CN105981016A - 具有用于控制多个设备的不同运动方式的控制装置的医学系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医学系统（2），其具有：多个能运动的元件（4a、4b、4c）、用于控制第一运动方式（14）的第一控制元件（12）和用于控制另一运动方式（18、22）的至少一个另外的控制元件（16、20），其中，所述第一控制元件（12）配设给用于控制所述第一运动方式（14）的第一数量的能运动的元件（4a、4b、4c），并且另外的控制元件（16、20）配设给用于控制所述另一运动方式（18、22）的另一数量的能运动的元件（4a、4b、4c），并且其中，所述控制元件（12、16、20）分别具有一输入单元（24、28、32），所述输入单元具有至少两个选择元件（26a、26b、26c、30a、30b、30c、34a、34b、34c），所述选择元件用于选择待控制的能运动的元件（4a、4b、4c）。

Description

具有用于控制多个设备的不同运动方式的控制装置的医学 系统

技术领域

本发明涉及一种医学系统。这类医学系统包括成像设备，如X射线设备或荧光透视设备并且被使用在医学诊断中。这些医学系统包括多个能运动的元件，例如X射线发射器、扫描床或者还有压迫元件。

背景技术

在此，医学系统和集成在其中的设备的功能性持续发展。这造成了对它们的控制还必须提供也在能运动元件的可运动性方面总是更多的功能。因而，用于控制尤其是能运动的元件的运动的控制元件也总是数目更多并更复杂。对于这类医学系统的操作者、如医生和医务人员而言，这提供了以下可能性，即，从事越来越个别的、适配患者的诊断。但是，也存在大的风险，即在这种复杂环境中失去概览。确定临床人员周围环境的多个不同设备和能运动的元件以特别的程度要求简单的操作。因此，一方面存在简化和减小已有控制元件的希望，这与能够实现很多复杂操作功能的明确要求相反。

由于多个单个的控制元件因此存在以下情况：操作者一再丧失寻找正确的控制元件的宝贵时间。对此出现：多个控制元件不仅是一个问题，而且也是这样的事实，即，这些控制元件分别具有它们自己的、部分地非常不同的功能方式。

为了将这些角度考虑在内，迄今为止尝试了以下述方式来减少已有控制元件的位置需求，即，尽可能小地保持这些控制元件。此外尝试了以下述方式在控制元件中集成尽可能多的功能，即，这些控制元件具有例如多个操作平面。但是，就这类方式而言也可能存在以下情况：使用者花费时间用于寻找控制元件上的正确功能。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种医学系统，利用该医学系统避免了上面所提到的缺点并且在该医学系统的可操作性方面使该医学系统得以简化。

根据本发明，通过具有权利要求1特征的医学系统来实现所述目的。该医学系统包括：多个能运动的元件、用于控制第一运动方式的第一控制元件和用于控制另一运动方式的至少一个另外的控制元件。第一控制元件配设给第一数量的、用于控制第一运动方式的能运动的元件，并且所述另外的控制元件配设给另一数量的、用于控制所述另一运动方式的能运动的元件。此外，所述医学系统包括至少一个有待配设给这些控制元件的输入单元，该输入单元具有至少两个选择元件，所述选择元件用于选择待控制的能运动的元件。

通过各个控制元件按照运动方式的这类布置能够实现各个能运动的元件的统一的并能直观操作的控制。

由此，控制元件用于控制一种限定的运动方式。在此情况下，运动方式可以被理解为相同形式或者说相同指向的运动。例如旋转运动或倾翻运动或平面运动被考虑作为运功方式。但是，在此也可以进行在不同平面之内沿平面运动的较细划分。这类划分可以以如下方式进行，即，例如一个平面之内的运动属于一种运动方式，而另一平面内的运动属于另一种运动方式。因此，一种运动方式可以被理解为相应一组运动，该组在对应的应用情况下形成一个逻辑单元。

用于控制一定运动方式的控制元件随后配设给全部的能运动的元件，这些能运动的元件鉴于该运动方式是能运动的并必须被控制。这意味着：配设给一定控制元件的全部能运动的元件原则上在该运动方式方面可以利用该控制元件来控制。为了随后实际上在该运动方式中利用为此设置的控制元件来控制所述能运动的元件，借助配设给该控制元件的输入单元和所涉及的选择元件由操作者针对对应的应用情况来选择相应的能运动的元件。这意味着：利用所涉及的控制元件可以控制全部能运动的元件，为所述全部能运动的元件配设了所述控制元件。然后，个别的、针对情况的选择借助于输入单元和选择元件来进行。

