CN106006068B - 粉尘物料卸料装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构；提料结构包括支撑支架、若干取料组件以及导向组件，卸料结构包括用于划破物料包装袋的划袋组件，还包括用于驱动取料组件的滑动并控制调节取料组件的滑动速度的驱动控制结构；取料组件在驱动控制结构的作用下提取物料包装袋并在导向组件的配合下带动物料包装袋沿支撑框架滑动，滑过划袋组件时，划袋组件划破物料包装袋，物料在自身重力作用下落入料斗结构的卸料口中，继而实现物料的自动卸料，减少了人工劳动强度，也避免作业人员吸入粉尘，同时也提高了卸货效率高。

Description

粉尘物料卸料装置及控制系统

技术领域

本发明涉及粉尘物料、颗粒状物料的运输领域，具体来说，涉及一种适用于粉尘物料和颗粒物料的粉尘物料卸料装置及用于控制该粉尘物料卸料装置的控制系统。

背景技术

在粉状、颗粒状或其混合物料的运输卸料过程中，目前使用的卸料方式有翻转式卸料、侧卸式卸料、箱底卸料、一端举升式卸料、或将物料装在包装袋内；现有技术中，粉尘类物料多采用袋装，如水泥、化肥等，卸料时，首先借助其他搬运工具将袋装的粉尘物料搬运至卸料口附近，然后作业人员将物料袋提升或搬运至卸料口并划开物料袋，最后将物料袋中的物料倾倒入卸料口。

由此可知，现有技术中在进行袋装粉尘卸料时，不仅需要人工提升或搬运物料，还需要手动划开物料袋后倾倒物料；一方面，人工卸料劳动强度大、卸货效率低，另一方面，卸料时扬起的粉尘会污染环境且作业人员呼吸时会吸入部分粉尘、有害身体健康；因此，现需提供一种劳动强度小、卸货效率高且防止作业人员吸入粉尘的粉尘物料卸料装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种强度小、卸货效率高且防止作业人员吸入粉尘的粉尘物料卸料装置，以实现粉尘物料的自动卸料；进一步提供一种用于控制该粉尘物料卸料装置的控制系统。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构；

所述提料结构包括

支撑支架，包括支撑座和安装在所述支撑座上方的支撑框架，所述支撑框架的一侧延伸至所述料斗结构上方；

若干取料组件，用于提取物料包装袋，所述取料组件滑动安装在所述支撑框架上，并沿所述支撑框架单向循环滑动；以及

导向组件，设于所述支撑框架上对所述取料组件的滑动进行导向；

所述卸料结构包括划袋组件，用于划破物料包装袋，所述划袋组件设于所述料斗结构的卸料口处，且所述划袋组件靠近所述料斗结构的首端设置；

还包括驱动控制结构，所述驱动控制结构驱动所述取料组件的滑动并控制调节所述取料组件的滑动速度；

所述取料组件在所述驱动控制结构的作用下提取所述物料包装袋并在所述导向组件的配合下带动所述物料包装袋沿所述支撑框架滑动，滑动至设于所述料斗结构上的所述划袋组件时，所述划袋组件划破所述物料包装袋，所述物料包装袋内的物料在自身重力作用下落入所述料斗结构的所述卸料口中。

所述划袋组件包括设于所述料斗结构的所述卸料口处的第一划袋组件，所述第一划袋组件包括若干刀片，所述刀片的长度方向与所述物料包装袋在所述料斗结构上方的滑动方向一致。

所述划袋组件还包括设于所述料斗结构的所述卸料口内的第二划袋组件；

所述第二划袋组件包括安装在所述卸料口内的滑轨，滑动安装在所述滑轨上的滑动刀片，以及驱动所述滑动刀片滑动的驱动电机；其中，所述滑动刀片的长度方向和滑动方向一致，且所述滑动刀片的滑动方向与所述物料包装袋在所述料斗结构上方的滑动方向相垂直一致。

所述取料组件包括与所述导向组件相配合且滑动安装在所述支撑框架上的滑动块，以及连接在所述滑动块下方的取料钩。

所述取料组件还包括设于所述滑动块与所述取料钩之间的起升机构，所述起升机构包括起升驱动控制结构和钢丝绳缠绕结构，所述钢丝绳缠绕结构的钢丝绳与所述取料钩相连，所述钢丝绳缠绕结构在所述起升驱动控制结构作用下下降所述取料钩或上升所述取料钩。

还包括设置在所述料斗结构上的至少一个固定辅助卸料杠，所述固定辅助卸料杠的长度方向与所述取料组件在所述料斗结构上方的滑动方向垂直；其中，所述固定辅助卸料杠朝向所述支撑框架延伸，所述取料组件带动所述物料包装袋滑过所述固定辅助卸料杠，所述固定辅助卸料杠挤压所述物料包装袋使物料完全卸出。

还包括设置在所述料斗结构上的至少一个活动辅助卸料结构，所述活动辅助卸料结构包括具有水平的初始位置和竖直的击打位置的转动卸料件，对所述转动卸料件施加有使所述转动卸料件具有由所述初始位置朝向所述击打位置转动的运动趋势的偏压力的偏压件，以及能够克服所述偏压件的偏压力使得所述转动卸料件由所述初始位置朝向所述击打位置转动的辅助驱动结构；

优选地，所述转动卸料件包括通过两个固定座转动安装在所述料斗结构上的旋转轴，平行与所述旋转轴设置的击打杠，以及将所述击打杠与所述旋转轴连接的两个连接杆，其中一个所述连接杆与所述旋转轴连接的一端还具有延伸部；

所述辅助驱动结构包括辅助驱动电机以及垂直于设置在所述辅助驱动电机的转轴上的摆杆，所述摆杆在所述辅助驱动电机的作用下绕所述转轴做圆周运动；

所述偏压件设有复位弹簧，所述复位弹簧和所述辅助驱动结构分别设于所述旋转轴两侧；其中，所述辅助驱动结构靠近所述延伸部设置，所述复位弹簧与具有所述延伸部的所述连接杆另一端相连，；

初始位置时，所述转动卸料件在所述复位弹簧在作用下覆盖在所述料斗结构上，当所述摆杆转动至所述初始位置时，所述摆杆与所述延伸部相抵，所述转动卸料件在所述摆杆的作用下克服所述复位弹簧的弹力发生朝向所述击打位置旋转，转动过程中，所述击打杠击打所述物料包装袋；

击打位置时，所述转动卸料件转动至竖直状态，且所述摆杆与所述延伸部相切，所述摆杆继续转动，所述摆杆与所述延伸部分离，所述转动卸料件在所述复位弹簧的弹力作用下由所述击打位置朝向所述初始位置复位。

还包括防尘结构，所述防尘结构包括罩设在所述料斗结构和所述支撑框架的延伸侧上方的防尘罩，所述防尘罩的两端设有供所述取料组件和所述物料包装袋滑入或滑出的开口。

所述料斗结构的所述卸料口底端还设有栅格网和用于粉碎结块物料的粉碎结构；所述粉碎结构包括设置在所述栅格网上方的红外检测结构，对称且滑动设置在所述卸料口底端两侧的粉碎组件，以及根据所述红外检测结构的检测结果驱动所述粉碎组件伸出或缩回的控制组件。

用于控制粉尘物料卸料装置的控制系统，其包括

取料控制模块，控制并调节各所述取料组件的滑动速度；

起升控制模块，控制并调节各所述取料钩的下降或起升速度；

卸料控制模块，控制并调节所述第二划袋组件的滑动速度和滑动方向；

计量传感模块，感应所述物料包装袋的重量并计算预设时间内的总重量，将计算结果发送给人机界面；以及

操作界面，用于操作所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块，并显示所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块的调节结果和所述计量传感模块的感应结果和计算结果。

本发明的有益效果：

本发明中所述取料组件提取所述物料包装袋后，在所述驱动控制结构的作用下带动所述物料包装袋朝向所述料斗结构滑动，当所述物料包装袋滑动至所述划袋组件时，所述划袋组件在所述物料包装袋的底端划开开口，所述物料包装袋内的物料在自身重力作用下通过底端开口落入所述料斗结构的所述卸料口中，继而实现物料的自动卸料，减少了人工劳动强度，也避免作业人员吸入粉尘，同时也提高了卸货效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的粉尘物料卸料装置示意图；

图2是本发明所述的具有防尘罩的粉尘物料卸料装置示意图；

图3是本发明所述的料斗结构示意图；

图4是本发明所述的活动辅助卸料结构示意图；

图5是本发明所述的用于控制粉尘物料卸料装置的控制系统示意图；

图中：1-支撑座；2-支撑框架；3-取料组件；4-物料包装袋；5-第一划袋组件；6-第二划袋组件；7-取料钩；8-固定辅助卸料杠；9-料斗结构；10-卸料口；11-防尘罩；12-栅格网；14-转动卸料件；15-复位弹簧；16-旋转轴；17-击打杠；18-连接杆；19-延伸部；20-辅助驱动电机；21-摆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，根据本发明实施例所述的粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构9；

所述提料结构包括

支撑支架，包括支撑座1和安装在所述支撑座1上方的支撑框架2，所述支撑框架2的一侧延伸至所述料斗结构9上方；

若干取料组件3，用于提取物料包装袋4，所述取料组件3滑动安装在所述支撑框架2上，并沿所述支撑框架2单向循环滑动；以及

导向组件，设于所述支撑框架2上对所述取料组件3的滑动进行导向；

所述卸料结构包括划袋组件，用于划破物料包装袋4，所述划袋组件设于所述料斗结构9的卸料口10处，且所述划袋组件靠近所述料斗结构9的首端设置；

还包括驱动控制结构，所述驱动控制结构驱动所述取料组件3的滑动并控制调节所述取料组件3的滑动速度；

所述取料组件3在所述驱动控制结构的作用下提取所述物料包装袋4并在所述导向组件的配合下带动所述物料包装袋沿所述支撑框架2滑动，滑动至设于所述料斗结构9上的所述划袋组件时，所述划袋组件划破所述物料包装袋4，所述物料包装袋4内的物料在自身重力作用下落入所述料斗结构9的所述卸料口10中。

在本实施例中，优选所述支撑座1设为若干支撑杆，所述支撑框架2设为椭圆型框架，所述导向组件设为成型在所述支撑框架2下端面上的滑动槽，所述取料组件3滑动安装在所述滑动槽中；所述取料组件3滑向所述料斗结构9时首先经过的一端为所述料斗结构9的首端，也就是说，所述物料包装袋4在滑动过程中，是经过所述划袋组件后再经过所述卸料口10，所述划袋组件与所述支撑框架2之间的间距小于所述物料包装袋4的自身高度，这样当所述物料包装袋4在所述取料组件3的带动下滑过所述料斗结构9时，所述物料包装袋4的底端会接触并挤压所述划袋组件，所述划袋组件在所述物料包装袋4的底端划出开口，所述物料包装袋4继续滑向所述卸料口10，物料在自身重力的作用下通过底端开口落入所述卸料口10中；当所述取料组件3到达取料位置时，所述驱动控制结构使得所述取料组件3暂停，待所述取料组件3取料完毕后，所述驱动控制结构驱动所述取料组件3带动所述物料包装袋4朝向所述料斗结构9滑动，当所述取料组件3滑过所述卸料口10时，可以减缓所述取料组件3的滑动速度，以使所述物料包装袋4中的物料有充分的自动下落时间，防止物料下落至所述卸料口10外，当所述物料包装袋4卸料完毕后，可以加速所述取料组件3的滑动速度，直至所述取料组件3再次回到取料位置，此时可以人工取料空的所述物料包装袋4，并在所述取料组件3上加上新的所述物料包装袋4开始新的循环，合理利用时间，缩短循环周期。

本实施例中所述取料组件3提取所述物料包装袋4后，在所述驱动控制结构的作用下带动所述物料包装袋4朝向所述料斗结构9滑动，当所述物料包装袋4滑动至所述划袋组件时，所述划袋组件在所述物料包装袋4的底端划开开口，所述物料包装袋4内的物料在自身重力作用下通过底端开口落入所述料斗结构9的所述卸料口10中，继而实现物料的自动卸料，减少了人工劳动强度，也避免作业人员吸入粉尘，同时也提高了卸货效率高。

进一步，所述划袋组件包括设于所述料斗结构9的所述卸料口10处的第一划袋组件5，所述第一划袋组件5包括若干刀片，所述刀片的长度方向与所述物料包装袋4在所述料斗结构9上方的滑动方向一致。在本实施例中，当所述物料包装袋4在所述取料组件3的带动下滑过所述料斗结构9时，所述物料包装袋4的底端会之间接触并挤压所述第一划袋组件5的若干刀片，所述刀片在所述物料包装袋4的底端划出若干开口，所述物料包装袋4内的物料在自身重力的作用下通过底端的若干开口落入所述卸料口10中。

在上述实施例的基础上，所述划袋组件还包括设于所述料斗结构9的所述卸料口10内的第二划袋组件6；

所述第二划袋组件6包括安装在所述卸料口10内的滑轨，滑动安装在所述滑轨上的滑动刀片，以及驱动所述滑动刀片滑动的驱动电机；其中，所述滑动刀片的长度方向和滑动方向一致，且所述滑动刀片的滑动方向与所述物料包装袋4在所述料斗结构9上方的滑动方向相垂直一致。

在本实施例中，当所述物料包装袋4滑过所述卸料口10时，所述驱动电机驱动所述滑动刀片沿所述滑轨滑动，从而再次在所述物料包装袋4的底端划开新的开口，又因所述滑动刀片的长度方向、滑动方向与所述第一划袋组件5的所述刀片的长度相互垂直，所以当所述物料包装袋4被所述第二划袋组件6再次划开后，所述物料包装袋4的底端被完全划开，从而避免因所述物料包装袋4的底端各开口之间连接部分而致使物料下落速度慢或物料残留。

所述取料组件3包括与所述导向组件相配合且滑动安装在所述支撑框架2上的滑动块，以及连接在所述滑动块下方的取料钩7；在本实施例中，所述滑动块滑动安装在所述导向组件的滑动槽中，与所述驱动控制结构相连并在其驱动下带动所述取料钩7滑动。

进一步，所述取料组件3还包括设于所述滑动块与所述取料钩7之间的起升机构，所述起升机构包括起升驱动控制结构和钢丝绳缠绕结构，所述钢丝绳缠绕结构的钢丝绳与所述取料钩7相连，所述钢丝绳缠绕结构在所述起升驱动控制结构作用下下降所述取料钩7或上升所述取料钩7。

在本实施例中，所述钢丝绳缠绕结构中的钢丝绳与所述取料钩7相连，并在所述起升驱动控制结构的作用下下降或起升所述取料钩7；如当所述取料组件3滑动至所述取料位置时，所述驱动控制结构暂停所述取料组件3，所述钢丝绳缠绕结构在所述起升驱动控制结构的作用下下降所述取料钩7，此时，作业人员将所述取料钩7上的空的物料包装袋4取下并挂上新的所述物料包装袋4后，所述钢丝绳缠绕结构在所述起升驱动控制结构作用下起升所述取料钩7，所述取料钩7将所述物料包装袋4勾起并回复初始位置，然后所述驱动控制结构再次驱动所述取料组件3朝向所述支撑框架2滑动。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括设置在所述料斗结构9上的至少一个固定辅助卸料杠8，所述固定辅助卸料杠8的长度方向与所述取料组件3在所述料斗结构9上方的滑动方向垂直；其中，所述固定辅助卸料杠8朝向所述支撑框架2延伸，所述取料组件3带动所述物料包装袋4滑过所述固定辅助卸料杠8，所述固定辅助卸料杠8挤压所述物料包装袋4使物料完全卸出；这样，当所述物料包装袋4在所述料斗结构9上滑动时，其还需要越过所述固定辅助卸料杠8，从而使得所述固定辅助卸料杠8挤压所述物料包装袋4，防止物料粘附在所述物料包装袋4的内壁上，让所述物料包装袋4中物料尽可能的卸出。

在本实施例中，如图4所示，作为优选的实施方式，所述料斗结构9设有至少两个所述卸料口10，所述卸料辅助杠8设于相邻两个所述卸料口10之间。

在上述实施例的基础上，本实施例还包括防尘结构，所述防尘结构包括罩设在所述料斗结构9和所述支撑框架2的延伸侧上方的防尘罩11，所述防尘罩11的两端设有供所述取料组件3和所述物料包装袋4滑入或滑出的开口，如图2所示。所述防尘罩11的设置可以防止卸料过程中粉尘任意飞扬污染环境。在本实施例中，还可以在所述防尘罩11的出口端设置抽风收集结构，避免所述防尘罩11中的飞舞的粉尘直接通过所述出口端排出污染环境。

如图3所示，所述料斗结构9的所述卸料口10底端还设有栅格网12和用于粉碎结块物料的粉碎结构，所述栅格网12可以将物料打散，而所述粉碎结构能够将结块的物料打散，防止结块物料堆积在所述栅格网12上。

所述粉碎结构包括设置在所述栅格网12上方的红外检测结构，对称且滑动设置在所述卸料口10底端两侧的粉碎组件，以及根据所述红外检测结构的检测结果驱动所述粉碎组件伸出或缩回的控制组件。在本实施例中，所述红外检测结构设为红外对称结构，所述粉碎组件包括伸缩杆和连接在所述伸缩杆端部的耙型结构或者齿型结构；当所述栅格网12上有堆积的结块物料时，所述红外对称结构发出警报，所述控制组件驱动两个所述粉碎组件朝向所述卸料口10的中心位置相向运动，从而将堆积的结块物料粉碎。

实施例2

如图4所示，作为实施例1的可变换的实施方式，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例还包括设置在所述料斗结构9上的至少一个活动辅助卸料结构，所述活动辅助卸料结构包括具有水平的初始位置和竖直的击打位置的转动卸料件14，对所述转动卸料件14施加有使所述转动卸料件14具有由所述初始位置朝向所述击打位置转动的运动趋势的偏压力的偏压件，以及能够克服所述偏压件的偏压力使得所述转动卸料件14由所述初始位置朝向所述击打位置转动的辅助驱动结构；

优选地，所述转动卸料件14包括通过两个固定座转动安装在所述料斗结构9上的旋转轴16，平行与所述旋转轴16设置的击打杠17，以及将所述击打杠17与所述旋转轴16连接的两个连接杆18，其中一个所述连接杆18与所述旋转轴16连接的一端还具有延伸部19；

所述辅助驱动结构包括辅助驱动电机20以及垂直于设置在所述辅助驱动电机20的转轴上的摆杆21，所述摆杆21在所述辅助驱动电机20的作用下绕所述转轴做圆周运动；

所述偏压件设有复位弹簧15，所述复位弹簧15和所述辅助驱动结构分别设于所述旋转轴16两侧；其中，所述辅助驱动结构靠近所述延伸部19设置，所述复位弹簧15与具有所述延伸部19的所述连接杆18另一端相连；

初始位置时，所述转动卸料件14在所述复位弹簧15在作用下覆盖在所述料斗结构9上，当所述摆杆21转动至所述初始位置时，所述摆杆21与所述延伸部19相抵，所述转动卸料件14在所述摆杆21的作用下克服所述复位弹簧15的弹力发生朝向所述击打位置旋转，转动过程中，所述击打杠17击打所述物料包装袋4；

击打位置时，所述转动卸料件14转动至竖直状态，且所述摆杆21与所述延伸部19相切，所述摆杆21继续转动，所述摆杆21与所述延伸部19分离，所述转动卸料件14在所述复位弹簧15的弹力作用下由所述击打位置朝向所述初始位置复位。

实施例3

在实施例1的基础上，如图5所示，本实施例提供一种用于控制粉尘物料卸料装置的控制系统，其包括

取料控制模块，控制并调节各所述取料组件3的滑动速度；

起升控制模块，控制并调节各所述取料钩7的下降或起升速度；

卸料控制模块，控制并调节所述第二划袋组件6的滑动速度和滑动方向；

计量传感模块，感应所述物料包装袋的重量并计算预设时间内的总重量，将计算结果发送给人机界面；以及

操作界面，用于操作所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块，并显示所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块的调节结果和所述计量传感模块的感应结果、计算结果。

在本实施例中，通过所述操作界面操作所述取料控制模块来预设所述取料组件3的滑动速度，如在取料位置时，所述取料组件3的滑动速度为零或滑动速度变缓，以便于作业人员将所述物料包装袋悬挂在所述取料钩7上，取料完毕后可以加快所述取料组件3的滑动，特别是所述物料包装袋4内的物料被卸出后，可以高速滑动所述取料组件3，以使所述取料组件3快速回到所述取料位置，作业人员将空的所述物料包装袋4取下后并挂上新的物料包装袋4，以进入下一卸料循环。

进一步，在本实施例中，通过所述操作界面操作所述起升控制模块来预设所述取料钩7的下降或起升，如在取料位置时，所述取料钩7快速下降并接近所述物料包装袋4，作业人员将物料包装袋4悬挂好后，所述起升控制模块驱动所述取料钩7匀速起升，当所述取料钩7回到初始位置后，所述起升控制模块使得所述取料钩7停止起升，所述取料钩7在所述取料组件3的作用下带动所述物料包装袋4朝向所述料斗结构9滑动。

进一步，在本实施例中，通过所述操作界面操作所述卸料控制模块来预设和调节所述第二划袋组件6的滑动，当所述物料包装袋4滑动至所述第二划袋组件6时，所述取料控制模块使得所述取料组件3暂停或缓慢滑动，所述卸料控制模块通过控制所述驱动电机使得所述滑动刀片沿所述滑轨滑动，并在所述物料包装袋4的底端划开新的开口，所述物料包装袋4的底端被完全划开，物料快速卸出且残留量少。

进一步，在本实施例中，计量传感模块可以感应和检测所述物料包装袋4的重量并按预设时间段对一定时间内的总的物料重量进行统计，这样作业人员能够明了地知道预设时间段内所卸物料的总重量。

在本实施例中，还可以包括用于控制和调节所述粉碎结构的粉碎控制模块，从而对所述粉碎结构的滑动进行预设和控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构(9)，其特征在于：

所述提料结构包括

支撑支架，包括支撑座(1)和安装在所述支撑座(1)上方的支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的一侧延伸至所述料斗结构(9)上方；

若干取料组件(3)，用于提取物料包装袋(4)，所述取料组件(3)滑动安装在所述支撑框架(2)上，并沿所述支撑框架(2)单向循环滑动；以及

导向组件，设于所述支撑框架(2)上对所述取料组件(3)的滑动进行导向；

所述卸料结构包括划袋组件，用于划破物料包装袋(4)，所述划袋组件设于所述料斗结构(9)的卸料口(10)处，且所述划袋组件靠近所述料斗结构(9)的首端设置；

还包括驱动控制结构，所述驱动控制结构驱动所述取料组件(3)的滑动并控制调节所述取料组件(3)的滑动速度；

所述取料组件(3)在所述驱动控制结构的作用下提取所述物料包装袋(4)并在所述导向组件的配合下带动所述物料包装袋沿所述支撑框架(2)滑动，滑动至设于所述料斗结构(9)上的所述划袋组件时，所述划袋组件划破所述物料包装袋(4)，所述物料包装袋(4)内的物料在自身重力作用下落入所述料斗结构(9)的所述卸料口(10)中。

2.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述划袋组件包括设于所述料斗结构(9)的所述卸料口(10)处的第一划袋组件(5)，所述第一划袋组件(5)包括若干刀片，所述刀片的长度方向与所述物料包装袋(4)在所述料斗结构(9)上方的滑动方向一致。

3.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述划袋组件还包括设于所述料斗结构(9)的所述卸料口(10)内的第二划袋组件(6)；

所述第二划袋组件(6)包括安装在所述卸料口(10)内的滑轨，滑动安装在所述滑轨上的滑动刀片，以及驱动所述滑动刀片滑动的驱动电机；其中，所述滑动刀片的长度方向和滑动方向一致，且所述滑动刀片的滑动方向与所述物料包装袋(4)在所述料斗结构(9)上方的滑动方向相垂直一致。

4.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述取料组件(3)包括与所述导向组件相配合且滑动安装在所述支撑框架(2)上的滑动块，以及连接在所述滑动块下方的取料钩(7)。

5.根据权利要求4所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述取料组件(3)还包括设于所述滑动块与所述取料钩(7)之间的起升机构，所述起升机构包括起升驱动控制结构和钢丝绳缠绕结构，所述钢丝绳缠绕结构的钢丝绳与所述取料钩(7)相连，所述钢丝绳缠绕结构在所述起升驱动控制结构作用下下降所述取料钩(7)或上升所述取料钩(7)。

6.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：还包括设置在所述料斗结构(9)上的至少一个固定辅助卸料杠(8)，所述固定辅助卸料杠(8)的长度方向与所述取料组件(3)在所述料斗结构(9)上方的滑动方向垂直；其中，所述固定辅助卸料杠(8)朝向所述支撑框架(2)延伸，所述取料组件(3)带动所述物料包装袋(4)滑过所述固定辅助卸料杠(8)，所述固定辅助卸料杠(8)挤压所述物料包装袋(4)使物料完全卸出。

7.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：还包括设置在所述料斗结构(9)上的至少一个活动辅助卸料结构，所述活动辅助卸料结构包括具有水平的初始位置和竖直的击打位置的转动卸料件(14)，对所述转动卸料件(14)施加有使所述转动卸料件(14)具有由所述初始位置朝向所述击打位置转动的运动趋势的偏压力的偏压件，以及能够克服所述偏压件的偏压力使得所述转动卸料件(14)由所述初始位置朝向所述击打位置转动的辅助驱动结构；

所述转动卸料件(14)包括通过两个固定座转动安装在所述料斗结构(9)上的旋转轴(16)，平行与所述旋转轴(16)设置的击打杠(17)，以及将所述击打杠(17)与所述旋转轴(16)连接的两个连接杆(18)，其中一个所述连接杆(18)与所述旋转轴(16)连接的一端还具有延伸部(19)；

所述辅助驱动结构包括辅助驱动电机(20)以及垂直于设置在所述辅助驱动电机(20)的转轴上的摆杆(21)，所述摆杆(21)在所述辅助驱动电机(20)的作用下绕所述转轴做圆周运动；

所述偏压件设有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)和所述辅助驱动结构分别设于所述旋转轴(16)两侧；其中，所述辅助驱动结构靠近所述延伸部(19)设置，所述复位弹簧(15)与具有所述延伸部(19)的所述连接杆(18)另一端相连；

初始位置时，所述转动卸料件(14)在所述复位弹簧(15)在作用下覆盖在所述料斗结构(9)上，当所述摆杆(21)转动至所述初始位置时，所述摆杆(21)与所述延伸部(19)相抵，所述转动卸料件(14)在所述摆杆(21)的作用下克服所述复位弹簧(15)的弹力发生朝向所述击打位置旋转，转动过程中，所述击打杠(17)击打所述物料包装袋(4)；

击打位置时，所述转动卸料件(14)转动至竖直状态，且所述摆杆(21)与所述延伸部(19)相切，所述摆杆(21)继续转动，所述摆杆(21)与所述延伸部(19)分离，所述转动卸料件(14)在所述复位弹簧(15)的弹力作用下由所述击打位置朝向所述初始位置复位。

8.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：还包括防尘结构，所述防尘结构包括罩设在所述料斗结构(9)和所述支撑框架(2)的延伸侧上方的防尘罩(11)，所述防尘罩(11)的两端设有供所述取料组件(3)和所述物料包装袋(4)滑入或滑出的开口。

9.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述料斗结构(9)的所述卸料口(10)底端还设有栅格网(12)和用于粉碎结块物料的粉碎结构；

所述粉碎结构包括设置在所述栅格网(12)上方的红外检测结构，对称且滑动设置在所述卸料口(10)底端两侧的粉碎组件，以及根据所述红外检测结构的检测结果驱动所述粉碎组件伸出或缩回的控制组件。

10.用于控制权利要求1-9中任一项所述的粉尘物料卸料装置的控制系统，其特征在于：其包括

取料控制模块，控制并调节各取料组件(3)的滑动速度；

起升控制模块，控制并调节各取料钩(7)的下降或起升速度；

卸料控制模块，控制并调节第二划袋组件(6)的滑动速度和滑动方向；

计量传感模块，感应物料包装袋(4)的重量并计算预设时间内的总重量，将计算结果发送给人机界面；以及

操作界面，用于操作所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块，并显示所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块的调节结果和所述计量传感模块的感应结果和计算结果。