CN105992890A - 离心力摆和具有这种离心力摆的扭矩传递装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车驱动系(15)的离心力摆(110)，该离心力摆围绕旋转轴线(100)可旋转地支承，具有摆法兰(120)、滑槽导向装置(130)和摆质量(125)；其中，摆质量(125)借助滑槽导向装置(130)与摆法兰(120)耦合，其中，滑槽导向装置(130)构造为，使摆质量(125)在摆运动中能沿着弯曲的摆轨迹(190)在休息位置(185)与至少一个不同于休息位置(185)的偏转位置(195)之间移动地支承，其中，休息位置(185)和偏转位置(195)具有一个共同的曲率参考点(115)，其中，休息位置(185)相对于曲率参考点(115)具有第一距离(l0)，并且偏转位置(195)相对于曲率参考点(115)具有第二距离(l)，其中，第一距离(l0)不同于第二距离(l)。

Description

离心力摆和具有这种离心力摆的扭矩传递装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的离心力摆和一种根据权利要求9所述的扭矩传递装置。
背景技术
由现有技术一般已知用于缓冲旋转振动的离心力摆。离心力摆具有摆法兰、摆质量和滑槽导向装置，其中，滑槽导向装置使摆质量与摆法兰耦合。在此，滑槽导向装置使摆质量可移动地支承在偏转位置与休息位置之间。在此，摆轨迹关于休息位置和偏转位置的公共曲率参考点而言部分圆形地构型。
发明内容
本发明的目的是，提供一种改进的离心力摆和一种具有这种离心力摆的改进的扭矩传递装置。
该目的通过如权利要求1所述的离心力摆实现。在从属权利要求中给出有利的实施方式。
根据本发明认识到，可通过如下方式提供一种用于机动车驱动系的改进的离心力摆，该离心力摆以能围绕旋转轴线旋转的方式被支承，并且具有摆法兰、滑槽导向装置和摆质量。所述摆质量借助滑槽导向装置与摆法兰耦合。所述滑槽导向装置构造为，使摆质量能在摆运动中沿着弯曲的摆轨迹在休息位置与至少一个不同于休息位置的偏转位置之间移动地被支承。所述休息位置和偏转位置具有一个共同的曲率参考点。所述休息位置相对于曲率参考点具有第一距离，并且所述偏转位置相对于曲率参考点具有第二距离。第一距离不同于第二距离。由此可提供增加的回位力，用于使摆质量从偏转位置返回到休息位置。也可使所述摆轨迹灵活地适配于旋转振动特性。
在此特别有利的是，所述第二距离大于第一距离，或者所述第二距离小于第一距离。
同样特别有利的是，第二距离与第一距离的比例具有一个数值，该数值位于下列范围的至少一个中：0.8至0.99；0.8至0.98；0.8至0.95；0.9至0.99；0.9至0.98；0.9至0.95；0.95至0.98；0.95至0.99；1.01至1.2；1.02至1.2；1.05至1.2；1.01至1.1；1.02至1.1；1.05至1.1；1.01至1.05；1.02至1.05。同样已经证实特别有利的是，所述摆轨迹至少部分椭圆形和/或抛物线形和/或双曲线形地构造，和/或按照第n阶函数在n∈N＞2的情况下构造。如果所述滑槽导向装置在摆法兰中具有带第一槽口轮廓的第一槽口，并且在摆质量中具有带第二槽口轮廓的第二槽口，则可以实现特别确定的摆轨迹。导向元件延伸穿过第一槽口和第二槽口，该导向元件在摆质量的摆运动中贴靠在第一槽口轮廓上并且贴靠在第二槽口轮廓上，用于确定摆轨迹。
此外有利的是，第二距离比第一距离至少大0.1mm、优选地大0.3mm，或者第二距离比第一距离至少小0.1mm、优选地小0.3mm。
同样有利的是，所述摆轨迹相对于在休息位置与旋转轴线之间延伸的直线而言是轴对称的或者非对称的。
在另一实施方式中，所述摆轨迹在第一周向方向上具有带偏转位置的第一摆轨迹区段，并且在与第一周向方向相反的第二周向方向上具有带另一偏转位置的第二摆轨迹区段，其中所述另一偏转位置相对于曲率参考点具有第三距离，其中，第三距离不同于第一和第二距离。由此可以实现摆轨迹相对于旋转振动而言特别灵活的适配。
