CN105980814A - 用于车辆的传感器单元和用于制造用于车辆的传感器单元的方法 - Google Patents

用于车辆的传感器单元和用于制造用于车辆的传感器单元的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的传感器单元(1A)，该传感器单元具有基体，该基体承载具有至少一个传感器触头(26.1A)的传感器电路(22A)，并且在第一端部处具有传感器接触部(38A)，以及在第二端部处具有缆线接触部(36)，其中，该传感器接触部经由至少一个传感器配对触头(38.1A)与至少一个传感器触头(26.1A)电气连接，该缆线接触部经由至少一个缆线触头(36.1)与联接缆线电气连接，其中，传感器接触部(38A)和缆线接触部(36)设置在共同的触头支架(34A)上。根据本发明，传感器电路(22A)布置在触头支架(34A)的端部区域上，使得传感器电路(22A)沿所期望的探测方向(RA)取向，其中，通过触头支架(34A)的端部区域相对于基体(32)的纵轴线(LA)的弯曲角度(αA)预先设定探测方向(RA)，并且，传感器接触部(38A)与传感器电路(22A)一起由固定在基体(32)上的罐状套筒(24A)包围，该罐状套筒的形状匹配于传感器电路(22A)的探测方向(RA)。

Description

用于车辆的传感器单元和用于制造用于车辆的传感器单元的 方法
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求1的类型的用于车辆的传感器单元和一种根据独立权利要求14的类型的用于制造用于车辆的传感器单元的方法。
背景技术
通过将基于引线框架的ASIC封装与两线式的联接缆线电气连接实现了如今的转速探测器的结构。通常，通过热塑性塑料或热固性塑料注塑包封以简单或模块化的形式实现车辆上特定于用户的应用以及电气元件的绝缘。在单独的生产线上生产带有用于应用在车辆和插头上的元件的联接缆线。因此，根据生产条件，通常需要导线生产线和复杂的传感器生产线以及在两条生产线之间的运输方案。
在注塑包封过程中，通常通过保持单元对ASIC封装或者说传感器电路进行固定。在保持单元与注塑包封部之间的密封通过小的肋几何结构来实现，肋几何结构由于温度在填充过程中熔化，进而确保了形状配合和材料配合的连接。在联接缆线与注塑包封部之间的密封通过混合表面粘着的激活(少量熔化)和在冷却过程中注塑包封部的收缩而实现。通常，通过激光钎焊、借助于端子或压接接口的压接以及将联接缆线的各个导线直接焊接到引线框架上实现在ASIC封装的引线框架与联接缆线之间的电气连接。如今的结构的主要缺点在于，由于单次塑料注射重量大(冷却时间长)以及不同车辆应用所需的夹具和注塑工具的差异大，所以循环时间长。此外，还要求传感器电路的热塑性塑料注塑包封部依照传感器单元在车辆中的用户应用或者说安装要求具有不同的几何结构，对于每个新变型来说还需要设计和工艺的审核成本，这是因为注塑到传感器电路上的过程中必须避免热应力和机械应力。
在文献DE 10 2005 012 709 A1中例如公开了一种磁场传感器、尤其一种用于车辆车轮或车辆的传动系的转速和/或转动方向传感器。磁场传感器具有用于传感器元件和必要时用于另外的传感器构件的保持件。保持件实施成注塑件并且在其读取侧的端面的区域中具有袋状的凹处，传感器元件在最后使用塑料的注塑包封过程中至少沿注塑压力方向支撑在该袋状的凹处中并且因此受保护免于机械损坏。用于所述磁场传感器的联接组件具有联接元件，其在第一接触区域中具有两个联接件，所述联接件分别经由压接连接与联接缆线的剥去绝缘层的端部电气且机械地连接。在第二接触区域中，连接件可与传感器元件的联接导线电气且机械地连接。联接元件至少部分由塑料注塑包封部包围，该塑料注塑包封部在第一接触区域与第二接触区域之间的过渡区域中具有窗口状的凹处，该窗口状的凹处在塑料注塑包封部的注塑过程期间在注塑铸模里被密封。起初，这些联接件为了使联接元件在注塑过程前易于定位而成为一体，并且接下来通过将连接部分离而相对于彼此绝缘。
