JP3197432B2 - 大型固形食品の充填装置 - Google Patents
大型固形食品の充填装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大型固形食品の充填装
置、さらに詳しくは、ステーキ、ハンバーグ等の比較的
大型の固形食品をパウチ等の柔軟バッグに効率的に充填
するための大型固形食品の充填装置に関するものであ
る。
置、さらに詳しくは、ステーキ、ハンバーグ等の比較的
大型の固形食品をパウチ等の柔軟バッグに効率的に充填
するための大型固形食品の充填装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のカレー等の具材として用いられる
固形食品をレトルトパウチのような柔軟バッグに充填す
る装置としては、当該固形食品をカップに入れ、このカ
ップを円筒形ホッパの上で転倒させて上記円筒形ホッパ
を介して上記バッグに充填する装置が知られている。
固形食品をレトルトパウチのような柔軟バッグに充填す
る装置としては、当該固形食品をカップに入れ、このカ
ップを円筒形ホッパの上で転倒させて上記円筒形ホッパ
を介して上記バッグに充填する装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近時、ステーキ、ハン
バーグ等の大型固形食品が具材としてカレー等に含まれ
るボリューム感のある製品の需要が拡大しており、当該
製品を製造するにあたり、上述した従来の充填装置を用
いた場合、充填時に大型固形食品がホッパ内や柔軟バッ
グの入口付近に引っ掛って効率的に充填できないという
問題があった。
バーグ等の大型固形食品が具材としてカレー等に含まれ
るボリューム感のある製品の需要が拡大しており、当該
製品を製造するにあたり、上述した従来の充填装置を用
いた場合、充填時に大型固形食品がホッパ内や柔軟バッ
グの入口付近に引っ掛って効率的に充填できないという
問題があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上述した大型固形食品の充填
にあたっての問題点に鑑みてなされたものであって、一
個の大型固形食品がホッパ内や柔軟バッグの入口付近に
引っ掛ることなく、また大型固形食品が常に一定の方向
で通過し、効率的に充填可能である大型固形食品の充填
装置を提供することを目的とする。
にあたっての問題点に鑑みてなされたものであって、一
個の大型固形食品がホッパ内や柔軟バッグの入口付近に
引っ掛ることなく、また大型固形食品が常に一定の方向
で通過し、効率的に充填可能である大型固形食品の充填
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の構成】本発明は、大型固形食品が一時に一個の
み通過できる筒形状のホッパを介して、該大型固形食品
を柔軟バッグに充填するための大型固形食品の充填装置
において、前記ホッパに上方に向かって外側に傾斜する
ように配置されたガイド部材を設け、前記ガイド部材の
下側両端部を結ぶ線が柔軟バッグの開口の長手と平行で
あり、かつ前記ホッパの出口部水平断面において水平断
面の中心点を中心とする前記ガイド部材の下側両端部の
なす角度が９０゜ないし１２０゜であり、前記ガイド部
材が前記出口部水平断面の一部を遮蔽し、大型固形食品
が前記ホッパを通過するとき、大型固形食品の横断面の
長手方向が、柔軟バッグの開口の長手方向と合致する方
向に向けられることを特徴とする大型固形食品の充填装
置である。本発明はまた、大型固形食品が一時に一個の
み通過できる筒形状のホッパを介して、該大型固形食品
を柔軟バッグに充填するための大型固形食品の充填装置
において、前記ホッパに上方に向かって外側に傾斜する
ように配置されたガイド部材を設け、前記ガイド部材の
下側両端部を結ぶ線が柔軟バッグの開口の長手と平行で
あり、かつ前記ホッパの出口部水平断面において水平断
面の中心点を中心とする前記ガイド部材の下側両端部の
なす角度が９０゜ないし１２０゜であり、前記ガイド部
材が前記出口部水平断面の一部を遮蔽し、前記ホッパは
下方に柔軟材製のスカートを有し、大型固形食品が前記
ホッパを通過するとき、大型固形食品の横断面の長手方
向が、柔軟バッグの開口の長手方向と合致する方向に向
けられることを特徴とする大型固形食品の充填装置であ
る。
み通過できる筒形状のホッパを介して、該大型固形食品
を柔軟バッグに充填するための大型固形食品の充填装置
において、前記ホッパに上方に向かって外側に傾斜する
ように配置されたガイド部材を設け、前記ガイド部材の
下側両端部を結ぶ線が柔軟バッグの開口の長手と平行で
あり、かつ前記ホッパの出口部水平断面において水平断
面の中心点を中心とする前記ガイド部材の下側両端部の
なす角度が９０゜ないし１２０゜であり、前記ガイド部
材が前記出口部水平断面の一部を遮蔽し、大型固形食品
が前記ホッパを通過するとき、大型固形食品の横断面の
長手方向が、柔軟バッグの開口の長手方向と合致する方
