CN106005256B - 船舶甲板缆绳收放引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶甲板缆绳收放引导装置，该缆绳收放引导装置包括虎口座、设置在虎口座内的夹持机构、用于驱动夹持机构闭合或张开的驱动机构、以及设置在虎口座侧面用于与船舶甲板的控制机械臂连接的安装座；所述虎口座包括上固定板、与上固定板平行设置的下固定板、以及垂直设置在上固定板与下固定板同侧的连接座；所述夹持机构包括上夹持板和下夹持板；所述驱动机构包括固定设置在上固定板上端面的杠杆支座、设置在杠杆支座上与之铰接的联动杠杆、分别设置在联动杠杆两端的连柱和连杆、以及固定设置在连接座上的电动气杆。本发明通过驱动机构来带动夹持机构对缆绳进行夹持引导，既能控制缆线的收放速度，也能对收放后的缆绳进行固定。

Description

船舶甲板缆绳收放引导装置

技术领域

本发明涉及缆绳收放引导装置，具体地指一种船舶甲板缆绳收放引导装置。

背景技术

船舶甲板机械是装在船舶甲板上的机械设备，用于保证船舶正常航行及船舶停靠码头、装卸货物、上下旅客所需要的机械设备和装置。船舶甲板机械可以分为大甲板机械和小甲板机械，主要包括舵机、起锚机、绞车、导缆器、带缆桩系揽桩以及导缆滚轮等。缆绳引导收放装置是大中型船舶必备的装备，当船舶起航或停泊时都需要在缆绳引导收放装置的引导下进行缆绳的收放。现有的缆绳收放引导装置为座式结构，其底座直接固定安装在甲板上，基座上部设有滚轮供缆绳滑动，功能单一，既无法控制缆线的收放速度，也无法对收放后的缆绳进行固定。此外，现有技术的缆绳收放引导装置滚轮相距底座较远，滚轮上缠绕的缆绳受力后相对于底座形成一个力矩，此结构缺陷易造成底座与甲板脱焊而松动。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种船舶甲板缆绳收放引导装置，该引导装置通过驱动机构来带动夹持机构对缆绳进行夹持引导，既能控制缆线的收放速度，也能对收放后的缆绳进行固定。

为实现上述目的，本发明所设计的船舶甲板缆绳收放引导装置，包括虎口座、设置在虎口座内的夹持机构、用于驱动夹持机构闭合或张开的驱动机构、以及设置在虎口座侧面用于与船舶甲板的控制机械臂连接的安装座；所述虎口座包括上固定板、与上固定板平行设置的下固定板、以及垂直设置在上固定板与下固定板同侧的连接座，所述上固定板与下固定板通过连接座固定连接围成用于引导缆绳通过的虎口；所述夹持机构包括上夹持板和下夹持板，所述下夹持板固定在下固定板的上端面；所述驱动机构包括固定设置在上固定板上端面的杠杆支座、设置在杠杆支座上与之铰接的联动杠杆、分别设置在联动杠杆两端的连柱和连杆、以及固定设置在连接座上的电动气杆，所述连柱的一端与联动杠杆的一端铰接，所述连柱的另一端垂直穿过上固定板与上夹持板固定连接；所述连杆的一端与联动杠杆的另一端铰接，所述连杆的另一端与电动气杆的伸缩端连接。

进一步地，所述夹持机构还包括卡合装置，所述卡合装置包括U形固定板和分别设置在U形固定板两个端部的旋转夹板，所述U形固定板通过两组螺栓弹簧组件与下固定板连接，所述旋转夹板的一端通过转轴与U形固定板的端部铰接，所述旋转夹板的另一端可绕转轴旋转、并与设置在上固定板侧边的卡槽相卡合。这样，U形固定板对旋转夹板起到固定支撑作用，旋转夹板能灵活的绕U形固定板转动并依靠上固定板侧边的卡槽卡合实现对缆绳的牢固限位作用，从而使得缆绳装入与装出操作更为快捷便利。

进一步地，所述螺栓弹簧组件包括螺栓头、螺柱、螺栓弹簧和螺母，所述螺栓头焊接在螺柱上，所述螺柱顶端设置有螺纹，所述螺柱具有螺纹的一端依次穿过下固定板和U形固定板，所述螺母螺纹连接在螺柱顶端上，所述下固定板和U形固定板之间的螺柱上套设有螺栓弹簧。这样，当缆绳装入夹持机构内时，螺栓弹簧可对U形固定板以及垫圈起到缓冲作用，避免缆绳的剧烈抖动对固定板以及垫圈造成硬拉伤。

进一步地，所述下夹持板的上端面设有垫圈。该垫圈为可更换部件且垫圈表面较为粗糙，这样在缆绳放入夹持机构后垫圈在夹持作用下对滑动的缆绳产生较大摩擦作用实现对缆绳的夹固。另外，因垫圈的保护使得缆绳不会接触到下固定板，不对下固定板产生磨损作用，在长期使用过程只需对磨损严重的垫圈进行更换即可，实现对该引导装置的更加高效的使用。

进一步地，所述连柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与上固定板的下端面抵接，所述压缩弹簧的底端与上夹持板的上端面抵接。在驱动机构内无气体充入状况下，缆绳在装入夹持机构后因外力作用下产生剧烈抖动，且使得抖动力传递至上夹持板，上夹持板通过连柱在联动杠杆作用下直接传递至驱动机构，进一步造成对驱动机构内的密封部件的加速磨损，通过压缩弹簧在上夹持板上升力传递过程的缓冲作用，避免了驱动机构内部件非正常磨损的发生。

进一步地，所述连接座上开设有用于安装电动气杆的通槽。通槽使得电动气杆的安装更为便利以及实现了对电动气杆的保护作用，以防在机械外力作用直接对驱动机构造成危害。

进一步地，所述安装座通过螺栓组件与连接座开有通槽的侧面固定连接。安装座在通槽侧面的装配实现了对电动气杆的保护，另外侧面的安装方式使得该装置的安装方向更为多变，能够适应多环境下多方向的缆绳收放引导作用。

再进一步地，所述上固定板设有用于连柱穿过的通孔，所述连柱可在联动杠杆的驱动下沿通孔上下移动。通孔为连柱提供周向的限定，在缆绳夹持作用时连杆不会在周向产生位移，从而不会造成夹持作用的减弱，这样使得连杆只能上下运动，进而将驱动机构传递来的力传递给上夹持板，上夹持板的上下移动实现了对缆绳的夹持或不夹持作用。

更进一步地，所述上夹持板和下夹持板为形状相同的圆形板。上夹持板和下夹持板对称布置使得夹持力稳固对称分布，上夹持板和下夹持板处理成圆板主要原因是圆滑的边角可以减少对滑动缆绳的损伤。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

其一，本发明通过驱动机构来带动夹持机构对缆绳进行夹持引导，既能控制缆线的收放速度，也能对收放后的缆绳进行固定。

其二，本发明采用简便快捷的气压驱动方式实现对缆绳收放的引导夹持，并通过完善的杠杆配置使得该缆绳收放引导装置适宜在任意大小的船舶上使用，同时保证对缆绳牢固的夹持性能。

其三，本发明通过设置在虎口座侧面的安装座与船舶甲板的控制机械臂连接，可以灵活地安装在控制机械臂的任意位置，解决了当前船舶缆绳收放装置因受限固定的安装位置使得船舷遭受单一且较大力矩的问题。

其四，本发明的下夹持板上端面设有垫圈，该垫圈为可更换部件且垫圈表面较为粗糙，这样在缆绳放入夹持机构后垫圈在夹持作用下对缆绳产生较大摩擦作用实现对缆绳的夹固，具备紧急的缆绳收放夹固作用以及有摩擦收放作业功能，进而具备更高的安全使用系数。

附图说明

图1为一种船舶甲板缆绳收放引导装置的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为图1的分解结构示意图。

其中：虎口座1、上固定板1.1、下固定板1.2、连接座1.3、夹持机构2、上夹持板2.1、下夹持板2.2、驱动机构3、杠杆支座3.1、联动杠杆3.2、连柱3.3、连杆3.4、电动气杆3.5、安装座4、虎口5、卡合装置6、U形固定板6.1、旋转夹板6.2、螺栓弹簧组件7、螺栓头7.1、螺柱7.2、螺栓弹簧7.3、螺母7.4、转轴8、卡槽9、垫圈10、压缩弹簧11、通槽12、通孔13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图中所示的船舶甲板缆绳收放引导装置，包括虎口座1、设置在虎口座1内的夹持机构2、用于驱动夹持机构2闭合或张开的驱动机构3、以及设置在虎口座1侧面用于与船舶甲板的控制机械臂连接的安装座4；虎口座1包括上固定板1.1、与上固定板1.1平行设置的下固定板1.2、以及垂直设置在上固定板1.1与下固定板1.2同侧的连接座1.3，上固定板1.1与下固定板1.2通过连接座1.3固定连接围成用于引导缆绳通过的虎口5；夹持机构2包括上夹持板2.1和下夹持板2.2，下夹持板2.2固定在下固定板1.2的上端面；驱动机构3包括固定设置在上固定板1.1上端面的杠杆支座3.1、设置在杠杆支座3.1上与之铰接的联动杠杆3.2、分别设置在联动杠杆3.2两端的连柱3.3和连杆3.4、以及固定设置在连接座1.3上的电动气杆3.5，连柱3.3的一端与联动杠杆3.2的一端铰接，连柱3.3的另一端垂直穿过上固定板1.1与上夹持板2.1固定连接；连杆3.4的一端与联动杠杆3.2的另一端铰接，连杆3.4的另一端与电动气杆3.5的伸缩端连接。驱动机构3采用更为简单的气动式的驱动方式，也因在船舶上气源的广泛使用不需要额外设备来实现气源的输入，另外高压气相对更为清洁且不易被复杂的工况环境所污染，因而能够减少设备故障率的发生，提高设备的使用期限，在需要紧急释放已固定的缆绳时，驱动机构3内的高压气可以直接通入大气实现快速减压作用，从而解除对缆绳的夹持，与此同时排出的高压气也不会对大气造成污染，高压气的可压缩性较液压更好，在一定程度上起到对缆绳紧急夹持也有缓冲作用。夹持机构2的夹持作用在杠杆原理作用下实现的，因而可以在增加动力杆长度的同时实现对更大船舶的缆绳系固作用，也因杠杆原理存在可以有效地在较小气源压力下实现对缆绳更为牢固的固定。

上述技术方案中，夹持机构2还包括卡合装置6，卡合装置6包括U形固定板6.1和分别设置在U形固定板6.1两个端部的旋转夹板6.2，U形固定板6.1通过两组螺栓弹簧组件7与下固定板1.2连接，旋转夹板6.2的一端通过转轴8、并与U形固定板6.1的端部铰接，旋转夹板6.2的另一端可绕转轴8旋转与设置在上固定板1.1侧边的卡槽9相卡合。这样，U形固定板6.1对旋转夹板6.2起到固定支撑作用，旋转夹板6.2能灵活的绕U形固定板6.1转动并依靠上固定板1.1侧边的卡槽9卡合实现对缆绳的牢固限位作用，从而使得缆绳装入与装出操作更为快捷便利。上述技术方案中，螺栓弹簧组件7包括螺栓头7.1、螺柱7.2、螺栓弹簧7.3和螺母7.4，螺栓头7.1焊接在螺柱7.2上，螺柱7.2顶端设置有螺纹，螺柱7.2具有螺纹的一端依次穿过下固定板1.2和U形固定板6.1，螺母7.4螺纹连接在螺柱7.2顶端上，下固定板1.2和U形固定板6.1之间的螺柱7.2上套设有螺栓弹簧7.3。这样，当缆绳装入夹持机构2内时，螺栓弹簧7.3可对U形固定板6.1以及垫圈10起到缓冲作用，避免缆绳的剧烈抖动对U形固定板6.1以及垫圈10造成硬拉伤。

上述技术方案中，下夹持板2.2的上端面设有垫圈10。该垫圈10为可更换部件且垫圈10表面较为粗糙，这样在缆绳放入夹持机构2后垫圈10在夹持作用下对滑动的缆绳产生较大摩擦作用实现对缆绳的夹固。另外因垫圈10的存在使得缆绳不会接触到下固定板1.2，不对下固定板1.2产生磨损，在长期使用过程只需对垫圈10进行更换即可，实现对基座的更加高效的使用。连柱3.3上套设有压缩弹簧11，压缩弹簧11的顶端与上固定板1.1的下端面抵接，压缩弹簧11的底端与上夹持板2.1的上端面抵接。通过此实现对驱动机构3的保护作用。具体为：在驱动机构3内无气体充入状况下，缆绳在装入夹持机构2后因外力作用下产生剧烈抖动，且使得抖动力传递至上夹持板2.1，上夹持板2.1通过连柱3.3在联动杠杆3.2作用下直接传递至气动驱动机构3，进一步造成对驱动机构3内的密封部件的加速磨损，而上述结构因压缩弹簧11在上夹持板2.2上升力传递过程的缓冲作用避免了驱动机构3内的密封部件非正常磨损的发生。

上述技术方案中，连接座1.3上开设有用于安装电动气杆3.5的通槽12。通槽12使得驱动机构3的安装更为便利以及实现对电动气杆3.5的保护作用。以防在机械外力作用直接对驱动机构3造成危害。安装座4通过螺栓组件与连接座1.3开有通槽12的侧面固定连接。安装座4在通槽12侧面的装配实现了对电动气杆3.5的保护，另外侧面的安装方式使得该装置的安装方向更为多变，能够适应多环境下多方向的缆绳收放引导作用。

上述技术方案中，上固定板1.1设有用于连柱3.3穿过的通孔13，连柱3.3可在联动杠杆3.2的驱动下沿通孔13上下移动。通孔13为连柱3.3提供周向的限定，在缆绳夹持作用时连柱3.3不会在周向产生位移，从而不会造成夹持作用的减弱，这样使得连柱3.3只能上下运动，进而将驱动机构3传递来的力传递给上夹持板2.2，上夹持板2.2的上下移动实现了对缆绳的夹持或不夹持作用。上夹持板2.1和下夹持板2.2为形状相同的圆形板。上夹持板2.1和下夹持板2.2对称布置使得夹持力稳固对称分布，上夹持板2.1和下夹持板2.2处理成圆板主要原因是圆滑的边角可以减少对滑动缆绳的损伤。

本发明的工作过程：电动气杆3.5通入气体后推动连杆3.4向上运动，顶起联动杠杆3.2与连杆3.4铰接的一端，通过杠杆支座3.1的支点作用使得上夹持板2.1向着与下夹持板2.2闭合的方向运动，从而通过改变上夹持板2.1与下夹持板2.2之间的距离来实现对不同缆绳的夹持，也可以通过调整上夹持板2.1与下夹持板2.2之间的距离来控制缆绳收放的速度以及对收放后的缆绳进行固定。必要时，可通过卡合装置6对缆绳进一步限位固定，当缆绳放入夹持机构2后通过将旋转夹板6.2的绕转轴8旋转与设置在上固定板1.1侧边的卡槽9相卡合，从而缆绳在收缆时不会从夹持机构2内滑出。缆绳的收放方向则是通过安装座4外接船舶甲板的控制机械臂来实现的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：包括虎口座(1)、设置在虎口座(1)内的夹持机构(2)、用于驱动夹持机构(2)闭合或张开的驱动机构(3)、以及设置在虎口座(1)侧面用于与船舶甲板的控制机械臂连接的安装座(4)；

所述虎口座(1)包括上固定板(1.1)、与上固定板(1.1)平行设置的下固定板(1.2)、以及垂直设置在上固定板(1.1)与下固定板(1.2)同侧的连接座(1.3)，所述上固定板(1.1)与下固定板(1.2)通过连接座(1.3)固定连接围成用于引导缆绳通过的虎口(5)；

所述夹持机构(2)包括上夹持板(2.1)和下夹持板(2.2)，所述下夹持板(2.2)固定在下固定板(1.2)的上端面；

所述驱动机构(3)包括固定设置在上固定板(1.1)上端面的杠杆支座(3.1)、设置在杠杆支座(3.1)上与之铰接的联动杠杆(3.2)、分别设置在联动杠杆(3.2)两端的连柱(3.3)和连杆(3.4)、以及固定设置在连接座(1.3)上的电动气杆(3.5)，所述连柱(3.3)的一端与联动杠杆(3.2)的一端铰接，所述连柱(3.3)的另一端垂直穿过上固定板(1.1)与上夹持板(2.1)固定连接；所述连杆(3.4)的一端与联动杠杆(3.2)的另一端铰接，所述连杆(3.4)的另一端与电动气杆(3.5)的伸缩端连接。

2.根据权利要求1所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括卡合装置(6)，所述卡合装置(6)包括U形固定板(6.1)和分别设置在U形固定板(6.1)两个端部的旋转夹板(6.2)，所述U形固定板(6.1)通过两组螺栓弹簧组件(7)与下固定板(1.2)连接，所述旋转夹板(6.2)的一端通过转轴(8)与U形固定板(6.1)的端部铰接，所述旋转夹板(6.2)的另一端可绕转轴(8)旋转、并与设置在上固定板(1.1)侧边的卡槽(9)相卡合。

3.根据权利要求2所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述螺栓弹簧组件(7)包括螺栓头(7.1)、螺柱(7.2)、螺栓弹簧(7.3)和螺母(7.4)，所述螺栓头(7.1)焊接在螺柱(7.2)上，所述螺柱(7.2)顶端设置有螺纹，所述螺柱(7.2)具有螺纹的一端依次穿过下固定板(1.2)和U形固定板(6.1)，所述螺母(7.4)螺纹连接在螺柱(7.2)顶端上，所述下固定板(1.2)和U形固定板(6.1)之间的螺柱(7.2)上套设有螺栓弹簧(7.3)。

4.根据权利要求1或2或3所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述下夹持板(2.2)的上端面设有垫圈(10)。

5.根据权利要求1或2或3所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述连柱(3.3)上套设有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的顶端与上固定板(1.1)的下端面抵接，所述压缩弹簧(11)的底端与上夹持板(2.1)的上端面抵接。

6.根据权利要求1或2或3所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述连接座(1.3)上开设有用于安装电动气杆(3.5)的通槽(12)。

7.根据权利要求6所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述安装座(4)通过螺栓组件与连接座(1.3)开有通槽(12)的侧面固定连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述上固定板(1.1)设有用于连柱(3.3)穿过的通孔(13)，所述连柱(3.3)可在联动杠杆(3.2)的驱动下沿通孔(13)上下移动。

9.根据权利要求1或2或3所述的船舶甲板缆绳收放引导装置，其特征在于：所述上夹持板(2.1)和下夹持板(2.2)为形状相同的圆形板。