CN105984626B - 落料检知装置 - Google Patents
落料检知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105984626B CN105984626B CN201510097840.9A CN201510097840A CN105984626B CN 105984626 B CN105984626 B CN 105984626B CN 201510097840 A CN201510097840 A CN 201510097840A CN 105984626 B CN105984626 B CN 105984626B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- blanking
- signal
- light source
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011469 building brick Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种落料检知装置，包括：一移载座，可受驱动位移，设有一入料通道；一检测座，设有与该移载座的该入料通道相对应的一排出通道；该检测座设有一检测区间与该分类管、该排出通道相通形成一落料通道，该检测区间与一第一容室、一第二容室相通形成一检知路径；在该第一容室中设有一LED光源，该第二容室中设有一光纤，并经由光纤将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器以进行信号接收；所述落料通道与检知路径交汇在该检测区间，受检测元件在落料通道中落经该检测区间时受检知。本发明提供的一种落料检知装置，其成本低、稳定性及灵敏性较高。
Description
技术领域
本发明是有关于一种检知装置，尤指一种对落经一通道中的微小电子元件进行检知的落料检知装置。
背景技术
一般电子组件由于具有不同的物理特性，故常需经由检测、分选的程序来进行包装或分类，由于电子组件的微细化及量大属性，用于作检测、分选的装置必须提供迅速而精确的搬送，这些被检测、分选的电子元件例如被动元件或LED发光二极管。
现有技术在进行检测时，常采用可作间歇旋转的测盘，在测盘周缘环列布设等间距凹设的载槽，经以自震动送料机的输送槽道承载受检测元件以间歇性旋转流路搬送，历经多个检测站的程序后依其检测出的物理特性，并经由一分选机构依受检测元件的检测结果进行分类，并予以排出至不同的分类管，以输送至特定的收集容器进行收集；受检测元件在分类管中落入收集容器时必须受到检知计数，以确定落入该特定收集容器的受检测元件数量，另一方面，经由检知计数来确认排料是否顺畅。
已知检知的方法及装置例如申请人曾取得的中国台湾第M377579号“微小元件检测装置”专利，该专利案用以检知料件是否通过，主要是设有两组相对应且具有一光束(光纤)传输器、一光束(光纤)接收器，于两检测模块的区间设有一检知器，于检知器中设有小于光束直径的导槽道来供检测模块的光束通过，利用导槽道规范缩小受测区域，让微小元件经过穿射导槽道的光束时受到感测来进行检测。
然而，该现有技术因采用光束(光纤)传输器及光束(光纤)接收器进行检知该检知器中通过的光束，由于供光束通过的导槽道小于光束直径，其微小的缝隙使光束的发射及接收信号相当微弱及不稳定，在通过的受检测元件速度相当快且体积相当微小的情况下，检测效果仍未理想。因此其必需以两组光束(光纤)传输器及光束(光纤)接收器呈交错方式来进行检知，故其成本相当高而不符经济效益。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种成本低、稳定性及灵敏性较高的落料检知装置。
依据本发明目的的落料检知装置，包括：一移载座，可受驱动位移，该移载座位于上方的一侧与一分类管一端的接头连结，该分类管是将完成测量准备分类的料件自上而下地经气体的推送由测量装置输送经移载座；该移载座上设有一镂空并与分类管相通的入料通道；一检测座，固设于该移载座下方，设有与该移载座的该入料通道相对应的一排出通道；该检测座设有一检测区间，该检测区间一端与该分类管相通，另一端与该检测座的该排出通道相通，三者共同贯通形成供一受检测元件落经的一由上而下镂空的落料通道，该检测区间一侧与一第一容室相通，另一侧与一第二容室相通，该检测区间、第一容室、第二容室间，三者共同贯通形成一由一侧向另一侧镂空的光源信号检知路径；在该检知路径中的第一容室中设有一LED光源提供一光源发射信号，该第二容室中设有一光纤，并经由光纤将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器以进行信号接收；该落料通道与检知路径交汇在该检测区间，受检测元件在落料通道中落经该检测区间时受检知；受检测元件经气体的推送经落料通道由该检测座的该排出通道排出，该受检测元件在该落料通道中时，该移载座被位移至预先设定的收集盒，自该排出通道排出的该受检测元件将落入该预先设定的该收集盒。
本发明实施例的落料检知装置，因仅在检测区间相对应的两侧向检测区间作检知，而分别于一侧采用一个LED光源投射光源信号，并于另一侧由光纤接收后，将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器，除可大幅降低成本外，亦可不必于狭缝中进行检知，对于补捉快速落经落料通道的受检测元件可以更灵敏而充分掌握。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是本发明实施例中落料检知装置的立体外观示意图。
图2是本发明实施例中落料的示意图。
图3是本发明实施例中检知电路示意图。
符号说明
具体实施方式
请阅图1、图2所示，本发明实施例可以应用于如图所示的检测装置，包括一移载座1，其一侧设有固定座11，用以供驱动移载座1位移进行分配的驱动机构与其联结固设，以使移载座1受移动在一X、Y路径上，该驱动机构及移载座1的位移控制由于非本发明特征，故不赘述。移载座1位于上方的一侧与一分类管2一端的接头21连结，该分类管2是将完成测量准备分类的LED等细小料件自上而下地经气体的推送由测量装置输送经移载座1，以经移载座1下端一检测座3的排出通道31排出，而被分配至预先设定的收集盒，有关分类管2前段的测量装置及排出通道31后的收集盒，因非本发明特征，故不赘述。
请参阅图2、图3所示，该移载座1上设有一镂空并与分类管2相通的入料通道12，其与下方固设的该检测座3的排出通道31对应；该检测座3设有一检测区间32，其为一方形截面的镂空区间，并由包括一组相对向呈壁面的围墙321、322，以及一组相对向呈开放状的第一、二闸口323、324所围设形成。检测区间32一端与该分类管2相通，另一端与检测座3的排出通道31相通，三者共同贯通形成供受检测元件4落经的一由上而下镂空的落料通道受检测元件4经气体的推送经落料通道由检测座的排出通道31排出，由于受检测元件4在落料通道中时移载座1被位移至预先设定的收集盒，自排出通道31排出的受检测元件4将落入该预先设定的收集盒。该检测区间32一侧经第一闸口323与一第一容室33相通，另一侧经第二闸口324与一第二容室34相通，使检测区间32、第一容室33、第二容室34间，三者共同贯通形成一由一侧向另一侧镂空的光源信号检知路径。所述落料通道与检知路径交汇在该在检测区间32。所述检知路径中的第一容室33中设有一LED光源35提供一光源发射信号，其前方第一闸口323处设有一例如玻璃构成的透明材质的第一屏蔽36。在所述第二容室34中设有一光纤37(例如由多数光纤编排形成通称光纤密排的光纤组件)，光纤37前方第二闸口324处设有一例如玻璃构成的透明材质的第二屏蔽38。第一屏蔽36、第二屏蔽38分别各封闭该第一闸口323、第二闸口324，使该组相对向呈壁面的围墙321、322与第一屏蔽36、第二屏蔽38将检测区间32围设成一四周封闭的区间。而该LED光源35仅能经第一屏蔽36向检测区间32投射。该光纤37仅能经第二屏蔽38自检测区间32接收LED光源35的光线能量。
请参阅图3，本发明采用LED光源35投射，以光纤37进行信号接收的检知方法，其是以可依实际需求作微量调整的定电流电路351以稳定的电流驱动LED光源35对检测区间32投射光源，而光纤37接收后，将LED光源35的光线能量导引传递给光电传感器371，再以光电信号放大器372将信号放大，并经带通滤波放大器373进行信号过滤，再以信号比较器374经由感度调整电路375的控制进行信号大小的比较，取得并转换0、1的信号进行数字控制，并以信号触发处理电路376依照实际需求调整输出脉波时间长度，以开集极电路377输出触发外部主控制器。而在光电信号放大器372与带通滤波信号放大器373间则以照度检测电路378对光电传感器371接收的照度感应能量进行比较，以监测LED光源35亮度变化，如有因污尘或LED老化影响光源亮度可及时查觉。
本发明实施例的落料检知装置，因仅在检测区间32相对应的两侧向检测区间32作检知，而分别于一侧采用一个LED光源35投射光源信号，并于另一侧由光纤37接收后，将LED光源35的光线能量导引传递给光电传感器371，除可大幅降低成本外，亦可不必于狭缝中进行检知，对于补捉快速落经落料通道的受检测元件4可以更灵敏而充分掌握。而经由定电流电路355以稳定的电流驱动LED光源35、带通滤波放大器373进行信号过滤、感度调整电路374比较信号的大小，可使LED光源35更加稳定及依照实际需求调整敏感度，以达到检测功能的最佳化；而照度检测电路377更可监测LED光源照度是否衰减，以帮助及时查觉及对第一屏蔽 36、第二屏蔽38进行清洁，该第一屏蔽 36、第二屏蔽38除可供LED光源35投射透经及光纤37透经进行光源信号接收外，亦具有防止受检测元件4卡入检知路径的第一容室33、第二容室34中的阻挡功用。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明。本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。
Claims (7)
1.一种落料检知装置，包括：
一移载座，可受驱动位移，该移载座位于上方的一侧与一分类管一端的接头连结，该分类管是将完成测量准备分类的料件自上而下地经气体的推送由测量装置输送经移载座；该移载座上设有一镂空并与分类管相通的入料通道；
一检测座，固设于该移载座下方，设有与该移载座的该入料通道相对应的一排出通道；该检测座设有一检测区间，该检测区间一端与该分类管相通，另一端与该检测座的该排出通道相通，三者共同贯通形成供一受检测元件落经的一由上而下镂空的落料通道，该检测区间一侧与一第一容室相通，另一侧与一第二容室相通，该检测区间、第一容室、第二容室间，三者共同贯通形成一由一侧向另一侧镂空的光源信号检知路径；在该检知路径中的第一容室中设有一LED光源提供一光源发射信号，该第二容室中设有一光纤，并经由光纤将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器以进行信号接收；
该落料通道与检知路径交汇在该检测区间，使受检测元件在落料通道中落经该检测区间时受检知；受检测元件经气体的推送经落料通道由该检测座的该排出通道排出，该受检测元件在该落料通道中时，该移载座被位移至预先设定的收集盒，自该排出通道排出的该受检测元件将落入该预先设定的该收集盒。
2.如权利要求1所述落料检知装置，其特征在于，该LED光源是以定电流电路驱动，而该光电传感器接收后，以光电信号放大器将信号放大，并经带通滤波放大器进行信号过滤，再以感度调整电路比较信号的大小，转换取成0、1的信号进行数字控制。
3.如权利要求2所述落料检知装置，其特征在于，还包括以信号触发处理电路调整输出脉波时间长度，以开集电路输出触发外部主控制器。
4.如权利要求2所述落料检知装置，其特征在于，该光电信号放大器与带通滤波信号放大器间以照度检测电路对光电传感器接收的照度感应能量进行比较，以监测LED光源亮度变化。
5.如权利要求1所述落料检知装置，其特征在于，该移载座受移动在一X、Y路径上。
6.如权利要求1所述落料检知装置，其特征在于，该LED光源经一第一屏蔽向检测区间投射；该光纤经一第二屏蔽自检测区间接收LED光源的光线能量。
7.如权利要求6所述落料检知装置，其特征在于，该第一屏蔽、第二屏蔽任一者为透明材质所构成。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW104100124 | 2015-01-06 | ||
| TW104100124A TWI567409B (zh) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | Blanking detection method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105984626A CN105984626A (zh) | 2016-10-05 |
| CN105984626B true CN105984626B (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=56985099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510097840.9A Active CN105984626B (zh) | 2015-01-06 | 2015-03-05 | 落料检知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105984626B (zh) |
| TW (1) | TWI567409B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07205940A (ja) * | 1994-01-20 | 1995-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 箱詰機における容器箱詰不具合検出方法及び装置 |
| US6111246A (en) * | 1996-04-05 | 2000-08-29 | Advantest Corporation | Semiconductor device testing apparatus having presence or absence detectors issuing an alarm when an error occurs |
| CN101008626A (zh) * | 2006-01-25 | 2007-08-01 | 北京卷烟厂 | 条烟缺包检测装置 |
| CN201615746U (zh) * | 2010-03-22 | 2010-10-27 | 北京盈和工控技术有限公司 | 成品测试机 |
| CN103529483A (zh) * | 2012-07-02 | 2014-01-22 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 移动物体的检测装置 |
| CN103612777A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-03-05 | 珐玛珈（广州）包装设备有限公司 | 数粒机上的下料装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3358099B2 (ja) * | 1994-03-25 | 2002-12-16 | オムロン株式会社 | 光学式センサ装置 |
| TW300983B (en) * | 1996-11-01 | 1997-03-21 | Ind Tech Res Inst | Plane detecting method and device for illegal coin |
| ES2306525T3 (es) * | 1998-08-26 | 2008-11-01 | Sensors For Medicine And Science, Inc. | Dispositivos de deteccion basados en optica. |
| JP2002139379A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-05-17 | Ntn Corp | 部品供給装置用センサ |
| TWI220530B (en) * | 2003-07-22 | 2004-08-21 | Din-Ping Tsai | Near-field scanning optical microscope using a short fiber probe with a small quartz tuning fork |
-
2015
- 2015-01-06 TW TW104100124A patent/TWI567409B/zh active
- 2015-03-05 CN CN201510097840.9A patent/CN105984626B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07205940A (ja) * | 1994-01-20 | 1995-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 箱詰機における容器箱詰不具合検出方法及び装置 |
| US6111246A (en) * | 1996-04-05 | 2000-08-29 | Advantest Corporation | Semiconductor device testing apparatus having presence or absence detectors issuing an alarm when an error occurs |
| CN101008626A (zh) * | 2006-01-25 | 2007-08-01 | 北京卷烟厂 | 条烟缺包检测装置 |
| CN201615746U (zh) * | 2010-03-22 | 2010-10-27 | 北京盈和工控技术有限公司 | 成品测试机 |
| CN103529483A (zh) * | 2012-07-02 | 2014-01-22 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 移动物体的检测装置 |
| CN103612777A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-03-05 | 珐玛珈（广州）包装设备有限公司 | 数粒机上的下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI567409B (zh) | 2017-01-21 |
| CN105984626A (zh) | 2016-10-05 |
| TW201625984A (zh) | 2016-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160313243A1 (en) | Particulate sensor device | |
| CN204302153U (zh) | 颗粒物传感器 | |
| CN104266948A (zh) | 颗粒物传感器及颗粒物监测方法 | |
| US10412880B2 (en) | Seed sensor with lightpipe photodetect assembly | |
| CN102323215A (zh) | 分析读数装置及分析读数方法 | |
| CN104215562A (zh) | 粒子分析仪的光学系统 | |
| DE102008029467A1 (de) | Halbleiterbauelement, Verwendung eines Halbleiterbauelements als Näherungssensor sowie Verfahren zum Detektieren von Objekten | |
| CN101105438A (zh) | 光纤锥式颗粒物检测方法与装置 | |
| CN102359952B (zh) | 一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器 | |
| CN105964551B (zh) | 电子元件检测装置 | |
| CN207503407U (zh) | 烟雾检测电路及装置 | |
| CN100570269C (zh) | 大靶面光幕靶 | |
| CN105984626B (zh) | 落料检知装置 | |
| CN102323193A (zh) | 一种激光散射法空气颗粒分布测量方法及装置 | |
| CN111824522A (zh) | 零误差电子数粒机 | |
| CN208076357U (zh) | 凝聚合颗粒计数器 | |
| CN105987720B (zh) | 完成测量准备分类的物料检测方法及装置 | |
| CN106290089A (zh) | 一种高精度的微型化颗粒物传感器 | |
| CN202189015U (zh) | 分析读数装置 | |
| CN209624794U (zh) | 一种中子安检设备 | |
| CN204331063U (zh) | 验针机 | |
| CN208420636U (zh) | 一种led光源颗粒物计数传感器 | |
| CN205506622U (zh) | 扬尘传感器 | |
| CN208420957U (zh) | 用于肯定分配验证的系统 | |
| TW201621295A (zh) | 顆粒計數器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |