CN205436221U - 点胶机的示教手柄控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种点胶机的示教手柄控制装置，包括发送指令数据的ARM处理器、连通外部数据总线的内存扩展芯片以及进行数据交换与备份的USB总线，内存扩展芯片的输出端与ARM处理器的输入端相连，USB总线一端与ARM处理器相连，且USB总线的另一端与外接数据终端相连，ARM处理器通过连接外部数据总线扩展内存，在USB总线插入外接数据终端时，ARM处理器可作U盘使用。ARM处理器通过外部数据总线扩展内存，ARM处理器利用内置的USB总线配合相关驱动程序作为U盘的flash，从而让手柄可以连接外接数据终端时变成一只U盘，进行数据交换与备份及导入图纸文件。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机手柄的技术领域，尤其涉及一种点胶机的示教手柄控制装置。
背景技术
点胶机器人是工业机器人的一种，是一种拥有三到五个自由度的机械手臂，其基本功能就是按照给定的指令控制机械手臂按照指定的路径将胶水均匀涂布在指定的介质上。三自由度的点胶机器人一般为直角坐标系，四自由度的点胶机器人分为双手臂和带旋转手臂两种，五自由度的点胶机器人则可能由双工位、旋转手臂、自动送料、流水线等多种组合。点胶机器人广泛应用于电子加工、表面贴装、芯片封装、工艺品加工等领域，是电子加工领域的必需设备之一。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、易于操作的点胶机的示教手柄控制装置。
为了达到上述目的，本实用新型一种点胶机的示教手柄控制装置，包括发送指令数据的ARM处理器、连通外部数据总线的内存扩展芯片以及进行数据交换与备份的USB总线，所述内存扩展芯片的输出端与ARM处理器的输入端相连，所述USB总线一端与ARM处理器相连，且USB总线的另一端与外接数据终端相连，所述ARM处理器通过连接外部数据总线扩展内存，在USB总线插入外接数据终端时，ARM处理器可作U盘使用。
其中，该手柄控制结构上还设置有IO端口，所述IO端口一端与ARM处理器相连，IO端口另一端与外接的矩阵键盘相连；通过IO端口的连接后，矩阵键盘进行示教编程工作，并向ARM处理器传送设定的轨迹数据。
其中，该手柄控制结构上还设置有进行控制显示的液晶屏，所述液晶屏的输入端与ARM处理器的输出端相连，所述ARM处理器发出操作指令后，同时将指令信息以数字图像形式显示在液晶屏上。
其中，该手柄控制结构上还设置有储存中文字库以供液晶屏界面调用的第一储存器，所述第一储存器输入端与ARM处理器的输出端相连，且第一储存器的输出端与液晶屏的输入端相连。
其中，该手柄控制结构上还设置有与USB总线配合保证内存的第二储存器，所述第二储存器的一端与ARM处理器相连，且第二储存器的另一端与USB总线相连，所述USB总线插入外接数据终端后，外接数据终端中的数据信息传送到第二储存器中进行存储。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，在本实用新型的点胶机的示教手柄控制装置中，ARM处理器通过外部数据总线扩展内存，ARM处理器利用内置的USB总线配合相关驱动程序作为U盘的flash，从而让手柄可以连接外接数据终端时变成一只U盘，进行数据交换与备份及导入图纸文件，ARM处理器设定的轨迹数据，和相关参数通过串行通讯口RS232传送到与之相连接的控制器中。
附图说明
图1为本实用新型点胶机的示教手柄控制装置的工作方框图。
主要元件符号说明如下：
10、ARM处理器11、内存扩展芯片
12、USB总线13、IO端口
14、液晶屏15、第一储存器
16、第二储存器21、矩阵键盘。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
参阅图1，本实用新型一种点胶机的示教手柄控制装置，包括发送指令数据的ARM处理器10、连通外部数据总线的内存扩展芯片11以及进行数据交换与备份的USB总线12，内存扩展芯片11的输出端与ARM处理器10的输入端相连，USB总线12一端与ARM处理器10相连，且USB总线12的另一端与外接数据终端相连，ARM处理器10通过连接外部数据总线扩展内存，在USB总线12插入外接数据终端时，ARM处理器10可作U盘使用。
相较于现有技术，在本实用新型的点胶机的示教手柄控制装置中，ARM处理器10通过外部数据总线扩展内存，ARM处理器10利用内置的USB总线12配合相关驱动程序作为U盘的flash，从而让手柄可以连接外接数据终端时变成一只U盘，进行数据交换与备份及导入图纸文件，ARM处理器10设定的轨迹数据，和相关参数通过串行通讯口RS232传送到与之相连接的控制器中。
在本实施例中，该手柄控制结构上还设置有IO端口13，IO端口13一端与ARM处理器10相连，IO端口13另一端与外接的矩阵键盘21相连；通过IO端口13的连接后，矩阵键盘21进行示教编程工作，并向ARM处理器10传送设定的轨迹数据。IO口配合外接的矩阵键盘21，及相应的驱动程序，组成人机互交结构，进行示教编程工作，设定的轨迹数据，和相关参数通过串行通讯口RS232传送到与之相连接的控制器中。
在本实施例中，该手柄控制结构上还设置有进行控制显示的液晶屏14，液晶屏14的输入端与ARM处理器10的输出端相连，ARM处理器10发出操作指令后，同时将指令信息以数字图像形式显示在液晶屏14上。该手柄控制结构上还设置有储存中文字库以供液晶屏14界面调用的第一储存器15，第一储存器15输入端与ARM处理器10的输出端相连，且第一储存器15的输出端与液晶屏14的输入端相连。通过总线驱动液晶屏14，其中一颗25Q64器件存储中文字库供GUI调用。
在本实施例中，该手柄控制结构上还设置有与USB总线12配合保证内存的第二储存器16，第二储存器16的一端与ARM处理器10相连，且第二储存器16的另一端与USB总线12相连，USB总线12插入外接数据终端后，外接数据终端中的数据信息传送到第二储存器16中进行存储。，ARM处理器10利用内置的USB总线12配合相关驱动程序配合另一颗25Q64器件作为U盘的flash，从而让手柄可以连接电脑时变成一只U盘，进行数据交换与备份及导入图纸文件。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种点胶机的示教手柄控制装置，其特征在于，包括发送指令数据的ARM处理器、连通外部数据总线的内存扩展芯片以及进行数据交换与备份的USB总线，所述内存扩展芯片的输出端与ARM处理器的输入端相连，所述USB总线一端与ARM处理器相连，且USB总线的另一端与外接数据终端相连，所述ARM处理器通过连接外部数据总线扩展内存，在USB总线插入外接数据终端时，ARM处理器可作U盘使用。
2.根据权利要求1所述的点胶机的示教手柄控制装置，其特征在于，该手柄控制结构上还设置有IO端口，所述IO端口一端与ARM处理器相连，IO端口另一端与外接的矩阵键盘相连；通过IO端口的连接后，矩阵键盘进行示教编程工作，并向ARM处理器传送设定的轨迹数据。
3.根据权利要求2所述的点胶机的示教手柄控制装置，其特征在于，该手柄控制结构上还设置有进行控制显示的液晶屏，所述液晶屏的输入端与ARM处理器的输出端相连，所述ARM处理器发出操作指令后，同时将指令信息以数字图像形式显示在液晶屏上。
4.根据权利要求3所述的点胶机的示教手柄控制装置，其特征在于，该手柄控制结构上还设置有储存中文字库以供液晶屏界面调用的第一储存器，所述第一储存器输入端与ARM处理器的输出端相连，且第一储存器的输出端与液晶屏的输入端相连。
5.根据权利要求1所述的点胶机的示教手柄控制装置，其特征在于，该手柄控制结构上还设置有与USB总线配合保证内存的第二储存器，所述第二储存器的一端与ARM处理器相连，且第二储存器的另一端与USB总线相连，所述USB总线插入外接数据终端后，外接数据终端中的数据信息传送到第二储存器中进行存储。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521123040.1U CN205436221U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 点胶机的示教手柄控制装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521123040.1U CN205436221U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 点胶机的示教手柄控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205436221U true CN205436221U (zh) | 2016-08-10 |
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ID=56572830
Family Applications (1)
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| CN201521123040.1U Active CN205436221U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 点胶机的示教手柄控制装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391372A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-15 | 广西大学 | 基于arm的自动喷粉系统 |
| CN114054293A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种基于嵌入式的喷胶控制系统及其使用方法 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521123040.1U patent/CN205436221U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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