CN106000938A - 电力系统用绝缘子清扫装置 - Google Patents
电力系统用绝缘子清扫装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106000938A CN106000938A CN201610345069.7A CN201610345069A CN106000938A CN 106000938 A CN106000938 A CN 106000938A CN 201610345069 A CN201610345069 A CN 201610345069A CN 106000938 A CN106000938 A CN 106000938A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- cleaning device
- rotating shaft
- cleaning assembly
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 239000012212 insulator Substances 0.000 title claims abstract description 41
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 14
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 206010003671 Atrioventricular Block Diseases 0.000 claims description 2
- 208000010271 Heart Block Diseases 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 3
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
- B08B5/043—Cleaning travelling work
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Insulators (AREA)
Abstract
本发明公开了电力系统用绝缘子清扫装置,属于配电线路技术领域,其结构包括基座、竖杆、横梁、固定夹持臂、活动夹持臂、活动夹持臂驱动装置、清洁总成和清洁总成驱动装置,基座的上部左右两侧分别设置有竖杆,两竖杆的顶部之间设置有横梁,横梁下部分别设置有活动夹持臂和固定夹持臂,活动夹持臂与活动夹持臂驱动装置相连,在两个竖杆之间的基座上设置有清洁总成,清洁总成与清洁总成驱动装置相连;清洁总成驱动装置包括移动气缸、中心块、移动块和导轨,中心块与移动气缸的活塞杆相连,箱体下部的前后两端分别设置有移动块,移动块下部的基座上设置有与移动块相配合的导轨。本发明具有实现了对绝缘子的清洁,保证了配电线路的正常运行等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种配电线路技术领域,尤其是一种电力系统用绝缘子清扫装置。
背景技术
在电力公司,绝缘子长期堆放在仓库中,会在绝缘子的伞裙上堆积一层灰尘。在潮湿气候条件下,灰尘被湿润,就可能发生污秽闪络。配电线路上的变电设备一旦发生“污闪”现象,将会造成大面积停电的事故。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种电力系统用绝缘子清扫装置,该电力系统用绝缘子清扫装置具有实现了对绝缘子的清洁,保证了配电线路的正常运行的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括基座、竖杆、横梁、固定夹持臂、活动夹持臂、活动夹持臂驱动装置、清洁总成和清洁总成驱动装置,所述的基座的上部左右两侧分别设置有竖杆,两竖杆的顶部之间设置有横梁,所述的横梁下部分别设置有活动夹持臂和固定夹持臂,所述的活动夹持臂与活动夹持臂驱动装置相连,在两个竖杆之间的基座上设置有清洁总成,所述的清洁总成与清洁总成驱动装置相连;
所述的活动夹持臂驱动装置包括夹持电机、第一蜗杆、第一蜗轮、丝杠、丝母和支耳,在横梁的底部左右两侧分别设置有支耳,在两支耳之间设置有丝杠,在所述丝杠上配合安装有丝母,所述丝母与活动夹持臂固连,在横梁的底部设有夹持电机,在所述夹持电机输出端设有第一蜗杆,在所述丝杠上设有第一蜗轮,第一蜗杆与第一蜗轮啮合配合;
