CN106005074A - 一种大型矿用挖掘机履带 - Google Patents
一种大型矿用挖掘机履带 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106005074A CN106005074A CN201610360041.0A CN201610360041A CN106005074A CN 106005074 A CN106005074 A CN 106005074A CN 201610360041 A CN201610360041 A CN 201610360041A CN 106005074 A CN106005074 A CN 106005074A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler belt
- base plate
- bracer
- pin
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
- B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大型矿用挖掘机履带,包括多个履带块,通过销轴、定位螺栓、定位螺母首尾连接而成;所述履带块包含底板,销耳,支撑块和啮合齿块;所述底板为左右对称结构,底板左右对称设有定位螺栓和定位螺母的安装孔;所述支撑块上表面为平面,用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合;所述销耳设置于支撑块前后两侧及底板之上,用于履带块首尾配合连接;所述啮合齿块设置于支撑块上表面用于与驱动轮齿槽啮合。本发明的履带结构简单,支撑强度高,很好的实现了履带块与驱动轮的之间的配合力传递,啮合齿块的设计使履带在行走中能够自动调整方向,避免跑偏。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械履带,具体是一种大型矿用挖掘机履带。
背景技术
超大型工程机械在施工过程中带载行走,行走装置的运行平稳性和可靠性是安全施工的重要保证因素。
工程机械的行走装置一般由驱动轮、支重轮、拖链轮、引导轮和履带,即“四轮一带”组成。其中履带是重要的组成部分,是将行走马达的驱动力转换为整机行走动力的载体。履带与驱动轮的正确啮合,与支重轮、拖链轮和引导轮的合理配合是行走装置运行平稳可靠的关键因素。另外,超大型工程机械履带块承受巨大的驱动力及整机的操作重量,因此履带需要有足够的支撑强度。
目前,工程机械用履带主要由链轨和履带板用螺栓装配而成,这种结构对于超大型工程机械来说,存在装配困难,容易磨损,难以对销轴进行准确的轴向定位的缺陷。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种大型矿用挖掘机履带,支撑强度高,结构简单,易于定位装配,与驱动轮合理啮合,具有自动导向防止跑偏的超大型工程机械用履带
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种大型矿用挖掘机履带,包括多个履带块,通过销轴、定位螺栓、定位螺母首尾连接而成;所述履带块包含底板,销耳,支撑块和啮合齿块;所述底板为左右对称结构,底板左右对称设有定位螺栓和定位螺母的安装孔;所述支撑块上表面为平面,用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合;所述销耳设置于支撑块前后两侧及底板之上,用于履带块首尾配合连接;所述啮合齿块设置于支撑块上表面用于与驱动轮齿槽啮合。
本发明的履带结构简单,支撑强度高,很好的实现了履带块与驱动轮的之间的配合力传递,易于定位装配,履带块啮合齿块的左右侧面受到支重的内侧面的阻挡,从而自动调整履带的行走方向,啮合齿块的设计使履带在行走中能够自动调整方向,避免跑偏。
本发明进一步的,所述的底板上表面左右对称的四条加强肋,加强肋为三角形结构,连接支撑块与底板,增强履带块的支撑强度;底板下表面左右对称设置两条长加强肋,每长加强肋由三部分组成,两端部分接地面与底板斜面平行,中间部分接地面与支撑块上表面平行,增加了履带与地面的摩擦力,同时延长了履带的使用寿命。
本发明进一步的,所述底板、销耳、支撑块、啮合齿块和加强肋和长加强肋一体铸造而成。支撑强度高,结构简单,使履带更容易组装。
本发明进一步的,所述的底板为左右对称的变截面结构,远中心截面小,近中心截面大。远中心截面承受弯矩小,近中心截面承受弯矩大,从而设计远中心截面小,近中心截面大,使其强度均衡。
本发明进一步的,所述左右对称的定位螺栓及定位螺母的安装孔为阶梯结构,底板上的轴槽内设置定位螺母座。
本发明进一步的,所述的销耳左右对称,设置于支撑块前后两侧及底板之上,一侧设置三个销耳,中间销耳宽度大于两边销耳;另一侧设置两个一样的销耳。使其承力左右均衡。
本发明进一步的,所述的支撑块设置有铸造通孔,减轻履带的质量,上表面平面经过硬化热处理,增强耐磨性。
本发明进一步的,所述的啮合齿块为四棱锥台结构,与驱动轮齿槽进行合理啮合,并且由于驱动轮齿槽左右侧面的阻挡,起到导向作用,表面经过硬化热处理,增强其强度与耐磨性。
本发明进一步的,所述的销轴分长销轴和短销轴,每节履带包含两节长销轴一节短销轴。超大型工程机械履带块较长,因此连接销孔较长。如只用一根整销轴,难以加工,同轴度难以保证,难以装配,并且更易于磨损。因此,采用本发明结构的销轴安装形式。
本发明进一步的,所述的定位螺母为方形螺母,安装于沉孔槽内,定位螺栓从履带块的底板下方穿过旋入。能对销轴进行轴向定位的同时,该螺栓螺母不易松动。
附图说明
图1为本发明履带组装示意图;
图2为本发明履带块正侧面示意图;
图3为本发明履带块背侧面示意图;
图4为本发明履带与驱动轮的啮合示意图;
图5为本发明履带与支重轮的配合示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明一种大型矿用挖掘机履带,包括多个履带块1,履带块1通过定位螺母2、短销轴3、长销轴4和定位螺栓5依次连接。由图2和图3可知,履带块1包含底板101,销耳104,支撑块102和啮合齿块103;底板101为左右对称结构,底板101左右对称设有定位螺栓5和定位螺母2的安装孔;支撑块102上表面为平面,用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合;销耳104设置于支撑块102前后两侧及底板101之上,用于履带块1首尾配合连接;啮合齿块103设置于支撑块102上表面用于与驱动轮齿槽啮合。
在上述结构基础上,本发明底板101在上表面左右对称的四条加强肋105,加强肋105为三角形结构,连接支撑块102与底板101,置于支撑块102铸造通孔端面前后侧,增强履带块1的支撑强度。在底板101下表面左右对称设置两条长加强肋110,每长加强肋110由三部分组成,两端部分接地面与底板101斜面平行,中间部分接地面与支撑块102上表面平行,增加了履带与地面的摩擦力,同时延长了履带的使用寿命。底板101、销耳104、支撑块102、啮合齿块103和加强肋105和长加强肋110一体铸造而成。支撑强度高,结构简单,使履带更容易组装。底板101,远中心截面承受弯矩小,近中心截面承受弯矩大,从而设计远中心截面小,近中心截面大,使其强度均衡。左右对称的定位螺栓5及定位螺母2的安装孔为阶梯结构,底板101上的轴槽内设置定位螺母座106,左右两个对称。定位螺栓座109与定位螺母座106相对应置于底板101下表面。销耳104左右对称,设置于支撑块102前后两侧及底板101之上,一侧设置三个销耳104,中间销耳宽度大于两边销耳;另一侧设置两个一样的销耳104,使其承力左右均衡。支撑块102设置有铸造通孔,减轻履带的质量,上表面平面经过硬化热处理,增强耐磨性。啮合齿块103为四棱锥台结构,与驱动轮齿槽进行合理啮合,并且由于驱动轮齿槽左右侧面的阻挡,起到导向作用,表面经过硬化热处理,增强其强度与耐磨性。超大型工程机械履带块较长,因此连接销孔较长。如只用一根整销轴,难以加工,同轴度难以保证,难以装配,并且更易于磨损。因此,采用本发明结构的销轴安装形式。销轴分长销轴4和短销轴3,每节履带包含两节长销轴4一节短销轴3。
组装该履带时,由图1可知,其中一履带块1的两销耳104插入另一履带块1的销耳Ⅱ107与销耳Ⅲ108间的间隙,使销轴孔同轴。再依次安装穿入长销轴4、短销轴3和长销轴4。将定位螺母2安装在长销轴4一端面侧的定位螺母座106沉槽内。再从底板101下方将定位螺栓5于定位螺栓座109孔旋入。从而组装成环形履带总成。本发明优选将定位螺母2为特制方形螺母,安装于沉孔槽内,能对销轴4进行轴向定位的同时,该螺栓螺母不易松动。
如图4所示,履带与驱动轮6相啮合。其中,履带块1的啮合齿块103的前后侧面与驱动轮6的齿槽601对应前后侧曲面相啮合。行走马达的驱动力由驱动轮传递给履带,从而实现整机的前进运动。另外,啮合齿块103的左右侧面受到驱动轮6齿槽601对应左右侧面的阻挡,从而自动调整履带的行走方向,避免跑偏。
如图5所示,履带与支重轮7相配合。履带块1啮合齿块103的左右侧面受到支重轮7的内侧面701的阻挡,从而自动调整履带的行走方向,避免跑偏。履带块1支撑块102上表面承载着由支重轮7的圆柱面702传递过来的整个工程机械的操作重量。
以上对本发明的具体实施进行了详细描述,但本发明并不限制于以上描述的具体实施例,其只是作为范例,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。对于本领域技术人员而言,任何对该履带结构进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种大型矿用挖掘机履带,包括多个履带块(1),通过销轴、定位螺栓(5)、定位螺母(2)首尾连接而成;其特征在于,所述履带块(1)包含底板(101),销耳(104),支撑块(102)和啮合齿块(103);所述底板(101)为左右对称结构,底板(101)左右对称设有定位螺栓(5)和定位螺母(2)的安装孔;所述支撑块(102)上表面为平面,用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合;所述销耳(104)设置于支撑块(102)前后两侧及底板(101)之上,用于履带块(1)首尾配合连接;所述啮合齿块(103)设置于支撑块(102)上表面用于与驱动轮齿槽啮合。
2.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的底板(101)上表面左右对称的四条加强肋(105),加强肋(105)为三角形结构,连接支撑块(102)与底板(101);底板(101)下表面左右对称设置两条长加强肋(110),每长加强肋(110)由三部分组成,两端部分接地面与底板(101)斜面平行,中间部分接地面与支撑块(102)上表面平行。
3.根据权利要求2所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的底板(101)、销耳(104)、支撑块(102)、啮合齿块(103)和加强肋(105)和长加强肋(110)一体铸造而成。
4.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的底板(101)为左右对称的变截面结构,远中心截面小,近中心截面大。
5.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的左右对称的定位螺栓(5)及定位螺母(2)的安装孔为阶梯结构,底板(101)上的轴槽内设置定位螺母座(106)。
6.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的销耳(104)左右对称,设置于支撑块(102)前后两侧及底板(101)之上,一侧设置三个销耳(104),中间销耳宽度大于两边销耳;另一侧设置两个一样的销耳(104)。
7.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的支撑块(102)设置有铸造通孔,上表面平面经过硬化热处理。
8.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的啮合齿块(103)为四棱锥台结构,表面经过硬化热处理。
9.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的销轴分长销轴(4)和短销轴(3),每节履带包含两节长销轴(4)一节短销轴(3)。
10.根据权利要求1所述的一种大型矿用挖掘机履带,其特征在于,所述的定位螺母(2)为方形螺母。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610360041.0A CN106005074B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种大型矿用挖掘机履带 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610360041.0A CN106005074B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种大型矿用挖掘机履带 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106005074A true CN106005074A (zh) | 2016-10-12 |
CN106005074B CN106005074B (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=57094848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610360041.0A Active CN106005074B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种大型矿用挖掘机履带 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106005074B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106969019A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-21 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种超大型挖掘机履带销轴的定位装置 |
CN107114883A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-09-01 | 俞鸿钧 | 一种可在上下楼梯时拖行的行李箱结构 |
CN108082314A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-29 | 重庆蒙诺工程机械有限公司 | 离地间距小的履带车体 |
CN109533061A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种插铆式履带结构和履带 |
CN109927804A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-25 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种工程机械履带及工程车辆 |
CN109927803A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-25 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种可移动重型工程机械的履带系统及工程车辆 |
CN110831843A (zh) * | 2017-05-04 | 2020-02-21 | 卡特彼勒公司 | 用于履带链条的弯曲履带块肋 |
WO2020163066A1 (en) * | 2019-02-06 | 2020-08-13 | Caterpillar Inc. | Track joint assembly in machine track having pin stop for cartridge pin retention |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4176887A (en) * | 1977-05-06 | 1979-12-04 | O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft | Endless track traveling mechanism |
JPH0860701A (ja) * | 1994-08-18 | 1996-03-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 履 帯 |
CN1650683A (zh) * | 2004-11-30 | 2005-08-10 | 李印先 | 对人力自动栽秧机的几点改进 |
CN201309515Y (zh) * | 2008-12-05 | 2009-09-16 | 上海三一科技有限公司 | 履带起重机的履带板 |
CN102001368A (zh) * | 2010-11-02 | 2011-04-06 | 上海三一科技有限公司 | 一种新型履带板 |
CN202089139U (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 山推工程机械股份有限公司 | 履带起重机的履带板 |
CN202863597U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-04-10 | 凯盛重工有限公司 | 双销轴连接履带板 |
CN206086951U (zh) * | 2016-05-27 | 2017-04-12 | 徐州徐工矿山机械有限公司 | 大型矿用挖掘机履带 |
-
2016
- 2016-05-27 CN CN201610360041.0A patent/CN106005074B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4176887A (en) * | 1977-05-06 | 1979-12-04 | O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft | Endless track traveling mechanism |
JPH0860701A (ja) * | 1994-08-18 | 1996-03-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 履 帯 |
CN1650683A (zh) * | 2004-11-30 | 2005-08-10 | 李印先 | 对人力自动栽秧机的几点改进 |
CN201309515Y (zh) * | 2008-12-05 | 2009-09-16 | 上海三一科技有限公司 | 履带起重机的履带板 |
CN102001368A (zh) * | 2010-11-02 | 2011-04-06 | 上海三一科技有限公司 | 一种新型履带板 |
CN202089139U (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 山推工程机械股份有限公司 | 履带起重机的履带板 |
CN202863597U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-04-10 | 凯盛重工有限公司 | 双销轴连接履带板 |
CN206086951U (zh) * | 2016-05-27 | 2017-04-12 | 徐州徐工矿山机械有限公司 | 大型矿用挖掘机履带 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110831843A (zh) * | 2017-05-04 | 2020-02-21 | 卡特彼勒公司 | 用于履带链条的弯曲履带块肋 |
CN110831843B (zh) * | 2017-05-04 | 2023-02-17 | 卡特彼勒公司 | 用于履带链条的弯曲履带块肋 |
CN106969019B (zh) * | 2017-05-10 | 2022-08-23 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种超大型挖掘机履带销轴的定位装置 |
CN106969019A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-21 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种超大型挖掘机履带销轴的定位装置 |
CN107114883A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-09-01 | 俞鸿钧 | 一种可在上下楼梯时拖行的行李箱结构 |
CN108082314A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-29 | 重庆蒙诺工程机械有限公司 | 离地间距小的履带车体 |
CN109533061A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种插铆式履带结构和履带 |
WO2020163066A1 (en) * | 2019-02-06 | 2020-08-13 | Caterpillar Inc. | Track joint assembly in machine track having pin stop for cartridge pin retention |
US11565761B2 (en) | 2019-02-06 | 2023-01-31 | Caterpillar Inc. | Track joint assembly in machine track having pin stop for cartridge pin retention |
CN109927804A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-25 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种工程机械履带及工程车辆 |
CN109927803A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-25 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种可移动重型工程机械的履带系统及工程车辆 |
WO2020211761A1 (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种可移动重型工程机械的履带系统及工程车辆 |
CN109927803B (zh) * | 2019-04-15 | 2024-03-26 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种可移动重型工程机械的履带系统及工程车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106005074B (zh) | 2019-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106005074A (zh) | 一种大型矿用挖掘机履带 | |
US7823990B2 (en) | Sprocketed idler assembly | |
AU2015370038B2 (en) | Reversible track link system | |
US6322473B1 (en) | Drive sprocket which has rotating members which are engaged by drive lugs of a track | |
US8272701B2 (en) | Track assembly with symmetric track chain link | |
CA2966508C (en) | Crown for a link in a ground engaging track system | |
CN206086951U (zh) | 大型矿用挖掘机履带 | |
KR101138913B1 (ko) | 크롤러 벨트 | |
CN110494374A (zh) | 具有铸造部分的链式输送机 | |
US20100072813A1 (en) | Crawler Tracks and Idlers for Crawler Tracks | |
US20080174175A1 (en) | Master link for machine track and method | |
US6733092B2 (en) | Travel driving apparatus for a track-type vehicle | |
CA1058668A (en) | Replaceable wear members for an endless track | |
WO2014044026A1 (zh) | 链轨 | |
CN111255450B (zh) | 一种导向滑靴及其使用方法 | |
US11021196B2 (en) | Track assembly for a machine | |
CN109501878B (zh) | 组合式履带板、履带总成、履带式行走装置和工程机械 | |
CN211336219U (zh) | 一种新型履带式机车的分体式引导轮总成 | |
CN211254932U (zh) | 一种用于自动扶梯上的阶级链轮 | |
CN212529850U (zh) | 一种尺寸可调的履带铁齿 | |
CN202186444U (zh) | 一种履带行走装置用链节 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 221004 Jiangsu city of Xuzhou province Xuzhou economic and Technological Development Zone of High Road No. 39 Patentee after: XUZHOU XCMG MINING MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 221000 Jiangsu city of Xuzhou Province Economic and Technological Development Zone of High Road No. 39 Patentee before: XUZHOU XCMG MINING MACHINERY Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |