CN108025167B - 用于作用到医用管道的封闭元件上的破坏器装置 - Google Patents

Abstract

用于作用到医用管道(4)的封闭元件(40)上的破坏器装置(1)，该破坏器装置(1)包括驱动设备(2)和能够布置在驱动设备(2)上的破坏器模块(3)，驱动设备(2)具有电驱动装置(20)和由驱动装置(20)驱动的驱动元件(23)。破坏器模块(3)包括壳体(30)、可动部分(31)和破坏元件(315)，可动部分(31)以可移动方式布置在壳体(30)上，破坏元件(315)用于作用到管道(4)的封闭元件(40)上，其中处于附接状态的破坏器模块(3)被放置在驱动设备(2)上，在附接状态下，驱动元件(23)与可动部分(31)操作性连接，使得驱动元件(23)的运动导致可动部分(31)移动，以便致动破坏元件(315)。控制装置(5)用于控制电驱动装置(20)以驱动所述驱动元件(23)。在本文中，控制装置(5)被构成为在检测例程期间控制电驱动装置(20)以驱动所述驱动元件(23)，以便使可动部分(31)移动，其中控制装置(5)还构成为分析在检测例程期间接收的至少一个反馈信号，以确定破坏器模块(3)的类型，该反馈信号指示在检测例程期间可动部分(31)的运动。

Description

用于作用到医用管道的封闭元件上的破坏器装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于作用到医用管道的封闭元件上的破坏器装置，以及一种用于操作破坏器装置的方法。

背景技术

这种破坏器装置通常也称为“破坏装置”或“破坏器”，其包括驱动设备和可布置在驱动设备上的破坏器模块。驱动设备包括驱动装置和由驱动装置驱动的驱动元件。破坏器模块包括壳体、可移动地布置在该壳体上的可动部分，以及作用在管道的封闭元件上用于破坏的破坏元件。在附接状态下，破坏器模块被放置在驱动设备上。在该附接状态下，驱动元件与可动部分操作性连接，使得驱动元件的运动导致可动部分移动以致动破坏元件。电驱动装置的操作由控制装置控制。

破坏器模块可以以模块化的方式布置在驱动设备上，并且当破坏器模块被附接到驱动设备上时，其功能性地连接到驱动设备，使得经由驱动设备的驱动装置和驱动元件，可以驱动破坏器模块的可动部分以便致动破坏元件。经由破坏元件，可以打开布置在破坏器模块上的医用管道的封闭元件，使得流经医用管道变得可能。

在医用管道组中，例如在包括一个或多个血液袋或其它液体容器的血液袋系统内，封闭元件被放置在管道部段内，以便封闭通过相应管道的流动路径。通过封闭管道组的一个或多个管道部段，例如可以存储或运输血液袋系统。为了制备例如用于输注目的的血液成分，可以通过作用到管道内的封闭元件上，由此打开从一个容器通过管道到另一个容器的流动路径。

存在封闭元件的不同系统，以用于封闭管道，并且因此防止流经管道。封闭元件通常具有帽或销的形状，其被插入到管道的内腔中，从而封闭管的内腔并且防止流经管道。本文中的不同的现有系统在封闭元件可以被打开以便允许流经管道的方式上有所不同。

在第一系统中，例如WO2004/058046A2或WO2012/080664A2中描述的，可以通过破坏封闭元件来实现流动路径的打开。在另一个系统中，如例如WO2006/114319A1中所描述的，流动路径的打开可以通过使封闭元件变形而不实际上破坏封闭元件来实现。在这两种情况下，封闭元件即使在打开之后仍保留在管道中，但是被破坏或变形，从而不再阻止流经管道。

原则上，这种封闭元件的打开可以通过手动地破坏管道内的封闭元件或使之变形而以手动方式实现。例如，如WO2012/080664A2中所描述的封闭元件可以通过在封闭元件的位置处手动地抓住管道并且通过反复弯曲它直到封闭元件破裂而被破坏。

然而，这对于使用者而言可能是一项乏味的任务，因此需要提供一种能够自动打开管道内的封闭元件的自动打开装置。

在本文中，因为存在不同的封闭元件系统，所以一个打开装置可能不适合于打开不同种类的封闭元件，因为不同的封闭元件可能需要不同的打开动作。这可能需要为不同的封闭元件提供不同的打开装置，然而这是昂贵的，因此应该避免。

代替使用多个不同的打开装置，本文涉及的类型的破坏器装置可以与不同的破坏器模块一起使用，破坏器模块具有不同的构造，使得它们适合于结合不同的封闭元件使用，如例如在WO 2014/083412 A1中所描述的。

为此，通过将破坏器模块的锁定机构与驱动设备的锁定元件脱离，可以将破坏器模块从驱动设备释放，使得一个破坏器模块可以被另一个破坏器模块替换。

用于作用到不同管道的不同封闭元件上的不同破坏器模块可以具有不同的设计，并且特别是就其可动部分而言，可以被设计成执行不同的运动类型。例如，可动部分可以在破坏器模块的壳体上被引导，以在由驱动元件驱动时相对于壳体执行纵向运动，或者其可以被设计成执行旋转运动或回转运动。因此，存在不同类型的破坏器模块，其必须借助于驱动设备的驱动装置以不同的方式被驱动。

因此，当在驱动设备上放置特定的破坏器模块以便作用到管道内的特定封闭元件上时，控制装置必须知道在驱动设备上放置了什么破坏器模块，使得控制装置能够以适当的方式控制驱动装置。

在当前的系统中，这通过手动构造来实现，因为例如维修技术人员或用户手动地调整破坏器装置的特定设置。根据破坏器装置的设置，控制装置然后在破坏器装置的操作期间控制驱动装置，使得驱动元件以适当的方式被驱动，并且可动部分相应地移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种破坏器装置和一种用于操作破坏器装置的方法，所述破坏器装置和方法以简单的方式允许根据附接到驱动设备的破坏器模块的类型来控制驱动装置。

该目的借助于包括权利要求1的特征的破坏器装置来实现。

因此，控制装置被构成为在检测例程期间控制电驱动装置以驱动驱动元件，以便使可动部分移动，其中控制装置进一步被构成为分析在检测例程期间接收的至少一个反馈信号，用于确定破坏器模块的类型，该反馈信号指示检测例程期间可动部分的运动。

因此控制装置被构造为例如在开始破坏器装置的正常操作之前的启动阶段中执行检测例程。在该检测例程期间，控制装置控制驱动设备的电驱动装置以驱动所述驱动元件，以使可动部分移动。在该移动期间，接收至少一个反馈信号，该反馈信号指示可动部分的运动，并且该反馈信号可以被分析，以确定可动部分被设计为执行哪种运动。

例如，借助于反馈信号，可以识别可动部分是否与限制可动部分的运动的止挡部形成抵接。另外，可以接收指示例如使可动部分移动直到它与止挡部抵接需要多长时间的定时信号。通过识别可动部分的运动以何种方式受到一个或多个止挡部的限制，并且通过监测例如可动部分达到止挡部需要多长时间，例如可以确定可动部分的运动在哪个边界内是可能的。

根据获得的关于可动部分的运动的信息，可以确定哪种类型的破坏器模块已经被附接到驱动设备，使得对于驱动设备的稍后操作，可以选择特定的运动例程，以便适当地驱动可动部分。

通常，可以将不同类型的破坏器模块附接到驱动设备，破坏器模块在可动部分被设计为执行的运动方面不同。例如，对于第一种设计，可动部分的运动可以完全不受止挡部的限制，使得驱动设备的驱动元件可以连续地被驱动，而始终不会到达止挡部。然而，对于第二种设计，可动部分的运动可以通过两个止挡部来限制，可动部分可以在这两个止挡部之间移动。本文的定时信息可以指示可动部分可以在相关联的止挡部之间移动的路径长度。

