CN106002179B - 汽车转向管柱的上轴装配设备 - Google Patents

汽车转向管柱的上轴装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106002179B
CN106002179B CN201610561239.5A CN201610561239A CN106002179B CN 106002179 B CN106002179 B CN 106002179B CN 201610561239 A CN201610561239 A CN 201610561239A CN 106002179 B CN106002179 B CN 106002179B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tubing string
adjustment block
fixed
concentricity
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610561239.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106002179A (zh
Inventor
申凤哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ji'an Auto Parts Machinery (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Ji'an Auto Parts Machinery (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ji'an Auto Parts Machinery (suzhou) Co Ltd filed Critical Ji'an Auto Parts Machinery (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201610561239.5A priority Critical patent/CN106002179B/zh
Publication of CN106002179A publication Critical patent/CN106002179A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106002179B publication Critical patent/CN106002179B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/107—Aligning parts to be fitted together using oscillating, rotating or vibrating movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车转向管柱的上轴装配设备。本发明的技术方案是：包括基座，所述基座上设置有支架和转向管柱固定座，所述转向管柱固定座包括管柱中心调整装置，所述支架上从下至上依次设置有第一固定机构、第二固定机构以及下压机构，所述第一固定机构包括将转向管柱夹紧的爪夹，所述第二固定机构包括将上管柱进行固定的气动组件，所述下压机构包括将上轴压入上管柱中的压入头，所述压入头连接有传感器固定座，所述传感器固定座包括能够检测上轴与上管柱同心度的同心度检测仪，所述同心度检测仪连接有上位机控制模块。本发明提供的方案能够根据要求确保上轴与上管柱之间同心度达到要求且能够自动检测上轴与上管柱之间同心度。

Description

汽车转向管柱的上轴装配设备
技术领域
本发明涉及汽车转向管柱技术领域，特别涉及一种汽车转向管柱的上轴装配设备。
背景技术
汽车转向管柱是将驾驶员操纵方向盘的动作传递至转向器的装置，转向管柱通过锁紧机构进行夹紧及定位，其转向轴用于传递方向盘的扭矩。为了降低驾驶疲劳，需要将夹紧转向管柱的加紧机构放松，通过改变转向管柱转向轴的倾角来调整方向盘的高度及角度，以使方向盘的位置适应不同身高的驾驶人员。现有的转向管柱包括上管柱、下管柱以及支架，通过锁紧机构将上管柱和支架进行固定或释放来调节方向盘的角度，其中上管柱中设置有上轴，下管柱中设置有下轴，上轴与下轴通过花键连接。其中上轴与上管柱在装配时要考虑同心度的问题，因为如果上轴与上管柱的同心度较小，则在车辆行驶时上轴与上管柱之间会产生摩擦，这样就会对上轴与上管柱产生磨损，降低了转向管柱的使用寿命，同时上轴与上管柱之间不断的摩擦会产生异响，影响车辆的使用舒适性。
现有的汽车转向管柱在装配上轴时，通常不会考虑上轴与上管柱之间同心度的问题，因为上管柱与上轴之间的同心度即使比较小，也不会影响转向管柱的性能，但是异响和磨损会影响车辆的舒适性甚至使用寿命。因此，如何设计出一种能够保证上轴与上管柱之间的同心度的装配设备正是本发明人所要解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够根据要求确保上轴与上管柱之间同心度达到要求且能够自动检测上轴与上管柱之间同心度的装配设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车转向管柱的上轴装配设备，包括基座，所述基座上设置有支架和转向管柱固定座，所述转向管柱固定座包括管柱中心调整装置，所述支架上从下至上依次设置有第一固定机构、第二固定机构以及下压机构，所述第一固定机构包括将转向管柱夹紧的爪夹，所述第二固定机构包括将上管柱进行固定的气动组件，所述下压机构包括将上轴压入上管柱中的压入头，所述压入头连接有传感器固定座，所述传感器固定座包括能够检测上轴与上管柱同心度的同心度检测仪，所述同心度检测仪连接有上位机控制模块。
