CN105980000B - 用于打开封闭构件的打开装置和方法以及致动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于打开封闭构件、特别是医用容器的封闭构件的打开装置和方法，该打开装置包括：驱动机构(21)，该驱动机构用于驱动致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)，其中，利用驱动机构(21)，致动装置能够从初始位置移动到接合位置中以打开封闭构件(101)；以及连接装置(3)，该连接装置用于将致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)以可拆卸的方式连接至驱动机构(21)以使得致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)能够与另一致动装置互换，其中，连接装置(3)构造成使得至少第一类型致动装置和第二类型致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)能够以可操作的方式连接至驱动机构(21)，所述第一类型致动装置利用旋转运动与封闭构件(101)相互作用，并且所述第二类型致动装置利用线性运动与封闭构件(101)相互作用。本发明还涉及用于与打开装置(2)的驱动机构(21)一起使用的致动装置。

Description

用于打开封闭构件的打开装置和方法以及致动装置

技术领域

本发明涉及：根据权利要求1所述的用于打开封闭构件、特别是医用容器的封闭构件的打开装置，根据权利要求7和8所述的用于与该打开装置的驱动机构一起使用的致动装置，以及根据权利要求15所述的用于打开封闭构件的方法。

背景技术

用于液体的容器——例如用于接纳身体物质(如血液或血液成分)的医用容器(例如，袋)——通常包括导管或端口，该导管或端口由封闭构件——例如由必须被破坏以打开导管或端口的阻断阀——阻塞。可以通过向封闭构件手动地施加力或者通过利用如US 8,366,086B2中所公开的打开工具来打开封闭构件。此外，根据WO2004/058046 A2，利用储存于血袋中的血液的医疗装置(比如血液制备装置)可以配备有用于向封闭构件施加力以打开血袋的起初被封闭构件阻塞的导管或端口的打开装置(例如，破坏器机构)。然而，该打开装置不能够与不同类型的血袋一起使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够更灵活地使用的打开装置，并且在于提供一种相应的致动装置以及一种用于打开封闭构件的方法。

根据本发明，提供了一种用于打开封闭构件、特别是医用容器的封闭构件的打开装置，该打开装置包括：

-驱动机构，该驱动机构用于驱动用于与封闭构件相互作用的致动装置，其中，利用驱动机构可将致动装置从初始位置移动到接合位置中以打开封闭构件，以及

-连接装置，该连接装置用于将致动装置以可拆卸的方式连接至驱动机构以使得致动装置能够与另一致动装置互换，

-其中，连接装置构造成使得至少第一类型致动装置和第二类型致动装置能够以可操作的方式连接至驱动机构，第一类型致动装置利用旋转运动与封闭构件相互作用，并且第二类型致动装置利用线性运动与封闭构件相互作用。

连接装置特别地允许将致动装置手动地——即，不必使用工具——附接至驱动机构以及从驱动机构移除。因此，根据本发明的打开装置允许致动装置与另一致动装置容易地互换，使得该打开装置能够用于打开不同类型的封闭构件和/或包括封闭构件的容器。

例如，致动装置适于封闭构件的与容器的外周有关的某一位置，其中，致动装置可以由适于封闭构件的另一位置的另一致动装置来替换。另外，其中的致动元件线性地移动(例如，用以挤压封闭构件)的致动装置可以由这样的致动装置来替换：该致动装置的致动元件将通过驱动机构而旋转以打开需要施加剪切力来打开的封闭构件。

例如，打开装置的连接装置包括至少一个纵向元件以及致动装置的相应的开口，所述至少一个纵向元件固定地连接至驱动机构，在将致动装置连接至驱动机构时使纵向元件插入到该相应的开口中。例如，致动装置的开口与纵向元件配合成使得能够实现纵向元件与该开口之间的(可拆卸的)紧密配合。另外或作为替代形式，可以设置其他的连接元件例如以用于实现驱动机构与致动装置之间的闩锁连接。

根据本发明的另一实施方式，驱动机构包括相对于驱动机构的轴偏心地布置的至少一个螺柱，该螺柱在致动装置连接至驱动机构时与致动元件相互作用。具体地，螺柱将由驱动机构产生的运动传递至致动装置的致动元件。由驱动机构提供的旋转运动向线性运动的转换可以通过如下文将更详细地描述的将致动元件布置在导引元件中来实现。