在文献DE 10 2006 029 980 A1中例如公开了一种传感器组件，尤其一种用于感测车辆车轮或车辆的传动系的转速和/或转动方向的传感器组件。传感器组件包括保持件、至少一个布置在保持件上的传感器元件，该传感器元件包括至少一个端口，其中，所述端口在至少一个连接点中经由相应的连接件与联接缆线的至少一根导线电气接触。联接缆线的剥去绝缘层的端部例如可分别通过压接连接与连接件电气连接。联接缆线的至少一根导线的端部与连接件一起至少部分地嵌入保持件中，从而产生预成形件(Vorformling)，其中，省去了用于与传感器元件连接的至少一个连接点。在接触传感器元件之后，可利用塑料套筒注塑包封保持件和传感器元件。
发明内容
因此，具有独立权利要求1的特征的、根据本发明的用于车辆的传感器单元和具有根据独立权利要求14的特征的、根据本发明的用于制造用于车辆的传感器单元的方法具有如下的优点，即能够实现新的工艺链，该工艺链能够将联接缆线的连接与直至最终用户应用的传感器电路的电气接触分开。由此，重要的塑料注塑工艺、优选为热塑性塑料注塑工艺能设计在导线侧或者说导线生产线上，并且能以与使用类型或用户应用无关的标准接口的形式使用。在联接缆线与传感器电路之间的电气连接优选地实施成ASIC电路(专用集成电路，英文：Application-Specific Integrated Circuit)并且在数量和复杂性明显降低的生产线上通过机械接合工艺和/或接触工艺进行。通过可变的连接方案特定于用户地安装与车辆相连接所需的应用单元，该连接方案实现了传感器单元的进一步的模块化。
本发明的实施方式以有利的方式通过减少单次塑料注射重量实现了较短的用于注塑包封过程的循环时间，并且通过套筒的装配过程实现了传感器侧的自动化的提高。因为不再必须注塑包封传感器电路或ASIC电路，所以能够实现更大的过程窗口。此外，可实现高度的标准化并由此实现较少的工装的数量。除此之外，在导线生产中使缆线模块在联接缆线外层处利用塑料包封部与接触单元连接。由此，在对联接缆线与接触单元进行注塑包封和密封的过程中总是获得相同的状况。此外，应用的依用户特定的差异在于几何尺寸的要求和/或额外要求(例如密封功能或固定功能)，可通过可装配或注塑的固定模块(其不影响内部元件)在导线生产中简单地实现所述差异。此外，不同的ASIC封装，诸如球栅阵列封装BGA(Ball Grid Array)可在生产预装配的传感器模块(其包括传感器电路和作为传感器壳体的套筒)期间实现。通过在接触模块处的标准化的缆线接触，可将依用户特定或依车辆特定的变型转移到导线生产上，导线生产利用对缆线简单的处理实现了传感器单元的简单装配和最终生产。优选地，缆线模块和/或接触模块和/或固定模块和/或传感器模块构造成预装配组件，可彼此分开地制造这些预装配组件。
本发明的实施方式提供了一种用于车辆的传感器单元，该传感器单元具有基体，该基体承载具有至少一个传感器触头的传感器电路，并且在第一端部处具有传感器接触部，以及在第二端部处具有缆线接触部，其中，传感器接触部经由至少一个传感器配对触头与至少一个传感器触头电气连接，缆线接触部经由至少一个缆线触头与联接缆线电气连接。传感器接触部和缆线接触部设置在共同的触头支架上。根据本发明，传感器电路这样布置在触头支架的端部区域上，使得传感器电路沿所期望的探测方向取向。通过触头支架的端部区域相对于基体的纵轴线的弯曲角度预先设定探测方向。此外，传感器接触部与传感器电路一起由固定在基体上的罐状的套筒包围，该罐状的套筒的形状匹配于传感器电路的探测方向。
此外，提出了一种用于制造这种传感器单元的方法，传感器电路布置在触头支架的端部区域处并且沿所期望的探测方向取向。通过使触头支架的端部区域相对于基体的纵轴线弯曲弯曲角度来预先设定探测方向，其中，套筒固定在基体上，套筒包围传感器接触部与传感器电路。套筒形状匹配于传感器电路的探测方向。
通过在从属权利要求中列举的措施和改进方案能够实现在独立权利要求1中给出的用于车辆的传感器单元和在独立权利要求14中给出的用于制造用于车辆的传感器单元的方法的有利的改进方案。
