CN105984131B - 车门主饰板包边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车门主饰板包边装置，其特征在于，包括：定位压紧部；熔胶部；外圈翻压部；内凹翻压部；以及控制部，内凹边缘部为向内凹的弧形边部，包括两个窄边部和位于两个窄边部之间的中间部，内凹翻压部具有与窄边部的形状相对应的窄边翻压块；与中间部的形状相对应的中间翻压块；用于先后驱动窄边翻压块和中间翻压块进行前进或后退动作的水平驱动构件，窄边翻压块和中间翻压块完成前进动作后，中间翻压块与两侧的窄边翻压块紧密接触；以及用于同时驱动窄边翻压块和中间翻压块进行上升或下移动作的垂直驱动构件。本发明的车门主饰板包边装置实现了主饰板的自动包边，提高了产品的合格率。

Description

车门主饰板包边装置

技术领域

本发明涉及一种车门主饰板包边装置，属于汽车装饰技术领域。

背景技术

在车门主饰板半成品的加工过程中，粘贴在主饰板半成品的边缘部内表面的装饰面料需要从边缘部的外表面翻转至边缘部的内表面面，并同该内表面相粘合。目前，该工艺步骤只能通过手工完成。

然而，手工不仅包边耗时长，效率低，也难以保证产品具有统一的质量。而且，由于手工包边过程中，粘合剂受力不均匀，使得装饰面料与边缘部的内表面粘合得不整齐，易起皱。这不仅会影响汽车主饰板成品的整体美观度，甚至会导致主饰板成品跟汽车其他饰板无法完美配合，造成主饰板成品质量不达标。

综上，目前亟需提供一种为车门主饰板包边的自动化设备，以克服手工完成主饰板包边所存在的上述缺点和不足。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动完成汽车主饰板包边的车门主饰板包边装置。

本发明为了实现上述目的，采用了以下结构：

本发明提供一种车门主饰板包边装置，用于将内表面具有热熔胶层且粘贴在车门主饰板的外圈边缘部和内凹边缘部的外表面的装饰面料翻转并压紧至主饰板的内表面，其特征在于，包括：用于固定车门主饰板的定位压紧部；用于将装饰面料中的热熔胶层熔化的熔胶部；用于将外圈边缘部的面料翻转并压紧的外圈翻压部；用于将内凹边缘部的面料翻转并压紧的内凹翻压部；以及用于控制定位压紧部、熔胶部、外圈翻压部和内凹翻压部的控制部，其中，熔胶部具有与外圈边缘部和内凹边缘部的形状相符的热风管道；以及用于驱动热风管道靠近或远离装饰面料的内表面的热风管道驱动构件，热风管道设置有与装饰面料对向的送风口，内凹边缘部为向内凹的弧形边部，包括两个窄边部和位于两个窄边部之间的中间部，内凹翻压部具有:与窄边部的形状相对应的窄边翻压块，窄边翻压块的前端设置有与窄边部的边沿的形状相符的窄边台阶；与中间部的形状相对应的中间翻压块，中间翻压块的前端设置有与中间部的边沿的形状相符的中间台阶；用于先后驱动窄边翻压块和中间翻压块进行前进或后退动作的水平驱动构件，窄边翻压块和中间翻压块完成前进动作后，中间翻压块与两侧的窄边翻压块紧密接触；以及用于同时驱动窄边翻压块和中间翻压块进行上升或下移动作的垂直驱动构件。

进一步地，本发明的车门主饰板包边装置还可以具有这样的特征：其中，窄边部与中间部长度相近，窄边翻压块和中间翻压块的长度相近。

进一步地，本发明的车门主饰板包边装置还可以具有这样的特征：其中，定位压紧部包括用于定位车门主饰板的定位单元；以及用于压紧车门主饰板的压紧单元。压紧单元能够进行上升或下降动作，当压紧单元进行下降动作时，压紧单元将车门主饰板压紧在定位单元上。

