CN106003616B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可辅助调整轴向力的平衡的注射成型机。本发明的注射成型机具备：多个连接杆，与合模力对应地延伸；及控制器，控制所述连接杆的轴向力，所述控制器根据改变所述轴向力的操作量，计算所述轴向力。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2015年3月27日于日本申请的日本专利申请第2015-067681号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置。合模装置具有与合模力对应地延伸的多个连接杆(例如参考专利文献1)。合模力分散地施加于多个连接杆，从而连接杆进行延伸。将克服连接杆的延伸的力称作轴向力。多个连接杆的有效长度存在差异时，在有效长度较短的连接杆与有效长度较长的连接杆之间产生轴向力之差。在此，连接杆的有效长度是指通过连接杆连结的部件彼此的间隔，例如在合模力不发挥作用的状态下测量。通过调整连接杆的有效长度，能够调整轴向力的平衡。

专利文献1：日本特开2004-249637号公报

若调整一个连接杆的有效长度，则合模力的分散状态发生变化，所有连接杆的轴向力可能发生变化。因此，以轴向力的平衡成为目标的平衡的方式设定各连接杆的有效长度比较麻烦。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种可辅助调整轴向力的平衡的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具备：

多个连接杆，与合模力对应地延伸；及

控制器，控制所述连接杆的轴向力，

所述控制器根据改变所述轴向力的操作量，计算所述轴向力。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种可辅助调整轴向力的平衡的注射成型机。

附图说明

图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3为表示一实施方式的注射成型机的连接杆的位置关系的图，且为从可动压板侧观察固定压板的图。

图4为表示一实施方式的注射成型机的操作画面的图。

图5为表示一实施方式的控制器的图。

图6为表示一实施方式的控制器的轴向力推测部的图。

图中：10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，16-连接杆，22-轴向力检测器，23-温度调节器，24-温度检测器，30-模具装置，32-定模，33-动模，70-操作装置，80-显示装置，82-轴向力平衡显示部，83-水平轴向力平衡显示部，83a-设定值显示部，83b-实际值显示部，84-铅垂轴向力平衡显示部，84a-设定值显示部，84b-实际值显示部，90-控制器，101-轴向力设定部，102-轴向力测量部，103-非干扰运算部，104-温度设定部，105-温度测量部，106-调温指令部，107-轴向力推测部，108-轴向力运算部，109-运算校正部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明，在各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。

图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。注射成型机具有框架Fr、合模装置10、操作装置70、显示装置80及控制器90等。

控制器90具有CPU(Central Processing Unit)91及存储器等存储介质92。控制器90通过使CPU91执行存储于存储介质92的程序来控制合模装置10、操作装置70及显示装置80等。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20及合模马达21。以下，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1、图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1、图2中为左方向)设为后方来进行说明。

固定压板12固定于框架Fr。固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。

可动压板13沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。

后压板15隔着间隔与固定压板12连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15也可以沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17通用。

另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，且后压板15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以为后压板15固定于框架Fr，且固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆16隔着间隔连结固定压板12与后压板15。可以使用多个连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行，且与合模力对应地延伸。

肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一方的连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一方的连杆20c摆动自如地安装于后压板15。这些连杆20b、20c通过销等被连结成伸缩自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。

合模马达21安装于后压板15，并通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。合模马达21与十字头20a之间设有将合模马达21的旋转运动转换为直线运动而传递至十字头20a的运动转换机构。运动转换机构例如由滚珠丝杠机构构成。

合模装置10的动作通过控制器90来控制。控制器90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13前进，从而使动模33与定模32接触。

合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间，型腔空间中填充有液态的成型材料。型腔空间内的成型材料被固化而成为成型品。

开模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13后退，从而使动模33与定模32分离。

另外，本实施方式的合模装置10中，作为使可动压板13移动的驱动源而具有合模马达21，但可以代替合模马达21而具有液压缸。并且，合模装置10可以具有模开闭用的线性马达，也可以具有合模用的电磁铁。

图3为表示一实施方式的注射成型机的连接杆的位置关系的图，且为从可动压板侧观察固定压板的图。注射成型机具有4个连接杆16。从模开闭方向观察时，4个连接杆16以水平线L1为中心上下对称地配设，且以铅垂线L2为中心左右对称地配设。将比水平线L1更靠上侧称作顶侧，将比水平线L1更靠下侧称作底侧。并且，将比铅垂线L2更靠操作装置70侧称作操作侧，将比铅垂线L2更靠操作装置70的相反侧称作操作侧相反侧。

