它施工机械类型中使用，特别是在用于道路摊铺机2的进料器中使用。

Claims (15)

1.建筑机械(1)，其具有用于安置道路表面的摊铺熨平板(4)，由此建筑机械(1)是自行推进式道路摊铺机(2)并包括用于给摊铺熨平板(4)的至少一个电力耗能器(14)供电的至少一条电力线(13)，并且由此建筑机械(1)包括用于在集成到网络(15)内的至少一个发送器(S)和集成到网络(15)内的至少一个接收器(E)之间进行数据传输的至少一个网络(15)，其特征在于电力线(13)的至少一个部段(X)集成到网络(15)内，并且配置成在发送器(S)和接收器(E)之间进行数据传输；
其中，发送器(S)为微处理器(17)，所述微处理器(17)设置在摊铺熨平板(4)上，连接到所述电力线(13)的部段(X)，且配置成将摊铺熨平板(4)的至少一个操作参数调制到载波频率以及配置成通过电力线(13)的部段(X)将包括调制到其的操作参数的载波频率发送到接收器(E)。
2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于电力耗能器(14)是通过电力线(13)连接到所述建筑机械(1)的发电机(12)的摊铺熨平板(4)的摊铺熨平板加热装置(19)。
3.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于微处理器(17)安装到功能组件(16)上，所述功能组件(16)属于摊铺熨平板(4)并且可拆卸地紧固到摊铺熨平板(4)上，从而微处理器(17)形成为将功能组件(16)的至少一个操作参数调制到载波频率并将包括调制到其的操作参数的载波频率通过电力线(13)的部段(X)发送到接收器(E)。
4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于接收器(E)配置成当功能组件(16)紧固到摊铺熨平板(4)上时识别功能组件(16)。
5.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于微处理器(17)具有操作时数计数器(20)，操作时数计数器(20)配置成记录所述微处理器(17)和/或摊铺熨平板(4)的操作时间。
6.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于所述微处理器(17)包括至少一个温度传感器(18)以记录在摊铺熨平板(4)上的操作温度。
7.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于摊铺熨平板(4)包括加热棒监测单元(22)，微处理器(17)安装在加热棒监测单元(22)中。
8.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于微处理器(17)、道路摊铺机的点火钥匙(50)和/或功能组件(16)具有错误存储器(21)，由此微处理器(17)形成为记录关于摊铺熨平板(4)的故障，并将故障保存在错误存储器(21)内。
9.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于功能组件(16)上的错误存储器(21)和/或微处理器(17)甚至可在功能组件(16)从摊铺熨平板(4)移除之后以无电流的方式读出。
10.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于网络(15)连接到夯锤行程调节单元(23)，夯锤行程调节单元(23)可基于摊铺熨平板(4)的至少一个操作参数通过网络(15)被自动地激活。
11.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于接收器(E)是建筑机械的控制模块(6)，从而控制模块(6)是在建筑机械(1)的操作台(5)上的中央操作装置和/或侧向设置在摊铺熨平板(4)上的摊铺熨平板操作装置(10)。
12.根据权利要求11所述的建筑机械，其特征在于建筑机械(1)的网络(15)包括至少一些部段的CAN总线(B)，其将用于数据传输的控制模块(6)与集成在网络(15)内的电力线(13)的部段(X)连接。
13.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于建筑机械(1)的网络(15)配置成建立与外部网络(26)的数据连接。
14.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于建筑机械(1)的网络(15)设计成用于双向数据传输或单向数据传输(25)。
15.电力线(13)的部段(X)的用途，在建筑机械(1)形成为自行推进式道路摊铺机(2)的情况下，电力线(13)的部段(X)给道路摊铺机(2)的摊铺熨平板(4)的电力耗能器(14)供电，电力线(13)的部段(X)作为用于在集成到网络(15)内的至少一个发送器(S)和集成到网络(15)内的至少一个接收器(E)之间进行数据传输的网络(15)的组成部分；
其中，发送器(S)为微处理器(17)，所述微处理器(17)设置在摊铺熨平板(4)上，连接到所述电力线(13)的部段(X)，且配置成将摊铺熨平板(4)的至少一个操作参数调制到载波频率以及配置成通过电力线(13)的部段(X)将包括调制到其的操作参数的载波频率发送到接收器(E)。
CN201610183323.8A 2015-03-30 2016-03-28 具有用于数据传输的网络的建筑机械 Active CN106012770B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15161661.2A EP3075909B1 (de) 2015-03-30 2015-03-30 Strassenbaumaschine mit netzwerk zur datenübertragung und verwendung eines teils einer stromleitung
EP15161661.2 2015-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106012770A CN106012770A (zh) 2016-10-12
CN106012770B true CN106012770B (zh) 2019-03-29