进一步地，本发明的车门主饰板包边装置还可以具有这样的特征：其中，水平驱动构件和垂直驱动构件均为汽缸。

进一步地，本发明的车门主饰板包边装置还可以具有这样的特征，还包括：用于在装饰面料被压紧在主饰板的内表面之后将热熔胶固化的冷却部。

进一步地，本发明的车门主饰板包边装置还可以具有这样的特征：其中，窄边翻压块和中间翻压块的内部设置有水冷通路。冷却部包括水冷通路，以及用于为水冷通路中输送或排出冷水的水冷驱动构件。

发明的作用与效果

根据本发明涉及的车门主饰板包边装置，由于主饰板被定位压紧部固定后，熔胶部能够将装饰面料中的热熔胶层熔化，接着外圈翻压部和内凹翻压部能够将热熔胶层熔化后的装饰面料翻转并压紧至主饰板的内表面，从而实现了主饰板的自动包边，提高了包边效率，而且解决了包边后装饰面料的起皱问题，提高了产品的合格率。

另外，由于设置了窄边翻压块和中间翻压块，而且水平驱动构件能够先后驱动窄边翻压块和中间翻压块前进或后退，使得窄边翻压块和中间翻压块完成前进动作后，中间翻压块能够与两侧的窄边翻压块紧密接触，从而保证位于窄边部和中间部接合处的装饰面料能够均匀受力，平整地粘贴在主饰板的内表面上，不容易起皱，从而进一步提高了产品的合格率。

另外，由于翻压块的前端设置有与主饰板边缘部的边沿的形状相符的台阶，因此在装饰面料从边缘部的外表面推至内表面，台阶能够将装饰面料非常贴合地压紧在边缘部的内表面，从而提高了装饰面料粘贴在主饰板内表面的牢固程度，使得装饰面料更不容易起皱，从而进一步提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本发明实施例的主饰板的结构示意图；

图2为本发明实施例的车门主饰板包边装置的框图；

图3为本发明实施例的车门主饰板包边装置的主视图；

图4为本发明实施例的定位压紧部的框图；

图5为本发明实施例的定位单元的立体图；

图6为本发明实施例的压紧单元和熔胶部的立体图；

图7为本发明实施例的熔胶部的框图；

图8为本发明实施例的外圈翻压部的框图；

图9为本发明实施例的外圈翻压部的立体图；

图10为本发明实施例的内凹翻压部的框图；

图11为本发明实施例的内凹翻压部的立体图；

图12为本发明实施例的地图袋口翻压部的框图；

图13为本发明实施例的地图袋口翻压部的立体图；

图14为本发明实施例的冷却部的框图；

图15为本发明实施例的水冷通路的示意图；以及

图16为本发明实施例的车门主饰板包边装置的动作流程图。

附图标记：

主饰板100：外圈边缘部101；内凹边缘部102：窄边部103、中间部104；地图袋105：上袋口；下袋口、平面弧边部、曲面底部。

车门主饰板包边装置10、控制部17。

定位压紧部12：定位单元121；压紧单元12、压紧驱动构件123、压紧构件124；顶出单元125。

熔胶部13:热风管道132、热风管道驱动构件131。

内凹翻压部14：窄边翻压单元141、窄边翻压块142、窄边水平驱动构件143、窄边垂直驱动构件144；中间翻压单元145、中间翻压块146、中间水平驱动构件147、中间垂直驱动构件148。

外圈翻压部15：外圈翻压块151、外圈水平驱动构件152、外圈垂直驱动构件153。

地图袋口翻压部18：地图袋口翻压单元181：上袋口翻压块182、下袋口翻压块183、安装块185、弹性施力构件186；地图袋口水平驱动单元187；地图袋口垂直驱动单元188。

冷却部16：水冷通路161、水冷驱动构件162。

具体实施方式

以下结合附图对本发明涉及的车门主饰板包边装置进行详细的说明。

图1为本发明实施例的主饰板的结构示意图。

如图1所示，主饰板100的外表面上粘贴有内表面具有热熔胶层的装饰面料。主饰板100包括外圈边缘部101、内凹边缘部102和地图袋105。外圈边缘部101为三面封闭的弧形边部，用于与汽车内其他饰板接合。外圈边缘部101包括角部和边部。

内凹边缘部102为向内凹的弧形边部，用于安装扶手。内凹边缘部102包括两个窄边部103和中间部104。中间部104位于两个窄边部103之间。中间部104和窄边部103的长度相近。当然在本实施例中，中间部104和窄边部103的长度还可以相等。

地图袋105包括上袋口边缘部和下袋口边缘部。下袋口边缘部包括平面弧边部分和曲面部分。平面弧边部分的上端处于水平面内且为向前方突出的弧形边。曲面部分平滑地连接在平面弧边部分的下方，为向前方延伸且逐渐下沉的的椭圆形曲面，也即曲面部分为高低不平的曲面。

图2为本发明实施例的车门主饰板包边装置的框图。图3为本发明实施例的车门主饰板包边装置的主视图。

如图2、3所示，车门主饰板包边装置10用于将内表面具有热熔胶层且粘贴在车门主饰板的主饰板100的外表面的装饰面料翻转并压紧至主饰板100的内表面。包括控制部17、定位压紧部12、熔胶部13、内凹翻压部14、外圈翻压部15、地图袋口翻压部18和冷却部16。

定位压紧部12用于固定主饰板100。熔胶部13用于将装饰面料中的热熔胶层熔化。内凹翻压部14用于将内凹边缘部102处的装饰面料翻转并压紧至主饰板100的内表面。外圈翻压部15用于将外圈边缘部处101的装饰面料翻转并压紧至主饰板100的内表面。冷却部1516用于在装饰面料被压紧在内表面之后将热熔胶固化。控制部17用于控制定位压紧部12、熔胶部13、翻压部14和冷却部16。

图4为本发明实施例的定位压紧部的框图。图5为本发明实施例的定位单元的立体图。图6为本发明实施例的压紧单元和熔胶部的立体图。

如图4所示，定位压紧部12包括定位单元121和压紧单元122。

如图5所示，定位单元121的形状与主饰板100的形状相对应，用于在加工过程中固定主饰板100，防止主饰板100在加工过程中产生晃动，便于加工过程的顺利进行。

如图6所示，压紧单元122用于将主饰板100压紧在定位单元121上，以防止主饰板100在加工的工程中产生水平移动，从而影响包边效果。压紧单元122包括压紧驱动构件123和压紧构件124。压紧构件124用于固定主饰板100。压紧驱动构件123能够驱动压紧构件124进行上升或下降动作。当压紧构件124从初始位置下移至压紧位置时，压紧构件124将主饰板100压紧在定位单元121上，此时，主饰板100就被固定在定位单元121上。

顶出单元125用于在包边完毕后将主饰板100向上顶出。因为在包边时压紧单元122、内凹翻压部14和外圈翻压部15均给主饰板100以向下的力的作用，使得主饰板100与定位单元121结合较紧密，操作员不易拿出，因此在包边完毕后顶出单元125能够给予主饰板100反作用的力，将主饰板100和定位单元121分离，使包边完成后的主饰板100容易拿出。

图7为本发明实施例的熔胶部的框图。

如图6、7所示，熔胶部13位于压紧构件124的下端，包括热风管道132和热风管道驱动构件131。

热风管道132与主饰板100的外圈边缘部101和内凹边缘部102的形状相符，热风管道132上设置有与装饰面料对向的送风口。热风管道驱动构件131能够驱动热风管道132进行上升或下降动作，从而贴近或远离装饰面料的内表面。

当定位单元121和压紧单元122固定好主饰板100后，热风管道132会下移，靠近装饰面料，并对装饰面料的内表面送出100℃的热风，热风维持2～3s，使得装饰面料上的热熔胶层受热熔化。

图8为本发明实施例的外圈翻压部的框图。图9为本发明实施例的外圈翻压部的立体图。

如图8、9所示，外圈翻压部15用于将粘在汽车主饰板100外表面上的装饰面料中位于外圈边缘部101的面料从主饰板100的外表面翻转并压紧至主饰板100的内表面。外圈翻压部15具有外圈翻压块151、外圈水平驱动构件152和外圈垂直驱动构件153。

外圈翻压块151与外圈边缘部101的尺寸相对应。外圈翻压块151的前端下部设置有与主饰板的外圈边缘部101的边沿的形状相符的外圈台阶。

外圈水平驱动构件152为气缸，用于驱动外圈翻压块151进行前进或后退动作。当两个窄边翻压块142进行前进动作的同时，外圈水平驱动构件152驱动外圈翻压块151进行前进动作，外圈翻压块151从初始位置前进至翻边位置，将外圈边缘部101的面料从主饰板的外侧面推至主饰板的内侧面，且使外圈边缘部101的面料同主饰板100的内表面相贴合。此时，外圈台阶刚好与装饰面料接触。当外圈水平驱动构件152进行水平后退动作时，外圈翻压块151从翻边位置返回至初始位置，此时，外圈边缘部101的面料已经实现同主饰板100的内表面相贴合。

外圈垂直驱动构件153为气缸，用于驱动外圈翻压块151进行上升或下移动作。窄边垂直驱动构件144驱动窄边翻压块142进行下移动作的同时，外圈垂直驱动构件153驱动外圈翻压块151进行下移动作，外圈翻压块151从翻边位置下移至压紧位置，外圈台阶将已经与主饰板100的内表面相贴合的外圈边缘部101的面料压紧。当外圈垂直驱动构件153进行上移动作时，窄边翻压块142从压紧位置上移至翻边位置，此时，外圈边缘部101的面料已经被压紧在主饰板100的内表面。

图10为本发明实施例的内凹翻压部的框图。图11为本发明实施例的内凹翻压部的立体图。

如图10、11所示，内凹翻压部14包括窄边翻压单元141和中间翻压单元145。

窄边翻压单元141用于将粘在汽车主饰板100外表面上的装饰面料中位于窄边部103的面料从主饰板100的外表面翻转并压紧至主饰板100的内表面。窄边翻压单元141包括窄边翻压块142、窄边水平驱动构件143和窄边垂直驱动构件111。

窄边翻压块142与窄边部103的尺寸相对应。窄边翻压块142的数量为两个。窄边翻压块142前端下方还设置有与主饰板100的窄边部103的边沿的形状相符的窄边台阶。

窄边水平驱动构件143为气缸，用于驱动窄边翻压块142进行前进或后退动作。窄边水平驱动构件143的数量为两个。当两个窄边水平驱动构件143驱动两个窄边翻压块142进行前进动作时，两个窄边翻压块142同时从初始位置前进至翻边位置，将窄边部103的面料从主饰板100的外侧面推至主饰板100的内侧面。此时，窄边台阶刚好与装饰面料接触。当窄边水平驱动构件143进行水平后退动作时，窄边翻压块142从翻边位置返回至初始位置，此时，窄边部103的面料已经实现同主饰板100的内表面相贴合。

窄边垂直驱动构件144为气缸，数量为两个，用于驱动两个窄边翻压块142进行上升或下移动作。当窄边垂直驱动构件144进行下移动作时，两个窄边翻压块142从翻边位置下移至压紧位置，两个窄边台阶将已经与主饰板100的内表面相贴合的窄边部103的面料压紧。当窄边垂直驱动构件144进行上移动作时，窄边翻压块142从压紧位置上移至翻边位置，此时，窄边部103的面料已经被压紧在主饰板100的内表面。

中间翻压单元145用于将粘在汽车主饰板100外表面上的装饰面料中位于中间部104的面料从主饰板100的外表面翻转并压紧至主饰板100的内表面。中间翻压单元145具有中间翻压块146、中间水平驱动构件147和中间垂直驱动构件148。

中间翻压块146与主饰板100的中间部104的尺寸相对应的呈矩形状的中间翻压块146，中间翻压块146设置在两个窄边翻压块142之间。其中，中间翻压块146的前端下部设置有与主饰板的中间部104的边沿的形状相符的中间台阶。