驱动设备可以例如包括一个或多个检测装置，用于根据可动部分的运动来提供反馈信号。本文的检测装置可以具有不同的构造，以提供指示可动部分的运动的不同的反馈信号。

例如，第一检测装置可以构成为监测电驱动装置的马达电流。因此，借助于检测装置，可以分析驱动设备的马达电流，以便例如识别可动部分是否抵靠止挡部移动。这是基于这样一个事实，即如果可动部分与止挡部形成抵接(或者一般而言，在其运动路径上经历增加的机械阻力)，则马达电流将升高，使得如果可动部分已经到达其运动路径的一端，则可以从马达电流识别到可动部分抵接止挡部。

第二检测装置可以被构成为(微)机械开关，当可动部分沿其运动路径移动时，该(微)机械开关与可动部分相互作用。借助于开关，例如可以识别可动部分是否接近止挡部或沿着其运动路径到达预定位置。因为不同类型的破坏器模块的运动路径可能不同，所以不同的机械开关可以与不同的破坏器模块的可动部分不同地相互作用，从而借助于机械开关，可以区分不同类型的破坏器模块。

例如，第一机械开关可以与在由驱动元件驱动时相对于破坏器模块的壳体执行纵向运动的可动部分相互作用，但是可不与相对于壳体沿着不同的破坏器模块的不同的运动路径执行回转运动的可动部分相互作用。第二机械开关则可以与执行回转运动的可动部分相互作用，但是可不与在由驱动元件驱动时纵向地移动的可动部分相互作用。

可以设想其它检测装置以用于提供指示被驱动元件驱动的可动部分的运动的反馈信号。本文中的不同反馈信号可以被独立地或组合地分析，以便确定已经在驱动设备上布置了什么类型的破坏器模块。

可以存在预定数量的不同类型的破坏器模块，例如设计成作用于三种不同类型的封闭元件上的三种不同类型的破坏器模块。对于第一种类型的破坏器模块，例如不存在限制可动部分的运动的止挡部。对于第二种类型的破坏器模块，可以存在两个止挡部，可动部分可以在这两个止挡部之间移动；并且对于第三种类型的破坏器模块，同样可以存在两个止挡部，可动部分可以在这两个止挡部之间移动。本文中的第二类型的破坏器模块和第三类型的破坏器模块可以通过与破坏器模块以不同方式相互作用的不同机械开关相互区分。

在另一个方面中，驱动元件可以是围绕旋转轴线可旋转。驱动元件例如可以相对于驱动设备的壳体可旋转，并且由驱动设备的驱动装置驱动以围绕旋转轴线旋转。

驱动元件可以例如包括一个或多个联接元件，以与可动部分建立强制锁定(positive-locking)联接。联接元件例如可以由从驱动元件的旋转体沿着旋转轴线突出的销构成。销在本文中有利地相对于驱动元件的旋转轴线偏心地布置，使得当使驱动元件旋转时，销沿着围绕旋转轴线的圆形路径移动。

当将破坏器模块布置在驱动设备上时，驱动元件的联接元件与可动部分的相应的联接机构接合。可动部分的联接机构可以例如由凹槽或另一个接合装置构成，驱动元件的联接元件可以到达该凹槽或另一个接合装置中，使得驱动元件的运动被转换成可动部分的合适的运动。

可动部分联接到破坏元件上，并且当被移动时使破坏元件移动，使得破坏元件可以执行破坏运动，以打开布置在破坏元件上的医用管道的封闭元件。破坏元件可以例如具有叉的形状，所述叉中可以插入医用管道。

可动部分例如可以在壳体上纵向地被引导，使得当由驱动元件驱动时，可动部分相对于壳体沿纵向运动方向移位。然而，应该理解的是，不同的破坏器模块可以具有可以执行不同类型的运动的不同的可动部分。

取决于在检测例程期间确定的破坏器模块的类型，控制装置可以在正常操作期间控制电驱动装置，以执行特定的预定义的运动例程。可以从存储在控制装置的存储器中的多个预定义的运动例程中选择本文特定的预定义运动例程，每个运动例程被分配为使可动部分以预定方式移动。例如，借助于特定的运动例程，驱动元件可以被驱动，以使可动部分在可动部分所关联的止挡部之间移动。

