CN106004755A - 基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统 - Google Patents

基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106004755A
CN106004755A CN201610623873.7A CN201610623873A CN106004755A CN 106004755 A CN106004755 A CN 106004755A CN 201610623873 A CN201610623873 A CN 201610623873A CN 106004755 A CN106004755 A CN 106004755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
esc
vehicle
vsc
control system
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610623873.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈政长
许苘
陈毅辉
曾毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd
Original Assignee
Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd filed Critical Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd
Priority to CN201610623873.7A priority Critical patent/CN106004755A/zh
Publication of CN106004755A publication Critical patent/CN106004755A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。本发明使得当车辆与周边障碍物距离过小时，使ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从而避免车辆碰撞的发生。

Description

基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统
技术领域
本发明涉及驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统。
背景技术
得益于汽车工业的发展，汽车的价格越来越低，因此越来越多的人加入了有车一族的行列。汽车保有量的不断增加使得城市的街道、停车场居民小区等越来越拥挤，可利用泊车空间越来越少。对于新手司机，对车辆整体尺寸的把握还不娴熟，泊车无疑成为了最头疼的事情之一。在泊车时，与周围车辆或障碍物的刮擦时有发生。
现阶段关于泊车的驾驶辅助装置一般为声音及影像提醒装置：例如倒车雷达、AVM全景影像。这一类装置可以帮助驾驶员了解车辆周围的情况，根据声音或者影像的提示辅助驾驶。
倒车雷达、全景影像系统的作用在于给予驾驶员声音及影像的提醒，不会主动介入泊车的过程。泊车时，当车辆是否与周边障碍物距离过小时，倒车雷达、倒车影像等装置会对驾驶员发出提醒，若此时驾驶员未及时松开油门，踩制动，碰撞的风险仍然存在。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，使得当车辆与周边障碍物距离过小时，使ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从而避免车辆碰撞的发生。
本发明是这样实现的：一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。
进一步的，所述系统还包括仪表，所述仪表与所述车身稳定系统ESC连接，所述仪表接收车身稳定系统ESC的工作状态信号，并提供相应文字、图标或声音的提醒，提示驾驶员车辆状态。
进一步的，所述系统进一步包括：设定车速及车辆与周边障碍物的距离的门限值，车速的门限值为Mkm/h，距离的门限值为Nm，当车速＜M且车辆与周边障碍物的距离＜N时，车身稳定系统ESC即根据当前车速及与障碍物的距离获得避免碰撞车辆所需的减速度，并以该减速度执行制动，直至车辆停止；同时，发送作动信号至发动机控制系统EMS，使发动机控制系统EMS断开动力，即车辆与周边障碍物过小时，踩油门不起作用。
本发明具有如下优点：本发明通过距离传感器和轮速传感器获得车辆与周边障碍物距离过小时，使车身稳定系统ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从根本上避免车辆碰撞的发生。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明的一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周(如:车前四个，车后四个，左前、右前、左后、右后轮眉处各一个)，距离传感器实时探测与周边障碍物的距离，并将信号反馈给车身稳定系统ESC；四个轮速传感器搭载于四个车轮上；所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；车身稳定系统ESC通过一定的算法实时计算车辆的当前车速；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。
所述系统进一步包括：设定车速及车辆与周边障碍物的距离的门限值，车速的门限值为Mkm/h，距离的门限值为Nm，当车速＜M且车辆与周边障碍物的距离＜N时，车身稳定系统ESC即根据当前车速及与障碍物的距离获得避免碰撞车辆所需的减速度，并以该减速度执行制动，直至车辆停止；同时，发送作动信号至发动机控制系统EMS，使发动机控制系统EMS断开动力，即车辆与周边障碍物过小时，踩油门不起作用。可实现在泊车时，车辆与周边障碍过小时车辆自动制动，使车辆停止，从而避免刮碰的发生。
在本发明中，所述系统还包括仪表，所述仪表与所述车身稳定系统ESC连接，所述仪表接收车身稳定系统ESC的工作状态信号，并提供相应文字、图标或声音的提醒，提示驾驶员车辆状态。
总之，在拥挤的泊车环境下，若只依靠倒车雷达或AVM全景影像系统，还是无法避免泊车操作不当带来的刮碰风险，本发明所述控制系统可以在驾驶员操作不当的情况下进行最后的补救，避免车辆与周围障碍物刮碰，提高安全性，降低用车成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (3)

1.一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于：所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。
2.根据权利要求1所述的基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于：所述系统还包括仪表，所述仪表与所述车身稳定系统ESC连接，所述仪表接收车身稳定系统ESC的工作状态信号，并提供相应文字、图标或声音的提醒，提示驾驶员车辆状态。
3.根据权利要求1所述的基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于：所述系统进一步包括：设定车速及车辆与周边障碍物的距离的门限值，车速的门限值为M km/h，距离的门限值为N m，当车速＜M且车辆与周边障碍物的距离＜N时，车身稳定系统ESC即根据当前车速及与障碍物的距离获得避免碰撞车辆所需的减速度，并以该减速度执行制动，直至车辆停止；同时，发送作动信号至发动机控制系统EMS，使发动机控制系统EMS断开动力，即车辆与周边障碍物过小时，踩油门不起作用。
CN201610623873.7A 2016-08-02 2016-08-02 基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统 Pending CN106004755A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610623873.7A CN106004755A (zh) 2016-08-02 2016-08-02 基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610623873.7A CN106004755A (zh) 2016-08-02 2016-08-02 基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106004755A true CN106004755A (zh) 2016-10-12

Family

ID=57134502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610623873.7A Pending CN106004755A (zh) 2016-08-02 2016-08-02 基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106004755A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313038A (zh) * 2018-02-07 2018-07-24 北京新能源汽车股份有限公司 防踩错紧急制动方法、装置及设备
CN110397508A (zh) * 2018-04-24 2019-11-01 宝沃汽车（中国）有限公司 车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆
CN112627673A (zh) * 2020-12-22 2021-04-09 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种剪刀门控制系统和方法
WO2021213397A1 (zh) * 2020-04-22 2021-10-28 长城汽车股份有限公司 制动控制系统和方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201800699U (zh) * 2009-12-31 2011-04-20 上海汽车集团股份有限公司 倒车过程中的车辆紧急控制系统
CN102652091A (zh) * 2009-12-12 2012-08-29 大众汽车有限公司 用于在泊车过程中控制汽车靠近目标的方法和装置
CN104354645A (zh) * 2014-11-03 2015-02-18 东南（福建）汽车工业有限公司 一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统
CN204210383U (zh) * 2014-11-03 2015-03-18 东南（福建）汽车工业有限公司 一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102652091A (zh) * 2009-12-12 2012-08-29 大众汽车有限公司 用于在泊车过程中控制汽车靠近目标的方法和装置
CN201800699U (zh) * 2009-12-31 2011-04-20 上海汽车集团股份有限公司 倒车过程中的车辆紧急控制系统
CN104354645A (zh) * 2014-11-03 2015-02-18 东南（福建）汽车工业有限公司 一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统
CN204210383U (zh) * 2014-11-03 2015-03-18 东南（福建）汽车工业有限公司 一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313038A (zh) * 2018-02-07 2018-07-24 北京新能源汽车股份有限公司 防踩错紧急制动方法、装置及设备
CN110397508A (zh) * 2018-04-24 2019-11-01 宝沃汽车（中国）有限公司 车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆
WO2021213397A1 (zh) * 2020-04-22 2021-10-28 长城汽车股份有限公司 制动控制系统和方法
CN112627673A (zh) * 2020-12-22 2021-04-09 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种剪刀门控制系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107010028B (zh) 电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车
CN109478292B (zh) 车辆用装置以及车辆用系统
US9758176B2 (en) Vehicle control apparatus
CN106004755A (zh) 基于车身稳定系统esc的泊车防刮碰控制系统
CN106882182A (zh) 一种汽车智能避障系统
US8751128B2 (en) Driving assistance device
US20160339782A1 (en) System and method for controlling environmentally-friendly vehicle
US10059207B2 (en) Crash detection when a motor vehicle is at a standstill
CN104709280B (zh) 车辆防撞系统及方法
CN104002807A (zh) 一种汽车安全驾驶控制方法及系统
CN110920618A (zh) 车辆的控制系统以及车辆的控制方法
US20200276904A1 (en) Vehicle trailer with selectively powered wheels, energy recovery, and/or parasitic charging
US10234866B2 (en) Device and method for the automated driving of a motor vehicle
CN112977470A (zh) 用于控制车辆的装置及方法
WO2019116458A1 (ja) 車両並びにその制御システム及び制御方法
CN108275148B (zh) 用于缓解行人碰撞的装置和方法
KR101458695B1 (ko) 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법
CN111169474A (zh) 一种自主式紧急转向避让辅助装置及方法
CN107244320A (zh) 一种避免车辆碰撞的方法及装置
CN110576853A (zh) 车辆控制系统
US11584400B2 (en) Autonomous vehicle
CN113492831B (zh) 车辆控制装置以及车辆
CN114148182A (zh) 一种车辆倒车辅助制动方法及系统
US9340209B2 (en) High-voltage system control device for vehicle
CN210258393U (zh) 车辆控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161012