特别有利的是，第一传感器电路的第一探测方向可相对于基体的纵轴线沿轴向延伸，从而第一触头支架的端部区域相对于基体的纵轴线的第一弯曲角度可具有在80°与90°之间的范围中的数值，并且第一套筒可实施成罐状筒体，第一传感器电路贴靠在该罐状筒体的端面上。替代地，第二传感器电路的第二探测方向可垂直于基体的纵轴线延伸，从而第二触头支架的端部区域相对于基体的纵轴线的第二弯曲角度可具有在0°与30°之间的范围中的数值，并且第二套筒可实施成具有端面、第一斜面和展平面的罐状筒体，第二传感器电路贴靠在该展平面上。作为另外的替代方案，第三传感器电路的第三探测方向可以预定的角度相对于基体的纵轴线倾斜地延伸，从而第三触头支架的端部区域相对于基体的纵轴线的第三弯曲角度可具有在40°与60°的范围中的数值，并且第三套筒可实施成具有第一斜面、第二斜面和第三斜面的罐状筒体，第三传感器电路贴靠在该第三斜面上。
在根据本发明的传感器单元的一种有利的设计方案中，密封件可相对于基体密封套筒。密封件优选地可实施成O形圈密封件，其插入基体中的对应的容纳槽中。
在根据本发明的传感器单元的另一有利的设计方案中，基体和触头支架可形成接触模块，其中，基体可实施成塑料注塑件，塑料注塑件至少部分地包围触头支架。实施成塑料注塑件的基体至少可在缆线接触部处和/或传感器接触部处给触头支架留出凹处，以便易于进行缆线接触或者说传感器接触。
在联接缆线与至少一个缆线触头之间的电气的缆线接触部例如可实施成机械连接部，优选实施成压接连接部和/或刺破式线缆连接部(Schneidklemmverbindung)。为了构造缆线模块，在接触联接缆线之后，可流体密封地注塑包封基体的具有缆线接触部的端部区域和联接缆线的端部区域。缆线模块可根据车辆中的用户应用和安装条件沿轴向或相对于基体成预定的角度引导联接缆线。
在根据本发明的传感器单元的另一有利的设计方案中，固定模块的基体可实施成塑料注塑件，该塑料注塑件可注塑或推到基体的缆线侧的端部处。固定模块可包括模制到基体处的、具有固定孔眼的固定接片。缆线模块还可集成到固定模块中。这意味着，可在共同的注塑过程中构造缆线模块的塑料包封部和固定模块的基体。
在根据本发明的方法的一种有利的设计方案中，触头支架的端部区域的弯曲角度可根据所使用的传感器电路的探测方向来设定。套筒的形状也可根据所使用的传感器电路的探测方向来选择。
在根据本发明的方法的另一有利的设计方案中，基体可实施成塑料注塑件，其围绕触头支架来注塑，其中，至少在缆线接触部和/或传感器接触部处将凹处构造在基体中。
在根据本发明的方法的另一有利的设计方案中，基体可与传感器电路和套筒一起构成预装配的传感器模块，该传感器模块可与缆线模块和/或固定模块连接。
在根据本发明的方法的另一有利的设计方案中，在联接缆线与至少一个缆线触头之间的电气的缆线接触部可实施成机械连接部，优选地实施成压接连接部和/或刺破式线缆连接部。在此，可流体密封地注塑包封基体的具有缆线接触部的端部区域和联接缆线的端部区域，以形成缆线模块。
在根据本发明的方法的另一有利的设计方案中，固定模块的基体可实施成塑料注塑件，该塑料注塑件注塑或推到基体的缆线侧的端部处。固定模块可包括模制到基体处的、具有固定孔眼的固定接片。
在附图中示出了本发明的实施例，并且在以下说明中对其进行详细阐述。在附图中相同的附图标记表示实施相同或相似的功能的元件。
附图说明
图1示出了根据本发明的用于车辆的传感器单元的第一实施例的示意性的立体图，
图2示出了图1的根据本发明的用于车辆的传感器单元的示意性的剖视图，
图3示出了根据本发明的用于车辆的传感器单元的第二实施例的示意性的立体图，
图4示出了用于根据图1或图2的根据本发明的传感器单元的实施成传感器模块的预装配组件的第一实施例的示意性的立体剖视图，
图5示出了用于根据本发明的传感器单元的实施成传感器模块的预装配组件的第二实施例的示意性的立体剖视图，
图6示出了用于根据本发明的传感器单元的实施成传感器模块的预装配组件的第三实施例的示意性的立体剖视图，
图7示出了用于根据图1至图6的传感器模块的触头支架的实施例的示意性的图示，
图8示出了在制造用于根据图1至图6的传感器模块的接触模块时的中间产品的示意性的立体图，
图9示出了用于根据图4的第一传感器模块的实施成接触模块的预装配组件的第一实施例的示意性的立体图，
图10示出了在制造根据图4的第一传感器模块时的中间产品的示意性的立体图，
图11示出了用于根据图4的第一传感器模块的套筒的示意性的立体图，
图12示出了用于根据图5的第二传感器模块的实施成接触模块成的预装配组件的第二实施例的示意性的立体图，
图13示出了在制造根据图5的第二传感器模块时的中间产品的示意性的立体图，
图14示出了用于根据图5的第二传感器模块的套筒的示意性的立体图，
图15示出了用于根据图6的第三传感器模块的实施成接触模块的预装配组件的第三实施例的示意性的立体图，
图16示出了在制造根据图6的第三传感器模块时的中间产品的示意性的立体图，
图17示出了用于根据图6的第三传感器模块的套筒的示意性的立体图。
具体实施方式
如从图1至图17可见的那样，根据本发明的用于车辆的传感器单元1A、1B的所示出的实施例分别包括基体32，该基体承载具有至少一个传感器触头26.1A、26.1B、26.1C、26.2A、26.2B、26.2C的传感器电路22A、22B、22C，并且在第一端部处具有传感器接触部38A、38B、38C，以及在第二端部处具有缆线接触部36，其中，传感器接触部经由至少一个传感器配对触头38.1A、38.1B、38.1C、38.2A、38.2B、38.2C与至少一个传感器触头26.1A、26.1B、26.1C、26.2A、26.2B、26.2C电气连接，缆线接触部经由至少一个缆线触头36.1、36.2与联接缆线3电气连接。传感器接触部38A、38B、38C和缆线接触部36设置在共同的触头支架34A、34B、34C上。根据本发明，传感器电路22A、22B、22C这样布置在触头支架34A、34B、34C的端部区域上，使得传感器电路22A、22B、22C沿所期望的探测方向RA、RB、RC取向。通过触头支架34A、34B、34C的端部区域相对于基体32的纵轴线LA的弯曲角度αA、αB、αC预先设定探测方向RA、RB、RC。传感器接触部38A、38B、38C与传感器电路22A、22B、22C一起由固定在基体32上的罐状的套筒24A、24B、24C包围，该罐状的套筒的形状匹配于传感器电路22A、22B、22C的探测方向RA、RB、RC。
如从图1至图3中还可见的那样，所示出的根据本发明的传感器单元1A、1B分别包括缆线模块10A、10B、接触模块30A、固定模块40A和传感器模块20A，该传感器模块包括传感器电路22A、缆线模块30和作为传感器壳体的套筒24A。传感器模块20A、固定模块40A和缆线模块10A、10B可匹配于车辆中不同的用户应用或安装环境或者匹配于不同的传感器电路22A。固定模块40A、40B例如可实施成预装配组件，在联接缆线3与接触模块30A、30B、30C电气连接之前，将固定模块的基体42A、42B推移并且固定到接触模块30B的基体32上。替代地，在联接缆线3与接触模块30A、30B、30C电气连接之前，可将固定模块40A、40B的基体42A、42B在注塑过程中注塑到接触模块30A、30B、30C的基体32上。作为另外的替代方案，可将固定模块40A、40B的基体42A、42B与缆线模块10A、10B的塑料包封部一起在共同的注塑过程中注塑到接触模块30A、30B、30C的基体32上。
如从图1至图3中还可见的那样，注塑包封具有缆线接触部36的基体32的端部区域和相接触的联接缆线3的端部区域，以构造具有塑料包封部的缆线模块10A、10B。如从图1至图2中还可见的那样，在根据本发明的传感器单元1A的第一实施例中，第一缆线模块10A相对于基体32沿轴向引导联接缆线3。如从图3中还可见的那样，在根据本发明的传感器单元1B的第二实施例中，第二缆线模块10B相对于基体成预定的角度、此处为90°的角度引导联接缆线3。除此之外，固定模块40A、40B的基体42A、42B实施成塑料注塑件。在基体42A、42B处布置有固定件，固定件在所示出的实施例中构造成具有固定孔眼46A、46B的模制的固定接片44A、44B。固定孔眼46A、46B例如可作为插入部分插入注塑模具中或者在注塑过程之后受压进入固定接片44A、44B中的相应的开口中。
如从图4中还可见的那样，第一传感器模块20A的第一传感器电路22A的第一探测方向RA相对于基体32的纵轴线LA沿轴向延伸，从而第一触头支架34A的端部区域相对于基体32的纵轴线LA的第一弯曲角度αA具有在80°与90°之间的范围中的数值。第一套筒24A实施成罐状筒体，其在封闭的端部处具有端面24.1A，第一传感器电路22A以其读取面贴靠在该端面上。
