TW201637815A - 射出成形機 - Google Patents

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Sumitomo Heavy Industries
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Abstract

本發明提供一種可輔助調整軸向力的平衡的射出成形機。本發明的射出成形機具備：與合模力對應而延伸的複數個繫桿；及控制前述繫桿的軸向力的控制器，前述控制器依據改變前述軸向力的操作量來計算前述軸向力。

Description

射出成形機
本發明係有關一種射出成形機。
射出成形機具有進行模具裝置的閉模、合模及開模之合模裝置。合模裝置具有與合模力對應而延伸的複數個繫桿(例如參閱專利文獻1)。合模力分散施加於複數個繫桿，從而繫桿延伸。將抵抗繫桿的延伸的力稱作軸向力。複數個繫桿的有效長度存在差異時，在有效長度較短的繫桿與有效長度較長的繫桿之間產生軸向力之差。在此，繫桿的有效長度係指藉由繫桿連結之構件彼此的間隔，例如可在合模力不發揮功能的狀態下測量。藉由調整繫桿的有效長度，能夠調整軸向力的平衡。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2004-249637號公報
若調整一個繫桿的有效長度，則合模力的分散狀態發生變化，且所有繫桿的軸向力可能發生變化。因此，以軸向力的平衡成為目標的平衡的方式設定各繫桿的有效長度相當麻煩。
本發明係鑑於上述課題而完成的，其主要目的在於提供一種可輔助調整軸向力的平衡之射出成形機。
為了解決上述課題，依本發明的一樣態，提供一種射出成形機，其具備：與合模力對應而延伸的複數個繫桿；及控制前述繫桿的軸向力的控制器，前述控制器依據改變前述軸向力的操作量來計算前述軸向力。
依本發明的一樣態，提供一種可輔助調整軸向力的平衡之射出成形機。
10‧‧‧合模裝置
12‧‧‧固定壓板
13‧‧‧可動壓板
16‧‧‧繫桿
22‧‧‧軸向力檢測器
23‧‧‧溫度調節器
24‧‧‧溫度檢測器
30‧‧‧模具裝置
32‧‧‧固定模
33‧‧‧可動模
70‧‧‧操作裝置
80‧‧‧顯示裝置
82‧‧‧軸向力平衡顯示部
83‧‧‧水平軸向力平衡顯示部
83a‧‧‧設定值顯示部
83b‧‧‧實際值顯示部
84‧‧‧鉛垂軸向力平衡顯示部
84a‧‧‧設定值顯示部
84b‧‧‧實際值顯示部
90‧‧‧控制器
101‧‧‧軸向力設定部
102‧‧‧軸向力測量部
103‧‧‧非干涉運算部
104‧‧‧溫度設定部
105‧‧‧溫度測量部
106‧‧‧調溫指令部
107‧‧‧軸向力推測部
108‧‧‧軸向力運算部
109‧‧‧運算校正部
第1圖係表示一實施形態的射出成形機的開模結束時的狀態的圖。
第2圖係表示一實施形態的射出成形機的合模時的狀態的圖。
第3圖係表示一實施形態的射出成形機的繫桿的位置關係的圖，且為從可動壓板側觀察固定壓板的圖。
第4圖係表示一實施形態的射出成形機的操作畫面的圖。
第5圖係表示一實施形態的控制器的圖。
第6圖係表示一實施形態的控制器的軸向力推測部的圖。
以下，參閱附圖對本發明的實施形態進行說明，在各附圖中，對於相同或相應的結構標註相同或相應的符號並省略說明。
第1圖係表示一實施形態的射出成形機的開模結束時的狀態的圖。第2圖係表示一實施形態的射出成形機的合模時的狀態的圖。射出成形機具有框架Fr、合模裝置10、操作裝置70、顯示裝置80及控制器90等。
控制器90具有CPU(Central Processing Unit)91及記憶體等記憶媒體92。控制器90藉由對CPU91執行存儲於記憶媒體92的程式來控制合模裝置10、操作裝置70及顯示裝置80等。
合模裝置10進行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、後壓板15、繫桿16、肘節機構20及合模馬達21。以下，將閉模時的可動壓板13的移動方向(第1圖、第2圖中為右方 向)設為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(第1圖、第2圖中為左方向)設為後方來進行說明。
固定壓板12固定於框架Fr。在固定壓板12的與可動壓板13的對向面安裝有固定模32。
可動壓板13沿著舖設於框架Fr上之導件(例如導軌)17移動自如，且相對於固定壓板12進退自如。在可動壓板13的與固定壓板12的對向面安裝有可動模33。
藉由使可動壓板13相對於固定壓板12進退來進行閉模、合模及開模。由固定模32及可動模33構成模具裝置30。
後壓板15隔著間隔與固定壓板12連結，且沿著模開閉方向移動自如地載置於框架Fr上。另外，後壓板15亦可以沿著舖設於框架Fr上之導件移動自如。後壓板15的導件可以與可動壓板13的導件17通用。
另外，本實施形態中，固定壓板12固定於框架Fr，且後壓板15相對於框架Fr沿著模開閉方向移動自如，但亦可以是後壓板15固定於框架Fr，且固定壓板12相對於框架Fr沿著模開閉方向移動自如。
繫桿16隔著間隔將固定壓板12與後壓板15連結。可以使用複數個繫桿16。各繫桿16與模開閉方向平行，且與合模力對應而延伸。
肘節機構20配設於可動壓板13與後壓板15之間。肘節機構20由十字頭20a、複數個連桿20b、20c等構成。其中一方的連桿20b擺動自如地安裝於可動壓板 13，另一方連桿20c擺動自如地安裝於後壓板15。該等連桿20b、20c藉由插銷等被連結成伸縮自如。藉由使十字頭20a進退，複數個連桿20b、20c伸縮，可動壓板13相對於後壓板15進退。
合模馬達21安裝於後壓板15，並藉由使十字頭20a進退來使可動壓板13進退。合模馬達21與十字頭20a之間設有將合模馬達21的旋轉運動轉換為直線運動而傳遞至十字頭20a的運動轉換機構。運動轉換機構例如由滾珠絲杠機構構成。
合模裝置10的動作由控制器90控制。控制器90控制閉模製程、合模製程及開模製程等。
閉模製程中，藉由驅動合模馬達21來使可動壓板13前進，從而使可動模33與固定模32接觸。
合模製程中，藉由進一步驅動合模馬達21來產生合模力。合模時在可動模33與固定模32之間形成模穴空間，模穴空間中可填充有態的成型材料。模穴空間內的成型材料被固化而成為成型品。
開模製程中，藉由驅動合模馬達21來使可動壓板13後退，從而使可動模33與固定模32分開。
另外，本實施形態的合模裝置10中，作為使可動壓板13移動之驅動源而具有合模馬達21，但可以代替合模馬達21而具有液壓缸。並且，合模裝置10可以具有模開閉用的線性馬達，亦可以具有合模用的電磁鐵。
第3圖係表示一實施形態的射出成形機的繫桿的位置 關係的圖，且為從可動壓板側觀察固定壓板的圖。射出成形機具有四個繫桿16。從模開閉方向觀察時，四個繫桿16以水平線L1為中心上下對稱地配設，且以鉛垂線L2為中心左右對稱地配設。將比水平線L1更靠上側稱作頂側，將比水平線L1更靠下側稱作底側。並且，將比鉛垂線L2更靠操作裝置70側稱作操作側，將比鉛垂線L2更靠操作裝置70的相反側稱作操作側相反側。
合模力分散施加於四個繫桿16，從而各繫桿16延伸。將抵抗各繫桿16的延伸之力稱作軸向力。四個繫桿16的有效長度有差異時，在有效長度較短的繫桿16與有效長度較長的繫桿16之間產生軸向力之差。在此，繫桿16的有效長度係指藉由繫桿16連結之固定壓板12與後壓板15之間的間隔，例如可在合模力不發揮功能的狀態下測量。
藉由調整繫桿16的有效長度，能夠調整軸向力的平衡。軸向力的平衡以例如在合模時固定模32與可動模33的表面壓力成為目標的分佈的方式設定。目標的分佈可以是均勻分佈及不均勻分佈的任一方，可以根據情況設定。能夠減少成型不良。
由於繫桿16由金屬材料形成，因此繫桿16的有效長度會因繫桿16的溫度而發生變化。繫桿16的溫度越高，繫桿16的有效長度越長。藉由調節繫桿16的溫度，能夠調整繫桿16的有效長度，並能夠調整軸向力的平衡。
因此，如第1圖及第2圖所示，各繫桿16上安裝有 軸向力檢測器22、溫度調節器23及溫度檢測器24等。合模裝置10具備軸向力檢測器22、溫度調節器23及溫度檢測器24等。