一个输入单元例如也可以配设给多个控制元件，从而在不同情况下利用仅一个输入单元根据选择元件来选择一能运动的元件。

在医学系统的一种优选实施方式中，为每个控制元件分别固定配设一输入单元。因此，这意味着每个控制元件具有一输入单元，该输入单元具有相应的选择元件。

由此，以下述方式直观地进行控制，即，在希望的运动方式情况下由操作者来操作为此所设置的控制元件并借助于选择元件来选择待控制的能运动的元件。

在医学系统的基本设定中已经可以预设定对一个或多个、例如最经常使用的能运动的元件的预选择。

利用医学系统的根据本发明的设计方案由此实现了：多个能运动的元件能够关于一定的运动方式仅利用一个唯一的控制元件来操作。由此相对于常规的操作减少了操作元件的数量，在常规的操作中为每个能运动的元件设置一个独立的控制元件。

尽管这些单个控制元件有多功能性，控制元件的复杂性却没有提高，这是因为仅合并了相同方式的运动。

单个能运动的元件的控制进而整个医学系统的控制得以简化，这是因为存在清楚的统一模式，每个单个的控制元件按照该模式起作用。

基于统一性，操作方案具有高的再识别值，由此促进了直观的操作。此外能够以最简单的方式实现功能的稍后相加。例如可以对这些能运动的元件的运动范围上进行扩宽，其方法是，给这些能运动的元件随后配设其它运动方式的控制元件。同样可以将附加的能运动的元件集成到一个已有的医学系统中，而不需要另外的控制元件。然后，给这些附加的能运动的元件配设已经存在的控制元件。此外可以基于单个控制元件的多功能性而节省很多位置，这一般能够实现操作部件的较紧凑的构型。

在本发明的一种紧凑的设计方案中，不仅控制元件而且具有选择元件的输入单元被集成到一具有触摸屏的单元中。于是，这些单个控制元件是触摸屏上的固定区域，从而借助于触碰这些区域可以控制能运动的元件的运动。输入单元也可以通过触摸屏的一区域来限定。例如，这些能运动的元件可以在触摸屏上的缩略视图中显示出并构成所述输入单元。于是，选择元件是所述能运动的元件的在触摸屏上示出的相应的缩略图。但是替换地也可以是在所述单元的前侧或背侧上的分开的选择元件。

优选地，能运动的元件是成像设备的那些元件，如X射线发射器-或探测器、遮光板、用于实时拍摄的相机或压迫元件或扫描床。

作为控制元件的操纵杆能够实现一种简单方式的控制。例如，对于所有的运动方式相同形式地构造这些操纵杆。但是，为了清楚地标明这些单个的运动方式，所述控制元件可以具有不同的形式。

此外，为了进行简化以及还有进行加速，借助于选择元件可以同时选择多个能运动的元件。这能够实现多个能运动的元件的同步运动和同时运动。确定的平行运动甚至可以单手由操作者实施。例如可以同时发生台子和发射器的纵向移动。可以实施平行运动的很多其它的组合。在优化情况下甚至可以实施个别的平行运动，这些平行运动在如今的操作方案中完全不可行。由此而减少了对操作者的脑力要求和运动方面的要求。

当在不同的控制元件上在相同的部位处安置用于相同的待控制的能运动元件的选择元件时，再识别值被提高并由此可以实现还要更直观的操作。

为了进一步辅助操作人员，优选在这些控制元件上布置一显示元件，所述显示元件描述了所属的运动方式。因此，利用该显示元件例如图形式地示出了旋转运动或平面运动。

附加地，在本发明的另一优选的设计方案中，在所述显示元件上可以使借助于一选择元件选择出的能运动的元件可视化。由此，操作者获得以下反馈：他已选择了哪个能运动的元件。此外，他由此获得了这样的指示，即，他可以借助于控制元件如何使该具体的能运动的元件运动。

