CN105983854A - 一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法，包括：连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计，使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业，进而完成服务器机柜板卡的插拔作业，满足作业需求。

Description

一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法

技术领域

本发明涉及电气自动化领域，特别是涉及一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法。

背景技术

随着计算机技术、网络技术以及无线通讯技术的发展，我国的数据中心机房数量日益俱增，配套的环境设备也日益增多。数据中心机房已经成为数据运转的重要枢纽，一旦机房设备出现故障，若无法将之及时解决，将会造成巨大的经济损失。因此，许多数据中心机房不得不配置技术人力24小时全天守候，以保证机房正常运行。

服务器机柜由一层层服务器板卡组成，为保证服务器能连续不损坏工作，需要定期对服务器板卡进行出厂维护。以往对于服务器机柜板卡的维护需要人工手动地对服务器机柜板卡进行卸下更换，由于服务器机柜板卡很重，机柜很高，容易人为地对服务器机柜板卡造成损伤。为了节约人力，便于管理，保证信息安全，现有技术中常常使用工业机器人代替人工进行服务器机柜板卡的插拔及搬运。如图1所示，服务器机柜板卡1为一个矩形的平板，所述服务器机柜板卡1上设置有多个接口，两侧设置有卡槽，通过所述卡槽固定在服务器机柜的每层中，所述服务器机柜板卡1的正面设置有两个把手11，所述服务器机柜板卡1的两侧有固定螺丝。每次更换服务器机柜板卡1时需要将服务器机柜板卡1完全推到底才能保证服务器机柜板卡1电源和信号的连接。板卡左右两侧有固定螺丝，服务器机柜两侧有对应服务器机柜板卡1上固定螺丝的孔位，当服务器机柜板卡1推到位时，需要拧紧服务器机柜板卡1两侧的螺丝以固定。

因此，如何使机器人代替人工进行服务器机柜板卡的插拔及搬运，拧松及拧紧服务器机柜板卡两侧的固定螺丝，满足作业需求已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法，用于解决现有技术中人工插拔及搬运服务器机柜板卡造成的人力浪费、服务器机柜板卡以损坏等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀，所述螺丝刀至少包括：

连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。

优选地，所述刀杆内设置有气管，并连接压缩空气产生装置，以压缩空气作为所述螺丝刀头旋转的动力源。

优选地，所述刀杆上还设置有控制开关，通过扳动所述控制开关来控制所述螺丝刀头的正转和反转。

优选地，所述固定装置的一侧连接所述机器人连接件，另一侧设置有圆孔，所述圆孔套设于所述刀杆外侧，所述圆孔可拆分为两个半圆形凹槽，以便于固定在所述刀杆外侧。

优选地，所述机器人连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述螺丝刀与机器人控制系统交换信号。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种拔出服务器机柜板卡的方法，所述拔出服务器机柜板卡的方法至少包括：

机器人连接上述螺丝刀，通过挡块将所述螺丝刀上的开关扳到反转；

所述机器人读取服务器机柜板卡位置信号，将所述螺丝刀与所述服务器机柜板卡一侧的螺丝对接，并施加压力，启动所述螺丝刀，同时所述机器人慢慢退回，关闭所述螺丝刀；

所述机器人转到所述服务器机柜板卡的另一侧，松开另一侧的螺丝；

所述机器人连接服务器机柜板卡手爪，并拔出所述服务器机柜板卡。

优选地，所述挡块设置于换手架旁。

优选地，所述螺丝刀旋转3～4圈后关闭。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种插入服务器机柜板卡的方法，所述插入服务器机柜板卡的方法至少包括：

机器人连接服务器机柜板卡手爪，将服务器机柜板卡插入到指定服务器机柜层内；

所述机器人连接上述螺丝刀，通过挡块将所述螺丝刀上的开关扳到正转；

所述机器人将所述螺丝刀与所述服务器机柜板卡的一侧螺丝对接，启动所述螺丝刀并施加压力，拧紧所述螺丝后关闭所述螺丝刀；

所述机器人转到所述服务器机柜板卡的另一侧，拧紧另一侧的螺丝。

优选地，所述挡块设置于换手架旁。

如上所述，本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法，具有以下有益效果：

本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计，使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业，进而完成服务器机柜板卡的插拔作业，满足作业需求。

附图说明

图1显示为现有技术中的服务器机柜板卡示意图。

图2显示为本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀示意图。

图3显示为本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀侧视示意图。

图4显示为本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀正视示意图。

图5显示为本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀仰视示意图。

图6显示为本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀工作示意图。

图7显示为本发明的拔出服务器机柜板卡的流程示意图。

图8显示为本发明的插入服务器机柜板卡的流程示意图。

元件标号说明

1 服务器机柜板卡

11 把手

2 螺丝刀

21 螺丝刀头

22 刀杆

23 固定装置

24 机器人连接件

25 控制开关

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图2～图8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图2～图6所示，本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀2，所述螺丝刀2至少包括：

螺丝刀头21、连接所述螺丝刀头21的刀杆22、套设于所述刀杆22的固定装置23、设置于所述固定装置23上的机器人连接件24以及控制所述螺丝刀头21旋转方向的控制开关25。

如图2～图3所示，所述螺丝刀头21安装于所述刀杆22的顶端，所述螺丝刀头21可拆卸，可根据固定服务器机柜板卡与服务器机柜的螺丝类型进行更换。

如图3所示，所述刀杆22连接所述螺丝刀头21的末端弯曲呈直角，使得所述螺丝刀头21垂直于所述刀杆22的主体，便于机器人进行拧螺丝作业。

所述刀杆22内设置有气管，并连接压缩空气产生装置(图中未显示)，以压缩空气作为所述螺丝刀头21旋转的动力源。利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件旋转，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气，另外气体的粘性较液体要小，流动速度快，节能环保。

如图4所示，所述刀杆22上设置有控制开关25，通过所述控制开关25来控制所述螺丝刀头21的正转和反转，在本实施例中，所述螺丝刀头21的正转可拧紧螺丝；所述螺丝刀头21的反转可松开螺丝。

如图4～图5所示，所述刀杆22的中间套设有所述固定装置23，所述固定装置23的一侧连接所述机器人连接件24，所述机器人连接件24与所述螺丝刀头21方向相反，以便于连接所述机器人后不影响所述螺丝刀头21的工作；另一侧设置有圆孔，所述圆孔套设于所述刀杆22外侧，所述圆孔可拆分为两个半圆形凹槽，以便于固定在所述刀杆22外侧。

所述机器人连接件24与机器人末端相连，通过所述机器人搬运所述螺丝刀2以进行作业。如图5所示，在本实施例中，所述机器人连接件24为环状结构。所述机器人连接件24上设置有触点，通过所述触点可实现所述螺丝刀2与机器人控制系统交换信号。所述机器人连接件24上还设置有卡合件，可固定所述机器人连接件24及所述机器人末端之间的位置，防止运动过程中，所述机器人连接件24发生滑动，影响操作。

如图6所示，所述用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀2工作时仅末端部分与螺丝垂直，其余部分可根据工作环境的不同做出相应调整，相较于普通螺丝刀只能在螺丝垂直方向上作业，一旦螺丝的水平方向空间不足严重影响作业，本发明的螺丝刀2灵活性更强。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀2使机器人代替人工完成服务器机柜板卡的插拔作业，拧紧和松开服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝，满足作业需求。

如图1～图7所示，本发明还提供一种利用上述螺丝刀2拔出服务器机柜板卡的方法，所述拔出服务器机柜板卡的方法包括：

换手架上放置有机器人插拔服务器机柜板卡所需的工具及手爪，所述机器人前往所述换手架连接所述螺丝刀2，通过所述机器人连接件24上的触点读取连接信号，确认连接后进行下一步。

所述换手架旁安装有一个挡块，所述机器人通过移动旋转将所述控制开关25扳到反转，准备松开用于固定服务器机柜板卡及服务器机柜的螺丝。

所述机器人读取服务器机柜板卡位置信号，将所述机器人移动到读取的位置，所述机器人将所述螺丝刀2与所述服务器机柜板卡一侧的螺丝对接，在本实施例中，先对接右侧螺丝，实际操作过程中，对接顺序不限。所述机器人向所述螺丝施加一定压力，启动所述螺丝刀2，同时所述机器人慢慢退回，不需要将所述螺丝完全取下，所述螺丝刀2旋转3～4圈使所述螺丝松开即可，关闭所述螺丝刀2。