如从图5中还可见的那样，第二传感器模块20B的第二传感器电路22B的第二探测方向RB垂直于基体32的纵轴线LA延伸，从而第二触头支架34B的端部区域相对于基体32的纵轴线LA的第二弯曲角度αB具有在0°与30°的范围中的数值。第二套筒24B实施成具有端面24.1B、第一斜面24.2B和展平面24.3B的罐状筒体，第二传感器电路22B以其读取面贴靠在该展平面上。
如从图6中还可见的那样，第三传感器模块20C的第三传感器电路22C的第三探测方向RC以预定角度相对于基体32的纵轴线LA倾斜地延伸，从而第三触头支架34C的端部区域相对于基体32的纵轴线LA的第三弯曲角度αC具有在40°与60°之间的范围中的数值。第三套筒24C实施成具有第一斜面24.2C、第二斜面24.1C和第三斜面24.3C的罐状筒体，第三传感器电路22C以其读取面贴靠在该第三斜面上。
如从图4至图6中还可见的那样，在相应的套筒24A、24B、24C的敞开端部28处分别设有具有弯折的边缘29的扩张部，该弯折的边缘贴靠在基体32的环绕的、环状的凸出部处。沿基体32的传感器侧的端部的方向，在基体32的环状的凸出部之前布置有实施成O形圈的密封件5，该密封件相对于基体32密封套筒24A、24B、24C。
如从图7中还可见的那样，触头支架34A、34B、34C实施成具有预定的分隔位置35的冲压弯曲件，通过该分隔位置可将整体的触头支架34A、34B、34C分成单个电流通路，单个电流通路分别使缆线接触部36的缆线触头36.1、36.2与传感器接触部38A、38B、38C的传感器配对触头38.1A、38.1B、38.1C、38.2A、38.2B、38.2C电气连接。
在联接缆线3与至少一个缆线触头36.1、36.2之间的电气的缆线接触部36例如实施成机械连接部，优选地实施成压接连接部和/或刺破式线缆连接部。在所示出的实施例中，缆线触头36.1、36.2实施成压接凹口(Crimptaschen)，其内部分别插有联接缆线3的单线的剥去绝缘层的端部。
如从图8中还可见的那样，基体32实施成塑料注塑件，其至少部分地包围触头支架34A、34B、34C。在用于构造接触模块30A、30B、30C的基体32的注塑过程之后，切开在电流通路之间的至少一个分隔位置35。基体32和触头支架34A、34B、34C可实施成预装配组件，其可匹配于车辆中的不同的用户应用或安装环境或者匹配于不同的传感器电路22A、22B、22C。
如从图9和图10中还可见的那样，在示出的示例中，为了制造第一传感器模块20A，第一传感器接触部38A的两个传感器配对触头38.1A、38.2A在第一触头支架34A的端部区域处相对于基体32的纵轴线LA弯曲约90°的第一弯曲角度αA。接下来，将第一传感器电路22A经由两个传感器触头26.1A、26.2A与第一触头支架34A的传感器接触部38A的对应的两个传感器配对触头38.1A、38.2A电气且机械地连接。第一传感器电路22A的两个传感器触头26.1A、26.2A例如通过钎焊和/或铆接和/或焊接与对应的传感器配对触头38.1A、38.2A电气且机械地连接。可使两个传感器触头26.1A、26.2A在连接之前受弯曲而匹配于对应的传感器配对触头38.1A、38.2A。在所示出的实施例中，两个传感器触头26.1A、26.2A分别具有相对于第一传感器电路22A约90°的角度。基体32和第一触头支架34A可在具有或没有未编程的第一传感器电路22A的情况下形成实施成预装配组件的接触模块30A，该接触模块可匹配于车辆中的不同的用户应用或安装环境。在接触第一传感器电路22A之后，在图11中示出的、实施成罐状筒体的第一套筒24A可推移到基体32的传感器侧的端部上并且与该端部流体密封地连接。这样推移第一套筒24A，使得第一传感器电路22A以其读取面贴靠在端面24.1A处。
如从图12和图13中还可见的那样，在示出的示例中，为了制造第二传感器模块20B，传感器接触部38B的两个传感器配对触头38.1B、38.2B在第二触头支架34B的端部区域处相对于基体32的纵轴线LA弯曲约30°的第二弯曲角度αB。接下来，第二传感器电路22B经由两个传感器触头26.1B、26.2B与第二触头支架34B的传感器接触部38B的对应的两个传感器配对触头38.1B、38.2B电气且机械地连接。第二传感器电路22B的两个传感器触头26.1B、26.2B例如通过钎焊和/或铆接和/或焊接与对应的传感器配对触头38.1B、38.2B电气且机械地连接。在所示出的实施例中，两个传感器触头26.1B、26.2B未经过弯曲过程地被放置在对应的传感器配对触头38.1B、38.2B上，并且分别具有相对于第二传感器电路22B约0°的角度。基体32和第二触头支架34B可在具有或没有未编程的第二传感器电路22B的情况下形成实施成预装配组件的接触模块30B，该接触模块可匹配于车辆中的不同的用户应用或安装环境。在接触第二传感器电路22B之后，在图14中示出的、实施成具有端面24.1B、第一斜面24.2B和展平面24.3B的罐状筒体的第二套筒24B可被推移到基体32的传感器侧的端部上并且与该端部流体密封地连接。这样推移第二套筒24B，使得第二传感器电路22B以其读取面贴靠在展平面24.3B处。
如从图15和图16中还可见的那样，在示出的示例中，为了制造第三传感器模块20C，传感器接触部38C的两个传感器配对触头38.1C、38.2C在第三触头支架34C的端部区域处相对于基体32的纵轴线LA弯曲约45°的第三弯曲角度αC。接下来，第三传感器电路22C经由两个传感器触头26.1C、26.2C与第三触头支架34C的传感器接触部38C的对应的两个传感器配对触头38.1C、38.2C电气且机械地连接。第三传感器电路22C的两个传感器触头26.1C、26.2C例如通过钎焊和/或铆接和/或焊接与对应的传感器配对触头38.1C、38.2C电气且机械连接。可使两个传感器触头26.1C、26.2C在连接之前受弯曲而匹配于对应的传感器配对触头38.1C、38.2C。在所示出的实施例中，两个传感器触头26.1C、26.2C分别具有相对于第三传感器电路22C约30°的角度。基体32和第三触头支架34C可在具有或没有未编程的第三传感器电路22C的情况下形成实施成预装配组件的接触模块30C，该接触模块可匹配于车辆中的不同的用户应用或安装环境。在接触第三传感器电路22C之后，在图17中示出的、实施成具有第一斜面24.2C、第二斜面24.1C和第三斜面24.3C的罐状筒体的第三套筒24C可被推移到基体32的传感器侧的端部上并且与该端部流体密封地连接。这样推移第三套筒24C，使得第三传感器电路22C以其读取面贴靠在第三斜面24.3C处。
如此设计在模块10A、10B、20A、20B、20C、30A、30B、30C、40A、40B之间的连接位置，使得可借助激光实现机械预固定和最终连接。可通过不同长度的接触模块30A、30B、30C实现传感器单元1A、1B的长度的差异，而不影响连接接口，即传感器接触部38A、38B、38C和/或缆线接触部36。

Claims (20)

1.一种用于车辆的传感器单元，该传感器单元具有基体(32)，该基体承载具有至少一个传感器触头(26.1A、26.1B、26.1C、26.2A、26.2B、26.2C)的传感器电路(22A、22B、22C)，并且在第一端部处具有传感器接触部(38A、38B、38C)，以及在第二端部处具有缆线接触部(36)，其中，所述传感器接触部经由至少一个传感器配对触头(38.1A、38.1B、38.1C、38.2A、38.2B、38.2C)与所述至少一个传感器触头(26.1A、26.1B、26.1C、26.2A、26.2B、26.2C)电气连接，所述缆线接触部经由至少一个缆线触头(36.1、36.2)与联接缆线(3)电气连接，其中，所述传感器接触部(38A、38B、38C)和所述缆线接触部(36)设置在共同的触头支架(34A、34B、34C)上，其特征在于，所述传感器电路(22A、22B、22C)布置在所述触头支架(34A、34B、34C)的端部区域上，使得所述传感器电路(22A、22B、22C)沿所期望的探测方向(RA、RB、RC)取向，其中，通过所述触头支架(34A、34B、34C)的端部区域相对于所述基体(32)的纵轴线(LA)的弯曲角度(αA、αB、αC)预先设定所述探测方向(RA、RB、RC)，并且所述传感器接触部(38A、38B、38C)与所述传感器电路(22A、22B、22C)一起由固定在所述基体(32)上的罐状的套筒(24A、24B、24C)包围，该罐状的套筒的形状匹配于所述传感器电路(22A、22B、22C)的探测方向(RA、RB、RC)。
2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，第一传感器电路(22A)的第一探测方向(RA)相对于所述基体(32)的纵轴线(LA)沿轴向延伸，从而第一触头支架(34A)的端部区域相对于所述基体(32)的纵轴线(LA)的第一弯曲角度(αA)具有在80°与90°之间的范围中的数值，并且第一套筒(24A)为罐状筒体，在该罐状筒体的端面(24.1A)上贴靠有所述第一传感器电路(22A)。
3.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，第二传感器电路(22B)的第二探测方向(RB)垂直于所述基体(32)的纵轴线(LA)延伸，从而第二触头支架(34B)的端部区域相对于所述基体(32)的纵轴线(LA)的第二弯曲角度(αB)具有在0°至30°范围中的数值，并且第二套筒(24B)为具有端面(24.1B)、第一斜面(24.2B)和展平面(24.3B)的罐状筒体，在该展平面上贴靠有所述第二传感器电路(22B)。
4.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，第三传感器电路(22C)的第三探测方向(RC)以预定的角度相对于所述基体(32)的纵轴线(LA)倾斜地延伸，从而第三触头支架(34C)的端部区域相对于所述基体(32)的纵轴线(LA)的第三弯曲角度(αC)具有在40°至60°的范围中的数值，并且第三套筒(24C)为具有第一斜面(24.2C)、第二斜面(24.1C)和第三斜面(24.3C)的罐状筒体，在该第三斜面上贴靠有所述第三传感器电路(22C)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器单元，其特征在于，密封件(5)相对于所述基体(32)密封所述套筒(24A、24B、24C)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器单元，其特征在于，所述基体(32)和所述触头支架(34A、34B、34C)形成接触模块(30A、30B、30C)，其中，所述基体(32)为塑料注塑件，该塑料注塑件至少部分地包围所述触头支架(34A、34B、34C)。
7.根据权利要求6所述的传感器单元，其特征在于，实施成塑料注塑件的基体(32)至少在所述缆线接触部(36)和/或所述传感器接触部(38A、38B、38C)处给所述触头支架(34A、34B、34C)留出凹处。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器单元，其特征在于，在所述联接缆线(3)与所述至少一个缆线触头(36.1、36.2)之间的电气的所述缆线接触部(36)为机械连接部，优选为压接连接部和/或刺破式线缆连接部。
9.根据权利要求8所述的传感器单元，其特征在于，流体密封地注塑包封基体(32)的具有所述缆线接触部(36)的端部区域和所述联接缆线(3)的端部区域，以形成缆线模块(10A、10B)。
10.根据权利要求9所述的传感器单元，其特征在于，所述缆线模块(10A、10B)相对于所述基体(32)沿轴向或成预定的角度地引导所述联接缆线(3)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的传感器单元，其特征在于，固定模块(40A、40B)的基体(42A、42B)为塑料注塑件，该塑料注塑件注塑或推到所述基体(32)的缆线侧的端部上。
12.根据权利要求11所述的传感器单元，其特征在于，所述固定模块(40A、40B)包括模制到所述基体(42A、42B)处的、具有固定孔眼(46A、46B)的固定接片(44A、44B)。
13.根据权利要求11或12所述的传感器单元，其特征在于，所述缆线模块(10A、10B)集成到所述固定模块(40A、40B)中。
14.一种用于制造用于车辆的传感器单元的方法，该传感器单元具有基体(32)，该基体承载具有至少一个传感器触头(26.1A、26.1B、26.1C、26.2A、26.2B、26.2C)的传感器电路(22A、22B、22C)，并且在第一端部处具有传感器接触部(38A、38B、38C)，以及在第二端部处具有缆线接触部(36)，其中，所述传感器接触部经由至少一个传感器配对触头(38.1A、38.1B、38.1C、38.2A、38.2B、38.2C)与所述至少一个传感器触头(26.1A、26.1B、26.1C、26.2A、26.2B、26.2C)电气连接，所述缆线接触部经由至少一个缆线触头(36.1、36.2)与联接缆线(3)电气连接，其中，所述传感器接触部(38A、38B、38C)和所述缆线接触部(36)设置在共同的触头支架(34A、34B、34C)上，其特征在于，所述传感器电路(22A、22B、22C)布置在所述触头支架(34A、34B、34C)的端部区域上，并且沿所期望的探测方向(RA、RB、RC)取向，其中，通过使所述触头支架(34A、34B、34C)的端部区域相对于所述基体(32)的纵轴线(LA)弯曲弯曲角度(αA、αB、αC)来预先设定所述探测方向(RA、RB、RC)，并且套筒(24A、24B、24C)固定在所述基体(32)上，该套筒包围所述传感器接触部(38A、38B、38C)与所述传感器电路(22A、22B、22C)，其中，所述套筒的形状匹配于所述传感器电路(22A、22B、22C)的探测方向(RA、RB、RC)。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所使用的所述传感器电路(22A、22B、22C)的探测方向(RA、RB、RC)来设定所述触头支架(34A、34B、34C)的端部区域的弯曲角度(αA、αB、αC)，其中，根据所使用的所述传感器电路(22A、22B、22C)的探测方向(RA、RB、RC)来选择所述套筒(24A、24B、24C)的形状。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述基体(32)为塑料注塑件，围绕所述触头支架(34A、34B、34C)来注塑该塑料注塑件，其中，至少在所述缆线接触部(36)和/或所述传感器接触部(38A、38B、38C)处将凹处构造在所述基体(32)中。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述基体(32)与所述传感器电路(22A、22B、22C)和所述套筒(24A、24B、24C)一起形成预装配的传感器模块(20A、20B、20C)，使该预装配的传感器模块与缆线模块(10A、10B)和/或固定模块(40A、40B)连接。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，在所述联接缆线(3)与所述至少一个缆线触头(36.1、36.2)之间的电气的缆线接触部(36)为机械连接部分，优选为压接连接部和/或刺破式线缆连接部。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，流体密封地注塑包封基体(32)的具有所述缆线接触部(36)的端部区域和所述联接缆线(3)的端部区域，以形成缆线模块(10A、10B)。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其特征在于，固定模块(40A、40B)的基体(42A、42B)为塑料注塑件，将该塑料注塑件注塑或推到所述基体(32)的缆线侧的端部处，其中，所述固定模块(40A、40B)包括模制到所述基体(42A、42B)处的、具有固定孔眼(46A、46B)的固定接片(44A、44B)。
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