合模力分散地施加于4个连接杆16，从而各连接杆16进行延伸。将克服各连接杆16延伸的力称作轴向力。4个连接杆16的有效长度有差异时，在有效长度较短的连接杆16与有效长度较长的连接杆16之间产生轴向力之差。在此，连接杆16的有效长度是指通过连接杆16连结的固定压板12与后压板15之间的间隔，例如在合模力不发挥作用的状态下测量。

通过调整连接杆16的有效长度，能够调整轴向力的平衡。轴向力的平衡例如在合模时以定模32与动模33的表面压力成为目标分布的方式设定。目标分布可以为均匀分布及不均匀分布的任一方，可以根据情况设定。能够减少成型不良。

由于连接杆16由金属材料形成，因此连接杆16的有效长度根据连接杆16的温度而发生变化。连接杆16的温度越高，连接杆16的有效长度越长。通过调节连接杆16的温度，能够调整连接杆16的有效长度，并能够调整轴向力的平衡(balance)。

因此，如图1及图2所示，各连接杆16上安装有轴向力检测器22、温度调节器23及温度检测器24等。合模装置10具备轴向力检测器22、温度调节器23及温度检测器24等。

轴向力检测器22检测连接杆16的轴向力。轴向力检测器22例如为应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测连接杆16的轴向力。轴向力检测器22将检测结果输出至控制器90。

控制器90设定连接杆16的温度，以使轴向力的平衡的实际值成为设定值。对于该设定方法进行后述。

另外，上述实施方式的轴向力检测器22虽然为应变仪式，但也可以为压电式、电容式、液压式、电磁式等。

温度调节器23调节连接杆16的温度。将通过连接杆16的温度调节器23来调节温度的部分称作温度调节部。温度调节器23例如包含发热器等加热器，并通过加热来调节连接杆16的温度调节部的温度。

另外，温度调节器23可以包含水冷套等冷却器，并通过冷却来调节连接杆16的温度调节部的温度。温度调节器23可以包含加热器与冷却器这两者。

控制器90控制温度调节器23，以使连接杆16的温度调节部的温度的实际值成为设定值。控制可以为反馈控制及前馈控制的任一方。

但是，若对一个连接杆16的温度调节部的温度进行设定变更来调整该有效长度，则合模力的分散状态发生变化，且所有的连接杆的轴向力可能发生变化。并且，若对一个连接杆16的温度调节部的温度进行设定变更，则因热的移动，其他连接杆的温度可能发生变化。

因此，控制器90管理轴向力的平衡，来代替个别管理各连接杆16的轴向力。由此，虽然详细内容进行后述，但可辅助调整轴向力的平衡。

另外，控制器90可以管理轴向力的平衡且个别管理各轴向力。

控制器90被连接于操作装置70及显示装置80。操作装置70及显示装置80例如由触控面板构成，且可以被一体化。操作装置70接受由用户进行的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至控制器90。显示装置80在控制器90的控制下，显示与操作装置70中的输入操作相应的操作画面。操作画面可用于注射成型机的设定等。准备多个操作画面来进行切换显示或重复显示。用户通过观察显示装置80所显示的操作画面的同时操作操作装置70来进行注射成型机的设定等。

另外，本实施方式的操作装置70及显示装置80被一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置70可以设置有多个。

图4为表示一实施方式的注射成型机的操作画面的图。操作画面具有轴向力平衡显示部82。轴向力平衡显示部82显示轴向力的平衡。因此，与个别显示各轴向力的情况相比，用户容易掌握并容易调整定模32与动模33的表面压力分布。在此，轴向力的平衡是指轴向力的偏差状态，例如可以由轴向力之差来表示。轴向力之差可以由相对于轴向力的平均的比例(％)来表示。

另外，操作画面还可以具有个别显示各轴向力的轴向力显示部。

轴向力平衡显示部82具有水平轴向力平衡显示部83及铅垂轴向力平衡显示部84。水平轴向力平衡显示部83及铅垂轴向力平衡显示部84可以同时显示于操作画面。能够辨识两个方向的平衡。

水平轴向力平衡显示部83显示水平方向上的轴向力的平衡(以下，也可以称作水平轴向力平衡)。水平轴向力平衡例如由操作侧的两个连接杆16的轴向力的平均值与操作侧相反侧的两个连接杆16的轴向力的平均值之差来表示。该差可以由相对于所有的轴向力的平均值的比例(％)来表示。就比例而言，不会因合模力的大小而变动。

若将水平轴向力平衡的数值设为Nh(％)，则操作侧的轴向力的平均值成为100+Nh/2(％)，操作侧相反侧的轴向力的平均值成为100-Nh/2(％)。水平轴向力平衡的数值Nh为正是指操作侧的轴向力的平均值大于操作侧相反侧的轴向力的平均值。另一方面，水平轴向力平衡的数值Nh为负是指操作侧的轴向力的平均值小于操作侧相反侧的轴向力的平均值。

另外，水平轴向力平衡的数值的正负、与操作侧的轴向力及操作侧相反侧的轴向力的大小之间的关系可以相反。

水平轴向力平衡显示部83具有设定值显示部83a及实际值显示部83b。设定值显示部83a显示水平轴向力平衡的设定值。实际值显示部83b显示水平轴向力平衡的实际值。设定值显示部83a与实际值显示部83b可以同时显示于操作画面。能够辨识设定值与实际值的偏差。

用户通过观察操作画面的同时操作操作装置70，将水平轴向力平衡的设定值输入至设定值显示部83a。控制器90设定连接杆16的温度，以使水平轴向力平衡的实际值成为设定值。

铅垂轴向力平衡显示部84显示铅垂方向上的轴向力的平衡(以下，也可以称作铅垂轴向力平衡)。铅垂轴向力平衡例如由顶侧的两个连接杆16的轴向力的平均值与底侧的两个连接杆16的轴向力的平均值之差来表示。该差可以由相对于所有的轴向力的平均值的比例(％)来表示。就比例而言，不会因合模力的大小而变动。

若将铅垂轴向力平衡的数值设为Nv(％)，则顶侧的轴向力的平均值成为100+Nv/2(％)，底侧的轴向力的平均值成为100-Nv/2(％)。铅垂轴向力平衡的数值Nv为正是指顶侧的轴向力的平均值大于底侧的轴向力的平均值。另一方面，铅垂轴向力平衡的数值Nv为负是指顶侧的轴向力的平均值小于底侧的轴向力的平均值。

另外，铅垂轴向力平衡的数值的正负、与顶侧的轴向力及底侧的轴向力的大小之间的关系可以相反。

铅垂轴向力平衡显示部84具有设定值显示部84a及实际值显示部84b。设定值显示部84a显示铅垂轴向力平衡的设定值。实际值显示部84b显示铅垂轴向力平衡的实际值。设定值显示部84a与实际值显示部84b可以同时显示于操作画面。能够辨识设定值与实际值的偏差。

用户通过观察操作画面的同时操作操作装置70，将铅垂轴向力平衡的设定值输入至设定值显示部84a。控制器90设定连接杆16的温度，以使铅垂轴向力平衡的实际值成为设定值。

图5为表示一实施方式的控制器的图。如图5所示，控制器90根据轴向力的平衡的设定值等，计算作为改变轴向力的操作量的连接杆16的温度调节部的温度的设定值。

控制器90具有轴向力设定部101、轴向力测量部102、非干扰运算部103、温度设定部104、温度测量部105及调温指令部106。

轴向力设定部101求出轴向力的平衡的设定值。例如轴向力设定部101利用操作画面获取水平轴向力平衡的设定值及铅垂轴向力平衡的设定值。轴向力的平衡可以由轴向力的偏差状态，例如轴向力之差来表示。轴向力之差可以由相对于轴向力的平均的比例(％)来表示。就比例而言，不会因合模力的大小而变动。

轴向力测量部102利用轴向力检测器22来测量各连接杆16的轴向力的实际值。

非干扰运算部103根据轴向力测量部102的测量结果，求出轴向力的平衡的实际值。例如非干扰运算部103计算水平轴向力平衡的实际值及铅垂轴向力平衡的实际值。

温度设定部104根据轴向力的平衡的设定值等(图5中为设定值与实际值之差)，计算各连接杆16的温度调节部的温度的设定值。与根据各轴向力的设定值来进行该计算的情况相比，容易处理一个连接杆16的温度调节部的温度的设定变更对另一连接杆16的轴向力带来的影响，并且容易设定各连接杆16的温度调节部的温度。另外，虽然详细内容进行后述，但可以使用轴向力的平衡的推测值来代替轴向力的平衡的实际值。

温度设定部104例如可以将

操作侧且顶侧的连接杆16的温度调节部的温度设为T0+Th+Tv、

操作侧且底侧的连接杆16的温度调节部的温度设为T0+Th-Tv、

操作侧相反侧且顶侧的连接杆16的温度调节部的温度设为T0-Th+Tv、

操作侧相反侧且底侧的连接杆16的温度调节部的温度设为T0-Th-Tv，并设定T0(℃)、Th(℃)、Tv(℃)。T0表示所有连接杆16的温度调节部的温度的平均值(℃)、Th表示水平方向上的温度调节部的温度的平衡(差)、Tv表示铅垂方向上的温度调节部的温度的平衡(差)。

温度设定部104可以根据作为操作量的连接杆16的温度调节部的温度的设定变更对轴向力的平衡带来的影响，计算各连接杆16的温度调节部的温度的设定值。能够考虑到一个连接杆16的温度调节部的温度的设定变更对另一个连接杆16的轴向力带来的影响。上述影响可通过实验或模拟预先求出，并读出存储于存储介质92的影响来进行使用。上述影响可以通过式或表等方式存储于存储介质92。

温度测量部105利用温度检测器24来测量连接杆16的温度调节部的温度的实际值。

调温指令部106根据连接杆16的温度调节部的温度的设定值等(图5中为设定值与实际值之差)，生成对各温度调节器23的指令。

如以上说明，控制器90根据轴向力的平衡的设定值等，计算作为改变轴向力的操作量的连接杆16的温度调节部的温度的设定值。按每个连接杆16计算该设定值。控制器90根据所计算的设定值等，生成温度调节器23的指令。按每个温度调节器23生成该指令。

但是，连接杆16的温度调节部的温度的实际值成为设定值为止需要时间。并且，该实际值稳定成设定值之后，合模装置10整体的温度分布稳定为止也需要时间。而且，轴向力的实际值只能在合模时测量，而通常无法测量。

因此，控制器90可以具有轴向力推测部107(参考图6)。轴向力推测部107根据作为改变轴向力的操作量的连接杆16的温度调节部的温度，推测轴向力。

控制器90在无法通过图5所示的轴向力测量部102测量轴向力的实际值的期间，也利用轴向力的推测值来代替轴向力的实际值而能够适当地控制温度调节器23。因此，能够缩短连接杆16的轴向力稳定为止的时间。

例如，如图6所示，轴向力推测部107具有轴向力运算部108及运算校正部109。

轴向力运算部108根据作为改变轴向力的操作量的连接杆16的温度调节部的温度来计算轴向力。在计算轴向力时，轴向力运算部108可以利用上述温度调节部的温度的实际值。

另外，在计算轴向力时，本实施方式的轴向力运算部108利用上述温度调节部的温度的实际值，但也可以利用上述温度调节部的温度的设定值。

在计算轴向力时，轴向力运算部108例如利用有限元法(Finite ElementMethod)。根据有限元法，能够计算合模装置10的温度分布的时间变化，并能够计算各轴向力。

另外，在计算轴向力时，本实施方式的轴向力运算部108利用有限元法，但也可以利用以热扩散方程等为基础而制作的传热模型。计算轴向力时利用比热、热传递率等。

轴向力运算部108可以计算轴向力的当前值(瞬时值)，也可以计算过渡状态的轴向力。在此，过渡状态是指从温度调节器23的控制开始直至合模装置10整体的温度分布稳定为止的状态。

另外，当前值并不限于过渡状态下的值，也可以为稳定状态下的值。在此，稳定状态是指连接杆16的温度调节部的温度的实际值稳定成设定值，并且，合模装置10整体的温度分布稳定的状态。

轴向力运算部108例如可以计算轴向力的未来值(例如稳定值)来代替轴向力的当前值。

轴向力运算部108可以具有图5所示的非干扰运算部103的功能，也可以计算轴向力的平衡。轴向力的平衡可以由轴向力的偏差状态，例如轴向力之差来表示。轴向力之差可以由相对于轴向力的平均的比例(％)来表示。就比例而言，不会因合模力的大小而变动。

轴向力运算部108例如计算水平轴向力平衡及铅垂轴向力平衡。控制器90能够同时调整两个方向上的平衡。另外，控制器90可以仅调整任一单向的轴向力的平衡，且轴向力运算部108可以仅计算任一单向的轴向力的平衡。

运算校正部109根据轴向力的实际值，校正通过轴向力运算部108计算的轴向力的计算值。由此，能够提高通过轴向力推测部107推测的轴向力的推测精度。

运算校正部109例如计算与轴向力运算部108的输入值进行加算的补偿值。运算校正部109根据合模时所测量的轴向力的实际值与轴向力的计算值之间的差值，计算温度的补偿值。通过将该温度的补偿值加算于温度的实际值，能够校正轴向力的计算值。该温度的补偿值可以使用到测量下一次的轴向力的实际值为止，也可以在每次测量轴向力的实际值时进行更新。

另外，本实施方式的运算校正部109计算与轴向力运算部108的输入值进行加算的补偿值，但也可以计算与轴向力运算部108的输出值进行加算的补偿值。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书中所记载的本发明的宗旨的范围内，可进行各种变形及改良。

例如上述实施方式中，轴向力检测器22、温度调节器23及温度检测器24安装于所有的连接杆16，但可以仅安装于一部分连接杆16。例如，控制器90调整铅垂轴向力平衡与水平轴向力平衡这两者的情况下，可以在4个连接杆16中的仅3个上安装温度调节器23及温度检测器24。并且，控制器90仅调整铅垂轴向力平衡的情况下，可以在顶侧及底侧中的仅一侧的连接杆16上安装温度调节器23及温度检测器24。并且，控制器90仅调整铅垂轴向力平衡的情况下，可以在顶侧的两个连接杆16中的一个、及底侧的两个连接杆16中的一个上分别安装轴向力检测器22。

并且，上述实施方式中，由轴向力之差来表示轴向力的平衡，但也可以由轴向力的比来表示。例如铅垂轴向力平衡可以由顶侧的轴向力的平均值与底侧的轴向力的平均值之比来表示。同样地，水平轴向力平衡可以由操作侧的轴向力的平均值与操作侧相反侧的轴向力的平均值之比来表示。

并且，上述实施方式的控制器90作为改变轴向力的操作量而利用连接杆16的温度，但也可以利用连接杆16的有效长度。连接杆16的有效长度的调整中例如可以使用形成于连接杆16的外螺纹41、螺合于外螺纹41的内螺纹42及使内螺纹42旋转的旋转马达(未图示)等。内螺纹42以不能进退且旋转自如的方式安装于后压板15。控制器90通过控制旋转马达的旋转来调整连接杆16的有效长度。另外，内螺纹42可以安装于连接杆16所连结的两个部件(上述实施方式中固定压板12及后压板15)中的任一方，也可以安装于双方。作为改变轴向力的操作量，可以利用连接杆16的温度及连接杆16的有效长度这两者。连接杆16的温度也可以通过对加热连接杆16的发热器的供给电力的增减来调节。因此，可将对发热器的供给电力用作改变轴向力的操作量。

并且，上述实施方式的合模装置10为模开闭方向为水平方向的卧式合模装置，但也可以为模开闭方向为铅垂方向的立式合模装置。立式合模装置具有作为固定压板的下压板、作为可动压板的上压板、肘节座、肘节机构及连接杆等。下压板上安装有下模，上压板上安装有上模。由下模及上模构成模具装置。下模可以经由转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，并与上压板一同升降。肘节机构配设于肘节座与下压板之间。连接杆与铅垂方向平行，并贯穿下压板，从而连结上压板与肘节座。连接杆的数量通常为3个。另外，连接杆的数量并无特别限定。

Claims (10)

1.一种注射成型机，其具备：

多个连接杆，与合模力对应地延伸；及

控制器，控制所述连接杆的轴向力，

所述控制器根据改变所述轴向力的操作量，计算所述轴向力，

所述控制器根据所述轴向力的平衡的设定值，计算作为改变所述轴向力的操作量的连接杆的温度的设定值，

所述控制器具有轴向力推测部，该轴向力推测部根据作为改变所述轴向力的操作量的连接杆的温度，推测所述轴向力，

所述轴向力推测部根据由检测轴向力的轴向力检测器检测到的合模时的所述连接杆的轴向力的检测值来校正根据所述连接杆的温度推测出的轴向力的推测值。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述控制器根据所述操作量，计算所述轴向力的当前值。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器根据所述轴向力的计算值，计算所述操作量的设定值。

4.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器根据所述轴向力的实际值，校正所述轴向力的计算值。

5.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器根据所述操作量，计算所述轴向力的平衡。

6.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器根据所述操作量，计算水平方向上的所述轴向力的平衡。

7.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器根据所述操作量，计算铅垂方向上的所述轴向力的平衡。

8.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器利用所述轴向力之差作为所述轴向力的平衡。

9.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器以相对于所述轴向力的平均的比例来表示所述轴向力之差。

10.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器利用所述连接杆的温度、所述连接杆的长度及对加热所述连接杆的发热器的供给电力中的至少一个作为所述操作量。