然而，所述目的也通过按照权利要求9的扭矩传递装置实现。在从属权利要求中给出有利的实施方式。
按照本发明认识到，可提供一种用于在输入侧与输出侧之间传递扭矩的改进的扭矩传递装置，该扭矩传递装置具有第一扭矩传递路径和第二扭矩传递路径，其中，所述第一扭矩传递路径包括离合器，该离合器构造为，选择性地在输入侧与输出侧之间提供扭矩传递，其中，所述第二扭矩传递路径包括至少一个液力变换器，该液力变换器构造为，在输入侧与输出侧之间传递扭矩，其中，所述变换器包括至少一个涡轮，其中，离心力摆布置在所述涡轮上，并且所述涡轮如上所述地构成。在此特别有利的是，所述离心力摆具有第一谐量阶数(Abstimmungsordnung)和第二谐量阶数，其中，第一谐量阶数不同于第二谐量阶数。
附图说明
下面根据附图详细阐释本发明。附图示出：
图1驱动系统的示意图，具有带离心力摆的扭矩传递装置；
图2在图1中所示的扭矩传递装置的离心力摆的纵向半剖面图；
图3沿着在图2中所示的通过在图2中所示的离心力摆的剖平面A-A的剖面图；
图4在图1至3中所示的离心力摆的示意图；
图5已知的离心力摆的、发动机转速n与隔离度I的曲线图；以及
图6在图1至4中所示的离心力摆的、发动机转速n与隔离度I的曲线图。
具体实施方式
图1示出用于机动车驱动系15的扭矩传递装置10。要指出，在图1中旋转质量以矩形的方框示意性地示出。根据质量，矩形特别大地表示。但是大的示出的旋转质量也可以出于制图的原因示出，例如当存在多个作用于旋转质量上的力锁合或扭矩时，用于特别清晰地表示它们。
在图1中实线的连接线表示扭矩传递部40。在图1中，在最左边示出的扭矩传递部40是输入侧30，并且在最右边示出的扭矩传递部40是输出侧35。在此，输入侧30设置为与往复式活塞发动机25连接，并且，输出侧35设置为与变速器20连接。往复式活塞发动机25、扭矩传递装置10和变速器20优选地是机动车的、尤其是轿车的驱动系15的组成部分。
驱动系15除了扭矩传递装置10以外还具有变速器20。此外设置往复式活塞发动机25。
扭矩传递装置10具有输入侧30和输出侧35。扭矩传递装置10在输入侧30上借助第一扭矩传递部40.1与往复式活塞发动机25扭矩锁合地连接。输出侧35借助第二扭矩传递部40.2与变速器连接。第二扭矩传递部40.2例如可构造为变速器输入轴。
在图1的力流图说明中描述扭矩流从输入侧30到输出侧35，即在图1中从左向右的走向。扭矩传递装置10的这种运行状态通常是经常出现的情况。但是也可得到相反的扭矩流，也称为滑移运行，例如当机动车以往复式活塞发动机25的拖拽扭矩减速时。扭矩传递装置10具有第一扭矩传递路径45和第二扭矩传递路径50。第一扭矩传递路径45具有液力变换器55。液力变换器55构造为，提供扭矩传递，所述扭矩传递可通过在变换器的泵轮60与涡轮65之间的液力互相作用而建立。在此，由变换器55传递的扭矩取决于涡轮65与泵轮60之间的转速差。在此，由于液力效应可产生扭矩增大，使得变换器55基本作为减速器工作。在涡轮65的转速且相对于泵轮60同化时，借助变换器55传递的扭矩下降。
第二扭矩传递路径50具有离合器70。离合器70构造为，选择性地通过第二扭矩传递路径50切换扭矩传递部40。离合器70具有离合器输入部件75和离合器输出部件80。在此，离合器输入部件75与变换器55的泵轮60扭矩锁合地连接。离合器输出部件80与弹簧减振器85连接。离合器70例如可构造为干式离合器、多盘式离合器或者在油浴中运行的湿式离合器。为了操纵离合器装置例如可设置液压构造的分离单元。当然也可以设想离合器70的电操纵或者机械操纵。
弹簧减振器85在本实施方式中构造有压式弹簧90。当然也可以设想，弹簧减振器85具有弓形弹簧。弹簧减振器85具有减振器输出部件95。减振器输出部件95与涡轮65扭矩锁合地连接。在此，压式弹簧90构造为，在离合器输出部件80与减振器输出部件95之间提供振动减振的扭矩传递。
如果代替压式弹簧90要使用弓形弹簧，则弓形弹簧用作用于力传递的弹性元件，该弹性元件切向地围绕旋转轴线100延伸地布置。压式弹簧90具有与弓形弹簧类似的功能。与其不同的是，压式弹簧90一般螺旋形地构造并且不弓形地延伸，而是在围绕旋转轴线100的圆弧的周向上直线地沿着切线延伸。弹簧减振器85可具有一个或多个压式弹簧90或弓形弹簧的布置。在此，弓形弹簧、压式弹簧90可彼此并联和/或串联地连接。
在涡轮65的输出侧上设置有输出法兰105，所述输出法兰提供到第二扭矩传递部40.2或者到变速器20的变速器输入轴的扭矩锁合的连接。在径向外部，在涡轮65上设置有离心力摆110。离心力摆110这样固定在涡轮65上，使离心力摆110可围绕曲率参考点115(参见图4)在涡轮65的旋转方向上摆动，曲率参考点关于涡轮65的旋转轴线100而言径向向外错置。当然也可以设想，离心力摆110固定在扭矩传递装置10的其它旋转质量上。在此，固定在离心力摆110上的旋转质量也可还承担附加的任务，它们已经在上面关于旋转质量解释过。
在离合器70的打开状态下，实现从往复式活塞发动机25通过第一扭矩传递部40.1到变换器55的涡轮65的扭矩流。变换器55通过第一扭矩传递路径45向着涡轮65传递扭矩。如果扭矩具有旋转振动，那么离心力摆110被激励摆动，使得离心力摆110至少部分地缓冲扭矩的旋转振动。扭矩通过输出法兰105传递到第二扭矩传递部或者变速器输入轴40.2并由此继续传递到变速器20。
如果离合器70闭合，传递扭矩40基本通过第二扭矩传递路径50进行。在此，实现从往复式活塞发动机25通过第一扭矩传递部40.1到泵轮60的扭矩传递40。泵轮60将扭矩继续传递到离合器输入部件75。离合器输入部件75在离合器70的闭合状态下利用摩擦接触扭矩锁合地与离合器输出部件80连接。
由此，扭矩从离合器输入部件75传递到离合器输出部件80上。离合器输出部件80通过压式弹簧90将扭矩传递到减振器输出部件95上。减振器输出部件95将扭矩导入到涡轮65中。如果扭矩具有旋转振动，则弹簧减振器85已经缓冲一部分旋转振动。此外，借助剩余部分的旋转振动将布置在涡轮65上的离心力摆110激励振动，使得离心力摆110至少部分地缓冲剩余的旋转振动。现在明显更少振动的扭矩通过输出法兰105继续传递到第二扭矩传递部40.2中，用于导入到变速器20中。
图2示出在图1在所示的离心力摆110的纵向半剖面图。图3示出沿着在图2中所示的剖面A-A的局部剖视图。图4示出在图2和3中所示的离心力摆110的示意图。为了更好地理解要共同解释图2至4。
离心力摆110具有摆法兰120。摆法兰120基本垂直于旋转轴线100在径向上从内向外延伸。在图1中将摆法兰120计算到旋转质量，在旋转质量上布置离心力摆110。在此，如果在图1中摆法兰120分配给涡轮65，因此在图1中矩形方框特别大地表示，用于象征着涡轮65和摆法兰120的大的质量分量。除了摆法兰120以外，离心力摆110具有摆质量125。摆质量125借助滑槽导向装置130与摆法兰120耦合。
摆质量125具有布置在摆法兰120左侧的第一摆质量部件135和布置在摆法兰120右侧的第二摆质量部件140。这两个摆质量部件135,140借助间隔栓145相互连接。在此，间隔栓145穿过摆法兰120。要指出，当然也可以设想，摆质量125只具有一个摆质量部件135,140。为此例如摆法兰120可构造为双摆法兰，并且布置在所述摆质量125两侧。当然也可以设想摆质量125的其它构型。
滑槽导向装置130在摆法兰120中具有第一槽口150，所述第一槽口在图3中部分虚线地表示。第一槽口150在本实施方式中肾形地构造并且具有第一槽口轮廓155。在此，第一槽口150在径向上向内向着旋转轴线100弯曲。当然也可以设想第一槽口150的其它构型。
滑槽导向装置130还具有第二槽口160，所述第二槽口分别设置在摆质量125的摆质量部件135,140中。第二槽口160分别具有第二槽口轮廓165。第二槽口160同样是弯曲的，优选地肾形地构型，但是弯曲部可径向向外导引。
滑槽导向装置130还具有导向元件170，所述导向元件在轴向上穿过第一或者说第二槽口150,160在轴向方向上延伸。导向元件170借助周缘侧175在离心力摆110旋转运行中同时贴靠在第一槽口轮廓155和第二槽口轮廓165上。
此外，摆质量125具有重心S。如果摆质量部件135,140相对于摆法兰120的中心平面180对称地构造，则重心S也位于这个平面中。当然也可以设想，摆质量部件135,140以及滑槽导向装置130相对于中心平面180非对称地构型，由此重心S位于中心平面180以外。
如果静态扭矩通过在图1中所示的扭矩传递装置10传递并且在此扭矩传递装置10旋转，则摆质量125由于作用到摆质量125上的离心力相对于旋转轴线100而言径向向外拉。由于具有槽口轮廓155,165的槽口150,160的几何构型，滑槽导向装置130具有休息位置185。在此，在图3中示意性示出摆质量125的休息位置185。在此，休息位置185是如下位置，在该位置上摆质量125具有相对于旋转轴线100最大的径向距离。在此，与后面描述的偏转状态不同地，在休息位置185上摆质量125不偏转并且没有偏转角φ。在此，偏转角φ在一条穿过旋转轴线100和曲率参考点115延伸的直线与一条穿过摆质量125的重心S和曲率参考点115延伸的直线之间确定。在休息位置185上，摆质量125在重心S与曲率参考点115之间具有第一距离l0。
如果旋转振动导入到离心力摆110中，则摆质量125激励摆动。在此，滑槽导向装置130沿着摆轨迹190支承摆质量125。摆轨迹190在常见的离心力摆中是部分圆形的，如同在图4中利用短的虚线段标出的那样。在此，摆轨迹190这样构型，使摆质量125实施在周向方向上的运动，但是同时也径向向内导向。在已知形式的离心力摆中，曲率参考点115是用于部分圆形的摆轨迹190的中心点。要指出，所述摆轨迹190不仅可以是摆质量125的重心S的重心轨迹，而且可以是滑槽导向装置130的导向轨迹。基于图4的示意性图示在下面解释摆轨迹190的重心轨迹。同样也适用于滑槽导向装置130的导向轨迹。
如果旋转振动导入到摆质量125中，则摆质量125被激励沿着摆轨迹190摆动。根据旋转振动的强度，相对于休息位置185而言，摆质量125更剧烈地偏转。通过滑槽导向装置130的槽口轮廓155,165对偏转限界。然后，当导向元件170在槽口轮廓155,165的沿周向方向的至少一纵长端部上止挡时，则实现最大的偏转角φ。在偏转的状态下，即当在重心S与旋转轴线100之间的径向距离lA不是最大距离L+l0时，重心S相对于曲率参考点115具有第二距离l。在本实施方式中，在偏转位置195中到曲率参考点115的第二距离l小于从休息位置185到曲率参考点115的第一距离l0。偏转位置195例如可以是止挡位置，但是也可以设想，偏转位置195是在摆轨迹190上的可能位置中的一个位置。
如果第二距离l小于第一距离l0，则在周向方向上运动时通过摆质量125提供比在常见的具有部分圆形摆轨迹的离心力摆的情况下更大的回位力，用于使摆质量125再返回到休息位置185。这导致，可通过离心力摆110缓冲在扭矩中的较大扭矩震荡。替代地，也可以设想，第二距离l大于第一距离l0，如同在图4中通过虚线的长的部分区段表示的那样。
在本实施方式中，摆轨迹190椭圆形地构造。当然也可以设想，摆轨迹190至少部分地抛物线形和/或双曲线形地和/或按照n阶函数(n∈N＞2，其中n≥2)地构造。
已经证实特别有利的是，第二距离l与第一距离l0的比例具有一数值，该数值位于至少一个下列范围中：0.8至0.99；0.8至0.98；0.8至0.95；0.9至0.99；0.9至0.98；0.9至0.95；0.95至0.98；0.95至0.99；1.01至1.2；1.02至1.2；1.05至1.2；1.01至1.1；1.02至1.1；1.05至1.1；1.01至1.05；1.02至1.05。
此外同样有利的是，第二距离l比第一距离l0至少大0.1mm、优选地大0.3mm，或者，第二距离l比第一距离l0至少小0.1mm、优选地小0.3mm。由此可提供特别好的减振特性，并且离心力摆110可灵活地适配于各个来自往复式活塞发动机25的旋转振动。
在本实施方式中，摆轨迹190相对于对称平面200对称地、优选地轴对称地构造。对称平面200这样布置，使得不仅旋转轴线100而且曲率参考点115都位于对称平面200中。当然也可以设想，摆轨迹190非对称地构造。此外，休息位置185同样位于对称平面200中。
在滑槽导向装置130的替代构型中，滑槽导向装置130具有替代的摆轨迹205，如同在图4中利用点划线表示的那样。替代的摆轨迹205由此实现，槽口轮廓155,165以及导向元件170这样相互协调，使摆轨迹205具有相应的构型。替代的摆轨迹205在左侧相对于与旋转轴线100和休息位置185相交的直线具有第一区段210，以及具有在右侧相对于在旋转轴线100与休息位置185之间的直线的第二区段215。在此，第二区段215朝向第二周向方向定向，该第二周向方向与关于休息位置185的第一周向方向相反。在第二区段215中，摆轨迹205具有其它的偏转位置220，它们一起构成替代的摆轨迹205。其它偏转位置220相对于曲率参考点115具有第三距离l3。在此，第三距离l3不同于第一和/或第二距离l0，l。在本实施方式中，第三距离l3小于第一和第二距离l0，l，使得摆轨迹205在第二摆轨迹区段215中比在第一摆轨迹区段210中更陡斜。由此可以补偿旋转振动，其走向是非对称的。也可以设想，利用这个构型提供在扭矩旋转振动方面摆轨迹205的优化匹配。要指出，在附图中所示的摆轨迹190,205是示例性的。当然也可以设想其它的摆轨迹190,205。
摆轨迹190,205可以用于在扭矩传递装置10中设置离心力摆110，它们具有不同的谐量阶数。在此，为了设计谐量阶数不像常见的那样仅仅利用质量变化，而是附加地利用摆轨迹190,205的几何结构，用于明确地确定离心力摆1109的谐量阶数并且适配于往复式活塞发动机25的主激励阶数。
图5示出常规的已知的离心力摆的、发动机转速n与隔离度I的曲线图。图6示出用于在图1至4中所示的离心力摆110的、发动机转速n与隔离度I的曲线图。在此可以看出，在图1至4中所示的离心力摆110具有比常规的离心力摆明显改进的隔绝特性，因为在图至4中所示的离心力摆110的隔离度I(参见图6)在整个转速范围上明显比在常规的离心力摆(参见图5)的情况下更低。
附图标记列表
10 扭矩传递装置
15 驱动系
20 变速器
25 往复式活塞发动机
30 输入侧
35 输出侧
40 扭矩传递
45 第一扭矩传递路径
50 第二扭矩传递路径
55 变换器
60 泵轮
65 涡轮
70 离合器
75 离合器输入部件
80 离合器输出部件
85 弹簧减振器
90 压式弹簧
95 减振器输出部件
100 旋转轴线
105 输出法兰
110 离心力摆
115 曲率参考点
120 摆法兰
125 摆质量
130 滑槽导向装置
135 第一摆质量部件
140 第二摆质量部件
145 间隔栓
150 第一槽口
155 第一槽口轮廓
160 第二槽口
165 第二槽口轮廓
170 导向元件
175 周缘侧面
180 中心平面
185 休息位置
190 摆轨迹
195 偏转位置
200 对称平面
205 摆轨迹
210 第一摆轨迹区段
215 第二摆轨迹区段
220 偏转位置
l 第二距离
l0 第一距离
l3 第三距离
S 重心

Claims (10)

1.用于机动车驱动系(15)的离心力摆(110)，该离心力摆以能围绕旋转轴线(100)旋转的方式被支承，
-具有摆法兰(120)、滑槽导向装置(130)和摆质量(125)，
-其中，所述摆质量(125)借助所述滑槽导向装置(130)与所述摆法兰(120)耦合，
-其中，所述滑槽导向装置(130)构造为，使所述摆质量(125)能在摆运动中沿着弯曲的摆轨迹(190)在休息位置(185)与至少一个不同于休息位置(185)的偏转位置(195)之间移动地被支承，
-其中，所述休息位置(185)和所述偏转位置(195)具有一个共同的曲率参考点(115)，
-其中，所述休息位置(185)相对于曲率参考点(115)具有第一距离(l0)，并且所述偏转位置(195)相对于曲率参考点(115)具有第二距离(l)，
-其中，所述第一距离(l0)不同于第二距离(l)。
2.如权利要求1所述的离心力摆(110)，
-其中，所述第二距离(l)大于第一距离(l0)，或者
-其中，所述第二距离小于第一距离(l0)。
3.如权利要求1或2所述的离心力摆(110)，其中，所述第二距离(l)与第一距离(l0)的比例具有一个数值，该数值位于下列范围的至少一个中：0.8至0.99；0.8至0.98；0.8至0.95；0.9至0.99；0.9至0.98；0.9至0.95；0.95至0.98；0.95至0.99；1.01至1.2；1.02至1.2；1.05至1.2；1.01至1.1；1.02至1.1；1.05至1.1；1.01至1.05；1.02至1.05。
4.如权利要求1至3中任一项所述的离心力摆(110)，其中，所述摆轨迹(190)至少部分椭圆形和/或抛物线形和/或双曲线形地构造，或者按照第n阶函数构造，其中n∈N＞2。
5.如权利要求1至4中任一项所述的离心力摆(110)，
-其中，所述滑槽导向装置(130)在摆法兰(120)中具有带第一槽口轮廓(155)的第一槽口(150)，并且在摆质量(125)中具有带第二槽口轮廓(165)的第二槽口(160)，
-其中，导向元件(170)延伸穿过第一槽口(150)和第二槽口(160)，该导向元件在摆质量(125)的摆运动中贴靠在第一槽口轮廓(155)上并且贴靠在第二槽口轮廓(165)上，用于确定所述摆轨迹(160)。
6.如权利要求1至5中任一项所述的离心力摆(110)，
-其中，所述第二距离(l)比第一距离(l0)至少大0.1mm、优选地大0.3mm，或者，
-其中，所述第二距离(l)比第一距离(l0)至少小0.1mm、优选地小0.3mm。
7.如权利要求1至6中任一项所述的离心力摆(110)，其中，所述摆轨迹(190)相对于在休息位置(185)与旋转轴线(100)之间延伸的对称平面(200)而言是轴对称的或者非对称的。
8.如权利要求1至7任一项所述的离心力摆(110)，
-其中，所述摆轨迹(205)在第一周向方向上具有带偏转位置(195)的第一摆轨迹区段(210)，并且在与第一周向方向相反的第二周向方向上具有带另一偏转位置(220)的第二摆轨迹区段(215)，
-其中，所述另一偏转位置(220)相对于所述曲率参考点(115)具有第三距离(l3)，
-其中，所述第三距离(l3)不同于第一和/或第二距离(l0，l)。
9.用于在输入侧(30)与输出侧(35)之间传递扭矩的扭矩传递装置(10)，
-具有第一扭矩传递路径(45)和第二扭矩传递路径(50)，
-其中，所述第一扭矩传递路径(45)包括液力变换器(55)，该变换器构造为，在输入侧(30)与输出侧(35)之间传递扭矩，
-其中，所述第二扭矩传递路径(50)包括离合器(70)，该离合器构造为，选择性地在输入侧(30)与输出侧(35)之间提供扭矩传递(40)，
-其中，所述变换器(55)包括至少一个涡轮(65)，
-其中，离心力摆(110)布置在所述涡轮(65)上，
-其中，所述离心力摆(110)如权利要求1至8中任一项所述构造。
10.如权利要求9所述的扭矩传递装置(10)，其中，所述离心力摆(110)具有第一谐量阶数和第二谐量阶数，其中，所述第一谐量阶数不同于第二谐量阶数。
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