CN108313038A - 防踩错紧急制动方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种防踩错紧急制动方法、装置及设备，其中，方法包括：获知防踩错紧急制动系统启动，通过传感器检测车身周围的障碍物；若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。由此，只要检测到一定范围内存在障碍物，无论接收到油门踏板信号或刹车踏板信号都控制汽车紧急制动，避免了因错踩油门导致的交通事故，提高了整车安全性。

Description

防踩错紧急制动方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种防踩错紧急制动方法、装置及设备。

背景技术

日常生活中，司机在驾驶汽车时可能会遇到突发情况，在需要刹车时由于慌乱错将油门当成刹车，从而引发交通事故，造成严重的后果。比如一种可能场景，新手司机在倒车的过程中，不小心撞到了给其指挥的同伴或者是行人孩子，由于车辆接触到了人体，产生慌张错乱，误将油门错当刹车，导致汽车在倒车过程中失控。

相关技术中使用车载雷达可以监测车身周围障碍物的情况，但是并不能避免因司机错踩油门引发的交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种防踩错紧急制动方法，以实现只要检测到一定范围内存在障碍物，无论接收到油门踏板信号或刹车踏板信号都控制汽车紧急制动，避免了因错踩油门导致的交通事故，提高了整车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种防踩错紧急制动装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种防踩错紧急制动方法，包括：获知防踩错紧急制动系统启动，通过传感器检测车身周围的障碍物；若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

本发明实施例的防踩错紧急制动方法，在获知防踩错紧急制动系统启动后，通过传感器检测车身周围的障碍物，进而在预设范围内检测到障碍物时，通过接收油门踏板信号或刹车踏板信号，控制汽车紧急制动。由此，只要检测到一定范围内存在障碍物，无论接收到油门踏板信号或刹车踏板信号都控制汽车紧急制动，避免了因错踩油门导致的交通事故，提高了整车安全性。

另外，根据本发明上述实施例的防踩错紧急制动方法还可以具有如下附加技术特征：

可选地，在所述获知防踩错紧急制动系统启动之前，还包括：获取档位信息；根据所述档位信息确定为倒车档，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

可选地，在所述获知防踩错紧急制动系统启动之前，还包括：获取司机的行车记录信息；根据所述行车记录信息分析所述司机的驾车技术等级，若判断获知所述驾车技术等级小于预设等级，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

可选地，所述获知防踩错紧急制动系统启动，包括：当司机触发设置在中控台的防踩错紧急制动按钮时，获知防踩错紧急制动系统启动。

可选地，所述的方法，还包括：获知所述防踩错紧急制动系统关闭，通过所述传感器检测车身周围的障碍物；若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号时，控制汽车加速；当接收到刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种防踩错紧急制动装置，包括：检测模块，用于获知防踩错紧急制动系统启动，通过传感器检测车身周围的障碍物；控制模块，用于若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

本发明实施例的防踩错紧急制动装置，在获知防踩错紧急制动系统启动后，通过传感器检测车身周围的障碍物，进而在预设范围内检测到障碍物时，通过接收油门踏板信号或刹车踏板信号，控制汽车紧急制动。由此，只要检测到一定范围内存在障碍物，无论接收到油门踏板信号或刹车踏板信号都控制汽车紧急制动，避免了因错踩油门导致的交通事故，提高了整车安全性。

另外，根据本发明上述实施例的防踩错紧急制动装置还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述的装置，还包括：第一获取模块，用于获取档位信息；第一提示模块，用于根据所述档位信息确定为倒车档，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

可选地，所述的装置，还包括：第二获取模块，用于获取司机的行车记录信息；第二提示模块，用于根据所述行车记录信息分析所述司机的驾车技术等级，若判断获知所述驾车技术等级小于预设等级，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的防踩错紧急制动方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的防踩错紧急制动方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种防踩错紧急制动方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的防踩错紧急制动按钮的外观平面示意图；

图3为本发明实施例所提供的防踩错紧急制动系统框图；

图4为本发明实施例所提供的另一种防踩错紧急制动方法的流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的又一种防踩错紧急制动方法的流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的防踩错紧急制动方法的原理流程图；

图7为本发明实施例所提供的一种防踩错紧急制动装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的另一种防踩错紧急制动装置的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的又一种防踩错紧急制动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的防踩错紧急制动方法、装置及设备。