軸向力檢測器22檢測繫桿16的軸向力。軸向力檢測器22例如為應變儀式，藉由檢測繫桿16的應變來檢測繫桿16的軸向力。軸向力檢測器22將檢測結果輸出至控制器90。
控制器90設定繫桿16的溫度，以使軸向力的平衡的實際值成為設定值。對於該設定方法容後敘述。
另外，上述實施形態的軸向力檢測器22雖然為應變儀式，但亦可以為壓電式、電容式、液壓式、電磁式等。
溫度調節器23調節繫桿16的溫度。將繫桿16之藉由溫度調節器23來調節溫度的部分稱作溫度調節部。溫度調節器23例如包含暖氣機等加熱器，並藉由加熱來調節繫桿16的溫度調節部的溫度。
另外，溫度調節器23可以包含水冷護套等冷卻器，並藉由冷卻來調節繫桿16的溫度調節部的溫度。溫度調節器23可以包含加熱器與冷卻器這兩者。
控制器90控制溫度調節器23，以使繫桿16的溫度調節部的溫度的實際值成為設定值。控制可以為反饋控制及前饋控制的任一方。
但是，若對一個繫桿16的溫度調節部的溫度進行設定變更來調整其有效長度，則合模力之分散狀態發生變化，且所有的繫桿的軸向力可能發生變化。並且，若對一 個繫桿16的溫度調節部的溫度進行設定變更，則因熱的移動，其他繫桿的溫度可能發生變化。
因此，控制器90管理軸向力的平衡，來代替個別管理各繫桿16之軸向力。藉此，雖然詳細內容容後敘述，但可輔助調整軸向力的平衡。
另外，控制器90可以管理軸向力的平衡，並且個別管理各軸向力。
控制器90連接於操作裝置70及顯示裝置80。操作裝置70及顯示裝置80例如可由觸控面板構成，且被一體化。操作裝置70接受由用戶進行之輸入操作，並將與輸入操作相應的訊號輸出至控制器90。顯示裝置80在控制器90的控制下，顯示與操作裝置70中的輸入操作相應的操作畫面。操作畫面可使用於射出成形機的設定等。準備複數個操作畫面來進行切換顯示或重疊顯示。用戶藉由一邊觀察顯示裝置80所顯示的操作畫面一邊對操作裝置70加以操作來進行射出成形機的設定等。
另外，本實施形態的操作裝置70及顯示裝置80被一體化，但亦可以獨立設置。並且，操作裝置70可以設置有複數個。
第4圖係表示一實施形態的射出成形機的操作畫面的圖。操作畫面具有軸向力平衡顯示部82。軸向力平衡顯示部82顯示軸向力的平衡。因此，與個別顯示各軸向力的情況相比，用戶更容易掌握並容易調整固定模32與可動模33的表面壓力分佈。在此，軸向力的平衡係指軸向 力的偏差狀態，例如可以用軸向力之差來表示。軸向力之差可以用相對於軸向力的平均的比例(%)來表示。
另外，操作畫面還可以具有個別顯示各軸向力的軸向力顯示部。
軸向力平衡顯示部82具有水平軸向力平衡顯示部83及鉛垂軸向力平衡顯示部84。水平軸向力平衡顯示部83及鉛垂軸向力平衡顯示部84可以同時顯示於操作畫面。能夠辨識兩個方向的平衡。
水平軸向力平衡顯示部83顯示水平方向上的軸向力的平衡(以下，亦可以稱作水平軸向力平衡)。水平軸向力平衡例如由操作側的兩個繫桿16的軸向力的平均值與操作側相反側的兩個繫桿16的軸向力的平均值之差來表示。該差可以用相對於所有的軸向力的平均值的比例(%)來表示。用比例表示的情況，不會因合模力的大小而變動。
若將水平軸向力平衡的數值設為Nh(%)，則操作側的軸向力的平均值成為100+Nh/2(%)，操作側相反側的軸向力的平均值成為100-Nh/2(%)。水平軸向力平衡的數值Nh為正係指操作側的軸向力的平均值大於操作側相反側的軸向力的平均值。另一方面，水平軸向力平衡的數值Nh為負係指操作側的軸向力的平均值小於操作側相反側的軸向力的平均值。
另外，水平軸向力平衡的數值的正負、與操作側的軸向力及操作側相反側的軸向力的大小之間的關係可以相 反。
水平軸向力平衡顯示部83具有設定值顯示部83a及實際值顯示部83b。設定值顯示部83a顯示水平軸向力平衡的設定值。實自值顯示部83b顯示水平軸向力平衡的實際值。設定值顯示部83a與實際值顯示部83b可以同時顯示於操作畫面。能夠辨識設定值與實際值的偏差。
用戶藉由一邊觀察操作畫面一邊對操作裝置70加以操作，將水平軸向力平衡的設定值輸入至設定值顯示部83a。控制器90設定繫桿16的溫度，以使水平軸向力平衡的實際值成為設定值。
