CN105992466A - 电子部件贴装轨迹显示方法 - Google Patents

Abstract

提供一种电子部件贴装轨迹显示方法。根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法包括如下步骤：视觉上提供以部件贴装周期为基准构成的数据表；在所述数据表内的所述部件贴装周期中选择至少一个周期；使根据选择的所述周期的部件贴装轨迹在图示有印刷电路板的CAD视图上重叠而视觉上提供。

Description

电子部件贴装轨迹显示方法

技术领域

本发明涉及一种电子部件贴装轨迹显示方法，更详细地讲，涉及一种视觉上显示贴装于印刷电路板上的电子部件的贴装轨迹的电子部件贴装轨迹显示方法。

背景技术

通常，在贴装电子部件时，使用反复执行如下作业的贴装设备：利用一个头(head)来拾取多个电子部件，并通过移动头将各个电子部件贴装到预定的位置。

电子部件的贴装顺序和头的移动路径为与生产率直接相关的因素。

现有技术中，如图1所示，生成关于绘制有已布置电子部件的位置或者将要布置电子部件的位置的印刷电路板的计算机辅助设计(CAD)数据，如图2所示，制作关于电子部件的数据表，一同考虑图1的CAD数据和图2的数据表来确定电子部件的贴装顺序等。

图2的数据表中，REF为电子部件的贴装位置的参照名，X、Y、Z为贴装位置的坐标值，R为旋转值，“Part Name”为电子部件名，“Part Group”为电子部件所属的组名，NZ为拾取相关电子部件的拾放嘴(nozzle)信息，HD为移动电子部件的头信息，CY为贴装相关电子部件的周期的顺序。虽然图2未示出，数据表中可包含与相关电子部件对应的心轴信息、供料机信息、等级信息、部件尺寸等。

由于图2的数据表中记载有很多的数据，因此难以高效地对部件贴装顺序和部件贴装周期进行管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可通过视觉上显示贴装于印刷电路板上的电子部件的贴装轨迹来直观地掌握电子部件的贴装顺序和贴装周期的电子部件贴装轨迹显示方法。

本发明的技术问题不限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可通过以下的记载来明确地理解未被提及的其他技术问题。

用于解决以上技术问题的根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法可包括如下步骤：视觉上提供以部件贴装周期为基准构成的数据表；在所述数据表内的所述部件贴装周期中选择至少一个周期；使根据选择的所述周期的部件贴装轨迹在图示有印刷电路板的CAD视图上重叠而视觉上提供。

本发明的其他具体事项包含于详细说明和附图。

根据本发明的实施例至少具有如下的效果。

可通过视觉上显示贴装于印刷电路板上的电子部件的贴装轨迹来直观地掌握电子部件的贴装顺序和贴装周期。

根据本发明的效果不限于以上示例的内容，本说明书中包含更多样的效果。

附图说明

图1是示出关于现有的印刷电路板的CAD数据的图。

图2是示出关于现有的电子部件的数据表的图。

图3是概略地示出根据本发明的一个实施例的用于执行电子部件贴装轨迹显示方法的系统的框图。

图4是示出根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法的流程图。

图5至图7是示出根据本发明的一个实施例的作为电子部件贴装轨迹显示方法的执行结果而视觉上显示的画面构成的图。

图8是示出基于图4的步骤S16的轨迹显示窗的另一个表现例的图。

图9是根据本发明的另一个实施例的作为电子部件贴装轨迹显示方法的执行结果而视觉上显示的画面构成的图。

图10是示出根据图9的侧面部分视图(Side part view)功能的选择而被显示于画面上的数据的图。

符号说明：

10：轨迹显示窗

11：CAD视图

12：部件贴装轨迹

20、20'：表窗口

21：数据表

30：位置部分视图窗

31：界线

100、100'：信息窗

具体实施方式

通过参照附图以及以下详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现这些的方法将会变得清楚。然而，本发明不局限于以下公开的实施例，而是可以以彼此不同的多种形态实现，提供本实施例只是为了使本发明的公开变得完整并将本发明的范围完整地传达给本发明所属的技术领域的普通技术人员，并且本发明将仅由权利要求书的范围来定义。整个说明书中，相同的参考标号指示相同的构成要素。

此外，将参照作为本发明的理想的示例图的剖面图和/或概略图来对本说明书所记载的实施例进行说明。因此，可根据制造技术和/或容许误差等，示例图的形态可变化。此外，本发明所示出的各个附图中，考虑到说明上的便利性，可能会或多或少放大或缩小各个构成要素而示出。整个说明书中，相同的参考标号指示相同的构成要素。

以下，参照用于说明根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法的附图对本发明进行说明。

图3是概略地示出根据本发明的一个实施例的用于执行电子部件贴装轨迹显示方法的系统的框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的用于执行电子部件贴装轨迹显示方法的系统包括运算部1、存储部2、显示部3和输入部4。

运算部1为用于执行根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法的各个步骤所需的运算处理的构成。

存储部2可存储关于贴装于印刷电路板的各种电子部件的信息，或者可存储有程序，该程序是根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法被编码为可由运算部1读取的代码的程序。

显示部3为将运算部1的运算处理结果视觉上显示给用户的构成。作为显示部3的示例可以是监控器、TV等。

输入部4为从用户接收命令的构成，运算部1可通过反映用户通过输入部4输入的命令而执行运算处理。作为输入部4的示例可以是键盘、鼠标等。

此外，如图3所示，运算部1可选择性地与电子部件贴装设备5连接。运算部1可以与电子部件贴装设备5连接，从而接收电子部件贴装设备5的信息并反映到运算处理。或者，运算部1可以与电子部件贴装设备5连接而参与电子部件贴装设备5的控制。虽然图3示出了与一个电子部件贴装设备5连接的示例，但也可以与多个电子部件贴装设备连接。

电子部件贴装设备5为用于将多个电子部件贴装到印刷电路板上的设备，包括：用于移送印刷电路板的路(lane)、用于供应待贴装到印刷电路板上的电子部件的多个供料机(feeder)、用于从多个供料机拾取电子部件的拾放嘴、用于支撑拾放嘴的心轴(spindle)、用于支撑多个心轴的头、通过移动头将拾取的部件移动到各自的贴装位置的吊架(gantry)等。

电子部件贴装设备5包括通过一条路来移送印刷电路板的单路设备以及由前路和后路构成的通过两条路分别移送印刷电路板的双路设备。

对于双路设备而言，利用两个吊架来进行对印刷电路板的部件贴装作业。

为了便于说明，以根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法被应用于双路电子部件贴装设备的情况为基准进行说明。

图4是示出根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法的流程图，图5至图7是示出根据本发明的一个实施例的作为电子部件贴装轨迹显示方法的执行结果而视觉上显示的画面构成的图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的电子部件贴装轨迹显示方法包括如下步骤：生成以部件贴装周期为基准构成的数据表(S11)；视觉上显示数据表(S12)；选择数据表内的周期(S13)；显示部件贴装轨迹(S14)；选择数据表内的部件关联信息(S15)；在部件贴装轨迹上显示与所选择的部件关联信息对应的贴装位置(S16)。并且，如图5所示，执行图4的各个步骤的结果可被视觉上显示。

在生成以部件贴装周期为基准构成的数据表的步骤S11中，重新构成关于待贴装于印刷电路板的电子部件的信息来生成如图5的表窗口20所示的数据表21。

生成以部件贴装周期为基准构成的数据表的步骤S11可由运算部1来执行。运算部1通过重新构成存储于存储部2的关于电子部件的信息来生成以部件贴装周期为基准构成的数据表21。

或者，运算部1还可以以部件贴装周期为基准重新构成关于如图2所示的现有的电子部件的数据表来生成如图5的表窗口20所示的数据表21。在这种情况下，关于如图2所示的现有的电子部件的数据表可被存储于存储部2。

如图5所示，在步骤S11生成的数据表21可以是关于贴装于印刷电路板的电子部件的信息由部件贴装周期的顺序和拾取部件的心轴的组合构成的表。图5中作为其一个示例示出了行按部件贴装周期的顺序排列且列按心轴的号码顺序排列的数据表21。不同于图5中所示，还可生成行按心轴的号码顺序排列且列按部件贴装周期的顺序排列的数据表。或者行或列可按除心轴的号码顺序以外的其他的部件关联信息得到排列。

在数据表21的各个列的最上端记载的1F-1、1F-2、1F-3、1F-4、1F-5、1F-6、1F-7表示心轴号码。

图5中示出的数据表21适用于在一个头安装有16个心轴的双路电子部件贴装装置。

因此，虽然图5未示出，但数据表21中在1F-7之后存在对应于1F-8、1F-9、1F-10、1F-11、1F-12、1F-13、1F-14、1F-15、1F-16的列。

1F-1、1F-2、1F-3、1F-4、1F-5、1F-6、1F-7、1F-8、1F-9、1F-10、1F-11、1F-12、1F-13、1F-14、1F-15、1F-16表示安装于头的16个心轴，所述头用于将电子部件贴装于通过前路移送的印刷电路板上。

并且，虽然图5未示出，但还可存在对应于1R-1,1R-2,1R-3,1R-4,1R-5,1R-6,1R-7,1R-8,1R-9,1R-10,1R-11,1R-12,1R-13,1R-14,1R-15,1R-16这16个表示安装于头的心轴的列，所述头用于将电子部件贴装于通过后路移送的印刷电路板上。

此外，记载于数据表21的各个行的左侧末端的1、2、3、4、5等表示部件贴装周期顺序。

可将如下过程定义为一个周期：前路的16个心轴和/或后路的16个心轴从供料机拾取电子部件，并通过头和吊架的移动而将拾取的电子部件依次贴装于印刷电路板之后，朝向供料机侧移动以重新拾取电子部件。

由于在印刷电路板上贴装数十种乃至数百种的电子部件，因此通过多个周期贴装电子部件。

在数据表21中，电子部件的部件关联信息被记载为与各个部件贴装周期号码和各个心轴号码对应。

在视觉上显示数据表的步骤S12中，如前所述，将在步骤S11生成的数据表21如图5所示地视觉上显示在位于信息窗100的下部的表窗口20。信息窗100可由用户通过显示部3视觉上确认。

如图6所示，数据表21内的部件关联信息可根据在部件关联信息选择栏23中选择的信息类型而改变。

可变的信息为在相关周期中由相关心轴拾取而贴装的电子部件的关联信息。

如图6所示，在部件关联信息选择栏23中选择的信息类型可以是部件信息(Part)、索引信息(Reference)、供料机信息(Feeder)、拾放嘴信息(Nozzle)、供料机类型信息(Feeder Type)、拾放嘴类型信息(Nozzle Type)、部件组信息(Part Group)。

部件信息为关于部件的种类的信息，索引信息为关于部件的贴装位置的信息，供料机信息为关于部件得到拾取的供料机的信息，拾放嘴信息为关于安装于心轴的拾放嘴的信息，供料机类型信息为关于部件得到拾取的供料机的类型的信息，拾放嘴类型信息为关于安装于心轴的拾放嘴的类型的信息，部件组信息为关于部件所属的组的信息。

并且，如图5至图7所示，在数据表21中同种的部件关联信息可被表示为相同的颜色，异种的部件关联信息可被表示为彼此不同的颜色。

图5至图7所示的数据表21中示出了在各个周期中由各个心轴拾取的部件信息，具有相同的部件名的部件被表示为相同的颜色，具有彼此不同的部件名的部件被表示为彼此不同的颜色。因此，用户可在一个周期内一眼掌握异种的部件被安装的情况，并且可更容易确认部件布置有误的情况。

在部件关联信息选择栏23中除部件信息以外的其他信息被选择的情况下，也可类似地用颜色表示以区分同种的信息和异种的信息。

例如，在拾放嘴信息或拾放嘴类型信息被选为部件关联信息的情况下，也用相同的颜色表示同种拾放嘴或同种拾放嘴类型，并且用彼此不同的颜色表示异种拾放嘴或异种拾放嘴类型，从而可更易于确认用于拾取部件的拾放嘴或拾放嘴类型是否设置有误。

此外，在供料机信息或供料机类型信息被选为部件关联信息的情况下，也用相同的颜色表示同种供料机或同种供料机类型，并且用彼此不同的颜色表示异种供料机或异种供料机类型，从而可更易于确认部件得到拾取的供料机或供料机类型是否设置有误。

此外，虽然图6中未示出，但还可包括光(light)信息作为在部件关联信息选择栏23中选择的信息类型。

为了在部件的拾取过程中确认部件的拾取状态而拍摄部件，根据部件存在用于部件的拍摄的照明的亮度不同的情况。光信息为关于照明的亮度的信息。

光信息也可用相同的颜色表示相同的亮度且用不同的颜色表示不同的亮度，从而可确认在一个周期内是否布置有具有彼此不同的光信息的部件。

在可以以相同的亮度拍摄安装于心轴的部件的情况下，可通过一次拍摄完成对各个心轴所拾取的部件的拍摄，但在混有需要以不同的亮度拍摄的部件的情况下，进行两次以上的拍摄，因此节拍时间(tacktime)变长。

因此，如果没有特殊情况，则在一个周期内布置具有相同的光信息的部件会有效率。由于根据本示例性实施例的数据表21用颜色加以区分，因此用户可立即确认是否在一个周期内布置具有彼此不同的光信息的部件而进行修改。

此外，由于视觉上提供按部件贴装周期和心轴的信息排列的数据表21，因此用户可在部件贴装周期中立即掌握空置的心轴，从而可根据需要将适当的部件对应于空置的心轴。

在选择数据表内的周期的步骤S13中，用户通过输入部4选择对数据表21的每个行加以区分而显示的多个部件贴装周期中的一个。

用户可输入要选择的周期的号码，或者，可利用鼠标指针等点击数据表内的周期号码或要选择的周期内的部件关联信息，从而选择周期。

在显示部件贴装轨迹的步骤S14中，如图5所示，将在步骤S13中用户选择的周期的部件贴装轨迹12视觉上显示在位于信息窗100的上部的轨迹显示窗10。

如图5所示，部件贴装轨迹12可在显示于轨迹显示窗10内的印刷电路板的CAD视图11上重叠而被视觉上显示。

部件贴装轨迹12以所选择的周期内的关于被分配到各个心轴的部件的贴装位置的信息为基础来视觉上呈现。

例如，运算部1利用被分配到各个心轴的部件的索引信息而将贴装各个部件的坐标对应于印刷电路板的CAD视图11上，并按心轴的号码顺序绘制连接各个坐标的线段来视觉上显示部件贴装轨迹12。

如图5和图6所示，在表窗口20内可包含路选择栏22。

如图6所示，如果通过输入部4选择路选择栏22，则可选择前路“ST1F-Work”和后路“ST1R-Work”中的一个。

用户可利用路选择栏22区分前路“ST1F-Work”和后路“ST1R-Work”而进行确认。例如，当要在1号周期中按前路的部件贴装轨迹进行确认时，在路选择栏22选择前路“ST1F-Work”，如果在数据表21中选择1号周期，则在轨迹显示窗10中显示前路的1号周期的部件贴装轨迹。

此外，如图5和图6所示，在表窗口20内可包含模拟栏24。

当用户选择模拟栏24时，显示于轨迹显示窗10的部件贴装轨迹12可按部件的贴装顺序被显示为动态图像。

此外，虽然图5未示出，但在部件贴装轨迹12上可显示与各个贴装位置对应的心轴的号码。心轴的号码可根据用户通过输入部4输入特定命令而被显示和消除。

选择数据表内的部件关联信息的步骤S15和在部件贴装轨迹上显示与所选择的部件关联信息对应的贴装位置的步骤S 16是在要确认关于在步骤S14中显示的部件贴装轨迹12的详细信息的情况下进行的选择性步骤。

在选择数据表内的部件关联信息的步骤S15中，用户通过输入部4选择要在部件贴装轨迹12上确认贴装位置和/或其他详细信息的部件关联信息。被选择的部件关联信息可以是在步骤S13中选择的周期内的信息。

在部件贴装轨迹上显示与所选择的部件关联信息对应的贴装位置的步骤S16中，将与在步骤S15中用户所选择的部件关联信息对应的部件被贴装的位置显示于部件贴装轨迹12上。

虽然在图5中示出了用虚线框13表示与用户所选择的部件关联信息对应的部件被贴装的位置的示例，但这只是表示部件被贴装的位置的一个示例，可采用能够让用户在视觉上易于确认的多种位置表示方式。

同时，如图5所示，可在轨迹显示窗10的下部显示相关位置的坐标值。

图8是示出基于图4的步骤S 16的轨迹显示窗的另一个表现例的图。

如图8所示，在轨迹显示窗10中，可放大部件贴装轨迹12和印刷电路板的CAD视图11而显示，以使表示与在步骤S15中用户所选择的部件关联信息对应的贴装位置的虚线框13处在轨迹显示窗10的中央。

此外，如同用颜色对数据表21内的部件关联信息进行区分而显示，在部件贴装轨迹12上显示的心轴号码14、15也可用颜色进行区分而显示。

例如，当在部件关联信息选择栏23中选择拾放嘴信息且在数据表21中选择与1号周期的1F-08心轴对应的拾放嘴信息时，如图8所示，用虚线框13表示在1号周期的部件贴装轨迹12中由1F-08心轴拾取的电子部件被贴装的位置，且放大部件贴装轨迹12和印刷电路板的CAD视图11而显示以使虚线框13处在窗10的中央。

并且，在部件贴装轨迹12上记载的各个心轴号码中，可将具有1F-08心轴15所对应的拾放嘴信息的同种拾放嘴信息的心轴号码用相同的颜色显示，并将如同1F-05心轴的具有1F-08心轴所对应的拾放嘴信息的异种拾放嘴信息的心轴号码14用不同的颜色显示。

用户不仅可通过数据表21确认在周期内是否布置有具有异种信息的部件，而且还可通过部件贴装轨迹12确认在周期内是否布置有具有异种信息的部件。

此外，图9是根据本发明的另一个实施例的作为电子部件贴装轨迹显示方法的执行结果而视觉上显示的画面构成的图，图10是示出根据图9的侧面部分视图功能的选择而被显示于画面上的数据的图。

如图9所示，根据另一个实施例的表窗口20＇中额外包括侧面部分视图栏25。

侧面部分视图栏25可在步骤S13中用户在数据表21中选择周期之后被选择。

如果用户在选择周期之后选择侧面部分视图栏25，则在信息窗100＇中生成如图10所示的位置部分视图(site part view)窗30。位置部分视图窗30可在轨迹显示窗10或者表窗口20＇额外地生成，或者在信息窗100＇内以弹出方式生成。

如图10所示，在位置部分视图窗30中可视觉上显示出在所选择的周期中由各个心轴拾取的部件的高度。

并且，在位置部分视图窗30中显示界线31。界线31表示可在相关周期内安装的部件的高度。

通常，部件贴装从高度低的部件起优先贴装。这是为了在部件贴装过程中防止已经贴装的部件与为了贴装而移动的部件之间的冲突。从而，先行的周期中贴装的部件应由低于后行的周期中贴装的部件的高度的部件构成。

在位置部分视图窗30中显示的界线31基于在所选择的周期以后的周期内安装的部件的高度来确定。例如，界线31可被确定为在后行的周期中安装的部件高度中的最大高度。

并且，如图10所示，针对具有高于界线31的高度的部件，可用其他颜色显示而让用户易于视觉上对其进行确认。

根据上述的本发明的实施例的电子部件贴装轨迹显示方法的按各个步骤的处理可通过计算机可读的源代码进行编码来实现，并且按顺序执行各阶段处理的程序当然可被实现为存储于计算机可读记录介质中的形态。计算机记录介质可包括为了能够由计算机系统读取而存储有程序和数据的所有种类的记录介质，计算机记录介质的例子包括：ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置、和闪存等，此外还包括以通过互联网的传输形式实现的介质。即，这样的记录介质可被分散于通过信息通信网连接的计算机系统，并且可以以分散方式来存储并执行计算机可读代码。

本发明所属的技术领域中的普通技术人员应理解的是，本发明在不改变其技术思想或者必要的特征的情况下可被实施为其他具体形态。因此，以上记载的实施例在所有方面中应被理解为示例性的而非限制性的。本发明的范围由权利要求书来表示而非由详细的说明来表示，并且应被解释为从权利要求范围的含义和范围及其等同物推导出的所有改变或者变形的形态包含于本发明的范围。

Claims (6)

1.一种电子部件贴装轨迹显示方法，包括如下步骤：

视觉上提供以部件贴装周期为基准构成的数据表；

在所述数据表内的所述部件贴装周期中选择至少一个周期；

使根据选择的所述周期的部件贴装轨迹在图示有印刷电路板的计算机辅助设计视图上重叠而视觉上提供。

2.如权利要求1所述的电子部件贴装轨迹显示方法，其中，

所述数据表中行和列中的一个按所述部件贴装周期的顺序排列且所述行和列中的另一个按用于拾取将要贴装于所述印刷电路板上的部件的心轴的顺序排列。

3.如权利要求2所述的电子部件贴装轨迹显示方法，其中，

在所述数据表中包含分别与所述部件贴装周期和所述心轴对应的部件关联信息，

所述部件关联信息根据种类用颜色区分显示。

4.如权利要求3所述的电子部件贴装轨迹显示方法，其中，所述部件关联信息包括以下信息中的至少一种：

包含关于所述部件的贴装位置的信息的索引信息；

包含关于所述部件的种类的信息的部件信息；

包含关于所述部件所属的组的信息的部件组信息；

包含关于部件被拾取的供料机的信息的供料机信息；

包含关于所述供料机的类型的信息的供料机类型信息；

包含关于安装于所述心轴的拾放嘴的信息的拾放嘴信息；

包含关于所述拾放嘴的类型的信息的拾放嘴类型信息。

5.如权利要求3所述的电子部件贴装轨迹显示方法，其中，还包括如下步骤：

在所述数据表中选择所述部件关联信息中的一种；

在所述部件贴装轨迹上显示与选择的所述部件关联信息对应的贴装位置。

6.如权利要求1所述的电子部件贴装轨迹显示方法，其中，将所述部件贴装轨迹以视觉方式提供的步骤中，所述部件贴装轨迹按在所述印刷电路板上贴装部件的顺序被显示为动态图像。