图1为本发明实施例所提供的一种防踩错紧急制动方法的流程示意图，如图1所示，该防踩错紧急制动方法包括：

步骤101，获知防踩错紧急制动系统启动，通过传感器检测车身周围的障碍物。

步骤102，若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

其中，获知防踩错紧急制动系统启动的方式有很多种，可以根据实际应用需要进行选择设置，举例说明如下：

第一种示例，当司机触发设置在中控台的防踩错紧急制动按钮时，获知防踩错紧急制动系统启动。

具体地，可以在汽车中控台上设置防踩错紧急制动按钮，其外观平面示意图可以如图2所示，在司机触发设置在中控台的防踩错紧急制动按钮时，获知防踩错紧急制动系统启动。

需要说明的是，司机触发设置在中控台的防踩错紧急制动按钮的方式可以是按压、旋转等方式，可以根据操作习惯进行设置。比如，可以通过向下按压防踩错紧急制动按钮，以启动防踩错紧急制动系统，再次向下按压防踩错紧急制动按钮，可以关闭防踩错紧急制动系统；再比如，可以通过向左旋转防踩错紧急制动按钮，以启动防踩错紧急制动系统，向右旋转按压防踩错紧急制动按钮到初始位置，可以关闭防踩错紧急制动系统。

第二种示例，当通过终端设备向防踩错紧急制动系统发送启动指令时，获知防踩错紧急制动系统启动。

具体地，可以将终端设备与防踩错紧急制动系统通过无线通信建立连接，从而通过终端设备界面中的相关操作向防踩错紧急制动系统发送启动指令。

从而，在获知防踩错紧急制动系统启动后，通过传感器检测车身周围的障碍物。其中，传感器的类型和个数可以根据实际应用需要进行选择设置。

作为一种可能实现方式，可以通过障碍物雷达信号传感器检测车身周围的障碍物，如图3所示，通过防踩错紧急制动按钮启动防踩错紧急制动系统后，在汽车行驶过程中，障碍物雷达信号传感器通过发送和接收雷达信号，进而将接收到的雷达信号传递给障碍物雷达信号处理器进行解析处理，从而实现对车身周围的障碍物的检测。

可以理解的是，如图3所示，障碍物雷达信号处理器进行解析处理后，可以确定车身周围的障碍物是否存在，并在预设距离内检测到障碍物时通知防踩错紧急制动系统，控制汽车紧急制动。

可以理解的是，在汽车与障碍物距离过近时，司机错踩油门会导致汽车突然加速，引发严重的后果。因此，在预设范围内检测到障碍物时，无论司机踩油门踏板还是刹车踏板，防踩错紧急制动系统都将控制汽车紧急制动，从而避免因错踩油门引发的事故，提高了整车安全性。

其中，预设范围可以由大量实验数据确定，或用户根据实际情况自行设定。

需要说明的是，获知防踩错紧急制动系统启动后，若在预设范围内没有检测到障碍物，在接收到油门踏板信号时，控制汽车加速，从而使得汽车能够正常行驶，提升驾驶体验。

综上所述，本发明实施例的防踩错紧急制动方法，在获知防踩错紧急制动系统启动后，通过传感器检测车身周围的障碍物，进而在预设范围内检测到障碍物，并且接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。由此，只要检测到一定范围内存在障碍物，无论接收到油门踏板信号或刹车踏板信号都控制汽车紧急制动，避免了因错踩油门导致的交通事故，提高了整车安全性。

基于上述实施例，在实际应用场景中，尤其是倒车场景中，司机在倒车的过程中，不小心碰到了给其指挥的同伴或者是行人，由于慌乱误将油门当成刹车，导致汽车在倒车过程中失控，引发事故。本发明实施例的防踩错紧急制动方法，可以在倒车前提醒司机启动防踩错紧急制动系统，具体结合图4进行详细说明：

图4为本发明实施例所提供的另一种防踩错紧急制动方法的流程示意图，如图4所示，该防踩错紧急制动方法包括：

步骤201，获取档位信息。

其中，可以采用多种方式获取汽车的档位信息，具体根据实际应用需要进行选择设置。

作为一种可能的实现方式，可以使用汽车档位检测器，通过内部磁场检测阵列，对档杆上的磁铁强度进行判断，得知档杆的具体位置，从而通过相关方式进行处理得知汽车当前的档位信息。

步骤202，根据档位信息确定为倒车档，提示司机启动防踩错紧急制动系统。

其中，确定档位信息为倒车档时，可以采用多种方式提示司机启动防踩错紧急制动系统。作为一种示例，可以通过语音提示装置进行语音播报，例如播报“请启动防踩错紧急制动系统”等语音，以提示司机启动防踩错紧急制动系统。作为另一种示例，可以通过在预设屏幕上显示相关文字，例如在屏幕上显示“请启动防踩错紧急制动系统”，以提示司机启动防踩错紧急制动系统。由此，防止司机在倒车时忘记开启防踩错紧急制动系统，进一步提高了整车安全性。

综上所述，本发明实施例的防踩错紧急制动方法，通过获取档位信息，进而在获知档位信息为倒车档时，提示司机启动防踩错紧急制动系统。由此，实现了在倒车前提醒司机开启防踩错紧急制动系统，避免了在倒车时因司机错踩油门导致的事故，进一步提高了整车安全性。

基于上述实施例，在实际应用场景中，尤其是新手司机由于紧张或者经验不足等原因，容易在驾驶过程中误将油门当成刹车，从而引发事故。本发明实施例的防踩错紧急制动方法，可以根据司机的驾驶技术来提醒司机启动防踩错紧急制动系统，具体结合图5进行详细说明：

图5为本发明实施例所提供的又一种防踩错紧急制动方法的流程示意图，如图5所示，该防踩错紧急制动方法包括：

步骤301，获取司机的行车记录信息。

步骤302，根据行车记录信息分析司机的驾车技术等级，若判断获知驾车技术等级小于预设等级，提示司机启动防踩错紧急制动系统。

其中，获取司机行车记录信息的方式可以有多种，作为一种可能的实现方式，可以通过行车记录仪记录司机的历史行车记录信息，进而分析行车记录信息并通过相关算法计算得出司机的驾车技术等级。

举例而言，驾车技术等级分为一级、二级直到五级，驾车技术等级越高表示该司机的驾车技术越好，预设等级可以为三级，当判断获知驾车技术等级小于预设等级三级时，提示司机启动防踩错紧急制动系统。

其中，预设等级可以根据大量实验数据确定，此处不做限制；以及提示方式可以根据实际应用进行选择设置，此处不做限制。前述对于提示司机启动防踩错紧急制动系统的方式也适用于本发明实施例，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的防踩错紧急制动方法，通过获取司机的行车记录信息，进而根据行车记录信息分析司机的驾车技术等级，在获知驾车技术等级小于预设等级时，提示司机启动防踩错紧急制动系统。由此，实现了提醒驾驶技术相对比较不成熟的司机开启防踩错紧急制动系统，避免了因错踩油门导致的事故，进一步提高了整车安全性。

基于上述实施例，在实际应用中，往往不需要全程开启防踩错紧急制动系统。因此，本发明实施例的防踩错紧急制动方法，在防踩错紧急制动系统关闭时，汽车保持正常行驶。

具体地，获知防踩错紧急制动系统关闭时，通过传感器检测车身周围的障碍物，在预设范围内检测到障碍物，并且接收到油门踏板信号时，控制汽车加速；在预设范围内检测到障碍物，并且接收到刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。由此，司机可以根据实际情况决定是否开启防踩错紧急制动系统，使得该防踩错紧急制动方法适用范围更广，提升了用户体验。

为了更好的解释本发明，下面结合具体应用场景对本发明实施例的防踩错紧急制动方法进行详细说明。

图6为本发明实施例所提供的防踩错紧急制动方法的原理流程图。

如图6所示，当按下中控台上的防踩错紧急制动按钮后，挂上倒车档，松开刹车踏板，汽车将向后方倒车行驶，如果在倒车的过程当中，如果车身周围预设范围内没有人体或障碍物，此时防踩错紧急制动系统不响应；如果车身周围预设范围内检测到人体或障碍物，此时无论司机踩下油门踏板还是刹车踏板，汽车都将进行紧急制动。再次触发防踩错紧急制动按钮，此时防踩错紧急制动系统关闭，油门刹车恢复正常。由此，实现了在错踩油门时控制汽车紧急制动，避免了因错踩油门导致的交通事故，提高了整车安全性。

图7为本发明实施例所提供的一种防踩错紧急制动装置的结构示意图，如图7所示，该防踩错紧急制动装置包括：检测模块10，控制模块20。

其中，检测模块10，用于获知防踩错紧急制动系统启动，通过传感器检测车身周围的障碍物。

控制模块20，用于若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

需要说明的是，前述对于图1实施例所述的防踩错紧急制动方法的解释说明同样适用于该实施例的防踩错紧急制动装置，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的防踩错紧急制动装置，在获知防踩错紧急制动系统启动后，通过传感器检测车身周围的障碍物，进而在预设范围内检测到障碍物，并且接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。由此，只要检测到一定范围内存在障碍物，无论接收到油门踏板信号或刹车踏板信号都控制汽车紧急制动，避免了因错踩油门导致的交通事故，提高了整车安全性。

图8为本发明实施例所提供的另一种防踩错紧急制动装置的结构示意图，如图8所示，该防踩错紧急制动装置还包括：第一获取模块30，第一提示模块40。

其中，第一获取模块30，用于获取档位信息。

第一提示模块40，用于根据档位信息确定为倒车档，提示司机启动防踩错紧急制动系统。

需要说明的是，前述对于图4实施例所述的防踩错紧急制动方法的解释说明同样适用于该实施例的防踩错紧急制动装置，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的防踩错紧急制动装置，通过获取档位信息，进而在获知档位信息为倒车档时，提示司机启动防踩错紧急制动系统。由此，实现了在倒车前提醒司机开启防踩错紧急制动系统，避免了在倒车时因司机错踩油门导致的事故，进一步提高了整车安全性。

图9为本发明实施例所提供的又一种防踩错紧急制动装置的结构示意图，如图9所示，该防踩错紧急制动装置还包括：第二获取模块50，第二提示模块60。

其中，第二获取模块50，用于获取司机的行车记录信息。

第二提示模块60，用于根据行车记录信息分析司机的驾车技术等级，若判断获知驾车技术等级小于预设等级，提示司机启动防踩错紧急制动系统。

需要说明的是，前述对于图5实施例所述的防踩错紧急制动方法的解释说明同样适用于该实施例的防踩错紧急制动装置，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的防踩错紧急制动装置，通过获取司机的行车记录信息，进而根据行车记录信息分析司机的驾车技术等级，在获知驾车技术等级小于预设等级时，提示司机启动防踩错紧急制动系统。由此，实现了提醒驾驶技术相对比较不成熟的司机开启防踩错紧急制动系统，避免了因错踩油门导致的事故，进一步提高了整车安全性。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在处理器执行计算机程序时，实现如前述任一实施例所述的防踩错紧急制动方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述任一实施例所述的防踩错紧急制动方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防踩错紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

获知防踩错紧急制动系统启动，通过传感器检测车身周围的障碍物；

若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获知防踩错紧急制动系统启动之前，还包括：

获取档位信息；

根据所述档位信息确定为倒车档，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获知防踩错紧急制动系统启动之前，还包括：

获取司机的行车记录信息；

根据所述行车记录信息分析所述司机的驾车技术等级，若判断获知所述驾车技术等级小于预设等级，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获知防踩错紧急制动系统启动，包括：

当司机触发设置在中控台的防踩错紧急制动按钮时，获知防踩错紧急制动系统启动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获知所述防踩错紧急制动系统关闭，通过所述传感器检测车身周围的障碍物；

若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号时，控制汽车加速；当接收到刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

6.一种防踩错紧急制动装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于获知防踩错紧急制动系统启动，通过传感器检测车身周围的障碍物；

控制模块，用于若在预设范围内检测到障碍物，则当接收到油门踏板信号或刹车踏板信号时，控制汽车紧急制动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一获取模块，用于获取档位信息；

第一提示模块，用于根据所述档位信息确定为倒车档，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取司机的行车记录信息；

第二提示模块，用于根据所述行车记录信息分析所述司机的驾车技术等级，若判断获知所述驾车技术等级小于预设等级，提示司机启动所述防踩错紧急制动系统。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的防踩错紧急制动方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的防踩错紧急制动方法。