鉛垂軸向力平衡顯示部84顯示鉛垂方向上的軸向力的平衡(以下，亦可以稱作鉛垂軸向力平衡)。鉛垂軸向力平衡例如由頂側的兩個繫桿16的軸向力的平均值與底側的兩個繫桿16的軸向力的平均值之差來表示。該差可以用相對於所有的軸向力的平均值的比例(%)來表示。用比例表示的情況，不會因合模力的大小而變動。
若將鉛垂軸向力平衡的數值設為Nv(%)，則頂側的軸向力的平均值成為100+Nv/2(%)，底側的軸向力的平均值成為100-Nv/2(%)。鉛垂軸向力平衡的數值Nv為正係指頂側的軸向力的平均值大於底側的軸向力的平均值。另一方面，鉛垂軸向力平衡的數值Nv為負係指頂側的軸向力的平均值小於底側的軸向力的平均值。
另外，鉛垂軸向力平衡的數值的正負、與頂側的軸向力及底側的軸向力的大小之間的關係可以相反。
鉛垂軸向力平衡顯示部84具有設定值顯示部84a及實際值顯示部84b。設定值顯示部84a顯示鉛垂軸向力平衡的設定值。實際值顯示部84b顯示鉛垂軸向力平衡的實際值。設定值顯示部84a與實際值顯示部84b可以同時顯示於操作畫面。能夠辨識設定值與實際值的偏差。
用戶藉由一邊觀察操作畫面一邊對操作裝置70加以操作，將鉛垂軸向力平衡的設定值輸入至設定值顯示部84a。控制器90設定繫桿16的溫度，以使鉛垂軸向力平衡的實際值成為設定值。
第5圖係表示一實施形態的控制器的圖。如第5圖所示，控制器90依據軸向力的平衡的設定值等，計算作為改變軸向力之操作量的繫桿16的溫度調節部的溫度的設定值。
控制器90具有軸向力設定部101、軸向力測量部102、非干涉運算部103、溫度設定部104、溫度測量部105及調溫指令部106。
軸向力設定部101求出軸向力的平衡的設定值。例如軸向力設定部101利用操作畫面獲取水平軸向力平衡的設定值及鉛垂軸向力平衡的設定值。軸向力的平衡可以用軸向力的偏差狀態，例如軸向力之差來表示。軸向力之差可以用相對於軸向力的平均的比例(%)來表示。用比例表示的情況，不會因合模力的大小而變動。
軸向力測量部102利用軸向力檢測器22來測量各繫桿16的軸向力的實際值。
非干涉運算部103依據軸向力測量部102的測量結果，求出軸向力的平衡的實際值。例如非干涉運算部103計算水平軸向力平衡的實際值及鉛垂軸向力平衡的實際值。
溫度設定部104依據軸向力的平衡的設定值等(第5圖中為設定值與實際值之差)，計算各繫桿16的溫度調節部的溫度的設定值。與依據各軸向力的設定值來進行該計算之情況相比，更容易處理一個繫桿16的溫度調節部的溫度的設定變更對另一繫桿16的軸向力帶來之影響，並且容易設定各繫桿16的溫度調節部的溫度。另外，雖然詳細內容容後敘述，但可以使用軸向力的平衡的推測值來代替軸向力的平衡的實際值。
溫度設定部104例如可以將 操作側且頂側的繫桿16的溫度調節部的溫度設為T0+Th+Tv、 操作側且底側的繫桿16的溫度調節部的溫度設為T0+Th-Tv、 操作側相反側且頂側的繫桿16的溫度調節部的溫度設為T0-Th+Tv、 操作側相反側且底側的繫桿16的溫度調節部的溫度設為T0-Th-Tv，並設定T0(℃)、Th(℃)、Tv(℃)。T0表示所有繫桿16的溫度調節部的溫度的平均值(℃)、Th表示水平方向上的溫度調節部的溫度的平衡(差)、Tv表示鉛垂方向上的溫度調節部的溫度的平 衡(差)。
溫度設定部104可以依據作為操作量的繫桿16的溫度調節部的溫度的設定變更對軸向力的平衡帶來之影響，計算各繫桿16的溫度調節部的溫度的設定值。能夠考慮到一個繫桿16的溫度調節部的溫度的設定變更對另一個繫桿16的軸向力帶來之影響。上述影響可藉由實驗或模擬預先求出，並讀出儲存於記憶媒體92的影響來進行使用。上述影響可以藉由式子或表格等的形態儲存於記憶媒體92。
溫度測量部105利用溫度檢測器24來測量繫桿16的溫度調節部的溫度的實際值。
調溫指令部106依據繫桿16的溫度調節部的溫度的設定值等(第5圖中為設定值與實際值之差)，生成對各溫度調節器23的指令。
如以上說明，控制器90依據軸向力的平衡的設定值等，計算作為改變軸向力之操作量的繫桿16的溫度調節部的溫度的設定值。按每個繫桿16計算該設定值。控制器90依據所計算的設定值等，生成溫度調節器23的指令。按每個溫度調節器23生成該指令。
但是，繫桿16的溫度調節部的溫度的實際值成為設定值為止需要時間。並且，該實際值穩定成設定值之後，合模裝置10整體的溫度分佈得到穩定為止也需要時間。而且，軸向力的實際值只能在合模時測量，無法經常測量。
因此，控制器90可以具有軸向力推測部107(參閱第6圖)。軸向力推測部107依據作為改變軸向力之操作量的繫桿16的溫度調節部的溫度來推測軸向力。
控制器90在無法藉由第5圖所示之軸向力測量部102測量軸向力的實際值的期間，亦可利用軸向力的推測值來代替軸向力的實際值而能夠適當地控制溫度調節器23。因此，能夠縮短繫桿16的軸向力得到穩定為止的時間。
例如，如第6圖所示，軸向力推測部107具有軸向力運算部108及運算校正部109。
軸向力運算部108依據作為改變軸向力之操作量的繫桿16的溫度調節部的溫度來計算軸向力。在計算軸向力時，軸向力運算部108可以利用上述溫度調節部的溫度的實際值。
另外，在計算軸向力時，本實施形態的軸向力運算部108是利用上述溫度調節部的溫度的實際值，但亦可以利用上述溫度調節部的溫度的設定值。
在計算軸向力時，軸向力運算部108例如利用有限元素法(Finite Element Method)。依有限元素法，能夠計算合模裝置10的溫度分佈的時間變化，並能夠計算各軸向力。
另外，在計算軸向力時，本實施形態的軸向力運算部108是利用有限元素法，但亦可以利用熱擴散方程式等為基礎而製作之傳熱模型。計算軸向力時利用比熱、熱傳遞 率等。
軸向力運算部108可以計算軸向力的當前值(瞬時值)，亦可以計算過渡狀態之軸向力。在此，過渡狀態係指從溫度調節器23的控制開始直至合模裝置10整體的溫度分佈得到穩定為止的狀態。
另外，當前值並不限於過渡狀態下的值，亦可以為穩定狀態下的值。在此，穩定狀態係指繫桿16的溫度調節部的溫度的實際值穩定成設定值，並且，合模裝置10整體的溫度分佈穩定的狀態。
軸向力運算部108例如可以計算軸向力之未來值(例如穩定值)來代替軸向力的當前值。
軸向力運算部108可以具有第5圖所示之非干涉運算部103的功能，亦可以計算軸向力的平衡。軸向力的平衡可以用軸向力的偏差狀態，例如軸向力之差來表示。軸向力之差可以用相對於軸向力的平均的比例(%)來表示。用比例表示的情況，不會因合模力的大小而變動。
軸向力運算部108例如計算水平軸向力平衡及鉛垂軸向力平衡。控制器90能夠同時調整兩個方向上之平衡。另外，控制器90可以僅調整任一方向的軸向力的平衡，且軸向力運算部108可以僅計算任一方向的軸向力的平衡。
運算校正部109依據軸向力的實際值，校正藉由軸向力運算部108計算之軸向力的計算值。藉此，能夠提高藉由軸向力推測部107的軸向力的推測精度。
運算校正部109例如計算加在軸向力運算部108的輸入值的補償值。運算校正部109依據合模時所測量之軸向力的實際值與軸向力的計算值之間的差值，計算溫度的補償值。藉由將該溫度的補償值加在溫度的實際值，能夠校正軸向力的計算值。該溫度的補償值可以使用到測量下一次的軸向力的實際值為止，亦可以每次測量軸向力的實際值時進行更新。
另外，本實施形態的運算校正部109計算加在軸向力運算部108的輸入值的補償值，但亦可以計算加在軸向力運算部108的輸出值的補償值。
以上，對射出成形機的實施形態等進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態等，在申請專利範圍中所記載之本發明的宗旨的範圍內，可進行各種變形及改良。
例如上述實施形態中，軸向力檢測器22、溫度調節器23及溫度檢測器24安裝於所有的繫桿16，但可以僅安裝於一部分繫桿16。例如，控制器90調整鉛垂軸向力平衡與水平軸向力平衡這兩者的情況下，可以在四個繫桿16中的僅三個上安裝有溫度調節器23及溫度檢測器24。並且，控制器90僅調整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以在頂側及底側中的僅一側的繫桿16上安裝有溫度調節器23及溫度檢測器24。並且，控制器90僅調整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以在頂側的兩個繫桿16中的一方、及底側的兩個繫桿16中的一方分別安裝有軸向力檢測器22。
並且，上述實施形態中是用軸向力之差來表示軸向力的平衡，但亦可以用軸向力的比來表示。例如鉛垂軸向力平衡可以用頂側的軸向力的平均值與底側的軸向力的平均值之比來表示。同樣地，水平軸向力平衡可以用操作側的軸向力的平均值與操作側相反側的軸向力的平均值之比來表示。
並且，上述實施形態的控制器90，作為改變軸向力之操作量而利用繫桿16的溫度，但亦可以利用繫桿16的有效長度。繫桿16的有效長度的調整例如可以使用形成於繫桿16的外螺紋41、螺合於外螺紋41的內螺紋42及使內螺紋42旋轉的旋轉馬達(未圖示)等。內螺紋42以不能進退且旋轉自如的方式安裝於後壓板15。控制器90藉由控制旋轉馬達的旋轉來調整繫桿16的有效長度。另外，內螺紋42可以安裝於繫桿16所連結之兩個構件(上述實施形態中為固定壓板12及後壓板15)中的任一方，亦可以安裝於雙方。作為改變軸向力之操作量，可以利用繫桿16的溫度及繫桿16的有效長度這兩者。繫桿16的溫度亦可以藉由對加熱繫桿16的暖氣機的供給電力的增減來調節。因此，可將對暖氣機的供給電力用來作為改變軸向力的操作量。
並且，上述實施形態的合模裝置10是模開閉方向為水平方向的臥式合模裝置，但亦可以是模開閉方向為鉛垂方向的立式合模裝置。立式合模裝置具有作為固定壓板的下壓板、作為可動壓板的上壓板、肘節座、肘節機構及繫 桿等。在下壓板安裝有下模，在上壓板安裝有上模。由下模及上模構成模具裝置。下模可以經由轉台安裝於下壓板。肘節座配設於下壓板的下方，並與上壓板一同升降。肘節機構配設於肘節座與下壓板之間。繫桿與鉛垂方向平行，並貫穿下壓板，從而連結上壓板與肘節座。繫桿的數量通常為三個。另外，繫桿的數量並無特別限定。
107‧‧‧軸向力推測部
108‧‧‧軸向力運算部
109‧‧‧運算校正部

Claims (10)

  1. 一種射出成形機，其特徵為具備：與合模力對應而延伸的複數個繫桿；及控制前述繫桿的軸向力的控制器，前述控制器依據改變前述軸向力的操作量來計算前述軸向力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述控制器依據前述操作量來計算前述軸向力的當前值。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器依據前述軸向力的計算值來計算前述操作量的設定值。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器依據前述軸向力的實際值來校正前述軸向力的計算值。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器依據前述操作量來計算前述軸向力的平衡。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器依據前述操作量來計算水平方向上的前述 軸向力的平衡。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器依據前述操作量來計算鉛垂方向上的前述軸向力的平衡。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器利用前述軸向力之差作為前述軸向力的平衡。
  9. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器用相對於前述軸向力的平均的比例來表示前述軸向力之差。
  10. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制器利用前述繫桿的溫度、前述繫桿的長度及對加熱前述繫桿的暖氣機的供給電力中的至少一個作為前述操作量。
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