例如，驱动机构包括相对于驱动机构的轴偏心地布置的两个螺柱，其中，螺柱中的一个螺柱比另一螺柱短(沿轴方向进行测量)。不同长度的螺柱允许使用多个致动装置，其中，致动装置中的一些致动装置使用螺柱中的两个螺柱来产生所述一些致动装置的致动元件的运动，并且其他致动装置仅使用螺柱中的一个螺柱(较长的螺柱)，其中，较短的螺柱也将通过驱动机构而运动但未操作性地联接至致动装置。

本发明还涉及一种医疗装置、特别是血液制备装置，该医疗装置包括如上所述的用于自动地打开血袋的封闭构件的打开装置。

此外，在第二方面中，本发明涉及一种用于与如上所述的打开装置的驱动机构一起使用的致动装置，其中，致动装置包括构造成用于与封闭构件相互作用的至少一个致动元件以及用于以可拆卸的方式连接至打开装置的驱动机构的至少一个连接元件，并且其中，致动装置构造成使得由驱动机构提供的旋转运动被转换成致动元件的线性运动。

在第三方面中，本发明涉及一种用于与如上所述的打开装置的驱动机构一起使用的致动装置，该致动装置包括构造成用于与封闭构件相互作用的至少一个致动元件以及用于以可拆卸的方式连接至打开装置的驱动机构的至少一个连接元件，并且其中，致动装置构造成使得由驱动机构提供的旋转运动引起致动元件的旋转运动。

例如，致动装置包括能够旋转到接合位置中的呈两个臂的形式的两个致动元件。第二致动装置还可以包括两个固定突出部，所述两个固定突出部布置成使得封闭构件在所述两个臂旋转到接合位置中时将被折弯。替代性地或另外，致动装置可以包括第一对致动元件和第二对致动元件，所述第一对致动元件通过由驱动机构提供的旋转运动而进行旋转运动，所述第二对致动元件通过由驱动机构提供的旋转运动而进行线性运动。特别地，所述第一对致动元件和所述第二对致动元件沿相反的方向运动。

为了形成致动元件的运动，致动装置可以包括转接器元件(例如，转接器板)，该转接器元件通过打开装置的驱动机构而进行线性运动，其中，致动元件以使得转接器元件的线性运动引起致动元件的旋转运动或者被传递至致动元件(在这种情况下，转接器元件的线性运动引起致动元件的线性运动)的方式联接至转接器元件。例如，转接器元件构造成使得致动元件可以相对于转接器元件被布置在不同位置处。

本发明还涉及一种打开装置组件，该打开装置组件包括：

-如上所述的用于打开封闭构件的打开装置；以及至少第一致动装置和第二致动装置，所述至少第一致动装置和第二致动装置可以经由连接装置以可互换的方式连接至打开装置的驱动机构，

-其中，所述第一致动装置是根据本发明的第二方面的致动装置，即这样的致动装置：该致动装置包括构造成用于与封闭构件相互作用的至少一个致动元件以及用于以可拆卸的方式连接至打开装置的驱动机构的至少一个连接元件，并且其中，致动装置构造成使得由驱动机构提供的旋转运动被转换成致动元件的线性运动。

第二致动装置可以是根据本发明的第三方面的致动装置，即这样的致动装置：该致动装置包括构造成用于与封闭构件相互作用的至少一个致动元件以及用于以可拆卸的方式连接至打开装置的驱动机构的至少一个连接元件，其中，致动装置构造成使得由驱动机构提供的旋转运动引起致动元件的旋转运动。

因此，根据封闭构件(或者包括封闭构件的容器)的构型，打开装置组件的致动装置中的一个致动装置被选择并连接至驱动机构。由于可拆卸连接，该致动装置可以由打开装置组件的适用于具有不同构型(例如，尺寸、位置和/或类型)的另一封闭构件的另一致动装置来替换。

