CN106005444A - 一种无人机上用于连接电机座的连接管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机上用于连接电机座的连接管，包括连接座和呈多边形结构的管体；管体管腔的横截面形状与管体横截面的形状相同；连接座的一端卡设在管体右端的管口内，连接座的另一端位于管体外，连接座位于管体外的部分上设有连接孔；管体在至少一个侧壁上设有若干贯穿该侧管壁的散热槽。本发明的有益效果是：通过将管体以及管体的管腔均设置成多边形结构，不仅能够有效的防止管体与电机座之间出现相对转动，而且还增大了布线的空间，相同材质的管体在重量相等的情况下，方管布线空间要大于圆管布线的空间；提高了无人机在飞行时的稳定性，同时本发明还具备结构简单，散热性好的特点。

Description

一种无人机上用于连接电机座的连接管

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机上用于连接电机座的连接管。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具操控性强，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载各类光学光传感器、和照相机等监测设备，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。

现有的多旋翼无人机主要靠无刷电机带动螺旋桨转动进行飞行，无刷电机均安装在电机座上，电机座再通过连接管与机体固定连接，进而防止电机座晃动，但是现有的连接管均采用圆管，电机座上设置相应的圆孔，连接管与电机座安装配合后，连接管与电机座之间易出现相对转动，进而有效的降低了无人机在飞行时的稳定性及安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在使用时能够有效防止与电机座之间出现相对转动、能提高无人机在飞行时的稳定性、布线空间大、结构简单的连接管。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机上用于连接电机座的连接管，包括连接座和呈多边形结构的管体；管体管腔的横截面形状与管体横截面的形状相同；连接座的一端卡设在管体右端的管口内，连接座的另一端位于管体外，连接座位于管体外的部分上设有连接孔；管体在至少一个侧壁上设有若干贯穿该侧管壁的散热槽。

本发明的有益效果是：通过将管体以及管体的管腔均设置成多边形结构，不仅能够有效的防止管体与电机座之间出现相对转动，而且还增大了布线的空间，相同材质的管体在重量相等的情况下，方管布线空间要大于圆管布线的空间；提高了无人机在飞行时的稳定性，同时本发明还具备结构简单，散热性好的特点。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，管体左端的管口内卡设有端盖；管体在左端管口处设有与端盖相配合的卡槽。

采用上述进一步的有益效果是：防止管体出现变形、方便端盖的卡入。

进一步，连接座与管体之间和端盖与管体之间均通过至少一个螺钉紧固连接；管体在对应每个螺钉处均设有螺钉孔。

采用上述进一步的有益效果是：螺钉固定更加稳固，提高安全性能。

进一步，管体呈四边形结构、六边形结构、八边形结构或十边形结构。

进一步，位于同一侧壁上的相邻两个散热槽之间的间距相等，且均朝同一方向倾斜，其中倾斜角度为0-45度之间。

进一步，管体总长度为管体单侧侧壁上所设置散热槽的区域的长度的1倍至8倍之间。

进一步，散热槽的槽宽为管体壁厚的1倍至5倍之间。

采用上述进一步的有益效果是：能确保散热的同时，还能使得管体具有合适的强度。

进一步，管体采用复合材料制成；所述的复合材料包括碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料或蜂窝夹层复合材料。

采用上述进一步的有益效果是：能够降低整体的重量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1实际应用图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、连接座，2、管体，3、散热槽，4、端盖，5、卡槽，6、螺钉，7、螺钉孔，8、连接孔，9、电机座，10、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种无人机上用于连接电机座的连接管，包括连接座1和呈多边形结构的管体2；管体2管腔的横截面形状与管体2横截面的形状相同；连接座1的一端卡设在管体2右端的管口内，连接座1卡入管体2内的部分的横截面形状与管体2管腔的横截面形状相同，连接座1的另一端位于管体2外。管体2采用复合材料制成；所述的复合材料包括碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料或蜂窝夹层复合材料。

如图1所示，本实施例中管体2呈八边形结构，管体2的管腔呈八边形结构；在本实施例中，管体2在前侧壁和后侧壁上均设有若干道贯穿该侧管壁的散热槽3；位于同一侧壁上的相邻两个散热槽3之间的间距为散热槽3槽宽的2倍；散热槽3的槽宽与管体2的壁厚相等；管体2总长度为管体2单侧侧壁上所设置散热槽3的区域的长度的1倍至8倍之间；散热槽3均朝连接座1的设置方向倾斜，根据多次实验得出倾斜角度为15度时为最优。在实际设置时也并不排除散热槽3均朝连接座1相反方向进行倾斜。

如图3所示，连接座1位于管体外的部分上设有连接孔8，连接孔8贯穿连接座1，连接座1通过连接孔8与机体相连接。连接座1上在连接孔8处设有敞开式的退让槽。在连接座1的一端卡入到管体2内后，连接座1与管体2之间通过至少两个螺钉6固定连接，管体2在对应每个螺钉6处均设有螺钉孔7。

如图2所示，管体2左端的管口内卡设有端盖4，管体2在左端管口处设有与端盖4相配合的卡槽5，卡槽5的形状呈U形，端盖4卡入管体2内的部分的横截面形状与管体2管腔的横截面形状相同，在端盖4的一端卡入到管体2内后，端盖4与管体2之间通过至少两个螺钉6固定连接，管体2在对应每个螺钉6处均设有螺钉孔7。

如图4所示，管体2具有端盖4的一端插接在电机座10内，电机座10与管体2配合的部分设有与管体2相适配的八边形安装孔，电机座10上设置至少一个电机9，电机9用于连接驱动无人机起飞的螺旋桨。

在具体使用时：

在管体2上开设三个或四个布线孔，便于将电机9的连线由管体2内的空腔牵设到机体内。

本发明所述的无人机上用于连接电机座的连接管，通过将管体2以及管体2的管腔均设置成多边形结构，不仅能够有效的防止管体2与电机座10之间出现相对转动，而且还增大了布线的空间，相同材质的管体2在重量相等的情况下，方管布线空间要大于圆管布线的空间；提高了无人机在飞行时的稳定性，同时本发明还具备结构简单，散热性好的特点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，包括连接座(1)和呈多边形结构的管体(2)；所述管体(2)管腔的横截面形状与所述管体(2)横截面的形状相同；所述连接座(1)的一端卡设在所述管体(2)右端的管口内，所述连接座(1)的另一端位于所述管体(2)外，所述连接座(1)位于管体外的部分上设有连接孔(8)；所述管体(2)在至少一个侧壁上设有若干贯穿该侧管壁的散热槽(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，所述管体(2)左端的管口内卡设有端盖(4)；所述管体(2)在左端管口处设有与端盖(4)相配合的卡槽(5)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，所述连接座(1)与所述管体(2)之间和所述端盖(4)与所述管体(2)之间均通过至少一个螺钉(6)紧固连接；所述管体(2)在对应每个所述螺钉(6)处均设有螺钉孔(7)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，所述管体(2)呈四边形结构、六边形结构、八边形结构或十边形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，位于同一侧壁上的相邻两个散热槽(3)之间的间距相等，且均朝同一方向倾斜，其中倾斜角度为0-45度之间。

6.根据权利要求4所述的一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，所述管体(2)采用复合材料制成；所述的复合材料包括碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料或蜂窝夹层复合材料。

7.根据权利要求1或5所述的一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，所述散热槽(3)的槽宽为所述管体(2)壁厚的1倍至5倍之间。

8.根据权利要求7所述的一种无人机上用于连接电机座的连接管，其特征在于，所述管体(2)总长度为管体(2)单侧侧壁上所设置散热槽(3)的区域的长度的1倍至8倍之间。