中间水平驱动构件147为气缸，用于驱动中间翻压块146进行前进或后退动作。当两个窄边翻压块进行前进动作后，中间水平驱动构件147驱动中间翻压块146进行前进动作，中间翻压块146从初始位置前进至翻边位置，将中间部104的面料从主饰板的外侧面推至主饰板的内侧面，且使中间部104的面料同主饰板100的内表面相贴合。此时，中间台阶刚好与装饰面料接触。当中间水平驱动构件147进行水平后退动作时，中间翻压块146从翻边位置返回至初始位置，此时，中间部104的面料已经实现同主饰板100的内表面相贴合。

中间垂直驱动构件148为气缸，用于驱动中间翻压块146进行上升或下移动作。窄边垂直驱动构件144同时驱动两个窄边翻压块142进行下移动作的同时，中间垂直驱动构件148驱动中间翻压块146进行下移动作，中间翻压块146从翻边位置下移至压紧位置，中间台阶将已经与主饰板100的内表面相贴合的中间部104的面料压紧。当中间垂直驱动构件148进行上移动作时，窄边翻压块142从压紧位置上移至翻边位置，此时，中间部104的面料已经被压紧在主饰板100的内表面。

由于内凹边缘部102向内凹的弧形边部，而且长度较长，如果用一个整体的翻压块进行包边，就会使得该翻压块向前推动面料时，对弧形边部各处的施力不均匀，导致装饰面料起皱，特别弧形边部的两端的面料会在摩擦力的作用下，被拉向内侧。因此，本实施例中分别针对两个窄边部103和中间部104设置了三个翻压块，也即两个窄边翻压块142和一个中间翻压块146。

窄边翻压块142和中间翻压块146的长度相近，使得两种翻压块在向前推动面料时，能够对各处均匀施力，不会出现两端的面料向内侧运动造成起皱的现象。当然，更优选地，窄边翻压块142和中间翻压块146的长度应该相等。

进一步地，由于三个翻压块均完成前进动作后，需要紧密接触，才能保证窄边部103和中间部104接合处的面料也能受到均匀的张力作用，而且内凹边缘部102为向内凹的弧形边部，因此三个翻压块不能同时前进或后退。因此，翻边前，两个窄边翻压块142需要先完成前进动作，将窄边部103的面料推至内表面后，中间翻压块146才进行前进动作，从而翻转中间部104的面料。包边动作完成后，中间翻压块146先完成后退动作，两个窄边翻压块142才开始后退。

图12为本发明实施例的地图袋口翻压部的框图。图13为本发明实施例的地图袋口翻压部的立体图。

如图12、13所示，地图袋口翻压部18用于将粘在汽车主饰板100外表面上的装饰面料中位于上袋口边缘部和下袋口边缘部的面料从主饰板100的外表面翻转并压紧至主饰板100的内表面。外圈翻压部15具有地图袋口翻压单元181、地图袋口水平驱动单元187和地图袋口垂直驱动单元188。

地图袋口水平驱动单元187为气缸，用于驱动地图袋口翻压单元181进行前进或后退动作，并将上袋口边缘部和下袋口边缘部处的面料从主饰板100的外侧面翻转至主饰板100的内侧面。地图袋口垂直驱动单元188为气缸，用于驱动地图袋口翻压单元181进行上升或下降动作，并将上袋口边缘部和下袋口边缘部处的面料压紧在主饰板100的内表面上。

地图袋口翻压单元181包括上袋口翻压块182和下袋口翻压块183。

上袋口翻压块182与上袋口边缘部的形状相对应，用于将上袋口边缘部处的面料翻转并压紧至主饰板的内表面。

下袋口翻压块183用于将下袋口边缘部处的面料翻转并压紧至主饰板的内表面。下袋口翻压块183包括压紧块184、安装块185和弹性施力构件186。压紧块184的数量为三个，三个压紧块紧密接触且沿平面弧边部分排列。安装块185设置在三个压紧块184上方用于安装三个压紧块184。弹性施力构件一端与该安装块185相连，另一端与所述压紧块相连。弹性施力构件能够对压紧块184施加向下的弹性力。

