CN105980141A - 轮胎部件形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的轮胎部件形成装置在非直圆筒状的被卷绕体的表面高精度地粘贴橡胶带。缩小装置的占有空间。具备输送装置(7)，其具有被引导辊(10)引导为能够环绕的输送带(11)。输送带(11)的输送面(11S)具有遍布其全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线(11j)。引导辊(10)被划分成输送方向前方侧的引导辊(10A)以及输送方向后方侧的引导辊(10B)。上述前方侧的引导辊(10A)被保持为能够绕上述输送面宽度中心线(11j)倾斜移动。由此，上述输送面(11S)在被上述前方侧的引导辊(10A)支承的前方侧的输送面部(11SA)与被上述后方侧的引导辊(10B)支承的后方侧的输送面部(11SB)之间形成有能够扭转的扭转输送面部(11SM)。

Description

轮胎部件形成装置
技术领域
本发明涉及在非直圆筒状的被卷绕体的周围高精度地粘贴橡胶带的轮胎部件形成装置。
背景技术
作为形成充气轮胎的橡胶部件的方法，公知有使用未硫化的橡胶带的带卷绕方法。在该方法中，在作为轮胎形成设备等的被卷绕体的表面沿轮胎周向连续地卷绕橡胶带，从而形成环状的橡胶部件(例如，胎面橡胶、侧壁橡胶等)。在带卷绕方法中，通过改变橡胶带的卷绕间距、卷绕次数，能够获得各种剖面形状。
并且，在下述的专利文献1中，如图9所示，提出了用于带卷绕方法的橡胶带的形成装置a。该形成装置a例如在呈鼓状等的非直圆筒状的被卷绕体b的表面高精度地粘贴橡胶带G。形成装置a具备橡胶带输送用的输送装置c。
具体而言，形成装置a具备：
(1)横向移动机构gx，其使输送装置c沿着与被卷绕体b的轴心bi平行的X轴方向横向移动；
(2)纵向移动机构gy，其使输送装置c沿着Y轴方向朝向被卷绕体b进退移动；以及
(3)旋转机构gz，其使输送装置c绕垂直的Z轴方向的轴心Zi旋转。
由此，在被卷绕体b具有非直圆筒状的轮廓的情况下，也能够使输送装置c的输送方向最前方侧的引导辊e与轮廓相对应地自如倾斜。因此，能够不使橡胶带G产生皱折、不均匀的伸长等较大的应变而高精度地粘贴于被卷绕体b。
然而，对于该构造，长条的输送装置c整体绕垂直的轴心Zi旋转。因此，旋转需要较大的空间，因此难以并列设置其他的形成装置。并且，在旋转半径内侧的区域，存在与输送装置c碰撞的担忧，因此需要将工作人员的作业区域限制为较大，从而也产生不利于作业效率的问题。
专利文献1：日本特开2006-110856号公报
发明内容
因此，本发明中的课题在于能够缩小装置的占有空间，由此，能够并列设置其他的形成装置，并且实现工作人员的作业区域的扩大。另外，本发明中的课题还在于提供一种能够在呈非直圆筒状的被卷绕体的表面高精度地粘贴橡胶带的轮胎部件形成装置。
本发明为一种轮胎部件形成装置，其包含：转鼓装置，其具备被卷绕体，其呈非直圆筒状，被旋转驱动，供橡胶带卷绕；橡胶带供给装置，其供给上述橡胶带；以及橡胶带粘贴装置，其具备敷贴器。该敷贴器将从上述橡胶带供给装置供给的上述橡胶带输送并卷绕至上述被卷绕体，该轮胎部件形成装置的特征在于，上述敷贴器具备输送装置，该输送装置具有输送带，该输送带被多个引导辊引导为能够环绕，并且在输送面上输送上述橡胶带，并且上述输送面具有遍布该输送面的全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线，并且上述引导辊被划分成前方侧的引导辊和后方侧的引导辊，上述前方侧的引导辊包含配置于输送方向最前方侧的最前方侧引导辊，上述后方侧的引导辊包含配置于输送方向最后方侧的最后方侧引导辊，并且，上述前方侧的引导辊被保持为能够绕上述输送面宽度中心线倾斜移动，从而上述输送面在被上述前方侧的引导辊支承的前方侧的输送面部与被上述后方侧的引导辊支承的后方侧的输送面部之间形成有能够扭转的扭转输送面部。
