CN106002217A - 一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构 - Google Patents

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CN106002217A CN201610500034.6A CN201610500034A CN106002217A CN 106002217 A CN106002217 A CN 106002217A CN 201610500034 A CN201610500034 A CN 201610500034A CN 106002217 A CN106002217 A CN 106002217A
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黎燕俠
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Suzhou Seemer Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

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Abstract

本发明公开了一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，主要涉及关节机器人的技术领域，包括了外壳、固定座、连接套、浮动杆和固定套；所述外壳表面镶嵌有紧锁机构，内部依次固接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述浮动杆和连接套之间设置有弹簧，横销贯穿在所述浮动杆开有的通孔中；本发明锁螺丝机构工作时很好地消除了其对工件螺孔造成的磨损，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。

Description

一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构
技术领域
本发明涉及关节机器人的技术领域，具体是一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构。
背景技术
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。其中锁螺丝关节机器人通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。
近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对锁螺丝关节机器人的技术要求越来越高，然而现有用于关节机器人的锁螺丝机构还存在如下缺陷：
1、工作时冲击力较大，因此容易造成对工件螺孔的磨损；
2、整体结构复杂，尺寸和重量大，对关节机器人的负载要求较高，影响锁附速度和设备整体外形尺寸，且装配复杂，成本高昂；
3、各个零部件的更换及维修保养比较麻烦，使用寿命短。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，该锁螺丝机构工作时很好地消除了其对工件螺孔造成的磨损，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，包括了外壳、固定座、连接套、浮动杆和固定套；所述外壳表面镶嵌有紧锁机构，内部依次固接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述浮动杆和连接套之间设置有弹簧，横销贯穿在所述浮动杆开有的通孔中。本发明整体结构简单，尺寸及重量小，从而降低了对关节机器人的负载要求，提高了锁附速度，同时各个零部件装配简单，成本低廉，使用寿命长；另外其通过弹簧的缓冲减震作用，再配合浮动杆及横销，从而在工作时消除了其对工件螺孔造成的磨损，很好地保护了工件。
本发明中所述弹簧的长度大小在5-10mm之间，缓冲效果非常好。
本发明中所述横销可由花键轴或者六角轴来代替。
作为优选方案，本发明中所述外壳通过左右两部分壳体镶嵌而成。本发明中的外壳装卸方便快捷，从而便于内部零部件的更换及维修，进一步提高了其使用寿命。
本发明中所述浮动杆上部的宽度略大于下部，从而进一步保证了其工作时的稳定性，同时减小了对电子件所产生的应力。
本发明中所述紧锁机构通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接，因此两者的连接稳定牢固，装卸方便快捷。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其通过弹簧的缓冲减震作用，再配合浮动杆及横销，从而在工作时消除了其对工件螺孔造成的磨损，很好地保护了工件。
2、本发明中所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其整体结构简单，尺寸及重量小，从而降低了对关节机器人的负载要求，提高了锁附速度，同时各个零部件装配简单，成本低廉，使用寿命长。
3、本发明中所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其外壳装卸方便快捷，从而便于内部零部件的更换及维修，进一步提高了其使用寿命，降低了成本；另外其通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接，因此两者的连接稳定牢固，装卸方便快捷。
4、本发明中所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其上宽下窄的浮动杆进一步保证了工作稳定性，同时减小了对电子件所产生的应力。
附图说明
图1为本发明中锁螺丝机构的整体结构示意图。
图中：1外壳、2弹簧、3横销、4紧锁机构、5固定座、6连接套、7浮动杆、8调扭力套、9拉套、10固定套。
具体实施方式
以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，包括：外壳1、弹簧2、横销3、紧锁机构4、固定座5、连接套6、浮动杆7、调扭力套8、拉套9和固定套10。
上述各部件的连接关系如下：所述外壳1表面设有紧锁机构4，内部依次固接有固定座5和连接套6；所述浮动杆7一端套接在连接套6内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套8和拉套9内，所述外壳1端部与固定套10相连接；所述浮动杆7和连接套6之间设置有弹簧2，横销3贯穿在所述浮动杆7开有的通孔中。其中所述弹簧2的长度大小为8mm，所述外壳1通过左右两部分壳体镶嵌而成，所述浮动杆7上部的宽度略大于下部；所述紧锁机构4通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接。
实施例2
如图1所示，本实施例的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，包括：外壳1、弹簧2、花键轴3、紧锁机构4、固定座5、连接套6、浮动杆7、调扭力套8、拉套9和固定套10。
上述各部件的连接关系如下：所述外壳1表面设有紧锁机构4，内部依次固接有固定座5和连接套6；所述浮动杆7一端套接在连接套6内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套8和拉套9内，所述外壳1端部与固定套10相连接；所述浮动杆7和连接套6之间设置有弹簧2，花键轴3贯穿在所述浮动杆7开有的通孔中。其中所述弹簧2的长度大小为10mm，所述外壳1通过左右两部分壳体镶嵌而成，所述浮动杆7上部的宽度略大于下部。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其特征在于：包括：外壳（1）、固定座（5）、连接套（6）、浮动杆（7）和固定套（10）；所述外壳（1）表面设有紧锁机构（4），内部依次固接有固定座（5）和连接套（6）；所述浮动杆（7）一端套接在连接套（6）内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套（8）和拉套（9）内，所述外壳（1）端部与固定套（10）相连接；所述浮动杆（7）和连接套（6）之间设置有弹簧（2），横销（3）贯穿在所述浮动杆（7）开有的通孔中。
2.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其特征在于：所述弹簧（2）的长度大小在5-10mm之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其特征在于：所述横销（3）可由花键轴或者六角轴来代替。
4.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其特征在于：所述外壳（1）通过左右两部分壳体镶嵌而成。
5.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其特征在于：所述浮动杆（7）上部的宽度略大于下部。
6.根据权利要求1所述的一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其特征在于：所述紧锁机构（4）通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接。
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