为了进一步简化操作，所述控制元件和/或显示元件可以适配于操作者的不同观点。通过所述显示元件的这类设计方案，该显示元件没有静态地与所述控制元件连接，而是可以适配于操作者的不同视角，即该操作者关于所述能运动的元件的视线方向。这意味着：显示内容不是静态的，而是可变的，例如是能转动的。于是所述显示元件与待介绍的控制元件一起构成了一个闭合单元，但是该闭合单元能够动态地适配对应的状况。因此，显示元件——在该显示元件上能够显示出运动的图像、箭头或实时动画——的优点与向操作者提供触觉反馈的控制元件的优点彼此结合。

于是，向使用者呈现了以下指示，该指示与使用者的实际视角相协调并且进而视线方向与待控制的能运动的元件相协调。因此，显示元件在其视角方面的适配是非常有益的，因为操作者很少在例如x方向或y方向那样的技术术语方面考虑。确切地说，操作者考虑以下方向，这些方向从其当前视角出发可以描述或感知为向右、向左、向前和向后。

本发明的上述特性、特征和优点以及实现它们的方式和方法结合对实施例的下述说明变得更清楚且更易于理解，这些实施例结合附图来详细阐释。

附图说明

对于本发明的其它描述参考附图的实施例。唯一的附图以示意性的原理图示出了：

根据本发明的医学系统。

具体实施方式

附图示出了医学系统2，其具有多个、在该情况下为三个能运动的元件4a、4b、4c。能运动的元件4a是X射线发射器6，能运动的元件4b是压迫元件8并且能运动的元件4c是扫描床10。

此外，所述医学系统2包括形式为操纵杆的第一控制元件12，该第一控制元件用于控制第一运动方式14。第一控制元件12配设给第一数量的能运动的元件4a、4b、4c，用于控制所述第一运动方式14。由此，在该情况下，所述第一数量是三个。但是，所述第一数量根据应用情况的不同可以是任何任意数量。第一运动方式14在该情况下是旋转运动。第一控制元件与能运动的元件4a、4b、4c的配属关系借助虚线示出。由此，借助于第一控制元件12通过相应的操作可以控制所有能运动的元件4a、4b、4c沿不同方向的旋转运动，即不仅X射线发射器6、压迫元件8，还有扫描床10沿不同方向的旋转运动。

此外，医学系统2包括形式为操纵杆的另一控制元件16，用于控制另一运动方式18，在该情况下是沿着医学系统2的x轴以及y轴的平面运动。所述另一控制元件在该实施例中也配设给全部能运动的元件4a、4b、4c。由此，借助于所述另一控制元件16通过相应的操作可以控制所有能运动的元件4a、4b、4c沿不同方向的平面运动，即不仅X射线发射器6、压迫元件8，还有扫描床10沿不同方向的平面运动。

此外，医学系统具有形式为操纵器的另一控制元件20，该另一控制元件用于控制另一运动方式22，该另一运动方式在该情况下能够实现所述医学系统2的沿着z轴的运动。所述另一控制元件20仅配设给能运动的元件4b和4c，因为仅这些能运动的元件能够以这类运动方式22运动。

为第一控制元件12固定地配设输入单元24，所述输入单元在该情况下具有三个选择元件26a、26b和26c，所述选择元件用于选择待控制的能运动的元件4a、4b、4c。利用所述选择元件26a能够选择所述能运动的元件4a，利用选择元件26b能够选择能运动的元件4b，并且利用选择元件26c能够选择能运动的元件4c。同样地，为所述另一控制元件16固定地配设具有选择元件30a、30b和30c的输入单元28，这些选择元件同样用于选择待控制的能运动的元件4a、4b、4c。此外，也给所述另一控制元件20固定地配设具有选择元件34b、34c的输入单元32。在此，这些选择元件34b和34c用于选择待控制的能运动的元件4b、4c。

选择元件26a、26b、26、30a、30b、30c的数量在该情况下限制为三个，因为这是在对于操作者的可操作性变得太复杂之前的最大数量。选择元件26a、26b、26、30a、30b、30c、34b、34c的操纵例如通过操作者的食指/中指和无名指来进行。这些选择元件26a、26b、26、30a、30b、30c、34b、34c可以处于控制元件12、16、20的背侧或上侧上。

为了进一步简化操作，选择元件26a、30a或26b、34b以及26c、30c、34c分别安置在相同的部位上。由此提高了再识别效果。

如果现在操作者想要执行能运动的元件4a的旋转运动，那么他借助于第一控制元件12的输入单元24的选择元件26a选择所述能运动的元件4a。通过使控制元件12相应地运动现在来控制能运动的元件4a的期望的旋转运动。如果操作者例如想要执行能运动的元件4a、4b的同时的旋转运动，那么他借助于选择元件26a、26b选择所述能运动的元件4a、4b并且然后可以通过使控制元件12运动来控制两个选择出的元件的同时运动。通过医学系统2的控制装置的这类构型可以给操作者节省时间，因为操作可以直观地进行。

为了进一步辅助操作者，在这些控制元件12、16、20上分别布置了一显示元件36、38、40，所述显示元件描述了所属的运动方式14、18、22。

在所述显示元件上也可以分别使借助于选择元件26a、26b、26c、30a、30b、30c、34b、34c选择出的能运动的元件4a、4b、4c可视化。这意味着：例如所述能运动的元件4a或X射线发射器被显示在显示元件14上，只要该能运动的元件借助于选择元件26a被选择用于控制。

此外，所述显示元件36、38、40或控制元件12、16、20还能够适配于操作者的不同视角。

虽然本发明在细节上通过优选的实施例详细描绘和描述，但本发明不限于所公开的例子并且可以由本领域技术人员从中推导出其它变型方案，而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表：

2 医学系统

4a、4b、4c 能运动的元件

6 X射线发射器

8 压迫元件

10 扫描床

12 第一控制元件

14 第一运动方式

16 另外的控制元件

18 另一运动方式

20 另外的控制元件

22 另一运动方式

24 输入单元

26a、26b、26c 选择元件

28 输入单元

30a、30b、30c 选择元件

32 输入单元

34b、34c 选择元件

36、38、40 显示元件

Claims (10)

1.医学系统（2），其具有：多个能运动的元件（4a、4b、4c）、用于控制第一运动方式（14）的第一控制元件（12）和用于控制另一运动方式（18、22）的至少一个另外的控制元件（16、20），其中，所述第一控制元件（12）配设给用于控制所述第一运动方式（14）的第一数量的能运动的元件（4a、4b、4c），并且另外的控制元件（16、20）配设给用于控制所述另一运动方式（18、22）的另一数量的能运动的元件（4a、4b、4c），并且所述医学系统具有至少一个有待配设给控制元件（12、16、20）的输入单元（24、28、32），所述输入单元具有至少两个选择元件（26a、26b、26c、30a、30b、30c、34a、34b、34c），所述选择元件用于选择待控制的能运动的元件（4a、4b、4c）。

2.根据权利要求1所述的医学系统（2），其中，每个控制元件（16、20）分别固定地配设一输入单元（24、28、32）。

3.根据权利要求1或2所述的医学系统（2），其中，所述能运动的元件（4a、4b、4c）是X射线发射器（6）、压迫元件（8）或扫描床（10）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的医学系统（2），其中，所述控制元件（12、16、20）是操纵杆。

5.根据前述权利要求中任一项所述的医学系统（2），其中，所述第一运动方式（14）是旋转运动并且所述另一运动方式（18、22）是平面运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的医学系统（2），其中，借助于所述选择元件（26a、26b、26c、30a、30b、30c、34a、34b、34c）能够同时选择多个能运动的元件（4a、4b、4c）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医学系统（2），其中，在不同的控制元件（12、16、20）上在相同的部位处安置用于相同的待控制的能运动元件（4a、4b、4c）的选择元件（26a、26b、26c、30a、30b、30c、34a、34b、34c）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的医学系统（2），其中，在这些控制元件（12、16、20）上布置了显示元件（36、38、40），所述显示元件描述了所属的运动方式（14、18、22）。

9.根据权利要求7所述的医学系统82），其中，在所述显示元件（36、38、40）上能够使借助于选择元件（26a、26b、26c、30a、30b、30c、34b、34c）选择出的能运动的元件（4a、4b、4c）可视化。

10.根据前述权利要求中任一项所述的医学系统（2），其中，所述控制元件（12、16、20）和/或所述显示元件（36、38、40）能够与操作者的不同视角相适配。