本发明的上述轮胎部件形成装置优选上述橡胶带供给装置包含橡胶挤出机，该橡胶挤出机具备能够定量地挤出橡胶的齿轮泵以及对从上述齿轮泵挤出的上述橡胶进行预成形的挤出头。
本发明的上述轮胎部件形成装置优选上述后方侧的引导辊被第一框架支承，并且上述前方侧的引导辊被第二框架支承，该第二框架以能够绕上述输送面宽度中心线倾斜移动的方式被保持于上述第一框架。
本发明的上述轮胎部件形成装置优选上述敷贴器具备按压输送机，该按压输送机具有按压带，该按压带被多个上引导辊引导为能够环绕，并且将上述橡胶带按压于上述输送带，并且上述按压带具备按压面，该按压面由如下部分构成，即：将上述橡胶带按压于上述前方侧的输送面部的前方侧的按压面部、朝上述后方侧的输送面部按压的后方侧的按压面部、以及朝上述扭转输送面部按压的扭转按压面部。
本发明的上述轮胎部件形成装置优选上述橡胶带供给装置具有被支承为能够沿与上述被卷绕体的轴心平行的方向移动的横向移动台，上述敷贴器安装于上述横向移动台。
本发明的轮胎部件形成装置如上上述，具备输送装置，该输送装置具有输送橡胶带的输送带，并且输送带的输送面遍布其全长而具有以一条直线状的方式进行延伸的输送面宽度中心线。
另外，在使将输送带支承为能够环绕的引导辊划分成输送方向前方侧的引导辊和输送方向后方侧的引导辊时，将前方侧的引导辊保持为能够绕输送面宽度中心线倾斜移动。由此，输送面能够在被前方侧的引导辊支承的前方侧的输送面部与被后方侧的引导辊支承的后方侧的输送面部之间形成能够扭转的扭转输送面部。
上述的输送装置通过绕输送面宽度中心线的倾斜移动，能够使输送方向最前方侧引导辊与被卷绕体的轮廓相对应地自如倾斜。因此，能够不使橡胶带产生皱折、不均匀的伸长等而高精度地进行粘贴。并且，输送面遍布其全长而具备以一条直线状的方式进行延伸的输送面宽度中心线，因此能够追随输送方向最前方侧引导辊的倾斜移动，且同时不使橡胶带产生长度变化而高精度稳定地进行输送。
另外，输送装置不绕垂直的轴心旋转，而是绕输送面宽度中心线倾斜移动。因此，不需要较大的旋转空间，从而能够缩小装置占有空间。由此，能够并列设置其他的形成装置。另外，能够在确保工作人员的安全性的同时扩大作业区域，从而也能够有助于粘贴作业效率的提高。
附图说明
图1是表示本发明的轮胎部件形成装置的一实施例的侧视图。
图2是放大敷贴器来表示的侧视图。
图3是输送装置的侧视图。
图4是输送装置的分解立体图。
图5是表示输送面的示意图。
图6是按压输送机的侧视图。
图7(A)～(C)是表示输送装置绕输送面宽度中心线旋转的说明图。
图8是表示粘贴装置的动作的说明图。
图9是表示以往的橡胶带粘贴装置的立体图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式详细地进行说明。
图1是本发明的一实施方式的轮胎部件形成装置T的侧视图。如图1所示，轮胎部件形成装置T(以下，存在简称为“形成装置T”的情况。)包含转鼓装置1、橡胶带供给装置2、以及橡胶带粘贴装置3。转鼓装置1卷绕有未硫化的橡胶带G。橡胶带供给装置2供给橡胶带G。橡胶带粘贴装置3将从橡胶带供给装置2供给的橡胶带G粘贴于转鼓装置1。
转鼓装置1具备被旋转驱动的被卷绕体1A以及将被卷绕体1A支承为能够旋转的支承机构1B。
在本例中，被卷绕体1A为轮胎形成设备，通过在其周围卷绕橡胶带G，由此能够形成例如作为胎面橡胶等的橡胶部件。被卷绕体1A例如具备与轮胎形状相对应的鼓状等非直圆筒状的轮廓。此外，作为橡胶带G，也可以在内部埋设帘线。在该情况下，形成轮胎的束带层。
橡胶带供给装置2采用公知的构造。本实施方式的橡胶带供给装置2包含具有螺杆的橡胶挤出机2A以及配置于橡胶挤出机2A的排出侧的辊头2B。橡胶挤出机2A例如具备能够定量地挤出橡胶的齿轮泵2a以及对从齿轮泵2a挤出的橡胶进行预成形的挤出头2b。该橡胶挤出机2A与形成装置T的形成周期一致地间歇动作，仅在需要时形成橡胶带G。通过上述橡胶挤出机2A成形的橡胶带G以比较高温并且高粘性的状态被供给至被卷绕体1A。因此，能够制造刚性较大的轮胎部件。
辊头2B具有一对压延辊。压延辊将通过螺杆旋转而被混炼且被从橡胶挤出机2A的挤出头2b挤出的预成形橡胶挤出成形为橡胶带G。在本实施方式中，在辊头2B的下游侧设置有使橡胶带G松弛为U字并对其进行保持的保持部。
本实施方式的形成装置T所使用的橡胶带G例如是剖面具有0.5～4.0mm左右的厚度以及5～35mm左右的宽度的长带状的带状体。
橡胶带粘贴装置3(以下，存在简称为“粘贴装置3”的情况)具备将橡胶带G输送并卷绕于被卷绕体1A的敷贴器4。粘贴装置3在本例中包含基台5、以能够上下移动的方式被支承于该基台5的升降台9、以及以能够横向移动的方式被支承于该升降台9的横向移动台6。在该横向移动台6安装有上述敷贴器4。上述升降台9经由升降机构12而被支承为能够上下移动。本例的升降机构12包含垂直的一对引导轴12a以及垂直的滚珠丝杠轴12b。上述引导轴12a的上端固定于上述升降台9，并且下端固定于下板12c。另外，上述滚珠丝杠轴12b被上述升降台9与下板12c枢轴支承为能够旋转。滚珠丝杠轴12b的下端部与安装于上述下板12c的升降用马达M1连结。另外，上述基台5具备支承板部5a，该支承板部5a具有供上述引导轴12a插通的引导孔以及与上述滚珠丝杠轴12b螺合的螺孔。
上述横向移动台6在本例中经由横向移动机构13被支承为能够沿与上述被卷绕体1A的轴心1i平行的X轴方向移动。如图2所示，本例的横向移动机构13包含配置于上述升降台9的X轴方向的导轨13a以及滚珠丝杠轴13b。上述滚珠丝杠轴13b的一端与安装于升降台9的横向移动用马达连结(未图示。)。另外，在上述横向移动台6设置有被上述导轨13a引导的引导部以及与滚珠丝杠轴13b螺合的螺母部。因此，敷贴器4能够通过上述升降用马达M1以及横向移动用马达的驱动而沿上下方向(Z轴方向)以及横方向(X轴方向)自如改变位置。
接下来，上述敷贴器4至少具备输送装置7，该输送装置7被支承于上述横向移动台6，能够与横向移动台6一体移动。在本例中，示出了上述敷贴器4具备上述输送装置7以及配置于其上方的按压输送机8的情况。
上述输送装置7具备多个引导辊10以及被该引导辊10引导为能够环绕的输送带11。如图3、图4所示，上述输送带11的上表面是输送面11S。该输送面11S上的上述橡胶带G自从橡胶带供给装置2接收的位置P1开始被输送至向被卷绕体1A输出的位置P2。如图5示意性地示出，上述输送面11S的宽度中心遍布输送面11S的全长以一条直线状的方式进行延伸。即，上述输送面11S遍布其全长而具备以一条直线状的方式进行延伸的输送面宽度中心线11j。
接下来，如图3所示，上述多个引导辊10被划分成前方侧引导辊10A以及后方侧的引导辊10B，前方侧引导辊10A包含配置于输送方向最前方侧的最前方侧引导辊10a，后方侧的引导辊10B包含配置于输送方向最后方侧的最后方侧引导辊10b。而且，上述前方侧的引导辊10A被保持为能够绕上述输送面宽度中心线11j倾斜移动。由此，如图5所示，上述输送面11S形成有前方侧的输送面部11SA、后方侧的输送面部11SB、以及能够绕上述输送面宽度中心线11j扭转的扭转输送面部11SM。前方侧的输送面部11SA被上述前方侧的引导辊10A支承。后方侧的输送面部11SB被上述后方侧的引导辊10B支承。扭转输送面部11SM形成于前方侧的输送面部11SA与后方侧的输送面部11SB之间。
具体而言，敷贴器4具备以能够一体移动的方式固定于上述横向移动台6的第一框架15以及以能够绕上述输送面宽度中心线11j倾斜移动的方式被保持于该第一框架15的第二框架16。
上述第一框架15具有在上述横向移动台6的一侧缘立起的侧板状的基部15A。该基部15A越过上述横向移动台6的后端并向后方侧延伸。基部15A的后端侧具有供第二框架16安装的安装板部15B。基部15A例如水平地安装。而且，在上述基部15A枢轴支承有上述后方侧的引导辊10B。
上述第二框架16具有与上述输送面宽度中心线11j同心的支轴17。该支轴17被安装于上述安装板部15B的轴承支架18枢轴支承为能够绕上述输送面宽度中心线11j旋转。另外，本例的第二框架16具备固定于上述支轴17的后板部16A以及从该后板部16A的例如上端折弯而向前方侧延伸的前板部16B。前板部16B在前端侧具有与上述基部15A平行的侧板状的侧板部16B1。而且，在该侧板部16B1枢轴支承有上述前方侧的引导辊10A。
此外，上述支轴17连结于例如步进马达等能够控制旋转角度的驱动马达(未图示。)。另外，在上述最后方侧引导辊10b连结有驱动马达M2。由此，上述输送带11被驱动而进行环绕。
另外，在上述第二框架16配置有在前方侧的输送面部11SA上切断橡胶带G的切断机构19。本例的切断机构19具备被旋转驱动的旋转轴19A以及从其周面向径向外侧延伸的刀刃19B。该切断机构19使上述刀刃19B与橡胶带G以相同速度旋转一周，从而能够一边输送橡胶带G，一边切断橡胶带G。此外，在上述刀刃19B的下方配置有从下方支承切断时的输送带11的直径较大的引导辊10A1。
接下来，如图6所示，上述按压输送机8具备多个上引导辊20以及被上述上引导辊20引导为能够环绕的按压带21。该按压带21将橡胶带G按压于上述输送带11。由此，能够防止橡胶带G从输送带11的剥离、错位、打滑等情况。上述按压带21的按压面21S由前方侧的按压面部21SA、后方侧的按压面部21SB、以及扭转按压面部21SM形成。前方侧的按压面部21SA将橡胶带G按压于上述前方侧的输送面部11SA。后方侧的按压面部21SB将橡胶带G按压于上述后方侧的输送面部11SB。扭转按压面部21SM将橡胶带G按压于扭转输送面部11SM。
具体而言，上述上引导辊20被划分成前方侧的上引导辊20A以及后方侧的上引导辊20B。前方侧的上引导辊20A包含配置于输送方向最前方侧的最前方侧上引导辊20a。后方侧的上引导辊20B包含配置于输送方向最后方侧的最后方侧上引导辊20b。而且，后方侧的上引导辊20B与后方侧的引导辊10B相同地被枢轴支承于第一框架15的基部15A。另外，前方侧的上引导辊20A与前方侧的引导辊10A相同地被枢轴支承于第二框架16的侧板部16B1。
另外，在本例中，上述按压带由配置于上述切断机构19的后方侧的后方的按压带21B以及配置于切断机构19的前方侧的前方的按压带21A形成。
另外，本例的粘贴装置3在上述按压输送机8的前方侧具备压接机构22。该压接机构22将粘贴于被卷绕体1A的橡胶带G按压于该被卷绕体1A来进行压接。压接机构22具备经由支架而枢轴支承于气缸22A的杆下端的压接辊22B。上述气缸22A支承于第二框架16的侧板部16B1。上述压接辊22B与上述前方侧的引导辊10A平行地被枢设。因此，压接辊22B能够绕上述输送面宽度中心线11j倾斜移动，从而能够与被卷绕体1A的轮廓相应地进行倾斜移动，由此来对橡胶带G进行压接。
此外，如图7(A)所示，输送装置7的输送带11优选宽度比橡胶带G宽。另外，按压输送机8的按压带21优选宽度比橡胶带G窄。另外，如图7(B)、(C)所示，利用宽度窄的按压带21按压橡胶带G，同时使能够旋转而带11、21的长度不发生变化的绕输送面宽度中心线11j的旋转角度θ为±80度左右。因此，在本例中，将上述旋转角度θ处于-80～+80度的范围。
如图3所示，在本实施方式的敷贴器4设置有抑制输送带11的脱落的限位器23。即，如上述那样，敷贴器4的第二框架16绕输送面宽度中心线11j倾斜移动，以便供扭转输送面部11SM设置。因此，在引导辊10A的开放侧向下倾斜移动的情况下，通过限位器23来抑制输送带11从引导辊10A脱落。限位器23为了抑制在扭转输送面部11SM处的脱落，而优选设置于第二框架16的侧板部16B1。另外，限位器23优选设置为对相比配置在侧板部16B1的前方侧的引导辊10A的输送方向最后方侧的后方辊10c而更靠后方的部位进行支承。限位器23例如也可以形成为仅支承输送带11的方式，但如本实施方式那样，优选形成为支承输送带11以及按压带21这双方的方式。
在本实施方式中，限位器23具有向与引导辊10的旋转轴正交的朝向延伸的圆柱状的支承片24。在支承片24设置有对输送带11或者按压带21进行引导的切口状的狭缝24a。
本例的粘贴装置3如上所述，通过上述升降台9以及横向移动台6将敷贴器4支承为能够沿上下方向(Z轴方向)以及横向(X轴方向)改变位置。因此，通过与绕上述输送面宽度中心线11j的旋转动作协同动作，从而如图8所示，能够将橡胶带G以与非直圆筒状的被卷绕体1A的轮廓相对应的方式高精度地粘贴于被卷绕体1A的周围。此外，也能够代替上述升降台9以及横向移动台6，而将被卷绕体1A支承为能够相对于敷贴器4沿上下方向(Z轴方向)以及横向(X轴方向)移动。
以上，对本发明的特别优选的实施方式进行了详述，但本发明不限定于图示的实施方式，能够变形成各种方式来实施。
符号说明
4…敷贴器；7…输送装置；10…引导辊；10A…前方侧的引导辊；10B…后方侧的引导辊；11…输送带；11S…输送面；11j…输送面宽度中心线；11SA…前方侧的输送面部；11SB…后方侧的输送面部；11SM…扭转输送面部。

Claims (5)

1.一种轮胎部件形成装置，包含：转鼓装置，其具备被卷绕体，该被卷绕体为非直圆筒状且被旋转驱动，供橡胶带卷绕；橡胶带供给装置，其供给所述橡胶带；以及橡胶带粘贴装置，其具备敷贴器，该敷贴器将从所述橡胶带供给装置供给的所述橡胶带输送并卷绕至所述被卷绕体，
该轮胎部件形成装置的特征在于，
所述敷贴器具备输送装置，该输送装置具有输送带，该输送带被多个引导辊引导为能够环绕，并且在输送面上输送所述橡胶带，
并且所述输送面具备遍布该输送面的全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线，并且
所述引导辊被划分成前方侧的引导辊和后方侧的引导辊，所述前方侧的引导辊包含配置于输送方向最前方侧的最前方侧引导辊，所述后方侧的引导辊包含配置于输送方向最后方侧的最后方侧引导辊，并且，所述前方侧的引导辊被保持为能够绕所述输送面宽度中心线倾斜移动，从而所述输送面在被所述前方侧的引导辊支承的前方侧的输送面部与被所述后方侧的引导辊支承的后方侧的输送面部之间形成有能够扭转的扭转输送面部。
2.根据权利要求1所述的轮胎部件形成装置，其特征在于，
所述橡胶带供给装置包含橡胶挤出机，该橡胶挤出机具备能够定量地挤出橡胶的齿轮泵以及对从所述齿轮泵挤出的所述橡胶进行预成形的挤出头。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎部件形成装置，其特征在于，
所述后方侧的引导辊被第一框架支承，并且所述前方侧的引导辊被第二框架支承，该第二框架以能够绕所述输送面宽度中心线倾斜移动的方式被保持于所述第一框架。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的轮胎部件形成装置，其特征在于，
所述敷贴器具备按压输送机，该按压输送机具有按压带，该按压带被多个上引导辊引导为能够环绕，并且将所述橡胶带按压于所述输送带，并且
所述按压带具备按压面，该按压面由如下部分构成，即：将所述橡胶带按压于所述前方侧的输送面部的前方侧的按压面部、朝所述后方侧的输送面部按压的后方侧的按压面部、以及朝所述扭转输送面部按压的扭转按压面部。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的轮胎部件形成装置，其特征在于，
所述橡胶带供给装置具有被支承为能够沿与所述被卷绕体的轴心平行的方向移动的横向移动台，
所述敷贴器安装于所述横向移动台。
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