CN105996095A - 一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，包括滚珠丝杠、滑块、第一连杆、圆弧形导轨、第二连杆、饺子包裹器和轴套。滑块套在滚珠丝杠上，第一连杆一端与滑块连接，另一端与第二连杆的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套中，两个第二连杆的另一端分别与饺子包裹器的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器的两个包裹部件能够在第二连杆的带动下绕旋转轴转动。本发明机构可实现饺子包裹的往复运动和精确控制，结构简单，工作效率高且生产成本低。

Description

一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构

技术领域

本发明属于家用型设备领域，涉及一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构。

背景技术

饺子是中华民族传承千年的传统食物，但是包饺子这项工作对于部分人来说是一项累活苦活，因此，近年来包饺子机迅速发展。目前包饺子机的研制与生产还只是停留在工业化的层面上，针对家庭使用的包饺子机相关产品少之又少，家用包饺子机的研制已经成为一个重要的研究方向。家用包饺子机无需实现连续自动化生产，因为饺子皮和饺子馅都可以单独制备，所以致力于家庭使用的自动包饺子装置的研究重点是如何高效的实现饺子皮的包裹，饺子皮包裹实现的难点在于包裹力度的控制，这对于饺子成型起着至关重要的作用。设计一款高效且成本低廉的水饺包裹机构对于减少用工成本及提高产品质量具有重大意义。

本发明装置具有结构简单、小巧实用，饺子包裹力度及速度可调，饺子外形花色可定制的优点。

发明内容

技术问题：本发明提供一种结构简单、实现自动循环控制、操作方便，工作效率高的圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构。

技术方案：本发明的圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，包括滚珠丝杠、滑块、第一连杆、圆弧形导轨、第二连杆、饺子包裹器和轴套。滑块套在滚珠丝杠上，第一连杆一端与滑块连接，另一端与第二连杆的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套中，两个第二连杆的另一端分别与饺子包裹器的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器的两个包裹部件能够在第二连杆的带动下绕旋转轴转动。

本发明的优选方案中，滑块与第一连杆用螺栓连接，两个第一连杆以滚珠丝杠轴线为中心对称放置，第一连杆能够绕螺栓转动。

本发明的优选方案中，圆弧形导轨槽中的既定轨迹运动为圆周运动。

本发明的优选方案中，两个包裹部件的旋转轴与轴套间隙配合，轴套固定连接在外部的支架上，第二连杆带动两个包裹部件绕轴套的轴线转动，从而实现饺子包裹器的包合与张开。

本发明的优选方案中，滚珠丝杠末端设置有用于连接外部驱动电机的联轴器。

本发明的优选方案中，包裹部件为四分之一球壳形的壳体。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

传统的饺子包裹机构多采用成型模辊配合成型副辊，将带馅的面管分割压制成饺子，此种包裹形式存在包制出的饺子单面起肚，另一面是平的特点，无法包制出带手型褶的饺子，同时结构笨重，体积大，造价高。本发明提供的是一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，借鉴传统包饺子机包裹机构的工作原理，包裹结构简单，配套易拆卸的饺子包裹模具，方便拆卸清洗及生产出具有不同外观及饺子花边的饺子。传动结构采用圆弧形导轨及铰链连杆结构，结构简单，小巧实用。驱动模块采用步进电机，可精确控制饺子包裹的力度和速度。

本发明结构设计合理，操作方便，具有一定的通用性，提高工作效率的同时降低生产成本。

附图说明

图1为水饺包裹机构的立体图。

图2为水饺包裹机构完全闭合状态的主视图。

图3为水饺包裹机构完全打开状态的主视图。

图4为水饺包裹器的立体图。

图中有：联轴器1、滚珠丝杠2、滑块3、第一连杆4、圆弧形导轨5、第二连杆6、饺子包裹器7、轴套8。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

本发明作为一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，下面以饺子自动包裹动作为例。其工作原理描述如下：

利用步进电机的正传、反转而使丝杆上的滑块上升、下降，使得连杆可以联动饺子包裹器实现包合和张开的动作；步进电机的转速和行程的精确控制可以改变饺子的包裹速度和力度，从而影响饺子的包裹质量。

上述水饺包裹机构的工作过程为：装置通电启动后，步进电机通过正转，带动联轴器1和滚珠丝杠2正转，滚珠丝杠2上的滑块3直线上升从而使第一连杆4的下端上升，上端沿着圆弧形导轨5的内槽做向上的圆周运动，第二连杆6的下端随之运动，第二连杆6的上端又由于与饺子包裹器7固定连接而被限制为绕轴套8的轴线的圆周运动，从而饺子包裹器7实现包合动作，完成对饺子的包裹动作。

步进电机反转，带动联轴器1和滚珠丝杠2反转，滚珠丝杠2上的滑块3直线下降从而使第一连杆4的下端下降，上端沿着圆弧形导轨5的内槽做向下的圆周运动，第二连杆6的下端随之运动，第二连杆6的上端又由于与饺子包裹器7固定连接而被限制为绕轴套8的轴线的圆周运动，从而饺子包裹器7打开。至此一个完整的饺子自动包裹流程结束。

以上内容是结合具体的实施方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明。应当指出：对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代、变型和改进，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，其特征在于，该机构包括滚珠丝杠（2）、滑块（3）、第一连杆（4）、圆弧形导轨（5）、第二连杆（6）、饺子包裹器（7）和轴套（8），所述滑块（3）套在滚珠丝杠（2）上，第一连杆（4）一端与滑块（3）连接，另一端与第二连杆（6）的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨（5）的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器（7）由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套（8）中，两个第二连杆（6）的另一端分别与饺子包裹器（7）的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器（7）的两个包裹部件能够在第二连杆（6）的带动下绕旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，其特征在于，所述滑块（3）与第一连杆（4）用螺栓连接，两个第一连杆（4）以滚珠丝杠（2）轴线为中心对称放置，第一连杆（4）能够绕螺栓转动。

3.根据权利要求1所述的圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，其特征在于，所述圆弧形导轨（5）槽中既定轨迹运动为圆周运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，其特征在于，所述两个包裹部件的旋转轴与轴套（8）间隙配合，轴套（8）固定连接在外部的支架上，第二连杆（6）带动两个包裹部件绕轴套（8）的轴线转动，从而实现饺子包裹器（7）的包合与张开。

5.根据权利要求1、2或3所述的圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，其特征在于，所述滚珠丝杠（2）末端设置有用于连接外部驱动电机的联轴器（1）。

6.根据权利要求1、2或3所述的圆弧形导轨的铰链连杆往复式水饺包裹机构，其特征在于，所述包裹部件为四分之一球壳形的壳体。