优选的，所述管柱中心调整装置包括固定板、第一调整机构和第二调整机构，所述固定板固定连接在基座上，所述第一调整机构包括设置在固定板上的第一调整块和设置在基座上的第一螺杆固定座，所述第一螺杆固定座上设置有与第一调整块连接的第一螺杆，所述第二调整机构包括设置在第一调整块上的第二调整块和第二螺杆固定座，所述第二螺杆固定座上设置有与第二调整块连接的第二螺杆，所述第一调整块与固定板滑移连接，所述第二调整块与第一调整块滑移连接。
优选的，所述固定板上设置有第一凸条，所述第一调整块的底部设置有与所述第一凸条相配合的第一凹槽，所述第一调整块上设置有第二凸条，所述第二调整块的底部设置有与所述第二凸条相配合的第二凹槽。
优选的，所述第一固定机构的爪夹设置在上管柱与下管柱的连接处。
优选的，所述上位机控制模块连接有报警装置。
优选的，所述传感器固定座还包括与压入头连接的压力传感器。
本发明相对于现有技术具有如下优点，首先将连接好的上管柱和下管柱放入转向管柱固定座中，其中下管柱中的下轴插在转向管柱固定座中，第一固定机构首先将转向管柱进行固定，接着将上轴放入上管柱中，第二固定结构即气动组件将上管柱固定，接着下压机构开始动作，下压机构带动压入头将上轴压入上管柱中，同时同心度检测仪开始检测上轴与上管柱之间的同心度，并将测得的数据传送到上位机控制模块，通过比较分析测得的结果是否在规定范围内。其中管柱中心调整装置的作用是调整整个转向管柱的位置，因为设备会产生轻微的晃动，在装配同一款产品时，会导致上轴与上管柱之间的同心度渐渐发生变化，通过管柱中心调整装置可以使得转向管柱与压入头同轴设置，这样才能确保上轴与上管柱之间同心度符合要求。
附图说明
图1为本发明的汽车转向管柱的上轴装配设备的结构示意图；
图2为本发明的汽车转向管柱的上轴装配设备的转向管柱固定座的结构示意图。
图中：1、基座；2、支架；3、转向管柱固定座；4、管柱中心调整装置；5、第一固定机构；6、第二固定机构；7、下压机构；8、爪夹；9、压入头；10、传感器固定座；11、同心度检测仪；12、固定板；13、第一调整机构；14、第二调整机构；15、第一调整块；16、第一螺杆固定座；17、第一螺杆；18、第二调整块；19、第二螺杆固定座；20、第二螺杆；21、第一凸条；22、第一凹槽；23、第二凸条；24、第二凹槽；25、压力传感器；26、转向管柱；27、上轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种汽车转向管柱的上轴装配设备，包括基座1，所述基座1上设置有支架2和转向管柱固定座3，所述转向管柱固定座3包括管柱中心调整装置4，所述支架2上从下至上依次设置有第一固定机构5、第二固定机构6以及下压机构7，所述第一固定机构5包括将转向管柱26夹紧的爪夹8，所述第二固定机构6包括将上管柱进行固定的气动组件，所述下压机构7包括将上轴27压入上管柱中的压入头9，所述压入头9连接有传感器固定座10，所述传感器固定座10包括能够检测上轴27与上管柱同心度的同心度检测仪11，所述同心度检测仪11连接有上位机控制模块。
本发明的汽车转向管柱的上轴装配设备的工作过程是，首先将连接好的上管柱和下管柱放入转向管柱固定座3中，其中下管柱中的下轴插在转向管柱固定座3中，第一固定机构5首先将转向管柱26进行固定，接着将上轴27放入上管柱中，第二固定结构即气动组件将上管柱固定，接着下压机构7开始动作，下压机构7带动压入头9将上轴27压入上管柱中，同时同心度检测仪11开始检测上轴27与上管柱之间的同心度，并将测得的数据传送到上位机控制模块，通过比较分析测得的结果是否在规定范围内。其中管柱中心调整装置4的作用是调整整个转向管柱26的位置，因为设备会产生轻微的晃动，在装配同一款产品时，会导致上轴27与上管柱之间的同心度渐渐发生变化，通过管柱中心调整装置4可以使得转向管柱26与压入头9同轴设置，这样才能确保上轴27与上管柱之间同心度符合要求。
优选的，所述管柱中心调整装置4包括固定板12、第一调整机构13和第二调整机构14，所述固定板12固定连接在基座1上，所述第一调整机构13包括设置在固定板12上的第一调整块15和设置在基座1上的第一螺杆固定座16，所述第一螺杆固定座16上设置有与第一调整块15连接的第一螺杆17，所述第二调整机构14包括设置在第一调整块15上的第二调整块18和第二螺杆固定座19，所述第二螺杆固定座19上设置有与第二调整块18连接的第二螺杆20，所述第一调整块15与固定板12滑移连接，所述第二调整块18与第一调整块15滑移连接。
通过手动调节第一螺杆17和第二螺杆20可以使得整个转向管柱固定座3在两个维度上运动，使得转向管柱固定座3的中心与压入头9的中心重合。
优选的，所述固定板12上设置有第一凸条21，所述第一调整块15的底部设置有与所述第一凸条21相配合的第一凹槽22，所述第一调整块15上设置有第二凸条23，所述第二调整块18的底部设置有与所述第二凸条23相配合的第二凹槽24。
第一凸条21和第一凹槽22的配合以及第二凸条23和第二凹槽24的配合分别使得第一调整块15和第二调整块18的运动更加顺滑，方便了调节。
优选的，所述第一固定机构5的爪夹8设置在上管柱与下管柱的连接处。这样设置可以确保上管柱与下管柱之间不会因为晃动产生偏移。
优选的，所述上位机控制模块连接有报警装置。报警装置可以提高产品良率和生产效率，使得操作人员能够快速及时的知晓不良品，方便及时维修。
优选的，所述传感器固定座10还包括与压入头9连接的压力传感器25。压力传感器25的设置可以调节压入头9的下压力，保证上轴27与上管柱之间能够良好的连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车转向管柱的上轴装配设备，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有支架和转向管柱固定座，所述转向管柱固定座包括管柱中心调整装置，所述支架上从下至上依次设置有第一固定机构、第二固定机构以及下压机构，所述第一固定机构包括将转向管柱夹紧的爪夹，所述第二固定机构包括将上管柱进行固定的气动组件，所述下压机构包括将上轴压入上管柱中的压入头，所述压入头连接有传感器固定座，所述传感器固定座包括能够检测上轴与上管柱同心度的同心度检测仪，所述同心度检测仪连接有上位机控制模块。
2.根据权利要求1所述的汽车转向管柱的上轴装配设备，其特征在于：所述管柱中心调整装置包括固定板、第一调整机构和第二调整机构，所述固定板固定连接在基座上，所述第一调整机构包括设置在固定板上的第一调整块和设置在基座上的第一螺杆固定座，所述第一螺杆固定座上设置有与第一调整块连接的第一螺杆，所述第二调整机构包括设置在第一调整块上的第二调整块和第二螺杆固定座，所述第二螺杆固定座上设置有与第二调整块连接的第二螺杆，所述第一调整块与固定板滑移连接，所述第二调整块与第一调整块滑移连接。
3.根据权利要求2所述的汽车转向管柱的上轴装配设备，其特征在于：所述固定板上设置有第一凸条，所述第一调整块的底部设置有与所述第一凸条相配合的第一凹槽，所述第一调整块上设置有第二凸条，所述第二调整块的底部设置有与所述第二凸条相配合的第二凹槽。
4.根据权利要求1所述的汽车转向管柱的上轴装配设备，其特征在于：所述第一固定机构的爪夹设置在上管柱与下管柱的连接处。
5.根据权利要求1所述的汽车转向管柱的上轴装配设备，其特征在于：所述上位机控制模块连接有报警装置。
6.根据权利要求1所述的汽车转向管柱的上轴装配设备，其特征在于：所述传感器固定座还包括与压入头连接的压力传感器。
CN201610561239.5A 2016-07-17 2016-07-17 汽车转向管柱的上轴装配设备 Active CN106002179B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610561239.5A CN106002179B (zh) 2016-07-17 2016-07-17 汽车转向管柱的上轴装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610561239.5A CN106002179B (zh) 2016-07-17 2016-07-17 汽车转向管柱的上轴装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106002179A CN106002179A (zh) 2016-10-12
CN106002179B true CN106002179B (zh) 2018-01-23

Family

ID=57119129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610561239.5A Active CN106002179B (zh) 2016-07-17 2016-07-17 汽车转向管柱的上轴装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106002179B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108787907A (zh) * 2018-05-18 2018-11-13 江苏骄阳转向技术有限公司 汽车电动助力转向器用轴承进管柱压铆装置及安装方法
CN108436421B (zh) * 2018-05-29 2020-06-16 袁良军 新能源汽车上管柱自动安装机器
CN108817916B (zh) * 2018-05-29 2020-05-12 耿双娥 新能源汽车转轴制造机器人
CN108673084B (zh) * 2018-05-29 2020-10-23 李伟娜 转向轴装配机器人
CN108527216B (zh) * 2018-06-13 2024-04-16 南京安立特电子科技有限公司 管柱总成装配工装

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5623756A (en) * 1994-09-22 1997-04-29 Nsk Ltd. Method of manufacturing a shock absorbing type steering shaft
