JP4481286B2 - 無限軌道上部ローラの装着構造 - Google Patents

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Description

本発明は、無限軌道上部ローラの装着構造に関するものであって、さらに詳しくは下部フレームに設けられる上部ローラの位置調整が可能であることから、無限軌道に生じ得る振動を低減させることができる無限軌道上部ローラの装着構造に関する。
図１は、従来技術による無限軌道式の建設車両における下部走行体を表す側面図である。
無限軌道式の建設車両には、地面に接して転動することにより装備を前進させるという無限軌道１が用いられる。無限軌道１は、履板(トラックシュー)がチェーン状につながって一帯になるように接続されている。
一般に、無限軌道式建設車両の走行装置は、無限軌道１に噛み合うことにより動力を伝達するスプロケット６と、自由に回転しながら無限軌道１を支持するように前方に設けられるアイドラ７と、スプロケット６とアイドラ７との間に設けられ、自由に回転しながら、装備の重量を均一に分散させる下部ローラ８(トラックローラ)と、無限軌道１の上側が垂れ下がらないように無限軌道１の重量を支える上部ローラ４(キャリアローラ)などを含めて構成される。
無限軌道は、トラックピン、トラックブシュ及びトラックリンクなどの構成要素がチェーン状に連結されてなされるが、一定の張力を恒常保持しているため、長期使用による構成要素の各部分に磨耗を起こしやすい。
無限軌道１の設計において、上部ローラ４の設置位置は、上部ローラ４とスプロケット６との間隔がトラックリンクピッチの整数倍とならないように考慮した上で定められる。しかしながら、無限軌道１が長期に亘って使用されると、トラックリンク、トラックブシュ、トラックピンなどのような構成要素に磨耗が生じ、そしてトラックリンクのピッチも増加することになる。これにより、無限軌道１のトラックバウンシング現象が甚だしくなる惧れがある。ここで、トラックバウンシング(Ｔｒａｃｋ Ｂｏｕｎｃｉｎｇ)とは、無限軌道１が振動により酷く振れる現象のことをいう。
図２は、従来技術による無限軌道上部ローラの装着構造を表す斜視図である。
従来技術によれば、上部ローラ４は、ブラケット３により下部フレーム２に取り付けられている。ブラケット３は溶接により下部フレーム２の所定位置に固定されるため、上部ローラ４は一旦取り付けられてしまうと下部フレーム２及び無限軌道１に対してその位置を調整することができなかった。したがって、無限軌道１を長期使用することにより構成要素に磨耗が生じ、トラックリンクのピッチが増加された場合にも、それに応じて上部ローラ４の設置位置を調整することができなかったため、装備の劣化に対する最適なメンテナンスを施行しにくいという問題があった。
また、装備の製作時にも上部ローラ４を支持するブラケット３を溶接により下部フレーム上に一旦固定させてからは、トラックリンクピッチを考慮し、上部ローラ４とスプロケット６との間隔を微細に調整することができなかったため、無限軌道１の設置精度を得ることが困難であった。
本発明は、かかる従来技術の問題点等に鑑みてなされたものであり、該目的は、無限軌道を安定に支持し得る無限軌道上部ローラの装着構造を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、下部フレーム及び無限軌道に対する上部ローラの設置位置を調整することが可能な無限軌道上部ローラの装着構造を提供することによって、トラックリンクピッチを考慮した上部ローラ設置位置の微細調整が可能となるようにすることにある。
さらに、本発明の他の目的は、無限軌道の各構成要素に磨耗が生ずることによって、トラックリンクのピッチが変化しても上部ローラの設置位置を容易に調整することが可能となるようにし、無限軌道に生ずる振動を削減することにある。
前述したような目的を達成するために、本発明は、下部フレーム上に位置調整が可能となるように設けられ、無限軌道を支持する上部ローラの装着構造を提供する。
本発明による無限軌道上部ローラの装着構造は、下部フレームに設けられ、無限軌道の上側を支持する上部ローラの装着構造において、
前記下部フレームに直接設けられるブラケットと、前記ブラケットの上側に向かって延長される支持ブロックと、前記支持ブロックに組み合わせられ、前記無限軌道を支持する上部ローラとを包含し、前記ブラケットの側方から前記無限軌道の回転方向に延設される長孔が形成され、前記支持ブロックに、前記上部ローラの後方に結合され、上部ローラを支持する上部ローラ支持孔と、前記上部ローラ支持孔の一側から前記支持ブロックの外側面まで延長される張力調節溝とが構成され、前記支持ブロックに前記張力調節溝を横切るように組み合わされる上部ローラ固定ボルトにより前記張力調節溝の間隔が減少し、前記上部ローラを安定的に支持することを特徴としている。
以上で前述したように、本発明の無限軌道上部ローラの装着構造によれば、無限軌道の各構成要素に磨耗が生じても、下部フレームに設けられる上部ローラの位置調整が簡単かつ容易になされるため、無限軌道に生ずる振動を大幅に減らすことが可能となる。
以下では、添付図面に基づく最良の実施例を通じて、本発明による無限軌道上部ローラ装着構造の構成と作用をさらに詳しく説明する。
図３は、本発明の第１参考例による無限軌道上部ローラの装着構造を示す斜視図であり、図４は、本発明の第１参考例による無限軌道上部ローラの使用状態図を示している。
本発明の第１参考例により下部フレームに装着される上部ローラは無限軌道の上側を支持する構成要素である。
無限軌道１は、複数の履板(トラックシュー)５とトラックリンクとの組立体からなり、下部フレーム２に設けられ、地面に接して転動することで装備を前進させる機能を奏する。無限軌道１は、スプロケットに噛み合いながら自由に回転するアイドラにより支えられ、スプロケットから駆動力を伝達されることで転動することになる。下部ローラは、スプロケットとアイドラとの間に設けられ、自由に回転すると共に、装備の重量を地面に均一に分散させる機能を奏し、且つ、上部ローラ３０は、無限軌道１の上側が垂れ下がらないように無限軌道１の重量を支持する機能を果たす。ここで、スプロケットと下部ローラとアイドラなどの構成要素は図示されていないが、一般の無限軌道構成に当該するから図１の構成と同様である。
本発明の第１参考例による上部ローラ装着構造は、装着部１０と、支持部２０と、上部ローラ３０とを含めてなされる。装着部１０は下部フレーム２に設けられ、支持部２０は装着部１０に結合され、上部ローラ３０は支持部２０に結合されるという構成からなる。
装着部１０は、溶接により下部フレーム２の上側に取り付けられ、支持部２０を安定に支持する機能を奏する。図示されてはいないが、装着部１０が下部フレーム２に固定される構成を変形し、ボルトによる締結方式をも取ることができる。換言すれば、下部フレーム２の上側に固定用ボルト孔を備え、装着部１０にはこれに相応する貫通孔を形成し、この貫通孔を貫通し、固定用ボルト孔に組み合わせられる固定用ボルトにより装着部１０を下部フレーム２に取り付けることも可能である。
支持部２０は装着部１０に対して位置調整が可能な構造からなり、装着部１０に組み立てられ、上部ローラ３０の後方を支持する。
支持部２０には、その下部の両側に取付用羽根部２２が備えられ、この取付用羽根部２２の下側面が装着部１０の上側に接した状態のまま、支持部２０が装着部１０に組み合わせられる。取付用羽根部２２には、無限軌道１の転動方向に延長形成される長孔２１が上下方向に貫通するように設けられる。取付用羽根部２２に無限軌道１の転動方向に長孔２１を設ける理由は、支持部２０を装着部１０に組み合わせる際に装着部１０に対して支持部２０の位置を調整可能に構成するためである。
支持部２０は、前述した取付用羽根部２２から上方向きに延出される支持ブロック２３と、該支持ブロック２３に形成の上部ローラ支持孔２４とをさらに含める。上部ローラ支持孔２４は、上部ローラ３０の後方に組み合わせられ、上部ローラ３０を支持する個所であり、上部ローラ支持孔２４の一側には支持部２０の外側面まで延長されかつ開放された張力調節溝２５がつながる。また、支持ブロック２３には上部ローラ固定ボルト２６が張力調節溝２５を跨ぐように設けられる。上部ローラ固定ボルト２６が支持ブロック２３に組み合わせられると、張力調節溝２５は上部ローラ固定ボルト２６により発せられる張力に応じてその間隔が狭くなる。これにより、上部ローラ支持孔２４が上部ローラ３０を安定に支持することが可能となる。
支持部２０は、長孔２１を貫通し、装着部１０のボルト孔(図示せず)に螺合されるボルト１１により装着部１０に取り付けられる。このような構成により、支持部２０は装着部１０に対してその位置調整が可能となり、ひいては下部フレーム２に対する上部ローラ３０の設置位置を調整することが可能となる。
図５は、本発明の第２参考例による無限軌道上部ローラの装着構造を示す側断面図である。
図示の如く、本発明の第２参考例では装着部１０に設置の固定ピン３３により支持部２０が装着部１０に組み合わせられるという点が、前述した第１参考例と違っている。
支持部２０に形成の長孔２１は、支持部２０が装着部１０に組み合わせられる際、装着部１０に対する位置を調整することが可能となるようにすべく同様に備えられたものである。しかしながら、装着部１０に対する支持部２０の結合は、固定ピン３３と固定ナット３４により行われる。固定ピン３３は、装着部１０の上側に設けられ、支持部２０の長孔２１を貫通し、長孔２１の上側に所定長さほど突き出されるように延長形成される。また、固定ピン３３の外周面にはねじ面が刻設され、固定ナット３４が固定ピン３３に螺合できる。
支持部２０を装着部１０に取り付けるに際して、支持部２０の長孔２１を装着部１０の固定ピン３３に嵌めることで支持部２０を装着部１０の上側に位置させ、固定ナット３４を長孔２１の上方に突き出されている固定ピン３３の上端に螺合しかつ締め付けることによって、支持部２０が装着部１０に安定して組み合わせられる。固定ピン３３と螺合された固定ナット３４を堅固に締め付ける前に、無限軌道１の全体設計を考慮したうえで装着部１０に対する支持部２０の位置を調整することから、上部ローラ３０の正確な位置を設定することが可能となる。
支持部２０に形成の上部ローラ支持孔２４と張力調節溝２５及び上部ローラ固定ボルト２６などの構成は、上述した第１実施例と同様な構成と機能を持っているため、重複説明は省略する。
図６は、本発明の実施例による無限軌道上部ローラの装着構造を示す斜視図である。
本実施例では、上部ローラ３０が、下部フレーム２上に直接設けられているブラケット４０を介して下部フレーム２に装着されるという点が、第１及び第２実施例とは違っている。
本実施例による無限軌道上部ローラの装着構造は、下部フレーム２に設けられるブラケット４０と、該ブラケット４０により支持される上部ローラ３０とを含めてなされる。
ブラケット４０は、下部フレーム２に対する設置位置が調整可能となるように構成される。このために、ブラケット４０には無限軌道の転動方向に延長形成される長孔４１が備えられる。下部フレーム２のブラケット４０と接する箇所の長孔４１に対応する位置にはボルト孔(図示せず)が備えられる。そして、ボルト４２が長孔４１を貫通し、ボルト孔(図示せず)に螺合されることにより、ブラケット４０が下部フレーム２に取り付けられることになる。
ブラケット４０を下部フレーム２に設ける際には、下部フレーム２のボルト孔(図示せず)位置に長孔４１を一致させてからボルト４２を長孔４１に貫通させ、ボルト孔(図示せず)に螺合せしめる。ボルト４２を確実に締め付ける前に、下部フレーム２に対するブラケット４０の位置を微細に調整することにより、上部ローラ３０の設定位置を正確に設定することができる。
ブラケット４０の上側に形成される上部ローラ支持孔４４と張力調節溝４５及び上部ローラ固定ボルト４６などの構成は、前述した第１実施例と同様な構成と機能を有しているため、重複説明は省略する。
このような構成により初期装備を製作するにあたり、支持部２０やブラケット４０を微細に調整し、無限軌道１とスプロケットに対する上部ローラ３０の設置位置を正確に設定することができ、装備を長時間運行した後にもボルト１１、４２の結合を解除することにより上部ローラ３０の設置位置を再び調整することができる。
本発明は、特許請求範囲で請求する請求の要旨から逸脱することがなく、当該技術分野における通常の知識を有する者により様々な変形、修正が可能であることから、本発明の技術保護範囲は前述した特定の望ましい実施例に限定されるものではない。
従来技術による無限軌道式建設車両の下部走行体を示す側面図である。 従来技術による無限軌道上部ローラの装着構造を示す斜視図である。 本発明の第１参考例による無限軌道上部ローラの装着構造を示す斜視図である。 本発明の第１参考例による無限軌道上部ローラの使用状態図である。 本発明の第２参考例による無限軌道上部ローラの装着構造を示す側断面図である。 本発明の本実施例による無限軌道上部ローラの装着構造を示す斜視図である。
符号の説明
１ 無限軌道
２ 下部フレーム
５ 履板(トラックシュー)
１０ 装着部
１１、４２ ボルト
２０ 支持部
２１、４１ 長孔
２２ 取付用羽根部
２３ 支持ブロック
２４、４４ 上部ローラ支持孔
２５、４５ 張力調節溝
２６、４６ 上部ローラ固定ボルト
３０ 上部ローラ
３２ ねじ面
３３ 固定ピン
３４ 固定ナット
４０ ブラケット

Claims (1)

  1. 下部フレームに設けられ、無限軌道の上側を支持する上部ローラの装着構造において、
    前記下部フレームに直接設けられるブラケットと、
    前記ブラケットの上側に向かって延長される支持ブロックと、
    前記支持ブロックに組み合わせられ、前記無限軌道を支持する上部ローラとを包含し、
    前記ブラケットの側方から前記無限軌道の回転方向に延設される長孔が形成され、
    前記支持ブロックに、前記上部ローラの後方に結合され、上部ローラを支持する上部ローラ支持孔と、前記上部ローラ支持孔の一側から前記支持ブロックの外側面まで延長される張力調節溝とが構成され、
    前記支持ブロックに前記張力調節溝を横切るように組み合わされる上部ローラ固定ボルトにより前記張力調節溝の間隔が減少し、前記上部ローラを安定的に支持することを特徴とする無限軌道上部ローラの装着構造。
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