向に向けられることを特徴とする大型固形食品の充填装
置である。本発明はまた、大型固形食品が一時に一個の
み通過できる筒形状のホッパを介して、該大型固形食品
を柔軟バッグに充填するための大型固形食品の充填装置
において、前記ホッパに上方に向かって外側に傾斜する
ように配置されたガイド部材を設け、前記ガイド部材の
下側両端部を結ぶ線が柔軟バッグの開口の長手と平行で
あり、かつ前記ホッパの出口部水平断面において水平断
面の中心点を中心とする前記ガイド部材の下側両端部の
なす角度が９０゜ないし１２０゜であり、前記ガイド部
材が前記出口部水平断面の一部を遮蔽し、前記ホッパは
下方に柔軟材製のスカートを有し、大型固形食品が前記
ホッパを通過するとき、大型固形食品の横断面の長手方
向が、柔軟バッグの開口の長手方向と合致する方向に向
けられることを特徴とする大型固形食品の充填装置であ
る。
【０００６】
【作用】本発明の大型固形食品の充填装置によれば、ホ
ッパ内において、一個の大型固形食品の横断面の長さ方
向がガイド部材によって常に一定方向を向けられ、この
方向に合致した長さ方向に開口された柔軟バッグに充填
される。また、ホッパの下方部に柔軟材製のスカートを
取り付けることによって、一個の大型固形食品がホッパ
内において傾いて落下しても大型固形食品の下方部はス
カートの内壁につっかかることはなく、当該固形食品は
スカートの内壁に沿って開口された柔軟バッグに充填さ
れる。
ッパ内において、一個の大型固形食品の横断面の長さ方
向がガイド部材によって常に一定方向を向けられ、この
方向に合致した長さ方向に開口された柔軟バッグに充填
される。また、ホッパの下方部に柔軟材製のスカートを
取り付けることによって、一個の大型固形食品がホッパ
内において傾いて落下しても大型固形食品の下方部はス
カートの内壁につっかかることはなく、当該固形食品は
スカートの内壁に沿って開口された柔軟バッグに充填さ
れる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例の大型固形食品の充填
装置を図に基づいて説明する。 〔構成〕大型固形食品をパウチに充填する食品充填シス
テム１０は、図４に示すように、大型固形食品Ｆを収容
するカップ１４を搬送するカップコンベヤ２０と、カッ
プ１４を反転させて大型固形食品Ｆをホッパである充填
装置２４に投入する投入装置２２と、大型固形食品Ｆを
パウチＰに充填する充填装置２４とからなる。ここで、
大型固形食品Ｆとは、ステーキ、コロッケ、トンカツ、
ハンバーグ、イカリング、魚の切り身、ミンチカツ、魚
フライ、天麩羅等である。投入装置２２は、揺動アーム
２５の先端部において供給されたカップ１４を把持して
軸３０を中心に１８０°の角度範囲において揺動し、下
向きのカップ１４を充填装置２４に衝突による衝撃を伴
って供給し、充填装置２４の上端部に衝突したカップ１
４内の大型固形食品Ｆが充填装置２４へ投入される。充
填装置２４は、図１、２、３に示すように、円筒形の上
方固定部４０と、ほぼ円筒形で下端部が円錐形に絞られ
た下方昇降部４２と、柔軟材で形成され下方昇降部４２
の下端部に固定され、下端部まで延びた複数のスリット
４４を設けたスカート４６と、パウチＰの開口部を充填
物を効率的に充填するために都合よい形状、すなわち、
大型固形食品Ｆの横断面の長径方向とパウチＰの開口部
の長径方向が合致するように開口させるためのパウチ開
口拡大装置４８とからなる。充填装置２４にはさらに、
大型固形食品Ｆを投入し終えたカップ１４を投入位置か
ら排出させるためのカップ排除装置（図示せず）が配置
されている。また、大型固形食品を収納したパウチＰ
は、カレー等の液状食品の充填装置（図示せず）に移送
される。
装置を図に基づいて説明する。 〔構成〕大型固形食品をパウチに充填する食品充填シス
テム１０は、図４に示すように、大型固形食品Ｆを収容
するカップ１４を搬送するカップコンベヤ２０と、カッ
プ１４を反転させて大型固形食品Ｆをホッパである充填
装置２４に投入する投入装置２２と、大型固形食品Ｆを
パウチＰに充填する充填装置２４とからなる。ここで、
大型固形食品Ｆとは、ステーキ、コロッケ、トンカツ、
ハンバーグ、イカリング、魚の切り身、ミンチカツ、魚
フライ、天麩羅等である。投入装置２２は、揺動アーム
２５の先端部において供給されたカップ１４を把持して
軸３０を中心に１８０°の角度範囲において揺動し、下
向きのカップ１４を充填装置２４に衝突による衝撃を伴
って供給し、充填装置２４の上端部に衝突したカップ１
４内の大型固形食品Ｆが充填装置２４へ投入される。充
填装置２４は、図１、２、３に示すように、円筒形の上
方固定部４０と、ほぼ円筒形で下端部が円錐形に絞られ
た下方昇降部４２と、柔軟材で形成され下方昇降部４２
の下端部に固定され、下端部まで延びた複数のスリット
４４を設けたスカート４６と、パウチＰの開口部を充填
物を効率的に充填するために都合よい形状、すなわち、
大型固形食品Ｆの横断面の長径方向とパウチＰの開口部
の長径方向が合致するように開口させるためのパウチ開
口拡大装置４８とからなる。充填装置２４にはさらに、
大型固形食品Ｆを投入し終えたカップ１４を投入位置か
ら排出させるためのカップ排除装置（図示せず）が配置
されている。また、大型固形食品を収納したパウチＰ
は、カレー等の液状食品の充填装置（図示せず）に移送
される。
【０００８】上方固定部４０は、上端部外側に下向きの
カップ１４を受けるカップ受け部５０が設けられてお
り、内部には楕円形を半分にした形状で下端部が円筒形
の中心付近にあり上方に行くに従って垂線から離れる方
向に傾斜したガイド板５２が設けられている。ガイド板
５２は、上記円筒形の中心軸線を中心とする角度ａが、
９０〜１２０°の角度範囲、好ましくは１１０〜１２０
°の角度範囲にわたって延在する。ガイド板５２の延在
角度が９０°より小さいと、投入された大型固形食品を
迅速且つ正確に方向修正することができず、一方延在角
度が１２０°を越えると、大型固形食品が通過する部分
が小さくなってガイド板５２に大型固形食品が詰まって
しまう恐れが高い。ガイド板５２の傾斜角度ｂは、７０
〜８５°、好ましくは７５〜８０°である。ガイド板５
２の傾斜角度ｂが８５°より大きいと、投入された大型
固形食品を迅速且つ正確に方向修正することができず、
一方傾斜角度が７０°より小さいと、大型固形食品がガ
イド板５２に大型固形食品が載って詰まってしまう恐れ
が高い。下方昇降部４２とスカート４６は、上方位置に
おいてパウチＰの供給を待ち、パウチＰが所定位置に供
給されてパウチ開口拡大装置４８によって所定形状の開
口部が形成されると、スカート４６がパウチＰの開口部
に挿入されるように下降する。スカート４６は、上端部
が円形で、下端部が上記パウチ開口拡大装置によって開
口されたパウチＰの開口形状に合った六角形であり、六
角形の稜に当たる部分にスリット４４が設けられてい
る。
カップ１４を受けるカップ受け部５０が設けられてお
り、内部には楕円形を半分にした形状で下端部が円筒形
の中心付近にあり上方に行くに従って垂線から離れる方
向に傾斜したガイド板５２が設けられている。ガイド板
５２は、上記円筒形の中心軸線を中心とする角度ａが、
９０〜１２０°の角度範囲、好ましくは１１０〜１２０
°の角度範囲にわたって延在する。ガイド板５２の延在
角度が９０°より小さいと、投入された大型固形食品を
迅速且つ正確に方向修正することができず、一方延在角
度が１２０°を越えると、大型固形食品が通過する部分
が小さくなってガイド板５２に大型固形食品が詰まって
しまう恐れが高い。ガイド板５２の傾斜角度ｂは、７０
〜８５°、好ましくは７５〜８０°である。ガイド板５
２の傾斜角度ｂが８５°より大きいと、投入された大型
固形食品を迅速且つ正確に方向修正することができず、
一方傾斜角度が７０°より小さいと、大型固形食品がガ
イド板５２に大型固形食品が載って詰まってしまう恐れ
が高い。下方昇降部４２とスカート４６は、上方位置に
おいてパウチＰの供給を待ち、パウチＰが所定位置に供
給されてパウチ開口拡大装置４８によって所定形状の開
口部が形成されると、スカート４６がパウチＰの開口部
に挿入されるように下降する。スカート４６は、上端部
が円形で、下端部が上記パウチ開口拡大装置によって開
口されたパウチＰの開口形状に合った六角形であり、六
角形の稜に当たる部分にスリット４４が設けられてい
る。
【０００９】これにより、大型固形食品ＦのパウチＰ開
口部付近での引っ掛かり防止効果を更に高めることがで
きる。又、パウチＰの開口端部に相当する稜の２つのス
リットは、他のスリットと同じ又はそれよりも長くする
ことが望ましく、大型固形食品ＦのパウチＰの開口部の
長径方向への充填ズレを許容することができる。また、
上記２つのスリット以外のスリットは短くしておくこと
により、充填時における大型固形食品ＦのパウチＰ外部
への飛び出しを防止できる。ここで、上記スカートの材
質としては、柔軟材であればいかなるものでもよく、ゴ
ム、樹脂等が例示できるが、なかでもゴムが好適であ
る。 〔作動〕上述した構成の大型固形食品の充填装置の作動
について説明する。例えば一個のステーキである大型固
形食品Ｆを収容したカップ１４が、カップコンベヤ２０
により順次投入装置２２へ搬送される。投入装置２２で
は、受け取ったカップ１４を揺動アーム２５によって把
持し、揺動アーム２５が軸３０を中心に１８０°の角度
範囲において回転させ、カップ１４を充填装置２４のカ
ップ受け部５０に下向きに衝突させる。この結果、カッ
プ１４に収容されていた大型固形食品Ｆは、充填装置２
４に投入される。投入の終了したカップ１４はカップ排
除装置（図示せず）によって充填装置２４から排除され
る。
口部付近での引っ掛かり防止効果を更に高めることがで
きる。又、パウチＰの開口端部に相当する稜の２つのス
リットは、他のスリットと同じ又はそれよりも長くする
ことが望ましく、大型固形食品ＦのパウチＰの開口部の
長径方向への充填ズレを許容することができる。また、
上記２つのスリット以外のスリットは短くしておくこと
により、充填時における大型固形食品ＦのパウチＰ外部
への飛び出しを防止できる。ここで、上記スカートの材
質としては、柔軟材であればいかなるものでもよく、ゴ
ム、樹脂等が例示できるが、なかでもゴムが好適であ
る。 〔作動〕上述した構成の大型固形食品の充填装置の作動
について説明する。例えば一個のステーキである大型固
形食品Ｆを収容したカップ１４が、カップコンベヤ２０
により順次投入装置２２へ搬送される。投入装置２２で
は、受け取ったカップ１４を揺動アーム２５によって把
持し、揺動アーム２５が軸３０を中心に１８０°の角度
範囲において回転させ、カップ１４を充填装置２４のカ
ップ受け部５０に下向きに衝突させる。この結果、カッ
プ１４に収容されていた大型固形食品Ｆは、充填装置２
４に投入される。投入の終了したカップ１４はカップ排
除装置（図示せず）によって充填装置２４から排除され
る。
【００１０】一方、充填装置２４は、下方昇降部４２及
びスカート４６が上昇位置にあってパウチＰの供給を待
ち、パウチＰが所定位置に供給されるとパウチ開口拡大
装置４８によって開口部が所定形状に開口させてスカー
ト４６の下方部がパウチＰの開口部に挿入され、充填装
置２４に大型固形食品Ｆの供給を待つ。充填装置２４に
供給された大型固形食品Ｆは、ガイド板５２によって大
型固形食品Ｆの断面の長手方向にパウチＰの開口の長手
方向に合致させるように方向修正させられて、スカート
４６を通過してパウチＰに充填される。
びスカート４６が上昇位置にあってパウチＰの供給を待
ち、パウチＰが所定位置に供給されるとパウチ開口拡大
装置４８によって開口部が所定形状に開口させてスカー
ト４６の下方部がパウチＰの開口部に挿入され、充填装
置２４に大型固形食品Ｆの供給を待つ。充填装置２４に
供給された大型固形食品Ｆは、ガイド板５２によって大
型固形食品Ｆの断面の長手方向にパウチＰの開口の長手
方向に合致させるように方向修正させられて、スカート
４６を通過してパウチＰに充填される。
【図１】本発明の実施例の大型固形食品の充填装置の断
面図であって、パウチ開口拡大装置が拡大作動していな
い状態を示している。
面図であって、パウチ開口拡大装置が拡大作動していな
い状態を示している。
【図２】本発明の実施例の大型固形食品の充填装置の断
面図であって、パウチ開口拡大装置が拡大作動している
状態を示している。
面図であって、パウチ開口拡大装置が拡大作動している
状態を示している。
【図３】本発明の実施例の大型固形食品の充填装置の平
面図である。
面図である。
【図４】本発明の実施例の大型固形食品の充填装置を組
み込んだ食品充填システムの側面図である。
み込んだ食品充填システムの側面図である。
Ｆ 大型固形食品 Ｐ パウチ １０ 食品充填システム １４ カップ ２０ カップコンベヤ ２２ 投入装置 ２４ 充填装置 ２５ 揺動アーム ３０ 軸 ４０ 上方固定部 ４２ 下方昇降部 ４４ スリット ４６ スカート ４８ パウチ開口拡大装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−4089（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−203802（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−29006（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−194102（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−35188（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 65/32 B65B 5/12 B65B 39/00 B65D 88/28 B65G 11/10
Claims (6)
- 【請求項１】 大型固形食品が一時に一個のみ通過でき
る筒形状のホッパを介して、該大型固形食品を柔軟バッ
グに充填するための大型固形食品の充填装置において、前記ホッパに上方に向かって外側に傾斜するように配置
されたガイド部材を設け、前記ガイド部材の下側両端部
を結ぶ線が柔軟バッグの開口の長手と平行であり、かつ
前記ホッパの出口部水平断面において水平断面の中心点
を中心とする前記ガイド部材の下側両端部のなす角度が
９０゜ないし１２０゜であり、前記ガイド部材が前記出
口部水平断面の一部を遮蔽し、 大型固形食品が前記ホッパを通過するとき、大型固形食
品の横断面の長手方向が、柔軟バッグの開口の長手方向
と合致する方向に向けられる ことを特徴とする大型固形
食品の充填装置。 - 【請求項２】 大型固形食品が一時に一個のみ通過でき
る筒形状のホッパを介して、該大型固形食品を柔軟バッ
グに充填するための大型固形食品の充填装置において、前記ホッパに上方に向かって外側に傾斜するように配置
されたガイド部材を設け、前記ガイド部材の下側両端部
を結ぶ線が柔軟バッグの開口の長手と平行であり、かつ
前記ホッパの出口部水平断面において水平断面の中心点
を中心とする前記ガイド部材の下側両端部のなす角度が
９０゜ないし１２０゜であり、前記ガイド部材が前記出
口部水平断面の一部を遮蔽し、 前記ホッパは下方に柔軟
材製のスカートを有し、大型固形食品が前記ホッパを通過するとき、大型固形食
品の横断面の長手方向が、柔軟バッグの開口の長手方向
と合致する方向に向けられる ことを特徴とする大型固形
食品の充填装置。 - 【請求項３】 上記ガイド部材が、上方に向かって外側
に７０〜８５°の傾斜角度の角度範囲に傾斜しているこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の大型固形食
品の充填装置。 - 【請求項４】 上記スカートの下部が柔軟バッグの開口
形状に適合した形状の開口を有するように形成されてい
ることを特徴とする請求項２記載の大型固形食品の充填
装置。 - 【請求項５】 上記スカートにスリットが設けられてい
ることを特徴とする請求項４記載の大型固形食品の充填
装置。 - 【請求項６】 ホッパの形状が、円筒形であることを特
徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の大型
固形食品の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16123194A JP3197432B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 大型固形食品の充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16123194A JP3197432B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 大型固形食品の充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826486A JPH0826486A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3197432B2 true JP3197432B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=15731131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16123194A Expired - Fee Related JP3197432B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 大型固形食品の充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197432B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529904A (ja) * | 2005-02-14 | 2008-08-07 | コミツサリア タ レネルジー アトミーク | 少なくとも１種の粒状材料を容器内へ分配する装置、充填装置、およびそのような装置を用いた充填方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007027110A1 (de) | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Wacker Chemie Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von polykristallinem Siliciumbruch |
| CN106006068B (zh) * | 2016-07-12 | 2018-10-16 | 长沙市广鹏自动化设备有限公司 | 粉尘物料卸料装置及控制系统 |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP16123194A patent/JP3197432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529904A (ja) * | 2005-02-14 | 2008-08-07 | コミツサリア タ レネルジー アトミーク | 少なくとも１種の粒状材料を容器内へ分配する装置、充填装置、およびそのような装置を用いた充填方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826486A (ja) | 1996-01-30 |
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