CN102107353A (zh) * 2011-01-14 2011-06-29 上海采埃孚转向系统有限公司 汽车转向管柱配件压装装置及其压装方法
CN103111830A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 天津电装电机有限公司 密封圈压入铆接的方法
CN203401294U (zh) * 2013-07-03 2014-01-22 纬创资通股份有限公司 压合装置
CN204584712U (zh) * 2015-04-29 2015-08-26 苏州恒地电气有限公司 一种转向柱轴心压装机
CN105058018A (zh) * 2015-08-20 2015-11-18 优立昂（上海）汽车零部件科技有限公司 一种汽车转向管柱用轴承压铆机
CN205044807U (zh) * 2015-10-15 2016-02-24 吉安汽车配件(苏州)有限公司 汽车转向管柱总成
CN205380412U (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 浙江万向系统有限公司 一种前轴装配转向节压装装置
CN206216213U (zh) * 2016-07-17 2017-06-06 吉安汽车配件(苏州)有限公司 汽车转向管柱的上轴装配设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5623756A (en) * 1994-09-22 1997-04-29 Nsk Ltd. Method of manufacturing a shock absorbing type steering shaft
CN102107353A (zh) * 2011-01-14 2011-06-29 上海采埃孚转向系统有限公司 汽车转向管柱配件压装装置及其压装方法
CN103111830A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 天津电装电机有限公司 密封圈压入铆接的方法
CN203401294U (zh) * 2013-07-03 2014-01-22 纬创资通股份有限公司 压合装置
CN204584712U (zh) * 2015-04-29 2015-08-26 苏州恒地电气有限公司 一种转向柱轴心压装机
CN105058018A (zh) * 2015-08-20 2015-11-18 优立昂（上海）汽车零部件科技有限公司 一种汽车转向管柱用轴承压铆机
CN205044807U (zh) * 2015-10-15 2016-02-24 吉安汽车配件(苏州)有限公司 汽车转向管柱总成
CN205380412U (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 浙江万向系统有限公司 一种前轴装配转向节压装装置
CN206216213U (zh) * 2016-07-17 2017-06-06 吉安汽车配件(苏州)有限公司 汽车转向管柱的上轴装配设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106002179A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106002179B (zh) 汽车转向管柱的上轴装配设备
CN105414278B (zh) 一种自动盘管机
CN202097311U (zh) 一种转向管柱调节机构用铆接装置
CN203484897U (zh) 一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装
CN101666739A (zh) 结合强度测试装置及测试方法
CN107626972A (zh) 一种盘管绞直定长切管机
CN206216213U (zh) 汽车转向管柱的上轴装配设备
CN106442148A (zh) 一种用于链条销轴的脆性检测仪
CN108188788A (zh) 一种不规则零件钻孔用夹紧力可调型夹具
CN204866968U (zh) 一种摩擦驱动轴向自动限位绕管机
CN218904165U (zh) 一种旋风分离器焊接平台
CN104400216A (zh) 一种多工位送锡机构
CN105699496B (zh) 一种小角度相贯线焊缝检测的采集车
CN201595446U (zh) 快退式司钻座椅
CN205981920U (zh) 一种用于链条销轴的脆性检测仪
CN2806320Y (zh) 改良的封口机热封装置
CN210241082U (zh) 一种升降式探伤仪固定装置
CN208537090U (zh) 用于铝合金车轮平衡检测气门嘴质量自动补偿的检测装置
CN108556469A (zh) 一种气球印刷机
CN202583488U (zh) 一种雷管空管壳内异物检测设备
CN217254087U (zh) 用于桥壳法兰组点焊的法兰定位装置
CN202896726U (zh) 空间验证模型车顶调节机构
CN207916274U (zh) 一种气球印刷机
CN217571565U (zh) 桥壳法兰组点焊工装
CN111515594A (zh) 双级导轨压力机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant