CN105984711B - 电子元件输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子元件输送装置，包括：一测盘，其周缘等距环列布设有多个容槽；一送料轨道，设有一线性轨道与一输送道，该线性轨道连结于一震动送料机的一侧，该输送道设于该测盘外侧且接续该线性轨道；一压块，压制在该送料轨道上侧，遮蔽该输送道与该容槽的上方镂空处；该压块设有一第一吹气孔与一第二吹气孔；该第一吹气孔相邻于该测盘，该第二吹气孔相邻于该线性轨道；该第一吹气孔与该第二吹气孔共同使用一气压源；一分离针，设于该测盘外侧的该输送道上并设于该第一吹气孔与该第二吹气孔之间，该分离针可进行升降伸入或收离该输送道；该压块设有一感应器于该容槽上方。
Description
技术领域
本发明是有关于一种输送装置，尤指在电子元件由送料轨道输送进入测盘的过程中，防止两相邻的电子元件重叠或相黏在一起，而导致分离针无法顺利阻隔于两电子元件间的情形发生的电子元件输送装置。
背景技术
已知电子元件如无源元件或发光二极管(LED)等，在产出后通常会进行物理特性的检测与电性的测量，以进行合格产品的包装与不合格产品的分类，此等检测常以设有多个检测或测量工作站的测盘作为搬运机构，使待测电子元件大量投置于震动送料机中，使其被整列依序输送至测盘周缘所环列布设的容槽中，受间歇性旋转的搬送流路作位移搬送，而分别间歇性停留于各检测或测量工作站中被进行极性检测、极性转向、电性测量、包装、分类…等作业；其中，在容槽内设有一具有正负压的气孔，在第一颗电子元件被负压吸入测盘周缘容槽时，在容槽外侧会有一分离针升起，确保第一颗电子元件不会脱离容槽且同时阻隔第二颗电子元件，以防止测盘因电子元件的阻碍而被卡住而无法旋转，但因电子元件的送料轨道内高度有所差异，或因电子元件的特殊形状，使电子元件发生有重叠或相黏的情形，在此情形下，分离针在升起时会抵顶到电子元件而无法完全顺利升起，导致异常信号的产生，如发生此异常信号，系统会先将分离针下降收离送料轨道，再由容槽的气孔吹送正压，将所有电子元件一并吹送至分离针远离测盘的一侧，再重新进行前述输送程序。
然而，前述解决异常信号的方法，不仅输送程序要重新进行，如遇到电子元件有重叠、相黏…等导致分离针无法顺利升起的异常情形，重新输送进来的电子元件可能还是保持着前述重叠、相黏…状态，进而再一次的发生异常信号，最后尚需先暂停工艺以人工手动排除，如此不期望事件的发生，不但耗时、耗工又耗成本。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种可分离两相邻电子元件的电子元件输送装置。
依据本发明目的的电子元件输送装置，包括：一测盘，其周缘等距环列布设有多个容槽；一送料轨道，设有一线性轨道与一输送道，该线性轨道连结于一震动送料机的一侧，该输送道设于该测盘外侧且接续该线性轨道；一压块，压制在该送料轨道上侧，遮蔽该输送道与该容槽的上方镂空处；该压块设有一第一吹气孔与一第二吹气孔；该第一吹气孔相邻于该测盘，该第二吹气孔相邻于该线性轨道；该第一吹气孔与该第二吹气孔共同使用一气压源；一分离针，设于该测盘外侧的该输送道上并设于该第一吹气孔与该第二吹气孔之间，该分离针可进行升降伸入或收离该输送道；该压块设有一感应器于该容槽上方，当第一电子元件经该输送道至该容槽内时，该感应器先感应到第一电子元件到达该容槽内，然后该第一吹气孔与该第二吹气孔同时分别朝输送方向与输送方向反向吹气，使第一电子元件与第二电子元件被气体拉开，再使该分离针阻隔于第一电子元件与第二电子元件之间。
本发明实施例的电子元件输送装置，经由朝相反方向吹气的第一吹气孔与第二吹气孔，将两相邻的第一电子元件与第二电子元件在送料轨道内被气体拉扯开，使两者分离不重叠或相黏，这些分离步骤可使用于当送料轨道发生电子元件分离异常的事件时排除异常事件，亦可在每次感应器感应到电子元件到位时，就先进行预防性的气体吹送，如此可降低电子元件因重叠或相黏而导致不期望事件发生的机率。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是本发明第一实施例的机构配置示意图。
图2是本发明第一实施例的电子元件输送装置部分剖面示意图。
图3是本发明第一实施例的分离针成功阻隔在第一电子元件与第二电子元件之间的示意图。
图4是本发明第一实施例的分离异常事件的示意图。
图5是本发明第一实施例的第一吹气孔与第二吹气孔吹气分离第一电子元件与第二电子元件的示意图。
图6是本发明第二实施例的第一吹气孔与第二吹气孔吹气分离第一电子元件与第二电子元件的示意图。
符号说明
1 电子元件输送装置 11 送料轨道
111 线性轨道 112 输送道
113 限位片 12 震动送料机
13 测盘 131 容槽
132 通气孔 14 压块
141 第一吹气孔 142 第二吹气孔
143 感应器 144 Y型气道
145 光学发射器 15 分离针
2 机台台面 21 气道
A 输送方向 B 气压源
C 气压源 D 动力源
W 电子元件 W1 第一电子元件
W2 第一电子元件
具体实施方式
请参阅图1、图2，本发明第一实施例可使用如图所示的电子元件输送装置1执行，包括：
一送料轨道11，使多个电子元件W由一震动送料机12被整列依序朝一输送方向A移动，该送料轨道11包括一线性轨道111与一输送道112，该线性轨道111位处该震动送料机12的一侧并与其连结，该输送道112形成于两限位片113之间，并接续线性轨道111；
一测盘13，设于一机台台面2上，该测盘13周缘等距环列布设有多个容槽131，该容槽131可接收送料轨道11所移送来的电子元件W，并以间歇旋转方式对电子元件W进行搬送，在容槽131后侧设有一通气孔132，底部与一气道21相连，该气道21连结一气压源B，使通气孔132具有负压吸引力；
一压块14，设于该送料轨道11上，内设有一第一吹气孔141、一第二吹气孔142与一感应器143，该第一吹气孔141相邻于测盘13，而该第二吹气孔142相邻于线性轨道111，第一吹气孔141相较于第二吹气孔142距离测盘13较近，第一吹气孔141与第二吹气孔142分属一Y型气道144的两排气孔，共同使用一气压源C，使第一吹气孔141可朝该输送方向A吹气，而第二吹气孔142可朝输送方向A的反向吹气；该感应器143系一光学感应器，其下方对应处设有另一光学发射器145，在电子元件W进入容槽131内时，会遮断感应器143的接收，经由感应器143的接收与否来判断电子元件W是否到达预设位置；该压块14可选择性的压制在送料轨道11上侧，遮蔽输送道112与容槽131的上方镂空处，防止电子元件W在通过输送道112与容槽131的过程中由上方脱出；
一分离针15，设于测盘13外侧送料轨道11的输送道112上，其周缘紧靠测盘13的周缘，并位处第一吹气孔141与第二吹气孔142之间，可依电子元件W所在位置的不同而进行升降，选择性的阻挡电子元件W进入测盘13容槽131，该分离针15由一动力源D所驱动，进行上升/下降的运动，该动力源D可利用电磁铁吸附一端设有弹性件的驱动件，在无磁吸力情形下驱动件受弹性件张力顶伸而使与驱动件连结的分离针15向上运动，在有磁吸力情形下驱动件受电磁铁吸引而使分离针15向下运动。
请参阅图3，本发明第一实施例在实施上，气压源B产生负压使通气孔132具有吸力，将第一电子元件W1吸入测盘13的容槽131内，当感应器143感应到第一电子元件W1到位后，再经由动力源D将分离针15上升阻隔于第一电子元件W1与第二电子元件W2之间。
请参阅图4，当第一电子元件W1与第二电子元件W2在送料轨道11内有重叠或相黏的情形，在此情形下，当第一电子元件W1到位后，分离针15在升起时会抵顶到重叠或相黏于第一电子元件W1的第二电子元件W2，而无法完全升起至预设位置，此时设在动力源D处的一上位检知感应器(图未示)，可检知分离针15是否正常上升，若无法升起至上死点，则产生异常信号；
请参阅图5，如产生此异常信号，系统会先将分离针15下降收离送料轨道11，气压源C产生正压经由Y型气道144的第一吹气孔141与第二吹气孔142，分别朝电子元件W的输送方向A与输送方向A的反向吹气，使原本重叠或相黏的第一电子元件W1与第二电子元件W2被气体拉扯开，第一电子元件W1继续置留于测盘13的容槽131内，而第二电子元件W2则被吹回线性轨道111内，在第一吹气孔141与第二吹气孔142吹送气体一段时间后，如图3，再经由动力源D将分离针15上升阻隔于第一电子元件W1与第二电子元件W2之间。
请参阅图6，本发明第二实施例包括与第一实施例相同的机构，但每次当感应器143感应到第一电子元件W1到位后，第一吹气孔141与第二吹气孔142分别朝电子元件W的输送方向A与输送方向A的反向吹气，使第一电子元件W1与第二电子元件W2被气体拉扯开，第一电子元件W1继续留置于测盘13的容槽131内，而第二电子元件W2则被吹回线性轨道111内，在第一吹气孔141与第二吹气孔142吹送气体一段时间后，如图3，再经由动力源D将分离针15上升阻隔于第一电子元件W1与第二电子元件W2之间。
归纳上述电子元件输送装置分离电子元件的方法，在本发明第一实施例中包括以下步骤：
一侦测步骤，当分离针15无法到达预设位置时，判断送料轨道11内发生电子元件W分离异常的事件；
一分离步骤，将分离针15收离送料轨道11，第一吹气孔141朝输送方向A吹气，第二吹气孔142朝输送方向A反向吹气，使第二电子元件W2远离第一电子元件W1；
一阻隔步骤，将分离针15伸入送料轨道11内，阻隔在第一电子元件W1与第二电子元件W2之间。
而在本发明第二实施例中包括以下步骤：
一感应步骤，当第一电子元件W1到达预设位置时，感应器143感应到第一电子元件W1到位；
一分离步骤，将第一吹气孔141朝输送方向A吹气，第二吹气孔142朝输送方向A反向吹气，使第二电子元件W2远离第一电子元件W1。
一阻隔步骤，将分离针15伸入送料轨道11内，阻隔在第一电子元件W1与第二电子元件W2之间。
本发明实施例的电子元件输送装置，经由朝相反方向吹气的第一吹气孔141与第二吹气孔142，将两相邻的第一电子元件W1与第二电子元件W2在送料轨道11内被气体拉扯开，使两者分离不重叠或相黏，这些分离步骤可使用于当送料轨道11发生电子元件W分离异常的事件时排除异常事件，亦可在每次感应器143感应到电子元件W到位时，就先进行预防性的气体吹送，如此可降低电子元件W因重叠或相黏而导致不期望事件发生的机率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明。本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。
Claims (7)
1.一种电子元件输送装置，包括：
一测盘，其周缘等距环列布设有多个容槽；
一送料轨道，设有一线性轨道与一输送道，该线性轨道连结于一震动送料机的一侧，该输送道设于该测盘外侧且接续该线性轨道；
一压块，压制在该送料轨道上侧，遮蔽该输送道与该容槽的上方镂空处；该压块设有一第一吹气孔与一第二吹气孔；该第一吹气孔相邻于该测盘，该第二吹气孔相邻于该线性轨道；该第一吹气孔与该第二吹气孔共同使用一气压源；
一分离针，设于该测盘外侧的该输送道上并设于该第一吹气孔与该第二吹气孔之间，该分离针可进行升降伸入或收离该输送道；
其特征在于，该压块设有一感应器于该容槽上方，当第一电子元件经该输送道至该容槽内时，该感应器先感应到第一电子元件到达该容槽内，然后该第一吹气孔与该第二吹气孔同时分别朝输送方向与输送方向反向吹气，使第一电子元件与第二电子元件被气体拉开，再使该分离针阻隔于第一电子元件与第二电子元件之间。
2.如权利要求1所述电子元件输送装置，其特征在于，该输送道形成于两限位片之间。
3.如权利要求1所述电子元件输送装置，其特征在于，该第一吹气孔与该第二吹气孔分属一Y型气道的两排气孔。
4.如权利要求1所述电子元件输送装置，其特征在于，该第一吹气孔比该第二吹气孔距离该测盘更近。
5.如权利要求1所述电子元件输送装置，其特征在于，该分离针周缘紧靠该测盘的周缘，选择性的阻挡电子元件进入该容槽。
6.如权利要求1所述电子元件输送装置，其特征在于，在该容槽后侧设有一通气孔，底部与一气道相连，该气道连结一气压源，该通气孔具有负压吸引力。
7.如权利要求1所述电子元件输送装置，其特征在于，该分离针由一动力源驱动，向上运动伸入该送料轨道或向下运动收离该送料轨道。
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