Family

ID=52784979

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610183323.8A Active CN106012770B (zh) 2015-03-30 2016-03-28 具有用于数据传输的网络的建筑机械
CN201620246711.1U Withdrawn - After Issue CN205636439U (zh) 2015-03-30 2016-03-28 具有用于数据传输的网络的建筑机械

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620246711.1U Withdrawn - After Issue CN205636439U (zh) 2015-03-30 2016-03-28 具有用于数据传输的网络的建筑机械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10053822B2 (zh)
EP (1) EP3075909B1 (zh)
JP (1) JP6263216B2 (zh)
CN (2) CN106012770B (zh)
BR (1) BR102016006800A2 (zh)
PL (1) PL3075909T3 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3075909B1 (de) * 2015-03-30 2017-09-06 Joseph Vögele AG Strassenbaumaschine mit netzwerk zur datenübertragung und verwendung eines teils einer stromleitung
DE102015012298A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-23 Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Straßenfertigers und Straßenfertiger hierfür
DE102017201040A1 (de) 2017-01-23 2018-07-26 Deere & Company Verfahren und Einrichtung zur Identifikation einer Anbauvorrichtung
EP3382099B1 (de) 2017-03-29 2019-03-27 Joseph Vögele AG Strassenfertiger mit heizelement für eine einbaubohle
EP3663465A4 (en) * 2017-08-01 2020-08-12 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. ASPHALT FINISHING DEVICE
US11214930B2 (en) * 2018-02-19 2022-01-04 McAnany Construction, Inc. System and method for modifying and repaving paved surfaces
PL3527721T3 (pl) * 2018-02-19 2021-05-04 Joseph Vögele AG Wykańczarka z regulatorami mocy do elektrycznych urządzeń grzejnych deski równającej
EP3578716B1 (de) * 2018-06-06 2020-09-16 Joseph Vögele AG Fernbedienungshalter für einen strassenfertiger
EP3927891A1 (en) * 2019-02-20 2021-12-29 Volvo Construction Equipment AB Paver with releasable control panel having an emergency stop switch
PL3733970T3 (pl) * 2019-04-30 2021-10-25 Joseph Vögele AG Wykańczarka lub pojazd zasilający z zaporą sieciową
EP3736378B1 (de) * 2019-05-08 2021-05-05 Joseph Vögele AG Einbaubohle mit schnellkupplung für aussenbedienstand
PL4039883T3 (pl) * 2021-02-05 2023-12-27 Joseph Vögele AG Weryfikacja wiarygodności zestawu danych wbudowywania dla maszyny do budowy dróg
CN112982093A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种基层、路基材料压实方法和单钢轮振动压路机
EP4116493A1 (de) * 2021-07-07 2023-01-11 Joseph Vögele AG Strassenfertiger mit heizeinrichtung sowie verfahren

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101056782A (zh) * 2004-11-10 2007-10-17 卡特彼勒公司 用于机器上的电能和数据传输的系统和方法
CN101936211A (zh) * 2009-06-29 2011-01-05 约瑟夫福格勒公司 自驱动机械
CN102071635A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 约瑟夫福格勒公司 路面铺设方法、熨平板和铺路机
CN102304887A (zh) * 2010-03-18 2012-01-04 约瑟夫福格勒公司 在铺设材料时用于控制过程的方法和道路修整机
JP2014129695A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 道路舗装機械における発電機制御装置及びその発電機制御方法
US8961064B2 (en) * 2013-04-01 2015-02-24 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for screed extension identification
CN205636439U (zh) * 2015-03-30 2016-10-12 约瑟夫福格勒公司 具有用于数据传输的网络的建筑机械

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1204442B (it) 1986-02-06 1989-03-01 Innocenti Santeustacchio Spa Struttura fortante di laminatoio continuo per la produzione di tubi senza saldatura
JPH0620127A (ja) * 1992-06-30 1994-01-28 Komatsu Ltd 建設機械の制御システム
DE19605926C1 (de) * 1996-02-17 1997-05-07 Abg Allg Baumaschinen Gmbh Straßenfertiger
KR100374154B1 (ko) * 2000-06-24 2003-02-26 장학선 전원신호 및 데이터신호를 송수신하기 위한 시스템
US7641419B1 (en) * 2001-09-24 2010-01-05 Caterpillar Paving Products Inc Heating control system for a screed
JP3980322B2 (ja) * 2001-10-25 2007-09-26 株式会社Ｎｉｐｐｏコーポレーション 複数層同時舗装における敷均厚さ制御方法及びその装置
US7405652B2 (en) * 2004-09-21 2008-07-29 Abet Technologies, Llc Communication and AC power system
US8405500B2 (en) * 2004-11-10 2013-03-26 Caterpillar Inc. System and method for power and data delivery on a machine
US8089345B2 (en) * 2004-11-10 2012-01-03 Caterpillar Inc. System and method for power and data delivery on a machine
US20100207744A1 (en) * 2004-11-10 2010-08-19 Caterpillar Inc. System And Method For Power And Data Delivery On A Machine
US20060097852A1 (en) 2004-11-10 2006-05-11 Lammers Bryan G System and method for power and data delivery on a machine
EP1754831B1 (de) * 2005-08-17 2011-10-12 Joseph Vögele AG Strassenfertiger und Datenspeichervorrichtung
EP2333158B2 (de) * 2009-11-30 2017-12-06 Joseph Vögele AG Straßenfertiger
EP2372022B1 (de) * 2010-03-23 2014-12-31 Joseph Vögele AG Straßenbaumaschine
EP2514871B1 (de) * 2011-04-18 2016-05-11 Joseph Vögele AG Verfahren zum Einbauen und Verdichten einer Asphaltschicht
US8930092B2 (en) * 2011-05-10 2015-01-06 Mark MINICH Integrated paving process control for a paving operation
US9151003B2 (en) * 2012-08-30 2015-10-06 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for screed endgate control
US9292981B2 (en) * 2013-08-20 2016-03-22 Komatsu Ltd. Construction machine controller

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101056782A (zh) * 2004-11-10 2007-10-17 卡特彼勒公司 用于机器上的电能和数据传输的系统和方法
CN101936211A (zh) * 2009-06-29 2011-01-05 约瑟夫福格勒公司 自驱动机械
CN102071635A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 约瑟夫福格勒公司 路面铺设方法、熨平板和铺路机
CN102304887A (zh) * 2010-03-18 2012-01-04 约瑟夫福格勒公司 在铺设材料时用于控制过程的方法和道路修整机
JP2014129695A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 道路舗装機械における発電機制御装置及びその発電機制御方法
US8961064B2 (en) * 2013-04-01 2015-02-24 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for screed extension identification
CN205636439U (zh) * 2015-03-30 2016-10-12 约瑟夫福格勒公司 具有用于数据传输的网络的建筑机械

Also Published As

Publication number Publication date
EP3075909A1 (de) 2016-10-05
EP3075909B1 (de) 2017-09-06
JP6263216B2 (ja) 2018-01-17
US20160289902A1 (en) 2016-10-06
CN106012770A (zh) 2016-10-12
PL3075909T3 (pl) 2018-02-28
BR102016006800A2 (pt) 2016-10-11
US10053822B2 (en) 2018-08-21
CN205636439U (zh) 2016-10-12
JP2016191299A (ja) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106012770B (zh) 具有用于数据传输的网络的建筑机械
CN108691259B (zh) 具有熨平装置加热元件的路面摊铺机
EP2439333B1 (en) Electric screed heat control system and method of heating screed plates
EP2672008B1 (de) Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger
EP2256248B1 (de) Straßenfertiger und Verfahren
CN104937171B (zh) 用于熨平板加热的集成发电机
EP2420621B1 (de) Strassenfertiger und Verfahren zum Betreiben eines Strassenfertigers
EP2514872A1 (de) Verfahren und Strassenfertiger zum Einbauen eines Strassenbelags
EP2679910B1 (de) Haushaltsgerät mit Bedineeinrichtung
US20150337504A1 (en) Screed Vibration System
CN105113371B (zh) 用于道路摊铺机的附加整平板单元以及具有这种附加整平板单元的道路摊铺机
US20200011017A1 (en) Roadbuilding machine and method for operating a roadbuilding machine
EP4244427A1 (de) Bediensystem für eine baumaschine
ITUD20100206A1 (it) "banco di stesa con sistema di riscaldamento a induzione"
EP4183926A1 (de) Elektrifizierte strassenbaumaschine
CN220170358U (zh) 基于远红外温度传感器的摊铺机铺面温度离析监测系统
CN218492219U (zh) 具有加热设备的道路整修机
DE102016015674A1 (de) Straßenfertiger. Steuereinheit und Verfahren zum Betrieb eines Straßenfertigers
CN207433281U (zh) 一种单发动机的车载式沥青修补车
CN115958981A (zh) 用于使用移动机器中的集成发电机作为工地充电站的系统、装置和方法
EP3594407A1 (de) Strassenbaumaschine und verfahren zum betreiben einer strassenbaumaschine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant