CN106005074B - 一种大型矿用挖掘机履带 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型矿用挖掘机履带，包括多个履带块，通过销轴、定位螺栓、定位螺母首尾连接而成；所述履带块包含底板，销耳，支撑块和啮合齿块；所述底板为左右对称结构，底板左右对称设有定位螺栓和定位螺母的安装孔；所述支撑块上表面为平面，用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合；所述销耳设置于支撑块前后两侧及底板之上，用于履带块首尾配合连接；所述啮合齿块设置于支撑块上表面用于与驱动轮齿槽啮合。本发明的履带结构简单，支撑强度高，很好的实现了履带块与驱动轮的之间的配合力传递，啮合齿块的设计使履带在行走中能够自动调整方向，避免跑偏。

Description

一种大型矿用挖掘机履带
技术领域
本发明涉及一种工程机械履带，具体是一种大型矿用挖掘机履带。
背景技术
超大型工程机械在施工过程中带载行走，行走装置的运行平稳性和可靠性是安全施工的重要保证因素。
工程机械的行走装置一般由驱动轮、支重轮、拖链轮、引导轮和履带，即“四轮一带”组成。其中履带是重要的组成部分，是将行走马达的驱动力转换为整机行走动力的载体。履带与驱动轮的正确啮合，与支重轮、拖链轮和引导轮的合理配合是行走装置运行平稳可靠的关键因素。另外，超大型工程机械履带块承受巨大的驱动力及整机的操作重量，因此履带需要有足够的支撑强度。
目前，工程机械用履带主要由链轨和履带板用螺栓装配而成，这种结构对于超大型工程机械来说，存在装配困难，容易磨损，难以对销轴进行准确的轴向定位的缺陷。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种大型矿用挖掘机履带，支撑强度高，结构简单，易于定位装配，与驱动轮合理啮合，具有自动导向防止跑偏的超大型工程机械用履带
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大型矿用挖掘机履带，履带通过多个履带块首尾连接而成，且相邻两个履带块均通过销轴、定位螺栓、定位螺母进行连接；所述履带块包含底板，销耳，支撑块和啮合齿块；所述底板为左右对称结构，底板左右对称设有定位螺栓和定位螺母的安装孔；所述支撑块上表面为平面，用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合；所述销耳设置于支撑块前后两侧及底板之上，用于履带块首尾配合连接；所述啮合齿块设置于支撑块上表面用于与驱动轮齿槽啮合。
本发明的履带结构简单，支撑强度高，很好的实现了履带块与驱动轮的之间的配合力传递，易于定位装配，履带块啮合齿块的左右侧面受到支重的内侧面的阻挡，从而自动调整履带的行走方向，啮合齿块的设计使履带在行走中能够自动调整方向，避免跑偏。
本发明进一步的，所述的底板上表面左右对称的四条加强肋，加强肋为三角形结构，连接支撑块与底板，增强履带块的支撑强度；底板下表面左右对称设置两条长加强肋，每长加强肋由三部分组成，两端部分接地面与底板斜面平行，中间部分接地面与支撑块上表面平行，增加了履带与地面的摩擦力，同时延长了履带的使用寿命。
本发明进一步的，所述底板、销耳、支撑块、啮合齿块和加强肋和长加强肋一体铸造而成。支撑强度高，结构简单，使履带更容易组装。
本发明进一步的，所述的底板为左右对称的变截面结构，远中心截面小，近中心截面大。远中心截面承受弯矩小，近中心截面承受弯矩大，从而设计远中心截面小，近中心截面大，使其强度均衡。
本发明进一步的，所述左右对称的定位螺栓及定位螺母的安装孔为阶梯结构，底板上的轴槽内设置定位螺母座。
本发明进一步的，所述的销耳左右对称，设置于支撑块前后两侧及底板之上，一侧设置三个销耳，中间销耳宽度大于两边销耳；另一侧设置两个一样的销耳。使其承力左右均衡。
本发明进一步的，所述的支撑块设置有铸造通孔，减轻履带的质量，上表面平面经过硬化热处理，增强耐磨性。
本发明进一步的，所述的啮合齿块为四棱锥台结构，与驱动轮齿槽进行合理啮合，并且由于驱动轮齿槽左右侧面的阻挡，起到导向作用，表面经过硬化热处理，增强其强度与耐磨性。
本发明进一步的，所述的销轴分长销轴和短销轴，每节履带包含两节长销轴一节短销轴。超大型工程机械履带块较长，因此连接销孔较长。如只用一根整销轴，难以加工，同轴度难以保证，难以装配，并且更易于磨损。因此，采用本发明结构的销轴安装形式。
本发明进一步的，所述的定位螺母为方形螺母，安装于沉孔槽内，定位螺栓从履带块的底板下方穿过旋入。能对销轴进行轴向定位的同时，该螺栓螺母不易松动。
附图说明
图1为本发明履带组装示意图；
图2为本发明履带块正侧面示意图；
图3为本发明履带块背侧面示意图；
图4为本发明履带与驱动轮的啮合示意图；
图5为本发明履带与支重轮的配合示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明一种大型矿用挖掘机履带，履带通过多个履带块1首尾连接而成，且相邻两个履带块1均通过销轴、定位螺栓5、定位螺母2进行连接；由图2和图3可知，履带块1包含底板101，销耳104，支撑块102和啮合齿块103；底板101为左右对称结构，底板101左右对称设有定位螺栓5和定位螺母2的安装孔；支撑块102上表面为平面，用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合；销耳104设置于支撑块102前后两侧及底板101之上，用于履带块1首尾配合连接；啮合齿块103设置于支撑块102上表面用于与驱动轮齿槽啮合。
在上述结构基础上，本发明底板101在上表面左右对称的四条加强肋105，加强肋105为三角形结构，连接支撑块102与底板101，置于支撑块102铸造通孔端面前后侧，增强履带块1的支撑强度。在底板101下表面左右对称设置两条长加强肋110，每长加强肋110由三部分组成，两端部分接地面与底板101斜面平行，中间部分接地面与支撑块102上表面平行，增加了履带与地面的摩擦力，同时延长了履带的使用寿命。底板101、销耳104、支撑块102、啮合齿块103和加强肋105和长加强肋110一体铸造而成。支撑强度高，结构简单，使履带更容易组装。底板101，远中心截面承受弯矩小，近中心截面承受弯矩大，从而设计远中心截面小，近中心截面大，使其强度均衡。左右对称的定位螺栓5及定位螺母2的安装孔为阶梯结构，底板101上的轴槽内设置定位螺母座106，左右两个对称。定位螺栓座109与定位螺母座106相对应置于底板101下表面。销耳104左右对称，设置于支撑块102前后两侧及底板101之上，一侧设置三个销耳104，中间销耳宽度大于两边销耳；另一侧设置两个一样的销耳104，使其承力左右均衡。支撑块102设置有铸造通孔，减轻履带的质量，上表面平面经过硬化热处理，增强耐磨性。啮合齿块103为四棱锥台结构，与驱动轮齿槽进行合理啮合，并且由于驱动轮齿槽左右侧面的阻挡，起到导向作用，表面经过硬化热处理，增强其强度与耐磨性。超大型工程机械履带块较长，因此连接销孔较长。如只用一根整销轴，难以加工，同轴度难以保证，难以装配，并且更易于磨损。因此，采用本发明结构的销轴安装形式。销轴分长销轴4和短销轴3，每节履带包含两节长销轴4一节短销轴3。
组装该履带时，由图1可知，其中一履带块1的两销耳104插入另一履带块1的销耳Ⅱ107与销耳Ⅲ108间的间隙，使销轴孔同轴。再依次安装穿入长销轴4、短销轴3和长销轴4。将定位螺母2安装在长销轴4一端面侧的定位螺母座106沉槽内。再从底板101下方将定位螺栓5于定位螺栓座109孔旋入。从而组装成环形履带总成。本发明优选将定位螺母2为特制方形螺母，安装于沉孔槽内，能对销轴4进行轴向定位的同时，该螺栓螺母不易松动。
如图4所示，履带与驱动轮6相啮合。其中，履带块1的啮合齿块103的前后侧面与驱动轮6的齿槽601对应前后侧曲面相啮合。行走马达的驱动力由驱动轮传递给履带，从而实现整机的前进运动。另外，啮合齿块103的左右侧面受到驱动轮6齿槽601对应左右侧面的阻挡，从而自动调整履带的行走方向，避免跑偏。
如图5所示，履带与支重轮7相配合。履带块1啮合齿块103的左右侧面受到支重轮7的内侧面701的阻挡，从而自动调整履带的行走方向，避免跑偏。履带块1支撑块102上表面承载着由支重轮7的圆柱面702传递过来的整个工程机械的操作重量。
以上对本发明的具体实施进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。对于本领域技术人员而言，任何对该履带结构进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种大型矿用挖掘机履带，履带通过多个履带块（1）首尾连接而成，且相邻两个履带块（1）均通过销轴、定位螺栓（5）、定位螺母（2）进行连接；其特征在于，所述履带块（1）包含底板（101），销耳（104），支撑块（102）和啮合齿块（103）；所述底板（101）为左右对称结构，底板（101）左右对称设有定位螺栓（5）和定位螺母（2）的安装孔；所述支撑块（102）上表面为平面，用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合；所述销耳（104）设置于支撑块（102）前后两侧及底板（101）之上，用于履带块（1）首尾配合连接；所述啮合齿块（103）设置于支撑块（102）上表面用于与驱动轮齿槽啮合；
所述的底板（101）上表面左右对称的四条加强肋（105），加强肋（105）为三角形结构，连接支撑块（102）与底板（101）；底板（101）下表面左右对称设置两条长加强肋（110），每条 长加强肋（110）由三部分组成，两端部分接地面与底板（101）斜面平行，中间部分接地面与支撑块（102）上表面平行；
所述的底板(101)为左右对称的变截面结构，远中心截面小，近中心截面大；
所述的销轴分长销轴(4)和短销轴(3)，每节履带包含两节长销轴(4)一节短销轴(3)；
所述的定位螺母(2)为方形螺母；所述的左右对称的定位螺栓(5)及定位螺母(2)的安装孔为阶梯结构，底板(101)上的轴槽内设置定位螺母座(106)；所述的销耳(104)左右对称，设置于支撑块(102)前后两侧及底板(101)之上，一侧设置三个销耳(104)，中间销耳宽度大于两边销耳；另一侧设置两个一样的销耳(104)。
2.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带，其特征在于，所述的底板(101)、销耳(104)、支撑块(102),啮合齿块(103)和加强肋(105)和长加强肋(110)一体铸造而成。
3.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带，其特征在于，所述的支撑块(102)设置有铸造通孔，上表面平面经过硬化热处理。
4.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带，其特征在于，所述的啮合齿块(103)为四棱锥台结构，表面经过硬化热处理。
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