该目的还借助于一种用于操作作用在医用管道的封闭元件上的破坏器装置的方法来实现，该方法包括：

-将破坏器模块布置在驱动设备上，该破坏器模块包括壳体、可移动地布置在壳体上的可动部分，和用于作用到管道的封闭元件上的破坏元件，其中通过将破坏器模块布置在驱动设备上，使可动部分处于与驱动设备的驱动元件的操作性连接的状态下，从而驱动元件的运动导致可动部分移动以便致动破坏元件，以及

-控制装置控制驱动设备的电驱动装置，以驱动所述驱动元件。

在本文中，控制装置在检测例程期间控制电驱动装置以驱动所述驱动元件，以便使可动部分移动，其中控制装置分析在检测例程期间接收的至少一个反馈信号，以确定破坏器模块的类型，反馈信号指示在检测例程期间可动部分的运动。

上述用于破坏器装置的优点和有利实施例同样也适用于该方法，因而所述优点和实施例应参照上文。

附图说明

随后将相对于附图中所示的实施例更详细地描述本发明的基本构思。在本文中：

图1示出了破坏器装置的驱动设备以及破坏器模块的透视图；

图2示出了驱动设备的顶视图；以及

图3示出了从下面看的破坏器模块的视图。

具体实施方式

图1示出具有驱动设备2和破坏器模块3的破坏器装置1。

驱动设备2包括电驱动装置20和驱动元件23，电驱动装置20呈电马达形式，而驱动元件23如图2所示可围绕旋转轴线D旋转，并且包括具有圆柱形形状的旋转主体230和呈沿着旋转轴线D从主体230突出的销的形状的一对联接元件231、232。销231、232相对于旋转轴线D偏心地布置，使得当驱动元件23借助于电驱动装置20被驱动时，销231、232沿着旋转方向R围绕旋转轴线D沿着圆形路径移动。

驱动设备2还包括安装元件21，电驱动装置20被安装在安装元件21上。如图2所示，电驱动装置20通过安装元件21连接到壳体元件24。

破坏器装置1可以是诸如泵装置、离心装置等的较大系统的一部分，壳体元件24是系统的整个壳体的部分。

如从图1和图2可见，一对锁定元件22A、22B布置在安装元件21上，并且沿着旋转轴线D从安装元件21突出。锁定元件22A、22B穿过壳体元件24，使得可以从外部接近锁定元件22A、22B，如图2所示。

锁定元件22A、22B具有销的形状，并且各自包括圆形凹槽220。锁定元件22A、22B用于在驱动设备2和附接到驱动设备2的破坏器模块3之间建立锁定，如下面将进一步描述的。

驱动元件23被放置在壳体元件24的开口240内，使得也可从外部接近驱动元件23。通过驱动元件23，在破坏器模块3的可动部分31与电驱动装置20之间建立操作性连接，如也将在下面进一步描述这一点。

如图3所示，破坏器模块3包括壳体30，当将破坏器模块3放置在驱动设备2上时，壳体30在面对驱动设备2的底面处具有纵向开口300。可动部分31放置在开口300内，使得可动部分31在壳体30上被沿着纵向运动方向引导。

破坏器模块3还包括布置在壳体30上的两个致动构件32A、32B，使得它们可以相对于壳体30沿着推动方向P在第一内部位置和第二外部位置之间移位。致动构件32A、32B具有按钮的形状，并且可以通过用户按压在致动构件32A、32B上而手动地推入到壳体30中。

在一个实施例中，致动构件32A、32B朝向它们的外部第二位置预张紧，使得当它们被释放时，它们将占据第二外部位置(如图3所示)。

致动构件32A、32B具有双重功能。

致动构件32A、32B各自包括头部部段320，通过该头部部段320，可以使致动构件32A、32B进入与对应的接合部段313、314相接合的状态，对应的接合部段313、314呈可动部分31上的凹部的形式。因此，当将致动构件32A、32B沿推动方向P上推动到壳体30中时，头部部段320与可动部分31的相反端上的接合部段313、314接合，以这种方式迫使可动部分31进入壳体30的开口300内的预定中央位置。因此，当破坏器模块3被布置在驱动设备2上时，通过在致动构件32A、32B上推动，使可动部分31进入预定位置，在该预定位置中，可动部分31可与驱动元件23相联接。

为了建立与驱动设备2的联接，可动部分31包括凹槽310，驱动元件23的销231(其比另一个销232具有更大的高度)可以接合在凹槽310中。当通过沿插入方向I(参见图1)接近驱动设备2来将破坏器模块3放置在驱动设备2上时，将销231引入到凹槽310中，如果可动部分31借助于致动构件32A、32B被保持在预定的中央位置(假设当在驱动设备2上没有布置破坏器模块3时，驱动元件23占据默认位置)，则这是完全可能的。因此，可以通过借助于致动构件32A、32B将可动部分31保持在预定的中央位置，而容易地建立驱动元件23与破坏器模块3的可动部分31之间的联接。

当将破坏器模块3放置在驱动设备2上时，破坏器模块3接近布置在驱动设备2的安装元件21上的锁定元件22A、22B，并且锁定元件22A、22B被插入到壳体30的底面上的开口302A、302B中，并且通过致动构件32A、32B的接合开口321被引入到壳体30内部的开口303A、303B中。如果当将破坏器模块3放置在驱动设备2上时，致动构件32A、32B处于其第一内部位置，则壳体30内的开口303A、303B是可接近的，使得可以将锁定元件22A、22B插入到这些开口303A、303B中。

一旦破坏器模块3被放置在驱动设备2上，致动构件32A、32B就被释放，使得由于作用在致动构件32A、32B与壳体30之间的弹簧元件的预张紧力，它们被恢复到它们的第二位置。由此，围绕每个致动构件32A、32B的接合开口321延伸的边缘(中途)与对应的锁定元件22A、22B的凹槽220接合，使得破坏器模块3机械地锁定到锁定元件22A、22B。特别是，破坏器模块3以这种方式被保持在驱动设备2上，并且不能从驱动设备2移除，至少不能在不解除锁定的情况下从驱动设备2移除。

如果要通过作用到放置在管道4内的封闭元件40而打开管道4，则管道4沿插入方向I被插入到在壳体30上的壳体元件301之间的空间中，并且被引入到破坏元件315的接收开口316中。在操作期间，驱动元件23然后被旋转并且在限制在可动部分31上的突起311、312之间的空间内移动。由于销231与凹槽310的接合，可动部分31通过驱动元件23的旋转运动而被迫在壳体30的开口300内纵向来回移动，该纵向来回移动被传递至破坏元件315，使得破坏元件315例如沿着运动方向M移动，并且由此作用到放置在叉形破坏元件315的接收开口316中的管道4上。

如果要用另一个破坏器模块3替换破坏器模块3，以便作用到包括不同种类的不同封闭元件40的不同管路4上，则使用者按压到致动构件32A、32B上，并且由此释放致动构件32A、32B和锁定元件22A、22B的机械锁定。因此，破坏器模块3可以沿与插入方向I相反的方向从锁定元件22A、22B移除，并且另一个破坏器模块3可以放置在驱动设备2上。

不同的破坏器模块3可以包括执行不同运动的不同的可动部分31。在每种情况下，在本文中，驱动元件23的旋转运动被传递至破坏器模块3的相应的可动部分31，并且由此破坏器模块3的破坏元件315被驱动，以作用在被插入到破坏元件315的接收开口316中的管道4的封闭元件40上。

一旦将具有特定设计的破坏器模块3放置在驱动设备2上，驱动设备2必须知道以何种方式驱动所述驱动元件23，以便使可动部分31沿着其在开口300内的相关运动路径移动。本文电驱动装置20的操作借助于控制装置5来控制，该控制装置5被构成为激励电驱动装置20以驱动所述驱动元件23。

为了识别在驱动设备2上已经布置了哪种类型的破坏器模块3，控制装置5被构成为执行检测例程，通过该检测例程，可以识别破坏器模块3，并且破坏器模块3被分配特定的预定类型。在检测例程期间，控制装置5激励电驱动装置20，使得驱动元件23被驱动以使破坏器模块3的可动部分31移动。在检测例程期间，控制装置5接收来自不同检测装置50、51的不同反馈信号，所述不同反馈信号可以被分析，以便导出关于附接到驱动设备2的破坏器模块3的类型的信息。

本文的第一检测装置50被构成为监测电驱动装置20的马达电流。第二检测装置51可以被构成为(微)机械开关，以便与可动部分31相互作用，例如与可动部分31的突出元件311相互作用，使得借助于机械开关51，可以识别可动部分31在哪个运动路径上移动。

除了机械开关51之外，另一个第二机械开关可存在于驱动元件23的另一侧，用于检测可动部分31在另一驱动方向上的运动。

借助于第一检测装置50，在检测例程期间，监测电驱动装置20的马达电流。通过监测马达电流，尤其可以观察到，可动部分31是否抵接壳体30的开口300内的止挡部304、305，使得可动部分31越过止挡部304、305的进一步运动是不可能的。抵接止挡部304、305将导致马达电流升高，这能够被检测到。

在这方面，应该注意的是，原则上通过监测马达电流也可以对可动部分31的位置进行位置检测。电驱动装置20的转子的旋转通常会引起马达电流中的纹波(ripple)，这种纹波原则上可以被计数以确定位置。

借助于呈机械开关形式的第二检测装置51，可以观察到可动部分31是否已经到达与机械开关51的位置对应的预定位置。如果可动部分31例如通过其突出元件311与机械开关51相互作用，则发送电信号并将其馈送到控制装置5。

根据从监测马达电流的检测装置50接收的信号以及从呈机械开关形状的检测装置51接收的信号，还可以导出定时信息，例如将可动部分31从一个止挡部304移动到另一个止挡部305所需的时间。定时表示运动路径的长度，并且因此表示用于识别破坏器模块3的类型的特征信息。

控制装置5被构成为分析它在检测例程中接收的反馈信号。在本文中，不同的破坏器模块3在检测例程期间产生的反馈信号方面将不同，使得能够根据反馈信号区分附接到驱动设备2的破坏器模块3。

通过对反馈信号的分析，因此可以识别附接到驱动设备2的破坏器模块3的类型。根据附接到驱动设备2的破坏器模块3的类型，控制装置5因此可以选择用于正常操作的适当的运动例程，使得电驱动装置20以适当的方式被驱动，以使可动部分31移动以作用到管道4的封闭元件40上。

本发明并不限于上述实施例，而是可以以完全不同的方式实现。

特别地，破坏器模块可以具有不同的形状和功能。例如，可动部分可以执行旋转运动或回转运动等。

破坏器模块的破坏元件可以固定地连接到可动部分，使得破坏元件执行与可动部分相同的运动。然而，也可以设想的是，通过适当的传动装置将破坏元件连接到可动部分，使得可动部分的运动被转换成破坏元件的不同的运动。

附图标记清单

1 破坏器装置

2 驱动设备(后端)

20 电驱动装置

21 安装元件

22A、22B 锁定元件

220 凹槽

23 驱动元件

230 主体

231、232 销

24 壳体元件

240 开口

3 破坏器模块

30 壳体

300 引导开口

301 壳体元件

302A、302B 开口

303A、303B 开口

304、305 止挡部

31 可动部分

310 凹槽

311、312 突起元件

313、314 接合部段

315 破坏元件

316 接收开口

32A、32B 致动构件(按钮)

320 头部部段

321 接合开口

4 管道

40 封闭元件

5 控制装置

50 检测装置(马达电流感测)

51 检测装置(微机械开关)

D 旋转轴线

I 插入方向

M 运动方向

P 推动方向

R 旋转方向

Claims (11)

1.破坏器装置(1)，所述破坏器装置(1)用于作用到医用管道(4)的封闭元件(40)上，并且包括：

-驱动设备(2)，所述驱动设备(2)具有电驱动装置(20)和由所述电 驱动装置(20)驱动的驱动元件(23)，

-破坏器模块(3)，所述破坏器模块(3)能布置在所述驱动设备(2)上，所述破坏器模块(3)包括壳体(30)、可动部分(31)和破坏元件(315)，所述可动部分(31)以可移动方式布置在所述壳体(30)上，所述破坏元件(315)用于作用到所述管道(4)的封闭元件(40)上，其中处于附接状态的所述破坏器模块(3)被放置在所述驱动设备(2)上，在附接状态下，所述驱动元件(23)与所述可动部分(31)操作性连接，使得所述驱动元件(23)的运动导致所述可动部分(31)移动，以便致动所述破坏元件(315)，以及

-控制装置(5)，所述控制装置(5)用于控制所述电驱动装置(20)，以用于驱动所述驱动元件(23)，

其特征在于，

所述控制装置(5)被构成为在检测例程期间控制所述电驱动装置(20)以驱动所述驱动元件(23)，以便使所述可动部分(31)移动，其中所述控制装置(5)还构成为分析在检测例程期间接收的至少一个反馈信号，以确定所述破坏器模块(3)的类型，所述反馈信号指示在所述检测例程期间所述可动部分(31)的运动。

2.根据权利要求1所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述驱动设备(2)包括至少一个检测装置(50、51)，用于根据所述可动部分(31)的运动来提供所述反馈信号。

3.根据权利要求2所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述检测装置(50)被构成为监测所述电驱动装置(20)的马达电流。

4.根据权利要求2所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述检测装置(51)是机械开关，该机械开关被构成为在所述可动部分(31)的运动期间与所述可动部分(31)相互作用。

5.根据权利要求4所述的破坏器装置(1)，其特征在于，如果所述可动部分(31)相对于所述壳体(30)处于预定位置，则呈所述机械开关形式的检测装置(51)被致动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，驱动元件(23)能够围绕旋转轴线(D)旋转。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述驱动元件(23)包括至少一个联接元件(231、232)，以在所述附接状态下与所述可动部分(31)建立强制锁定联接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述可动部分(31)在所述壳体(30)上被引导，使得所述可动部分(31)能够相对于所述壳体(30)沿着纵向运动方向(M)移位。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述可动部分(31)在被所述驱动元件(23)移动时与至少一个止挡部(304、305)相互作用，所述至少一个止挡部限制所述可动部分(31)沿至少一个方向的运动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，取决于在所述检测例程期间确定的所述破坏器模块(3)的类型，所述控制装置(5)被构成为根据从多个不同的运动例程中选择的特定的预定运动例程来控制所述电驱动装置(20)，用于使可动部分(31)移动，以便作用到管道(4)的封闭元件(40)上。

11.操作破坏器装置(1)的方法，所述破坏器装置(1)用于作用到医用管道(4)的封闭元件(40)上，所述方法包括：

-将破坏器模块(3)布置在驱动设备(2)上，所述破坏器模块(3)包括壳体(30)、可动部分(31)和破坏元件(315)，所述可动部分(31)以可移动方式布置在所述壳体(30)上，所述破坏元件(315)用于作用到所述管道(4)的封闭元件(40)上，其中通过将所述破坏器模块(3)布置在所述驱动设备(2)上，所述可动部分(31)与所述驱动设备(2)的驱动元件(23)形成操作性连接，使得所述驱动元件(23)的运动导致所述可动部分(31)移动，以便致动所述破坏元件(315)，以及

-控制装置(5)控制所述驱动设备(2)的电驱动装置(20)，以驱动所述驱动元件(23)，

其特征在于，

所述控制装置(5)在检测例程期间控制所述电驱动装置(20)以驱动所述驱动元件(23)，以便使所述可动部分(31)移动，其中所述控制装置(5)分析在检测例程期间接收的至少一个反馈信号，以确定所述破坏器模块(3)的类型，所述反馈信号指示在所述检测例程期间所述可动部分(31)的运动。

Images