所述的活动夹持臂的下端设置有中空的支撑块,所述的固定夹持臂的下端转动安装有转轴,在转轴与固定夹持臂之间设置有轴承,所述的转轴与设置在固定夹持臂上的转轴旋转驱动机构相连,所述转轴的一端为中空结构形成夹持腔,在所述转轴的外壁上固定有固定块,在所述固定块的内腔中滑动安装有挡板,在所述挡板与固定块的内腔壁之间设有弹簧,在所述挡板上固定有插销,在所述弹簧的作用下插销的作用端伸入到转轴的夹持腔中;
所述的清洁总成包括箱体、吸尘器、气管、风筒、举升气缸和清洁器,在所述箱体的内腔中设有吸尘器,在所述吸尘器的一侧设有风筒,所述风筒具有圆环形的风腔且风筒的一端敞口、另一端封口,所述风筒的封口端通过气管与吸尘器连通,在所述风筒的中心设有举升气缸,在举升气缸的活塞杆自由端设有清洁器,在所述清洁器上设有若干等间距排布的柔性的清洁件;
所述的清洁总成驱动装置包括移动气缸、中心块、移动块和导轨,所述的中心块设置在箱体下侧的中部,中心块与移动气缸的活塞杆相连,移动气缸固定于基座上,箱体下部的前后两端分别设置有移动块,移动块下部的基座上设置有与移动块相配合的导轨。
所述的转轴旋转驱动机构包括旋转电机、第二蜗轮和第二蜗杆,所述旋转电机固定在固定夹持臂上,所述第二蜗轮与转轴共轴设置,所述第二蜗杆与旋转电机的输出端固连且第二蜗杆与第二蜗轮啮合配合。
所述第二蜗杆的两端分别设有支座,所述支座固定在固定夹持臂上。
所述插销的作用端为半球形。
在置于固定块外部的插销的一端设有拉环。
所述举升气缸的活塞杆外部设有波纹管。
所述清洁件为海绵。
本发明的电力系统用绝缘子清扫装置和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:将绝缘子安装在固定夹持臂和活动夹持臂之间,然后通过清洁总成驱动装置实现清洁总成的水平移动,通过举升气缸使清洁件上升,使清洁总成置于绝缘子下方,驱动绝缘子旋转,绝缘子与清洁件接触并相对转动,进而实现对伞裙的清洁;该装置代替人力进行绝缘子的清洁,清洁效率高。
附图说明
附图1是电力系统用绝缘子清扫装置的主视结构示意图;
附图2是固定夹持臂的右视图;
附图3是图1中所示的局部放大图;
附图4为清洁总成的正面示意图;
附图5为清洁总成的俯视示意图;
附图6为绝缘子的示意图;
附图标记说明:1、基座,2、竖杆,3、横梁,4、固定夹持臂,5、活动夹持臂,51、支撑块,61、夹持电机,62、第一蜗杆,63、第一蜗轮,64、丝杠,65、丝母,66、支耳,7、绝缘子,71、金具,72、插孔,8、转轴,81、轴承,82、夹持腔,83、固定块,84、挡板,85、弹簧,86、插销,87、作用端,88、拉环,91、箱体,92、吸尘器,93、气管,94、风筒,95、举升气缸,96、清洁器,97、清洁件,98、波纹管,101、移动气缸,102、中心块,103、移动块,104、导轨,201、旋转电机,202、第二蜗轮,203、第二蜗杆,204、支座。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图6对本发明的电力系统用绝缘子清扫装置作以下详细地说明。
本发明的电力系统用绝缘子清扫装置,其结构包括基座1、竖杆2、横梁3、固定夹持臂4、活动夹持臂5、活动夹持臂驱动装置、清洁总成和清洁总成驱动装置,所述的基座1的上部左右两侧分别设置有竖杆2,两竖杆的顶部之间设置有横梁3,所述的横梁3下部分别设置有活动夹持臂5和固定夹持臂4,所述的活动夹持臂5与活动夹持臂驱动装置相连,在两个竖杆2之间的基座1上设置有清洁总成,所述的清洁总成与清洁总成驱动装置相连;
所述的活动夹持臂驱动装置包括夹持电机61、第一蜗杆62、第一蜗轮63、丝杠64、丝母65和支耳66,在横梁3的底部左右两侧分别设置有支耳66,在两支耳66之间设置有丝杠64,在所述丝杠64上配合安装有丝母65,所述丝母65与活动夹持臂5固连,在横梁3的底部设有夹持电机61,在所述夹持电机输出端设有第一蜗杆62,在所述丝杠64上设有第一蜗轮63,第一蜗杆62与第一蜗轮63啮合配合;夹持电机61动作时,可驱动活动夹持臂5相对固定夹持臂4的移动;
所述的活动夹持臂5的下端设置有中空的支撑块51,支撑块51用于实现对绝缘子7的支撑和夹持,在固定夹持臂4的下端设有圆孔,在圆孔中转动安装有转轴8,在转轴8与固定夹持臂4之间设置有轴承81,所述的转轴8与设置在固定夹持臂4上的转轴旋转驱动机构相连,所述转轴8的一端为中空结构形成夹持腔82,在所述转轴8的外壁上固定有固定块83,在所述固定块83的内腔中滑动安装有挡板84,在所述挡板84与固定块83的内腔壁之间设有弹簧85,在所述挡板84上固定有插销86,在所述弹簧85的作用下插销86的作用端87伸入到转轴的夹持腔82中;
所述的清洁总成包括箱体91、吸尘器92、气管93、风筒94、举升气缸95和清洁器96,在所述箱体91的内腔中设有吸尘器92,在所述吸尘器92的一侧设有风筒94,所述风筒94具有圆环形的风腔且风筒的一端敞口、另一端封口,所述风筒的封口端通过气管93与吸尘器92连通,吸尘器92工作时通过气管93可将风筒敞口端的气流吸入风筒94中,在所述风筒94的中心设有举升气缸95,在举升气缸95的活塞杆自由端设有清洁器96,在所述清洁器96上设有若干等间距排布的柔性的清洁件97;清洁件97的宽度与绝缘子伞裙之间的缝隙宽度相适应。
所述的清洁总成驱动装置包括移动气缸101、中心块102、移动块103和导轨104,所述的中心块102设置在箱体91下侧的中部,中心块102与移动气缸101的活塞杆相连,移动气缸101固定于基座1上,箱体91下部的前后两端分别设置有移动块103,移动块103下部的基座1上设置有与移动块103相配合的导轨104。
所述的转轴旋转驱动机构包括旋转电机201、第二蜗轮202和第二蜗杆203,所述旋转电机201固定在固定夹持臂4上,所述第二蜗轮202与转轴8共轴设置,所述第二蜗杆202与旋转电机201的输出端固连且第二蜗杆203与第二蜗轮202啮合配合。第二蜗杆203由旋转电机201驱动转动。
所述第二蜗杆203的两端分别设有支座204,所述支座204固定在固定夹持臂4上。
所述插销86的作用端87为半球形。
在置于固定块83外部的插销86的一端设有拉环88。向上提拉环88时,可克服弹簧85的弹力使得插销86的作用端87从夹持腔82中移出。
安装绝缘子7时,首先提起拉环88将绝缘子7的一端放入夹持腔82中,然后松开拉环88使得插销86的作用端87插入绝缘子7上的插孔72中,插孔72位于绝缘子7的一端,此时实现了转轴8与绝缘子7沿转轴圆周方向的相对固定。然后驱动夹持电机61动作,使得活动夹持臂5向固定夹持臂4所在的一侧移动,直至绝缘子7的金具71置于支撑块的内腔中,金具71可在支撑块51中转动。然后驱动旋转电机201动作,使得绝缘子7旋转。
通过清洁总成驱动装置实现清洁总成的水平移动,通过举升气缸95使清洁件97上升,使清洁总成置于绝缘子7下方,举升气缸95动作将清洁件97举升至绝缘子7的伞裙之间,然后旋转电机201动作使得绝缘子7旋转,进而实现对绝缘子7的清洁。为避免灰尘进入举升气缸95的缸筒中,在举升气缸95的活塞杆外部设有波纹管98。箱体91、举升气缸95、清洁器96、吸尘器92和风筒94构成了清洁总成,风筒94和吸尘器92可收集绝缘子7上清洁下来的灰尘。清洁件97应质地柔软,清洁件97可选用海绵,海绵具有弹性,而且容易得到。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (7)
1.电力系统用绝缘子清扫装置,其特征是:包括基座、竖杆、横梁、固定夹持臂、活动夹持臂、活动夹持臂驱动装置、清洁总成和清洁总成驱动装置,所述的基座的上部左右两侧分别设置有竖杆,两竖杆的顶部之间设置有横梁,所述的横梁下部分别设置有活动夹持臂和固定夹持臂,所述的活动夹持臂与活动夹持臂驱动装置相连,在两个竖杆之间的基座上设置有清洁总成,所述的清洁总成与清洁总成驱动装置相连;
所述的活动夹持臂驱动装置包括夹持电机、第一蜗杆、第一蜗轮、丝杠、丝母和支耳,在横梁的底部左右两侧分别设置有支耳,在两支耳之间设置有丝杠,在所述丝杠上配合安装有丝母,所述丝母与活动夹持臂固连,在横梁的底部设有夹持电机,在所述夹持电机输出端设有第一蜗杆,在所述丝杠上设有第一蜗轮,第一蜗杆与第一蜗轮啮合配合;
所述的活动夹持臂的下端设置有中空的支撑块,所述的固定夹持臂的下端转动安装有转轴,在转轴与固定夹持臂之间设置有轴承,所述的转轴与设置在固定夹持臂上的转轴旋转驱动机构相连,所述转轴的一端为中空结构形成夹持腔,在所述转轴的外壁上固定有固定块,在所述固定块的内腔中滑动安装有挡板,在所述挡板与固定块的内腔壁之间设有弹簧,在所述挡板上固定有插销,在所述弹簧的作用下插销的作用端伸入到转轴的夹持腔中;
所述的清洁总成包括箱体、吸尘器、气管、风筒、举升气缸和清洁器,在所述箱体的内腔中设有吸尘器,在所述吸尘器的一侧设有风筒,所述风筒具有圆环形的风腔且风筒的一端敞口、另一端封口,所述风筒的封口端通过气管与吸尘器连通,在所述风筒的中心设有举升气缸,在举升气缸的活塞杆自由端设有清洁器,在所述清洁器上设有若干等间距排布的柔性的清洁件;
所述的清洁总成驱动装置包括移动气缸、中心块、移动块和导轨,所述的中心块设置在箱体下侧的中部,中心块与移动气缸的活塞杆相连,移动气缸固定于基座上,箱体下部的前后两端分别设置有移动块,移动块下部的基座上设置有与移动块相配合的导轨。
2.根据权利要求1所述的电力系统用绝缘子清扫装置,其特征是:所述的转轴旋转驱动机构包括旋转电机、第二蜗轮和第二蜗杆,所述旋转电机固定在固定夹持臂上,所述第二蜗轮与转轴共轴设置,所述第二蜗杆与旋转电机的输出端固连且第二蜗杆与第二蜗轮啮合配合。