由于平面弧边部分的上端处于水平面内且为向前方突出的弧形边，因此压紧块184的数量设置为三个，使得下袋口翻压块183向前推动面料时，能对位于弧形边各处的面料均匀施加力量，而不会导致两端的面料向中间皱缩。

进一步地，由于平面弧边部分的上端处于水平面内，而曲面部分为高低不平的曲面，因此为了将翻转至平面弧边部分和曲面部分的面料均向下压紧，需要将压紧块184设置为能够上下运动。所以，在本实施例中，三个压紧块184通过弹性施力构件186安装在安装块185上，从而在将面料压紧在平面弧边部分后，弹性施力构件186能够向下弹开，使得压紧块184将面料压紧在曲面部分上。

图14为本发明实施例的冷却部的框图。图15为本发明实施例的水冷通路的示意图。

如图14、15所示，冷却部16包括水冷通路161，以及水冷驱动构件162。

水冷通路161设置在窄边翻压块142、中间翻压块146和外圈翻压块151的内部。水冷驱动构件162为水冷通路161输送或排出冷水。在装置面料被压紧在内表面之后，水冷驱动构件162为水冷通路161输送冷水，将粘贴在主饰板100内表面上的装饰面料的热熔胶层固化。利用水冷能够缩短热熔胶固化时间，将自然冷却时间的15s缩短至7～8s。

图16为本发明实施例的车门主饰板包边装置的动作流程图。

如图16所示，车门主饰板包边装置10对主饰板100进行包边的动作流程如下：

步骤S1：

定位单元121对主饰板的主饰板100半成品进行定位。

步骤S2：

压紧驱动构件123驱动压紧构件124下移，将主饰板100压紧在定位单元121上。

步骤S3：

热风管道驱动构件131驱动热风管道132下移，同时热风管道132送出100℃的热风。

步骤S4：

热风管道持续送风2～3s，使得热熔胶层熔化。

步骤S5：

热风管道132停止送出热风，热风管道驱动构件131驱动热风管道132上升回位。

步骤S6：

两个窄边水平驱动构件143驱动两个窄边翻压块142前进，外圈水平驱动构件152驱动外圈翻压块151前进，地图袋口水平驱动单元187驱动地图袋口翻压单元181进行前进，将两个窄边部103、外圈边缘部101和地图袋105的面料从主饰板100的外侧面推至主饰板100的内侧面。

步骤S7：

中间水平驱动构件147驱动中间翻压块146前进，将中间部104的面料从主饰板100的外侧面推至主饰板100的内侧面。

步骤S8：

两个窄边翻压块142、中间翻压块146、外圈翻压块151和地图袋口翻压单元181被驱动同时下移，使外圈边缘部101、内凹边缘部102和地图袋105的面料压紧在主饰板100的内表面。

步骤S9：

水冷驱动构件162向水冷通路161输送冷水，两个窄边翻压块142、中间翻压块146、外圈翻压块151和地图袋口翻压单元181将面料压紧在主饰板的内表面，维持7～8s。

步骤S10：

两个窄边翻压块142、中间翻压块146、外圈翻压块151和地图袋口翻压单元181被驱动同时上升。

步骤S11：

中间水平驱动构件147驱动中间翻压块146后退回位。

步骤S12：

两个窄边水平驱动构件143驱动两个窄边翻压块142后退回位，外圈水平驱动构件152驱动外圈翻压块151后退回位，地图袋口水平驱动单元187驱动地图袋口翻压单元181后退回位。

步骤S13：

压紧驱动构件123驱动压紧构件124上移回位，水冷驱动构件162为水冷通路161排出冷水，至此完成一轮包边动作。

实施例的作用与效果：

根据本实施例涉及的车门主饰板包边装置，由于主饰板被定位压紧部固定后，熔胶部能够将装饰面料中的热熔胶层熔化，接着外圈翻压部和内凹翻压部能够将热熔胶层熔化后的装饰面料翻转并压紧至主饰板的内表面，从而实现了主饰板的自动包边，提高了包边效率，而且解决了包边后装饰面料的起皱问题，提高了产品的合格率。

另外，由于设置了窄边翻压块和中间翻压块，而且水平驱动构件能够先后驱动窄边翻压块和中间翻压块前进或后退，使得窄边翻压块和中间翻压块完成前进动作后，中间翻压块能够与两侧的窄边翻压块紧密接触，从而保证位于窄边部和中间部接合处的装饰面料能够均匀受力，平整地粘贴在主饰板的内表面上，不容易起皱，从而进一步提高了产品的合格率。

另外，由于翻压块的前端设置有与主饰板边缘部的边沿的形状相符的台阶，因此在装饰面料从边缘部的外表面推至内表面，台阶能够将装饰面料非常贴合地压紧在边缘部的内表面，从而提高了装饰面料粘贴在主饰板内表面的牢固程度，使得装饰面料更不容易起皱，从而进一步提高了产品的合格率。

当然，本发明涉及的车门主饰板包边装置并不仅仅限定于以上实施例中的描述。

Claims (6)

1.一种车门主饰板包边装置，用于将内表面具有热熔胶层且粘贴在车门主饰板的外圈边缘部和内凹边缘部的外表面的装饰面料翻转并压紧至所述主饰板的内表面，其特征在于，包括：

用于固定所述车门主饰板的定位压紧部；

用于将装饰面料中的所述热熔胶层熔化的熔胶部；

用于将外圈边缘部的面料翻转并压紧的外圈翻压部；

用于将内凹边缘部的面料翻转并压紧的内凹翻压部；以及

用于控制所述定位压紧部、所述熔胶部、所述外圈翻压部和所述内凹翻压部的控制部，

其中，所述熔胶部具有与所述外圈边缘部和内凹边缘部的形状相符的热风管道；以及用于驱动所述热风管道靠近或远离所述装饰面料的内表面的热风管道驱动构件，所述热风管道设置有与所述装饰面料对向的送风口，

所述内凹边缘部为向内凹的弧形边部，包括两个窄边部和位于所述两个窄边部之间的中间部，

所述内凹翻压部具有:

与所述窄边部的形状相对应的窄边翻压块，所述窄边翻压块的前端设置有与所述窄边部的边沿的形状相符的窄边台阶；

与所述中间部的形状相对应的中间翻压块，所述中间翻压块的前端设置有与所述中间部的边沿的形状相符的中间台阶；

用于先后驱动所述窄边翻压块和所述中间翻压块进行前进或后退动作的水平驱动构件，所述窄边翻压块和所述中间翻压块完成前进动作后，所述中间翻压块与两侧的所述窄边翻压块紧密接触；以及

用于同时驱动所述窄边翻压块和所述中间翻压块进行上升或下移动作的垂直驱动构件。

2.根据权利要求1所述的车门主饰板包边装置，其特征在于:

其中，所述窄边部与所述中间部长度相近，所述窄边翻压块和所述中间翻压块的长度相近。

3.根据权利要求1所述的车门主饰板包边装置，其特征在于:

其中，所述定位压紧部包括用于定位所述车门主饰板的定位单元；以及用于压紧所述车门主饰板的压紧单元，

所述压紧单元能够进行上升或下降动作，当所述压紧单元进行下降动作时，所述压紧单元将所述车门主饰板压紧在所述定位单元上。

4.根据权利要求1所述的车门主饰板包边装置，其特征在于：

其中，所述水平驱动构件和所述垂直驱动构件均为汽缸。

5.根据权利要求1所述的车门主饰板包边装置，其特征在于，还包括：

用于在所述装饰面料被压紧在所述主饰板的内表面之后将所述热熔胶固化的冷却部。

6.根据权利要求5所述的车门主饰板包边装置，其特征在于：

其中，所述窄边翻压块和所述中间翻压块的内部设置有水冷通路，

所述冷却部包括所述水冷通路，以及用于为所述水冷通路中输送或排出冷水的水冷驱动构件。