本发明还涉及一种用于打开封闭构件、特别是医用容器的封闭构件的方法，该方法包括下述步骤：

-设置如上所述的打开装置组件；

-根据封闭构件的构型来选择打开装置组件的致动装置中的一个致动装置；以及

-将选定的致动装置连接至驱动机构。

例如，致动装置从驱动机构被移除并且由打开装置组件的另一致动装置替换。

附图说明

在下文中，参照附图对本发明的实施方式进行论述，在附图中：

图1A示出了包括根据本发明的实施方式的打开装置的血液制备装置的一部分；

图1B示出了根据本发明的实施方式的用于与图1A中示出的打开装置一起使用的致动装置；

图1C描绘了根据本发明的另一实施方式的用于与图1A中示出的打开装置一起使用的致动装置；

图2A至图2D示出了根据本发明的致动装置的实施方式；

图3示出了根据本发明的打开装置的驱动机构的截面图；

图4示出了图3的驱动机构，其中，在驱动机构处设置有致动装置；

图5A至图5I示意性地示出了根据本发明的致动装置的构型；以及

图6示意性地描绘了根据本发明的处于接合位置的致动装置。

具体实施方式

图1A示出了呈血液制备装置1的形式的医疗装置的一部分的立体图。血液制备装置1包括壳体11以及用于接纳血液容器(血袋)的附接区域12。在附接区域12的上方布置有用于打开血袋(未示出)的封闭构件的打开装置2的驱动机构21，该封闭构件阻塞血袋的用于从血袋抽取血液的导管(例如，管)或端口。驱动机构21包括用于驱动轴的诸如电动马达之类的驱动器单元。驱动器单元和轴布置在壳体11内并且因此在图1A中不可见。驱动机构21的轴连接至可旋转盘状件22，该可旋转盘状件22具有偏心地设置的两个螺柱23a、23b。

驱动机构21用于驱动致动装置(图1A中未示出)，该致动装置构造成用于与血袋的封闭构件相互作用。为了能够使用具有不同类型(例如，关于尺寸和/或位置)的封闭构件的不同类型的血袋(例如，来自不同制造商)，打开装置2包括呈通用安装件3的形式的连接装置。通用安装件3构造成允许诸如分别在图1B和图1C中示出的致动装置4和致动装置5之类的不同类型的致动装置(例如，适于不同的血袋类型)连接至驱动机构21。

为此，通用安装件3包括接合到致动装置的相应的开口中的呈螺栓31的形式的两个纵向元件。因此，致动装置可以经由通用安装件3以可拆卸的方式连接至驱动机构21。此外，通用安装件3将由驱动机构21产生的旋转传递至致动装置，使得利用旋转运动与封闭构件相互作用的致动装置以及利用线性运动与封闭构件相互作用的致动装置两者均可以借助于驱动机构21来操作。

图1B中示出的致动装置4包括两个致动元件41a、41b(例如，呈卡爪的形式)，其中，致动装置4构造成使得驱动机构21的轴的旋转运动被转换成致动元件41a、41b的线性运动。为此，致动装置4包括导引元件42，该导引元件42具有线性地导引致动元件41a、41b的矩形开口421。利用该导引开口，致动元件41a、41b在驱动机构21被启用时从初始位置朝向彼此线性地移动到接合位置中。还可能的是：致动元件41a、41b中的仅一个致动元件朝向另一致动元件(所述另一致动元件在这种情况下不移动)移动。

为了打开血袋的封闭构件，血袋以如下方式布置在附接区域12处：具有封闭构件的区域布置在致动装置4的致动元件41a、41b之间。因此，借助于驱动机构21，致动元件41a、41b中的至少一个致动元件朝向封闭构件移动并且将封闭构件朝向另一致动元件按压以使得封闭构件破坏或变形成使得封闭构件不再阻塞血袋的导管或通道。

如以上所述，代替图1B中描绘的致动装置4，另一致动装置可以用于打开不同类型的血袋的封闭构件。例如，可以使用图1C中示出的致动装置5，其中，与图1B中示出的致动装置4类似的是，致动装置5在其背侧部中包括开口以使得致动装置5能够以可拆卸的方式连接至打开装置2的通用安装件3的螺栓31。然而，与图1B的致动装置4不同的是，致动装置5没有将由驱动机构21提供的旋转运动转换成线性运动。

更确切地说，致动装置5包括可以借助于驱动机构21而旋转的可旋转构件51，该可旋转构件51包括从可旋转构件51的基部本体53突出的呈臂52a、52b的形式的两个致动元件。

此外，致动装置5包括布置在可旋转构件51与驱动机构21之间的呈转接器板(在图1C中不可见)的形式的转接器元件(参见图4中的转接器板94)。更具体地，转接器板与驱动机构21的螺柱23a、23b以使得转接器板由于驱动机构21产生的旋转运动而进行线性往复运动的方式相互作用。继而，转接器板在面向可旋转构件51的侧部中包括纵向(竖向)凹部，该纵向凹部接纳偏心销(在图1C中也不可见)以使得转接器板的线性运动被转换成可旋转构件51的旋转运动并且因此被转换成臂52a、52b的旋转运动。

致动装置5还包括壳体54，其中，在壳体54的外表面上布置有固定突出部541a、541b，并且臂52a、52b穿过壳体54的开口55。血袋布置成使得包括封闭构件的区域被布置在固定突出部541a、541b之间以及可旋转臂52a、52b之间。因此，通过使可旋转构件51旋转(借助于驱动机构21)，封闭构件区域的上部部分将旋转，而封闭构件区域的下部部分将通过突出部541a、541b被保持在位置上。因此，通过启用驱动机构21，形成封闭构件区域的上部部分与封闭构件区域的下部部分之间的相对运动，从而使封闭构件破坏或变形并且因此将血袋的起初被封闭构件阻塞的通道或端口解除阻塞。

图2A至图2D示出了可以借助于通用安装件3连接至打开装置2的驱动机构21的致动装置的其他示例。图2A中示出的致动装置61与图1C中示出的致动装置5相似，原因在于致动装置61包括具有臂612a、612b的可旋转的基部本体611以及固定突出部613a、613b。

类似地，图2B中示出的致动装置71包括连接至可旋转的基部本体711的臂712a、712b以及位于臂712a、712b下方的固定突出部713a、713b。图2C示出了与图1B中示出的致动装置类似的另一示例的致动装置4’，即，致动装置4’包括在导引元件42’中被线性地导引的臂41a’、41b’。

图2D中示出的致动装置81包括两个可旋转构件82、83，所述两个可旋转构件82、83中的各可旋转构件具有(例如，环形或圆形的)基部本体821、831。从基部本体821和基部本体831分别突出有臂822a、822和臂832a、832b。上部可旋转构件82将通过打开装置的驱动机构而旋转，如上文关于图1C中示出的可旋转构件51所描述的。此外，上部可旋转构件82与下部可旋转构件83相互作用以使得上部可旋转构件82的旋转运动诱导下部可旋转构件83的反向旋转。例如，上部可旋转构件82的突出部接合下部可旋转构件83的开口。在替代性构型中，下部可旋转构件83被驱动机构直接驱动并且从而引起上部可旋转构件82的反向旋转。由于可旋转构件82、83的反向旋转，血袋的封闭构件区域被折弯，直到封闭构件破坏或变形成使得血液可以流动通过先前被封闭构件阻塞的导管为止。

图3示出了图1A中示出的打开装置的驱动机构21和通用安装件3的示意性截面图。驱动机构21包括驱动马达211，该驱动马达211驱动轴212以用于产生可旋转盘状件22的旋转运动。如上所述，可旋转盘状件22承载两个螺柱23a、23b以用于将由驱动机构21提供的旋转运动传递至致动装置(图3中未示出)。

马达211设置在血液制备装置的壳体11的一部分内，其中，轴212和旋转板22穿过壳体11的开口111以使得螺柱能够从壳体11的外部触及螺柱23a、23b。壳体11的一部分形成通用安装件3的支承表面32，其中，致动装置可以以背侧部(背向致动元件)与支承表面32接触的方式设置在通用安装件3处。

图4的示意性截面图中示出了致动装置5如何连接至通用安装件3的示例。在这种情况下，与图1C中示出的致动装置类似的致动装置5以可拆卸的方式布置在通用安装件3处并且因此布置在驱动机构21处。致动装置5包括可旋转构件51，该可旋转构件51具有从基部本体53突出的作为致动元件的夹持器臂52a、52b。

驱动机构21的螺柱23a、23b与转接器板94相互作用以使得转接器板94将由于螺柱23a、23b的旋转而进行往复运动。转接器板94在面向可旋转构件51的侧部中还包括纵向凹部941，可旋转构件51的偏心销511接合到该纵向凹部941中以使得转接器板94的往复运动引起可旋转构件51的往复旋转并且因此引起臂52a、52b的往返旋转。

还可能的是：设置打开装置组件，该组件包括打开装置2(或者包括这种打开装置的医疗装置)以及用于与打开装置2的驱动机构21一起使用的不同的致动装置。例如，打开装置组件包括不同类型的致动装置(如图2A至图2D中示出的这些致动装置)。

图5A至图5I示出了与图1C的致动装置5类似地构造的致动装置9，即，致动装置9包括可旋转构件91以及连接至可旋转的基部本体93的两个臂92a、92b。

此外，致动装置9包括转接器板94，可旋转构件91和转接器板94布置在壳体95中，其中，臂92a、92b穿过壳体95的弓形开口955。如上文关于图1C和图4所说明的，转接器板94与销911相互作用(接合转接器板94的凹部或槽口941)以使得线性往返运动(由打开装置的驱动机构产生的线性往返运动)引起可旋转构件91的旋转往返运动。凹部941具有沿竖向方向(与板94的运动垂直的方向)延伸的纵向形状以使得：可在销911仍接合凹部941的同时使可旋转构件91可以被布置在相对于转接器板94的不同位置(高度)处。因此，可旋转构件91的相对于打开装置的驱动机构的竖向位置可以适用于不同的血袋类型并且因此夹持器臂92a、92b的相对于打开装置的驱动机构的竖向位置可以适用于不同的血袋类型，其中，对于可旋转构件91的每个竖向位置，使用分别如图5A至图5C、图5D至图5F和图5G至图5I中示出的不同的壳体95(具有弓形开口955的不同的竖向位置)。然而，还可设想的是：使用同一壳体，其中，为了适应臂92a、92b的竖向位置，可旋转构件91与壳体95一起相对于转接器板94竖向地移位。

此外，可以设置不同的转接器板94，其中，凹部941的水平位置不同。例如，凹部941可以位于转接器板94的中央部中(图5D至图5F)、相对于转接器板94的(水平)中央部偏移至左侧(图5A至图5C)或者偏移至转接器板94的中央部的右侧(图5G至图5I)。例如，可以设置包括根据本发明的打开装置以及不同的转接器板(比如图5A至图5C、图5D至图5F或图5G至图5I中示出的转接器板94)的打开装置组件。

图6示意性地示出了图1C的致动装置5，其中，导管100(例如，血袋的导管)的包括封闭构件101的区域布置在致动装置5的可旋转构件51的臂52a、52b之间。可旋转构件51从初始位置旋转到接合位置中并且因此臂52a、52b从初始位置旋转到接合位置中，即，臂52a、52b相对于固定突出部541a、541b旋转以使得封闭构件101的上部部分1011将相对于下部部分1012被折弯，从而使封闭构件101变形或破坏，从而将导管100解除阻塞。

图7A至图7C示出了根据本发明的致动装置5’的另一实施方式。与图1C和图4中示出的实施方式类似的致动装置5’包括由可旋转构件51’形成的呈两个夹持器臂52a’、52b’的形式的致动元件。可旋转构件51’借助于转接器板(在图7A至图7C中不可见)而旋转。臂52a’、52b’穿过壳体54’的弓形开口55’。

然而，代替附加的固定突出部，致动装置5’包括另外两个可移动臂541a’、541b’，所述两个可移动臂541a’、541b’通过转接器板的运动(即，通过由驱动机构21产生的旋转)而进行线性运动。更具体地，可移动臂541a’、541b’相对于臂52a’、52b’的旋转沿相反的方向移动，即，当夹持器臂52a’、52b’逆时针地旋转时，可移动臂541a’、541b’相对于初始位置(在图7B中示出)移动至右侧(图7A)。相反地，当夹持器臂52a’、52b’顺时针地旋转时，可移动臂541a’、541b’移动至左侧(图7C)。可移动臂541a’、541b’各自穿过壳体54’的另外的开口550a’、550b’。附加的可移动臂541a’、541b’的附加运动可以增大封闭构件的应力，并且因此可以加速封闭构件的打开。

图8中示出了图7A至图7C中示出的致动装置5’的部件。如图所示，可旋转构件51’包括圆形基部本体53’，臂52a’、52b’从该圆形基部本体53’突出。附加的可移动臂541a’、541b’从单独的纵向基部本体540’突出。基部本体540’在上部边缘中包括V形或U形凹部542’，从圆形基部本体53’延伸的偏心销531’接合到该V形或U形凹部542’中。因此，基部本体53’的旋转(即，臂52a’、52b’的旋转)产生纵向基部本体540’的(相反的)线性运动并且因此产生附加的可移动臂541a’、541b’的(相反的)线性运动。

如图8中进一步示出的，转接器板94包括槽口941，该槽口941接纳可旋转构件51’的背侧销(图8中不可见)，使得转接器板94的线性运动被转换成可旋转构件51’的旋转运动(以及附加的可移动臂541a’、541b’的线性运动)，如上所述。

附图标记

1 血液制备装置

2 打开装置

3 通用安装件

4、4’、5、5’、61、71、81、9 致动装置

11 壳体

12 附接区域

21 驱动机构

22 旋转板

23a、23b 螺柱

31 螺栓

32 支承表面

41a、41b、41a’、41b’ 臂

42、42’ 导引元件

51、51’、82、83、91 可旋转构件

52a、52b、52a’、52b’、612a、612b、712a、712b、92a、92b 臂

53、53’、93、611、711 基部本体

54、54’、95 壳体

55、55’、955 开口

94 转接器板

101 封闭构件

111 开口

211 马达

212 轴

421 开口

511 偏心背侧销

531’ 偏心销

540’ 基部本体

541a、541b、613a、613b、713a、713b 固定突出部

541a’、541b’ 可移动臂

542’ 凹部

550a’、550b’ 凹部壳体

821、822 基部本体

822a、822 第一基部本体的臂

832a、832b 第二基部本体的臂

941 纵向凹部

Claims (15)

1.一种打开装置组件，包括用于打开封闭构件的打开装置以及用于与所述封闭构件(101)相互作用的致动装置(4,4’,5,5’,61,71,81,9)，所述打开装置包括：

-驱动机构(21)，所述驱动机构(21)用于驱动与所述封闭构件(101)相互作用的致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)，其中，利用所述驱动机构(21)，所述致动装置能够从初始位置移动到接合位置中以打开所述封闭构件(101)；以及

-连接装置(3)，所述连接装置(3)用于将所述致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)以可拆卸的方式连接至所述驱动机构(21)以使得所述致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)能够与另一致动装置互换，

-其特征在于，所述连接装置(3)构造成使得至少第一类型致动装置和第二类型致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)能够以可操作的方式连接至所述驱动机构(21)，所述第一类型致动装置利用旋转运动与所述封闭构件(101)相互作用，并且所述第二类型致动装置利用线性运动与所述封闭构件(101)相互作用，其中，所述致动装置包括：构造成用于与所述封闭构件(101)相互作用的至少一个致动元件(41a、41b，41a’、41b’，52a、52b，52a’、52b’，612a、612b，712a、712b，92a、92b)；以及呈转接器板的形式的转接器元件(94)，所述转接器元件(94)通过所述驱动机构(21)而进行线性运动，其中，所述驱动机构(21)包括至少一个螺柱(23a、23b)，所述螺柱(23a、23b)相对于所述驱动机构(21)的轴(212)偏心地布置，所述螺柱(23a、23b)在所述致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)连接至所述驱动机构(21)时与所述转接器元件(94)相互作用，并且其中，所述致动元件(41a、41b，41a’、41b’，52a、52b，52a’、52b’，612a、612b，712a、712b，92a、92b)联接至所述转接器元件(94)，使得所述转接器元件(94)的线性运动被传递至所述致动元件或者引起所述致动元件的旋转运动，并且其中，所述致动装置包括第一致动装置(5，5’，9)，所述第一致动装置包括可旋转构件(51，51’，91)，所述可旋转构件包括呈臂的形式的第一对致动元件(52a、52b；52a’、52b’)以及偏心销(511，911)，所述偏心销接合所述转接器元件(94)的纵向凹部(941)，以使得所述转接器元件(94)的往复线性运动引起所述可旋转构件(51，91)的往复旋转运动并且引起所述臂的往复旋转运动。

2.根据权利要求1所述的打开装置组件，其中，所述连接装置(3)包括至少一个纵向元件(31)，所述至少一个纵向元件(31)固定地连接至所述驱动机构(21)以及所述致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)的对应开口，在将所述致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)连接至所述驱动机构(21)时所述纵向元件(31)插入到所述相应的开口中。

3.根据权利要求1所述的打开装置组件，其中，所述转接器元件(94)是所述转接器板并且包括所述纵向凹部(941)，所述致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)的可旋转构件(91)的偏心销(911)接合至所述纵向凹部(941)中以使得在所述偏心销(911)接合所述纵向凹部(941)的情况下所述可旋转构件(91)可以相对于所述转接器元件(94)被布置在不同位置。

4.根据权利要求1所述的打开装置组件，其中，所述打开装置组件包括第二致动装置，其中，所述第一致动装置(5，5’，9)和所述第二致动装置(4，4’)可以互换地经由所述连接装置(3)连接至所述打开装置的驱动机构(21)，其中，所述第二致动装置包括：至少一个致动元件(41a、41b，41a’、41b’)，所述至少一个致动元件构造成用于与所述封闭构件(101)相互作用；以及至少一个连接元件，所述至少一个连接元件用于可拆卸地连接至所述打开装置(2)的驱动机构(21)，并且其中，所述第二致动装置(4，4’)构造成使得由所述驱动机构(21)提供的旋转运动被转换成所述致动元件(41a、41b，41a’、41b’)的线性运动。

5.根据权利要求1所述的打开装置组件，其中，所述驱动机构(21)包括两个螺柱(23a、23b)，所述两个螺柱(23a、23b)相对于所述驱动机构(21)的轴(212)偏心地布置，其中，所述两个螺柱(23a、23b)中的一个螺柱比另一螺柱短。

6.根据权利要求1所述的打开装置组件，其中，所述封闭构件是医用容器的封闭构件。

7.根据权利要求1所述的打开装置组件，其中，所述转接器元件(94)构造成使得所述致动元件(41a、41b，41a’、41b’，52a、52b，52a’、52b’，612a、612b，712a、712b，92a、92b)可以相对于所述转接器元件(94)被布置在不同位置。

8.根据权利要求1所述的打开装置组件，其中，所述第一致动装置(5’)还包括第二对致动元件(541a’、541b’)，所述第一对致动元件(52a’、52b’)通过所述驱动机构(21)提供的旋转运动而进行旋转运动，所述第二对致动元件(541a’、541b’)通过所述驱动机构(21)提供的旋转运动而进行线性运动。

9.一种医疗装置，所述医疗装置包括根据权利要求1-8中的任一项所述的打开装置(2)。

10.根据权利要求9所述的医疗装置，所述医疗装置是血液制备装置。

11.一种用于与根据权利要求1至8中的任一项所述的打开装置组件的用于打开封闭构件(101)的打开装置(2)的驱动机构(21)一起使用的致动装置，所述致动装置包括：构造成用于与所述封闭构件(101)相互作用的至少一个致动元件(41a、41b，41a’、41b’，52a、52b，52a’、52b’，612a、612b，712a、712b，92a、92b)；用于以可拆卸的方式连接至所述打开装置(2)的所述驱动机构(21)的至少一个连接元件，并且其中，所述致动装置(4，4’)构造成使得由所述驱动机构(21)提供的旋转运动被转换成所述致动元件(41a、41b，41a’、41b’，52a、52b，52a’、52b’，612a、612b，712a、712b，92a、92b)的线性运动；以及呈转接器板的形式的转接器元件(94)，所述转接器元件(94)通过所述驱动机构(21)而进行线性运动，其特征在于，所述致动装置包括第一致动装置(5，5’，9)，所述第一致动装置包括可旋转构件(51，51’，91)，所述可旋转构件具有呈臂的形式的第一对致动元件(52a、52b；52a’、52b’)以及偏心销(511，911)，所述偏心销接合所述转接器元件(94)的纵向凹部(941)，以使得所述转接器元件(94)的往复线性运动引起所述可旋转构件(51，91)的往复旋转运动并且引起所述臂的往复旋转运动。

12.根据权利要求11所述的致动装置，其中，所述第一致动装置(5’)还包括第二对致动元件(541a’、541b’)，所述第一对致动元件(52a’、52b’)通过由所述驱动机构(21)提供的旋转运动而进行旋转运动，所述第二对致动元件(541a’、541b’)通过由所述驱动机构(21)提供的旋转运动而进行线性运动。

13.根据权利要求11或12所述的致动装置，其中，所述转接器元件(94)构造成使得所述致动元件(41a、41b，41a’、41b’，52a、52b，52a’、52b’，612a、612b，712a、712b，92a、92b)能够相对于所述转接器元件(94)布置在不同位置中。

14.一种用于打开封闭构件的方法，所述方法包括下述步骤：

-提供根据权利要求1至8中任一项所述的打开装置组件；

-根据所述封闭构件(101)的构型来选择所述打开装置组件的致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)中的一个致动装置；

-将选定的所述致动装置(4，4’，5，5’，61，71，81，9)连接至驱动机构(21)；以及

使用所述打开装置组件的打开装置(2)来打开所述封闭构件(101)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法用于打开医用容器的封闭构件。