3.根据权利要求2所述的电力系统用绝缘子清扫装置,其特征是:所述第二蜗杆的两端分别设有支座,所述支座固定在固定夹持臂上。
4.根据权利要求1所述的电力系统用绝缘子清扫装置,其特征是:所述插销的作用端为半球形。
5.根据权利要求1所述的电力系统用绝缘子清扫装置,其特征是:在置于固定块外部的插销的一端设有拉环。
6.根据权利要求1所述的电力系统用绝缘子清扫装置,其特征是:所述举升气缸的活塞杆外部设有波纹管。
7.根据权利要求1所述的电力系统用绝缘子清扫装置,其特征是:所述清洁件为海绵。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610345069.7A CN106000938B (zh) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | 电力系统用绝缘子清扫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610345069.7A CN106000938B (zh) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | 电力系统用绝缘子清扫装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106000938A true CN106000938A (zh) | 2016-10-12 |
CN106000938B CN106000938B (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=57096117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610345069.7A Active CN106000938B (zh) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | 电力系统用绝缘子清扫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106000938B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106425541A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 合肥齐飞信息技术有限公司 | 一种车床用新型夹具 |
CN108526701A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-09-14 | 绍兴文理学院 | 一种具有自动清洁功能激光打标机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07335057A (ja) * | 1994-06-08 | 1995-12-22 | Takaoka Electric Mfg Co Ltd | 碍子清掃装置 |
KR101032716B1 (ko) * | 2009-05-08 | 2011-05-06 | 고치영 | 초고압 활선 애자 청소 로봇기 |
CN204010855U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-12-10 | 天津市汇和机电设备安装有限公司 | 带有全方位自动式清洁机构的绝缘子 |
CN205074270U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-09 | 国网山东冠县供电公司 | 一种变电站防飞尘绝缘子清洗装置 |
CN105414080A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 全椒县新华机械有限责任公司 | 一种周型柴油机气缸缸盖清理装置 |
CN205199986U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-04 | 国网河南偃师市供电公司 | 一种绝缘子清扫装置 |
-
2016
- 2016-05-23 CN CN201610345069.7A patent/CN106000938B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07335057A (ja) * | 1994-06-08 | 1995-12-22 | Takaoka Electric Mfg Co Ltd | 碍子清掃装置 |
KR101032716B1 (ko) * | 2009-05-08 | 2011-05-06 | 고치영 | 초고압 활선 애자 청소 로봇기 |
CN204010855U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-12-10 | 天津市汇和机电设备安装有限公司 | 带有全方位自动式清洁机构的绝缘子 |
CN205074270U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-09 | 国网山东冠县供电公司 | 一种变电站防飞尘绝缘子清洗装置 |
CN205199986U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-04 | 国网河南偃师市供电公司 | 一种绝缘子清扫装置 |
CN105414080A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 全椒县新华机械有限责任公司 | 一种周型柴油机气缸缸盖清理装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106425541A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 合肥齐飞信息技术有限公司 | 一种车床用新型夹具 |
CN108526701A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-09-14 | 绍兴文理学院 | 一种具有自动清洁功能激光打标机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106000938B (zh) | 2018-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211385960U (zh) | 一种用于电路板除尘的电气装置 | |
CN107570452A (zh) | 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人 | |
CN107470776A (zh) | 一种激光切割机用高效除尘装置 | |
CN106000938A (zh) | 电力系统用绝缘子清扫装置 | |
CN213165416U (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
CN107639048A (zh) | 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构 | |
CN108968817A (zh) | 一种清洁效果良好的扫地机器人 | |
CN208495043U (zh) | 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构 | |
CN105797989B (zh) | 电力绝缘子清扫器 | |
CN205550922U (zh) | 电力仓库绝缘子除尘装置 | |
CN212344167U (zh) | 一种高效的pcb线路板除尘设备 | |
CN112371578A (zh) | 一种轴向电机定子的加工装置 | |
CN108856061B (zh) | 一种变压器瓷套清理机 | |
CN214078213U (zh) | 一种线路针式绝缘子自动清扫装置 | |
CN109317438B (zh) | 绝缘子专用全方位清灰机器人 | |
CN105855198B (zh) | 配电线路防污闪装置 | |
CN104226481A (zh) | 一种电除尘器绝缘子内壁的灰尘清除装置 | |
CN114951083A (zh) | 一种电池模组的焊后除尘装置 | |
CN114143948A (zh) | 一种用于纸箱子柔性版印刷的静电消除装置 | |
CN109107944B (zh) | 一种用于变压器瓷套的自动化清理机 | |
CN205555332U (zh) | 绝缘子存放装置 | |
CN217222573U (zh) | 一种扬声器半自动化清理装置 | |
CN218315366U (zh) | 一种红茶加工茶砖成型装置 | |
CN220781408U (zh) | 一种电力设备带电清理机 | |
CN210730270U (zh) | 一种改进型橡胶电缆加工用夹紧除尘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |