CN220781408U - 一种电力设备带电清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力设备带电清理的技术领域，特别是涉及一种电力设备带电清理机，其便于对清理的高度和位置进行调节，提高实用性，并且便于对清理的角度进行调节并且可实现摆动清理，提高清理的质量，并且可对清理下来的灰尘进行除尘，提高实用性和清理质量；包括清理机构；还包括移动支撑机构、升降机构、除尘机构、位置调节机构和角度调节机构，升降机构安装在移动支撑机构上，除尘机构安装在升降机构上，位置调节机构安装在升降机构上，清理机构安装在除尘机构上，角度调节机构安装在除尘机构上，所述移动支撑机构对整体进行移动和支撑，升降机构对清理的高度进行调节，除尘机构对清理机构清理下来的尘土进行除尘。

Description

一种电力设备带电清理机

技术领域

本实用新型涉及电力设备带电清理的技术领域，特别是涉及一种电力设备带电清理机。

背景技术

目前，随着我国经济高速发展，电力设备已是随处可见，电力设备是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，但是这些电力设备上时间不清理的的话，会覆盖很多尘土影响散热，或者由于受潮和尘土，造成电力设备的腐蚀和损坏，所以需要对电力设备进行定期的清理。

现有的电力设备的清理技术中，例如申请号为CN201921735946.7的现有技术，包括风机、软管和绝缘管，软管的两端分别与风机的风口和绝缘管的一端相连通，通过风机吹气或者吸气，对电力设备进行除尘，且通过绝缘管和绝缘唇边增加爬电距离，能够保证运行人员与带电设备之间的安全距离。

现有技术需要人工搬取设备，造成较大的不便，降低清理效率，并且现有技术不便于对较高的或者较大的电力设备进行清理，降低实用性，并且清理下来的尘土不便于收集，造成周围环境污染并且还会使得尘土继续回到清理过的电力设备上，进而降低清理的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供便于对清理的高度和位置进行调节，提高实用性，并且便于对清理的角度进行调节并且可实现摆动清理，提高清理的质量，并且可对清理下来的灰尘进行除尘，提高实用性和清理质量的一种电力设备带电清理机。

本实用新型的一种电力设备带电清理机，包括清理机构；还包括移动支撑机构、升降机构、除尘机构、位置调节机构和角度调节机构，升降机构安装在移动支撑机构上，除尘机构安装在升降机构上，位置调节机构安装在升降机构上，清理机构安装在除尘机构上，角度调节机构安装在除尘机构上，所述移动支撑机构对整体进行移动和支撑，升降机构对清理的高度进行调节，除尘机构对清理机构清理下来的尘土进行除尘，位置调节机构对清理的位置进行横向调节，清理机构对电力设备进行清理，角度调节机构对清理的角度进行调节；通过移动支撑机构对整体进行移动和支撑，保证工作的稳定性，提高实用性，升降机构对清理的高度进行调节，使得可对不同高度的电力设备进行清理，除尘机构对清理机构清理下来的尘土进行除尘，保证周围环境质量以及防止灰尘再次落到清理后的电力设备上，提高清理质量，位置调节机构对清理的位置进行横向调节，清理机构对电力设备进行清理，角度调节机构对清理的角度进行调节，使得清理机构可摆动清理，提高清理质量。

优选的，移动支撑机构包括安装板、万向轮和气缸支架，万向轮安装在安装板的底端，气缸支架安装在安装板的侧壁上；当要对整体进行移动时，通过控制气缸支架升起，然后推动整体，通过万向轮进行移动，当要对整体进行固定时，通过控制气缸支架将整体支撑固定住。

优选的，升降机构包括四个第一转动连杆、四个第二转动连杆、升降板、两个连接杆和第一驱动机构，每个第一转动连杆的一端均转动安装在安装板的顶端，每个第二转动连杆均转动安装在第一转动连杆的另一端，每个第二转动连杆的另一端均安装在升降板的底端，每两组第一转动连杆和第二转动连杆均有一个连接杆连接，第一驱动机构安装在两个连接杆上；通过打开第一驱动机构对两个连接杆之间的间距进行调节，进而对第一转动连杆和第二转动连杆之间的角度进行调节，进而完成对升降板的升降，从而使得对清理的高度的调节。

优选的，第一驱动机构包括螺纹块、第一安装块、丝杠和第一电机，螺纹块安装在一个连接杆上，螺纹块上设置有内螺纹，第一安装块安装在另一个连接杆上，丝杠的一端转动安装在第一安装块上，丝杠的另一端通过螺纹关系安装在螺纹块上，第一电机安装在第一安装块上，第一电机的输出端与丝杠连接；通过打开第一电机带动丝杠转动，进而通过螺纹关系对两个连接杆之间的间距进行调节，从而对第一转动连杆和第二转动连杆之间的角度进行调节，进而完成对升降板的升降，从而使得对清理的高度的调节。

优选的，除尘机构包括除尘仓、风机和过滤板，除尘仓滑动安装在升降板的顶端，除尘仓内设置有腔室，过滤板滑动安装在除尘仓内，除尘仓上设置有排气孔，风机通过管道与除尘仓内连通；当清理机构对电力设备进行清理时，通过打开风机将灰尘通过管道进入除尘仓内，然后通过过滤板过滤，让排气口排出，通过将过滤板滑动拉出，对过滤板进行清理和更换。

优选的，位置调节机构包括齿条、电机架、第二电机和齿轮，电机架安装在升降板上，齿条安装在除尘仓的侧壁上，第二电机安装在电机架上，齿轮安装在第二电机的输出端上，第二电机与齿条啮合；通过打开第二电机带动齿轮转动，进而通过啮合关系带动除尘仓在升降板上滑动，进而对清理的位置的横向调节。

优选的，清理机构包括转轴、第二安装块、驱动轴、清理刷和第二驱动机构，转轴的安装在除尘仓上，第二安装块安装在除尘仓的顶端，驱动轴转动安装在第二安装块上，清理刷安装在驱动轴的一端，第二驱动机构安装在第二安装块上；通过打开第二驱动机构驱动，带动驱动轴转动，进而通过转动的清理刷对电力设备进行清理。

优选的，第二驱动机构包括驱动电机和传动皮带，驱动电机安装在第二安装块的顶端，传动皮带连接驱动电机的输出端与驱动轴；通过打开驱动电机，并且通过传动皮带的传动，带动驱动轴转动，进而通过转动的清理刷对电力设备进行清理。

优选的，角度调节机构包括调节箱、转盘、第三电机、滑杆、第三转动连杆和第四转动连杆，调节箱安装在除尘仓的顶端，调节箱内设置有腔室，调节箱的顶端设置有弧形滑槽，转盘转动安装在调节箱的顶端，第三电机安装在调节箱的内部，且第三电机的输出端与转盘连接，滑杆滑动安装在弧形滑槽内，第三转动连杆的一端安装在转轴上，第三转动连杆的另一端转动安装在滑杆上，第四转动连杆的一端转动安装在滑杆上，第四转动连杆的另一端偏心转动安装在转盘上；通过打开第三电机带动转盘转动，进而通过第四转动连杆一端的偏心转动推动滑杆在弧形滑槽内滑动，进而通过第三转动连杆带动转轴转动，实现摆动清理。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过移动支撑机构对整体进行移动和支撑，保证工作的稳定性，提高实用性，升降机构对清理的高度进行调节，使得可对不同高度的电力设备进行清理，除尘机构对清理机构清理下来的尘土进行除尘，保证周围环境质量以及防止灰尘再次落到清理后的电力设备上，提高清理质量，位置调节机构对清理的位置进行横向调节，清理机构对电力设备进行清理，角度调节机构对清理的角度进行调节，使得清理机构可摆动清理，提高清理质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图3是本实用新型的第二轴测结构示意图；

图4是本实用新型的前视剖面结构示意图；

图5是本实用新型的第三轴测结构示意图；

图6是本实用新型的前视结构示意图；

附图中标记：01、移动支撑机构；11、安装板；12、万向轮；13、气缸支架；02、升降机构；21、第一转动连杆；22、第二转动连杆；23、升降板；24、连接杆；03、第一驱动机构；31、螺纹块；32、第一安装块；33、丝杠；34、第一电机；04、除尘机构；41、除尘仓；42、风机；43、过滤板；05、位置调节机构；51、齿条；52、电机架；53、第二电机；54、齿轮；06、清理机构；61、转轴；62、第二安装块；63、驱动轴；64、清理刷；07、第二驱动机构；71、驱动电机；72、传动皮带；08、角度调节机构；81、调节箱；82、转盘；83、第三电机；84、滑杆；85、第三转动连杆；86、第四转动连杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图2所示，包括清理机构06，还包括移动支撑机构01、升降机构02、除尘机构04、位置调节机构05和角度调节机构08，升降机构02安装在移动支撑机构01上，除尘机构04安装在升降机构02上，位置调节机构05安装在升降机构02上，清理机构06安装在除尘机构04上，角度调节机构08安装在除尘机构04上；

所述移动支撑机构01对整体进行移动和支撑，升降机构02对清理的高度进行调节，除尘机构04对清理机构06清理下来的尘土进行除尘，位置调节机构05对清理的位置进行横向调节，清理机构06对电力设备进行清理，角度调节机构08对清理的角度进行调节；

升降机构02包括四个第一转动连杆21、四个第二转动连杆22、升降板23、两个连接杆24和第一驱动机构03，每个第一转动连杆21的一端均转动安装在安装板11的顶端，每个第二转动连杆22均转动安装在第一转动连杆21的另一端，每个第二转动连杆22的另一端均安装在升降板23的底端，每两组第一转动连杆21和第二转动连杆22均有一个连接杆24连接，第一驱动机构03安装在两个连接杆24上；

第一驱动机构03包括螺纹块31、第一安装块32、丝杠33和第一电机34，螺纹块31安装在一个连接杆24上，螺纹块31上设置有内螺纹，第一安装块32安装在另一个连接杆24上，丝杠33的一端转动安装在第一安装块32上，丝杠33的另一端通过螺纹关系安装在螺纹块31上，第一电机34安装在第一安装块32上，第一电机34的输出端与丝杠33连接；

通过移动支撑机构01对整体进行移动和支撑，保证工作的稳定性，提高实用性，通过打开第一电机34带动丝杠33转动，进而通过螺纹关系对两个连接杆24之间的间距进行调节，从而对第一转动连杆21和第二转动连杆22之间的角度进行调节，进而完成对升降板23的升降，从而使得对清理的高度的调节，使得可对不同高度的电力设备进行清理，除尘机构04对清理机构06清理下来的尘土进行除尘，保证周围环境质量以及防止灰尘再次落到清理后的电力设备上，提高清理质量，位置调节机构05对清理的位置进行横向调节，清理机构06对电力设备进行清理，角度调节机构08对清理的角度进行调节，使得清理机构06可摆动清理，提高清理质量。

实施例2

如图4所示，包括清理机构06，还包括移动支撑机构01、升降机构02、除尘机构04、位置调节机构05和角度调节机构08，升降机构02安装在移动支撑机构01上，除尘机构04安装在升降机构02上，位置调节机构05安装在升降机构02上，清理机构06安装在除尘机构04上，角度调节机构08安装在除尘机构04上；

所述移动支撑机构01对整体进行移动和支撑，升降机构02对清理的高度进行调节，除尘机构04对清理机构06清理下来的尘土进行除尘，位置调节机构05对清理的位置进行横向调节，清理机构06对电力设备进行清理，角度调节机构08对清理的角度进行调节；

角度调节机构08包括调节箱81、转盘82、第三电机83、滑杆84、第三转动连杆85和第四转动连杆86，调节箱81安装在除尘仓41的顶端，调节箱81内设置有腔室，调节箱81的顶端设置有弧形滑槽，转盘82转动安装在调节箱81的顶端，第三电机83安装在调节箱81的内部，且第三电机83的输出端与转盘82连接，滑杆84滑动安装在弧形滑槽内，第三转动连杆85的一端安装在转轴61上，第三转动连杆85的另一端转动安装在滑杆84上，第四转动连杆86的一端转动安装在滑杆84上，第四转动连杆86的另一端偏心转动安装在转盘82上；

通过移动支撑机构01对整体进行移动和支撑，保证工作的稳定性，提高实用性，升降机构02对清理的高度进行调节，使得可对不同高度的电力设备进行清理，除尘机构04对清理机构06清理下来的尘土进行除尘，保证周围环境质量以及防止灰尘再次落到清理后的电力设备上，提高清理质量，位置调节机构05对清理的位置进行横向调节，清理机构06对电力设备进行清理，通过打开第三电机83带动转盘82转动，进而通过第四转动连杆86一端的偏心转动推动滑杆84在弧形滑槽内滑动，进而通过第三转动连杆85带动转轴61转动，实现摆动清理。

如图1至图6所示，本实用新型的一种电力设备带电清理机，其在工作时，当要对整体进行移动时，通过控制气缸支架13升起，然后推动整体，通过万向轮12进行移动，当要对整体进行固定时，通过控制气缸支架13将整体支撑固定住，通过打开第一电机34带动丝杠33转动，进而通过螺纹关系对两个连接杆24之间的间距进行调节，从而对第一转动连杆21和第二转动连杆22之间的角度进行调节，进而完成对升降板23的升降，从而使得对清理的高度的调节，通过打开驱动电机71，并且通过传动皮带72的传动，带动驱动轴63转动，进而通过转动的清理刷64对电力设备进行清理，当清理机构06对电力设备进行清理时，通过打开风机42将灰尘通过管道进入除尘仓41内，然后通过过滤板43过滤，让排气口排出，通过将过滤板43滑动拉出，对过滤板43进行清理和更换，通过打开第二电机53带动齿轮54转动，进而通过啮合关系带动除尘仓41在升降板23上滑动，进而对清理的位置的横向调节，通过打开第三电机83带动转盘82转动，进而通过第四转动连杆86一端的偏心转动推动滑杆84在弧形滑槽内滑动，进而通过第三转动连杆85带动转轴61转动，实现摆动清理。

本实用新型的气缸支架13、第一电机34、风机42、第二电机53、驱动电机71和第三电机83为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本实用新型所实现的主要功能为：在电力设备带电清理工作过程中，便于对清理的高度和位置进行调节，提高实用性，并且便于对清理的角度进行调节并且可实现摆动清理，提高清理的质量，并且可对清理下来的灰尘进行除尘，提高实用性和清理质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电力设备带电清理机，包括清理机构（06）；其特征在于，还包括移动支撑机构（01）、升降机构（02）、除尘机构（04）、位置调节机构（05）和角度调节机构（08），升降机构（02）安装在移动支撑机构（01）上，除尘机构（04）安装在升降机构（02）上，位置调节机构（05）安装在升降机构（02）上，清理机构（06）安装在除尘机构（04）上，角度调节机构（08）安装在除尘机构（04）上；

所述移动支撑机构（01）对整体进行移动和支撑，升降机构（02）对清理的高度进行调节，除尘机构（04）对清理机构（06）清理下来的尘土进行除尘，位置调节机构（05）对清理的位置进行横向调节，清理机构（06）对电力设备进行清理，角度调节机构（08）对清理的角度进行调节。

2.如权利要求1所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，移动支撑机构（01）包括安装板（11）、万向轮（12）和气缸支架（13），万向轮（12）安装在安装板（11）的底端，气缸支架（13）安装在安装板（11）的侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，升降机构（02）包括四个第一转动连杆（21）、四个第二转动连杆（22）、升降板（23）、两个连接杆（24）和第一驱动机构（03），每个第一转动连杆（21）的一端均转动安装在安装板（11）的顶端，每个第二转动连杆（22）均转动安装在第一转动连杆（21）的另一端，每个第二转动连杆（22）的另一端均安装在升降板（23）的底端，每两组第一转动连杆（21）和第二转动连杆（22）均有一个连接杆（24）连接，第一驱动机构（03）安装在两个连接杆（24）上。

4.如权利要求3所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，第一驱动机构（03）包括螺纹块（31）、第一安装块（32）、丝杠（33）和第一电机（34），螺纹块（31）安装在一个连接杆（24）上，螺纹块（31）上设置有内螺纹，第一安装块（32）安装在另一个连接杆（24）上，丝杠（33）的一端转动安装在第一安装块（32）上，丝杠（33）的另一端通过螺纹关系安装在螺纹块（31）上，第一电机（34）安装在第一安装块（32）上，第一电机（34）的输出端与丝杠（33）连接。

5.如权利要求3所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，除尘机构（04）包括除尘仓（41）、风机（42）和过滤板（43），除尘仓（41）滑动安装在升降板（23）的顶端，除尘仓（41）内设置有腔室，过滤板（43）滑动安装在除尘仓（41）内，除尘仓（41）上设置有排气孔，风机（42）通过管道与除尘仓（41）内连通。

6.如权利要求5所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，位置调节机构（05）包括齿条（51）、电机架（52）、第二电机（53）和齿轮（54），电机架（52）安装在升降板（23）上，齿条（51）安装在除尘仓（41）的侧壁上，第二电机（53）安装在电机架（52）上，齿轮（54）安装在第二电机（53）的输出端上，第二电机（53）与齿条（51）啮合。

7.如权利要求5所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，清理机构（06）包括转轴（61）、第二安装块（62）、驱动轴（63）、清理刷（64）和第二驱动机构（07），转轴（61）的安装在除尘仓（41）上，第二安装块（62）安装在除尘仓（41）的顶端，驱动轴（63）转动安装在第二安装块（62）上，清理刷（64）安装在驱动轴（63）的一端，第二驱动机构（07）安装在第二安装块（62）上。

8.如权利要求7所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，第二驱动机构（07）包括驱动电机（71）和传动皮带（72），驱动电机（71）安装在第二安装块（62）的顶端，传动皮带（72）连接驱动电机（71）的输出端与驱动轴（63）。

9.如权利要求5所述的一种电力设备带电清理机，其特征在于，角度调节机构（08）包括调节箱（81）、转盘（82）、第三电机（83）、滑杆（84）、第三转动连杆（85）和第四转动连杆（86），调节箱（81）安装在除尘仓（41）的顶端，调节箱（81）内设置有腔室，调节箱（81）的顶端设置有弧形滑槽，转盘（82）转动安装在调节箱（81）的顶端，第三电机（83）安装在调节箱（81）的内部，且第三电机（83）的输出端与转盘（82）连接，滑杆（84）滑动安装在弧形滑槽内，第三转动连杆（85）的一端安装在转轴（61）上，第三转动连杆（85）的另一端转动安装在滑杆（84）上，第四转动连杆（86）的一端转动安装在滑杆（84）上，第四转动连杆（86）的另一端偏心转动安装在转盘（82）上。