所述机器人末端转身，使所述螺丝刀2与所述服务器机柜板卡的左侧螺丝对接，所述机器人对左侧螺丝施加一定压力，启动所述螺丝刀2、同时所述机器人慢慢退回，松开左侧螺丝后关闭所述螺丝刀2。

所述机器人退回所述换手架，连接服务器机柜板卡手爪，并利用所述服务器机柜板卡手爪拔出所述服务器机柜板卡，作业完成。

如图1～图6、图8所示，本发明还提供一种利用上述螺丝刀2插入服务器机柜板卡的方法，所述插入服务器机柜板卡的方法包括：

机器人从所述换手架上连接服务器机柜板卡手爪，将服务器机柜板卡插入到指定服务器机柜层内，所述机器人退回到所述换手架并换取所述螺丝刀2，通过所述机器人连接件24上的触点读取连接信号，确认连接后进行下一步。

藉由所述换手架旁的挡块，所述机器人通过移动旋转将所述控制开关25扳到正转，准备拧紧用于固定服务器机柜板卡及服务器机柜的螺丝。

所述机器人读取服务器机柜板卡位置信号，将所述机器人移动到读取的位置，所述机器人将所述螺丝刀2与所述服务器机柜板卡右侧的螺丝对接。启动所述螺丝刀2，所述机器人向所述螺丝施加一定压力，所述螺丝刀2旋转3～4圈使所述螺丝拧紧后关闭所述螺丝刀2。

所述机器人末端转身，使所述螺丝刀2与所述服务器机柜板卡的左侧螺丝对接，启动所述螺丝刀2，所述机器人对左侧螺丝施加一定压力，拧紧左侧螺丝后关闭所述螺丝刀2。

所述机器人退回到所述换手架，所述机器人完成服务器机柜板卡插回作业。

综上所述，本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀，至少包括：连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计，使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业，进而完成服务器机柜板卡的插拔作业，满足作业需求。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀至少包括：

连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，通过所述机器人搬运所述螺丝刀以进行作业。

2.根据权利要求1所述的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀，其特征在于：所述刀杆内设置有气管，并连接压缩空气产生装置，以压缩空气作为所述螺丝刀头旋转的动力源。

3.根据权利要求1所述的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀，其特征在于：所述刀杆上还设置有控制开关，通过扳动所述控制开关来控制所述螺丝刀头的正转和反转。

4.根据权利要求1所述的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀，其特征在于：所述固定装置的一侧连接所述机器人连接件，另一侧设置有圆孔，所述圆孔套设于所述刀杆外侧，所述圆孔可拆分为两个半圆形凹槽，以便于固定在所述刀杆外侧。

5.根据权利要求1所述的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀，其特征在于：所述机器人连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述螺丝刀与机器人控制系统交换信号。

6.一种拔出服务器机柜板卡的方法，其特征在于，所述拔出服务器机柜板卡的方法至少包括：

机器人连接如权利要求1～5任意一项所述的螺丝刀，通过挡块将所述螺丝刀上的开关扳到反转；

所述机器人读取服务器机柜板卡位置信号，将所述螺丝刀与所述服务器机柜板卡一侧的螺丝对接，并施加压力，启动所述螺丝刀，同时所述机器人慢慢退回，关闭所述螺丝刀；

所述机器人转到所述服务器机柜板卡的另一侧，松开另一侧的螺丝；

所述机器人连接服务器机柜板卡手爪，并拔出所述服务器机柜板卡。

7.根据权利要求6所述的拔出服务器机柜板卡的方法，其特征在于：所述挡块设置于换手架旁。

8.根据权利要求6所述的拔出服务器机柜板卡的方法，其特征在于：所述螺丝刀旋转3～4圈后关闭。

9.一种插入服务器机柜板卡的方法，其特征在于，所述插入服务器机柜板卡的方法至少包括：

机器人连接服务器机柜板卡手爪，将服务器机柜板卡插入到指定服务器机柜层内；

所述机器人连接如权利要求1～5任意一项所述的螺丝刀，通过挡块将所述螺丝刀上的开关扳到正转；

所述机器人将所述螺丝刀与所述服务器机柜板卡的一侧螺丝对接，启动所述螺丝刀并施加压力，拧紧所述螺丝后关闭所述螺丝刀；

所述机器人转到所述服务器机柜板卡的另一侧，拧紧另一侧的螺丝。

10.根据权利要求9所述的插入服务器机柜板卡的方法，其特征在于：所述挡块设置于换手架旁。