CN106003223A - 一种分切机的清洁机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分切机的清洁机械手，属于分切机辅助设备技术领域。目的是提供一种适合于分切机使用的，可以自动清洁整卷铝箔上的杂物，结构简单，使用方便的分切机的清洁机械手，包括固定座、第一无杆气缸、第二气缸，固定座数量为两个，所述第二气缸数量为两个，第一无杆气缸包括导轨、第一滑块，第一滑块上安装有清洁夹具，第二气缸包括第二滑块，两个第二气缸分别固定在两个固定座上，两个第二气缸的第二滑块分别通过连接杆连接在第一无杆气缸的两端。本发明的清洁机械手操作简单，清洁效果好，替代了人工操作，适合于与各种加工铝箔、铜箔等产品的分切机配套使用。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种分切机的清洁机械手，属于分切机辅助设备技术领域。
背景技术
分切机是将一大卷纸张，薄膜，无纺布，铝箔，铜箔，云母带等各种薄材料分切成不同宽度小卷的印前、印后设备，常用于造纸机械及印刷包装机械。
在铝箔等材料使用分切机分切的过程中，从导轨上传送过来的整卷铝箔表面常常带有杂物，将会影响分切机的成品质量，需要操作人员人工清除这些杂物，目前还没有有效的清洁铝箔上杂物的设备和工艺。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种适合于分切机使用的，可以自动清洁铝箔上的杂物，结构简单，使用方便的分切机的清洁机械手，包括固定座、第一无杆气缸、第二气缸，固定座数量为两个，所述第二气缸数量为两个，第一无杆气缸包括导轨、第一滑块，第一滑块上安装有清洁夹具，第二气缸包括第二滑块，两个第二气缸分别固定在两个固定座上，两个第二气缸的第二滑块分别通过连接杆连接在第一无杆气缸的两端。
进一步的，所述第一无杆气缸的导轨上靠近两端的位置设有两个限位感应块。
进一步的，所述分切机的清洁机械手还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路，PLC控制器分别连接第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路、限位感应块。
进一步的，所述控制装置还包括电磁阀电路，所述电磁阀电路连接PLC控制器。
本发明的有益效果在于：本发明的分切机清洁机械手，通过简单的结构设计，实现了分切机工作时导轨传来的铝箔表面的杂物清洁，提高了分切机的成品质量，本发明的清洁机械手操作简单，清洁效果好，替代了人工操作，适合于与各种加工铝箔、铜箔等产品的分切机配套使用。
附图说明
图1为本发明一种分切机的清洁机械手的结构示意图。
附图标记如下：
1、固定座，2、第一无杆气缸,3、第二气缸,4、导轨，5、第一滑块，6、清洁夹具，7、第二滑块，8、连接杆，9、限位感应块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：
如图1所示，本发明的目的是解决现有的分切机无法自动清洁整卷铝箔上的杂物，影响成品质量的问题。
为此，本发明提供一种分切机的清洁机械手，包括固定座1、第一无杆气缸2、第二气缸3，固定座1数量为两个，第二气缸3数量为两个，第一无杆气缸2包括导轨4、第一滑块5，第一滑块5上安装有清洁夹具6，第二气缸3包括第二滑块7，两个第二气缸3分别固定在两个固定座1上，两个第二气缸3的第二滑块7分别通过连接杆8连接在第一无杆气缸2的两端。
第一无杆气缸2的长度应大于实际清洁的铝箔的宽度，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸与机械式无杆气缸。
第二气缸3可使用有杆气缸或无杆气缸，优选使用无杆气缸，第一滑块5、第二滑块7固定在无杆气缸或有杆气缸的活塞杆上。
清洁机械手有两种移动方式，第一无杆气缸2伸缩，带动第一滑块5上的清洁夹具6沿图1所示的水平方向移动，第二气缸3伸缩，第二滑块7带动第一无杆气缸2沿图1所示的竖直方向移动，通过这两种移动方式就可以实现对铝箔的整个面积上的杂物清洁。
为限制清洁夹具6的移动范围，第一无杆气缸2的导轨4上靠近两端的位置设有两个限位感应块9，第一滑块5移动到限位感应块9的位置时，限位感应块9就发出感应信号。
为了实现清洁机械手的自动控制，分切机的清洁机械手还包括控制装置，控制装置包括PLC控制器、第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路，PLC控制器分别连接第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路、限位感应块9。
控制装置还包括电磁阀电路，电磁阀电路连接PLC控制器，电磁阀用于控制整个清洁机械手的电源通断。
使用时，将两个固定座1固定安装在分切机导轨移动方向上的合适位置，使清洁夹具6对准铝箔的位置，在清洁夹具6上固定夹紧清洁布等清洁物品，利用PLC控制器，通过预设的程序，第一无杆气缸2和第二气缸3协调动作，清洁布在水平和竖直方向上运动，就可以将分切机导轨传过来的整个铝箔表面的杂物彻底清除，提高了分切机成品的质量。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种分切机的清洁机械手，包括固定座、第一无杆气缸、第二气缸，固定座数量为两个，其特征在于，所述第二气缸数量为两个，第一无杆气缸包括导轨、第一滑块，第一滑块上安装有清洁夹具，第二气缸包括第二滑块，两个第二气缸分别固定在两个固定座上，两个第二气缸的第二滑块分别通过连接杆连接在第一无杆气缸的两端。
2.一种如权利要求1所述的分切机的清洁机械手，其特征在于，所述第一无杆气缸的导轨上靠近两端的位置设有两个限位感应块。
3.一种如权利要求1所述的分切机的清洁机械手，其特征在于，所述分切机的清洁机械手还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路，PLC控制器分别连接第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路、限位感应块。
4.一种如权利要求3所述的分切机的清洁机械手，其特征在于，所述控制装置还包括电磁阀电路，所述电磁阀电路连接PLC控制器。
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