BR112018004375B1 - Dispositivo de interrupção para atuar sobre um elemento de fechamento de uma tubulação médica e método para operação de um dispositivo de interrupção para atuação sobre um elemento de fechamento de uma tubulação médica - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE INTERRUPÇÃO PARA ATUAR SOBRE UM ELEMENTO DE FECHAMENTO DE UMA TUBULAÇÃO MÉDICA. A presente invenção refere-se a dispositivo de interrupção (1) para atuação sobre elemento de fechamento (40) de tubulação médica (4) que compreende arranjo de acionamento (2) tendo dispositivo de acionamento elétrico (20) e elemento de acionamento (23) acionado pelo dispositivo (20) e módulo de interrupção (3) que pode ser disposto sobre o arranjo de acionamento (2). O módulo (3) compreende alojamento (30), parte móvel (31) disposta de modo móvel sobre o alojamento (30) e elemento de interrupção (315) atuando sobre o elemento de fechamento (40) da tubulação (4), o módulo (3) em estado afixado é posto sobre o arranjo de acionamento (2), o elemento de acionamento (23) em conexão de operação com a parte móvel (31) no estado afixado de maneira que movimento do elemento de acionamento (23) faz a parte móvel (31) se mover para atuação do elemento de acionamento (315). Dispositivo de controle (5) para controle do dispositivo (20) para acionamento do elemento de acionamento (23). O dispositivo de controle (5) é constituído para controlar, durante rotina de detecção, o dispositivo de acionamento elétrico (20) para acionar o elemento de acionamento (23) a fim de mover a parte móvel (31), onde o dispositivo de controle (5) é constituído para analisar pelo menos um sinal de feedback recebido durante a rotina de detecção para determinação de tipo do módulo de interrupção (3), o sinal de feedback sendo indicativo de movimento da parte móvel (31) durante a rotina.

Description

DESCRIÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de interrupção para atuar sobre um elemento de fechamento de uma tubulação médica e um método para operação de um dispositivo de interrupção.

[002] Um dispositivo de interrupção deste tipo, geralmente referido também como “dispositivo interruptor” ou “interruptor”, compreende um arranjo de acionamento e um módulo de interrupção que pode ser disposto sobre o arranjo de acionamento. O arranjo de acionamento compreende um dispositivo de acionamento e um elemento de acionamento acionado pelo dispositivo de acionamento. O módulo de interrupção compreende alojamento, uma parte móvel disposta de modo móvel no alojamento e um elemento de interrupção para atuação de interrupção sobre o elemento de fechamento da tubulação. Em um estado afixado o módulo de interrupção é posto sobre a disposição de acionamento. Neste estado afixado o elemento de acionamento está em conexão operativa com a parte móvel de maneira que um movimento do elemento de acionamento faz com que a parte móvel se mova para atuação do elemento de interrupção. A operação do dispositivo de acionamento elétrico é controlada por um dispositivo de controle.

[003] O módulo de interrupção, de uma maneira modular, pode ser disposto sobre o arranjo de acionamento e, quando ele é afixado ao arranjo de acionamento, é funcionalmente conectado ao arranjo de acionamento de maneira que, através do dispositivo de acionamento e do elemento de acionamento do arranjo de acionamento, a parte móvel do módulo de interrupção pode ser acionada para atuação do elemento de interrupção. Através do elemento de interrupção um elemento de fechamento de uma tubulação médica disposta sobre o módulo de interrupção pode ser aberto de maneira que um fluxo através da tubulação médica se torna possível.

[004] Em conjuntos de tubulação médica, por exemplo, dentro de um sistema de bolsa de sangue compreendendo uma ou múltiplas bolsas de sangue ou outros recipientes de líquido, elementos de fechamento são postos dentro de seções de tubulação a fim de fechar um curso de fluxo através da tubulação correspondente. Ao fechar uma ou múltiplas seções de tubulação de um conjunto de tubulação, um sistema de bolsa de sangue pode, por exemplo, ser armazenado ou transportado. A fim de preparar um componente de sangue, por exemplo, para propósitos de infusão, um curso de fluxo através de uma tubulação de um recipiente para um outro pode então ser aberto através da atuação do elemento de fechamento dentro da tubulação.

[005] Sistemas diferentes de elementos de fechamento existem para fechamento de uma tubulação e, desta maneira, prevenindo um fluxo através da tubulação. Elementos de fechamento geralmente têm o formato de uma tampa ou pino que é inserido no lúmen de uma tubulação de maneira que o lúmen da tubulação é fechado e um fluxo através da tubulação é prevenido. Os sistemas diferentes existentes aqui diferem da maneira que os elementos de fechamento podem ser abertos a fim de permitir um fluxo através da tubulação.

[006] Em um primeiro sistema como, por exemplo, descrito no WO 2004/058046 A2 ou WO 2012/080664 A2, uma abertura de um curso de fluxo pode ser obtida quebrando o elemento de fechamento. Em um outro sistema, como descrito, por exemplo, no WO 2006/114319 A1, uma abertura de um curso de fluxo pode ser obtida deformando o elemento de fechamento sem na verdade quebra-lo. Em ambos os casos, o elemento de fechamento mesmo após abertura permanece na tubulação, mas é quebrado ou deformado de maneira que um fluxo através da tubulação não é mais evitado.

[007] A princípio, a abertura de um elemento de fechamento deste tipo pode ser obtida manualmente quebrando ou deformando manualmente o elemento de fechamento dentro da tubulação. Por exemplo, um elemento de fechamento como descrito no WO 2012/080664 A2 pode ser quebrado pegando manualmente uma tubulação no local do elemento de fechamento e dobrando-o repetidamente até que o elemento de fechamento se quebre.

[008] No entanto, isto pode ser uma tarefa entediante para um usuário de maneira que há um desejo de prover um dispositivo de abertura automático que possa abrir automaticamente um elemento de fechamento dentro de uma tubulação.

[009] Aqui, devido ao fato que existem sistemas diferentes de elementos de fechamento, um dispositivo de abertura pode não ser adequado para abrir tipos diferentes de elementos de fechamento, porque os elementos de fechamento diferentes podem requerer uma atuação de abertura diferente. Isto pode tornar necessário prover dispositivos de abertura diferentes para elementos de fechamento diferentes, o que, no entanto, é caro e desta maneira deve ser evitado.

[0010] Ao invés de usar múltiplos dispositivos de abertura diferentes, um dispositivo de interrupção do tipo tratado aqui pode ser usado junto com módulos de interrupção diferentes, os módulos de interrupção tendo configurações diferentes de maneira que eles são adequados para serem usados em conexão com elementos de fechamento diferentes como descrito, por exemplo, no WO 2014/083412 A1.

[0011] Para isso, o módulo de interrupção pode ser liberável do arranjo de acionamento ao desengatar um mecanismo de travamento do módulo de interrupção do elemento de travamento do arranjo de acionamento, de maneira que um módulo de interrupção pode ser substituído por outro.

[0012] Módulos de interrupção diferentes servindo para atuar sobre elementos de fechamento diferentes de tubulações diferentes podem ter projetos diferentes e, em particular, com sua parte móvel, podem ser projetados para realizar tipos de movimento diferentes. Por exemplo, a parte móvel pode ser guiada no alojamento do módulo de interrupção para realizar um movimento longitudinal com relação ao alojamento quando acionada pelo elemento de acionamento ou ela pode ser projetada para realizar um movimento de rotação ou giratório. Desta maneira, tipos diferentes de módulos de interrupção existem, os quais devem ser acionados de diferentes maneiras por meio do dispositivo de acionamento do arranjo de acionamento.

[0013] Desta maneira, quando puser um módulo de interrupção específico sobre o arranjo de acionamento a fim de atuar sobre um elemento de fechamento específico dentro de uma tubulação o dispositivo de controle deve saber qual módulo de interrupção é posto sobre o arranjo de acionamento de maneira que o dispositivo controle seja permitido controlar o dispositivo de acionamento de uma maneira adequada.

[0014] Dentro de sistemas atuais isto é obtido por meio de uma configuração manual em que, por exemplo, um técnico de serviço ou um usuário ajusta manualmente um ajuste específico do dispositivo de interrupção. De acordo com o ajuste do dispositivo de interrupção o dispositivo de controle então, durante operação do dispositivo de interrupção, controla o dispositivo de acionamento de maneira que o elemento de acionamento seja acionado de uma maneira apropriada e a parte móvel seja movida consequentemente.

[0015] É um objetivo da presente invenção prover um dispositivo de interrupção e um método para operação de um dispositivo de interrupção que de uma maneira fácil permita o controle de um dispositivo de acionamento dependendo de um tipo de módulo de interrupção afixado ao arranjo de acionamento.

[0016] Este objetivo é obtido por meio de um dispositivo de interrupção compreendendo as características da presente invenção.

[0017] Desta maneira, o dispositivo de controle é constituído para controlar, durante uma rotina de detecção, o dispositivo de acionamento elétrico para acionar o elemento de acionamento a fim de mover a parte móvel, onde o dispositivo de controle é ainda constituído para analisar pelo menos um sinal de feedback recebido durante a rotina de detecção para determinação de um tipo do módulo de interrupção, o sinal de feedback sendo indicativo de movimento da parte móvel durante a rotina de detecção.

[0018] O dispositivo de controle desta maneira é constituído para realizar uma rotina de detecção, por exemplo, em uma fase de inicial antes do início da operação normal do dispositivo de interrupção. Durante esta rotina de detecção o dispositivo de controle controla o dispositivo de acionamento elétrico do arranjo de acionamento para acionar o elemento de acionamento a fim de mover a parte móvel. Durante este movimento pelo menos um sinal de feedback é recebido, o qual é indicativo do movimento da parte móvel e que pode ser analisado para determinar qual movimento a parte móvel é projetada para realizar.

[0019] Por exemplo, por meio do sinal de feedback pode ser reconhecido se a parte móvel entra em contato com um batente limitando o movimento da parte móvel. Ainda, um sinal de tempo pode ser recebido indicando, por exemplo, quanto tempo leva para mover a parte móvel até que ela fique em contato com um batente. Ao reconhecer de qual maneira o movimento da parte móvel é limitado por um ou múltiplos batentes e através do monitoramento através de, por exemplo, quanto tempo leva para a parte móvel atingir um batente, é, por exemplo, possível determinar dentro de quais limites um movimento da parte móvel é possível.

[0020] De acordo com a informação que é obtida sobre o movimento da parte móvel, pode então ser determinado qual tipo do módulo de interrupção foi afixado ao arranjo de acionamento, de maneira que para a última operação do arranjo de acionamento uma rotina de movimento específica pode ser escolhida para acionar adequadamente a parte móvel.

[0021] Em geral, tipos diferentes dos módulos de interrupção podem ser afixados ao arranjo de acionamento, os módulos de interrupção diferindo no movimento que a parte móvel é projetada para realizar. Por exemplo, para um primeiro projeto um movimento da parte móvel pode não ser limitado por batentes de modo algum, de maneira que o elemento de acionamento do arranjo de acionamento pode ser continuamente acionado sem mesmo atingir um batente. Para um segundo projeto, no entanto, o movimento da parte móvel pode ser limitado por dois batentes entre os quais a parte móvel pode ser movida. Uma informação de tempo aqui pode indicar a distância de curso que a parte móvel pode ser movida entre os batentes associados.

[0022] O arranjo de acionamento pode, por exemplo, compreender um ou múltiplos dispositivos de detecção para provisão dos sinais de feedback na dependência de um movimento da parte móvel. Os dispositivos de detecção da presente invenção podem ter uma constituição diferente para prover sinais de feedback diferentes indicativos do movimento da parte móvel.

[0023] Por exemplo, um primeiro dispositivo de detecção pode ser constituído para monitorar uma corrente de motor do dispositivo de acionamento elétrico. Desta maneira, por meio do dispositivo de detecção a corrente de motor do dispositivo de acionamento pode ser analisada a fim de, por exemplo, reconhecer se a parte móvel é movida contra um batente. Isto é baseado no fato que a corrente de motor vai aumentar se a parte móvel entrar em contato com um batente (ou geralmente sofre uma resistência mecânica aumentada em seu curso de movimento), de maneira que pode ser reconhecido a partir da corrente do motor se a parte móvel atingiu uma extremidade de seu curso de movimento.

[0024] Um segundo dispositivo de detecção pode ser constituído como um (micro) comutador mecânico que interage com a parte móvel quando a parte móvel é movida ao longo de seu curso de movimento. Por meio de um comutador pode ser reconhecido, por exemplo, se a parte móvel se aproxima de um batente ou atinge uma posição predefinida ao longo de seu curso de movimento. Devido ao fato que os cursos de movimento de tipos diferentes de módulos de interrupção podem diferir, comutadores mecânicos diferentes podem interagir diferentemente com as partes móveis de módulos de interrupção diferentes, de maneira que por meio de comutadores mecânicos pode ser distinguido entre tipos diferentes de módulos de interrupção.

[0025] Por exemplo, um primeiro comutador mecânico pode interagir com uma parte móvel realizando um movimento longitudinal com relação ao alojamento do módulo de interrupção quando acionada pelo elemento de acionamento, mas pode não interagir com uma parte móvel realizando um movimento giratório com relação ao alojamento ao longo de um curso de movimento diferente de um módulo de interrupção diferente. Um segundo comutador mecânico por sua vez pode interagir com uma parte móvel realizando um movimento giratório, mas pode não interagir com uma parte móvel que é longitudinalmente movida quando acionada pelo elemento de acionamento.

[0026] Outros dispositivos de detecção são concebíveis para provisão de um sinal de feedback indicativo do movimento da parte móvel sendo acionada pelo elemento de acionamento. Sinais de feedback diferentes aqui podem ser analisados separadamente ou em combinação a fim de determinar qual tipo de módulo de interrupção foi disposto sobre o arranjo de acionamento.

[0027] Um número predefinido de tipos diferentes de módulos de interrupção pode existir, por exemplo, três tipos diferentes de módulos de interrupção projetados para agir sobre três tipos diferentes de elementos de fechamento. Para um primeiro tipo de módulo de interrupção, por exemplo, quaisquer batentes limitando o movimento da parte móvel estão presentes. Para um segundo tipo de módulo de interrupção dois batentes podem estar presentes entre os quais a parte móvel pode ser movida, e para um terceiro tipo de módulo de interrupção da mesma maneira dois batentes podem estar presentes entre os quais a parte móvel pode ser movida. O segundo tipo de módulo de interrupção e o terceiro tipo de módulo de interrupção aqui podem ser distinguidos um do outro por comutadores mecânicos diferentes interagindo com os módulos de interrupção de maneiras diferentes.

[0028] Em um outro aspecto, o elemento de acionamento pode ser giratório em um eixo de rotação. O elemento de acionamento pode, por exemplo, ser giratório com relação a um alojamento do arranjo de acionamento e é acionado pelo dispositivo de acionamento do arranjo de acionamento para girar sobre um eixo de rotação.

[0029] O elemento de acionamento pode, por exemplo, compreender um ou múltiplos elementos de acoplamento para estabelecer um acoplamento de travamento positivo com a parte móvel. O elemento de acoplamento pode, por exemplo, ser constituído por um pino protrudindo ao longo do eixo de rotação de um corpo de rotação do elemento de acionamento. O pino aqui é beneficamente disposto excentricamente ao eixo de rotação do elemento de acionamento de modo que ele se move ao longo de um curso circular sobre o eixo de rotação quando o elemento de acionamento é girado.

[0030] O elemento de acoplamento do elemento de acionamento engata com um mecanismo de acoplamento correspondente da parte móvel quando o módulo de interrupção é disposto sobre o arranjo de acionamento. O mecanismo de acoplamento da parte móvel pode, por exemplo, ser constituído por uma ranhura ou um outro meio de engate que o elemento de acoplamento do elemento de acionamento possa alcançar de maneira que um movimento do elemento de acionamento é transferido para um movimento adequado da parte móvel.

[0031] A parte móvel é acoplada ao elemento de interrupção e, quando movida, move o elemento de interrupção de maneira que o elemento de interrupção pode realizar um movimento de interrupção para abertura de um elemento de fechamento de uma tubulação médica disposta sobre o elemento de interrupção. O elemento de interrupção pode, por exemplo, ter o formato de um garfo no qual a tubulação médica pode ser inserida.

[0032] A parte móvel pode, por exemplo, ser longitudinalmente guiada no alojamento de modo que, quando acionada pelo elemento de acionamento, a parte móvel é deslocada com relação ao alojamento ao longo de uma direção de movimento longitudinal. Deve ser compreendido, no entanto, que módulos de interrupção diferentes podem ter partes móveis diferentes que podem realizar um tipo de movimento diferente.

[0033] Dependendo do tipo do módulo de interrupção determinado durante a rotina de detecção, o dispositivo de controle pode, durante operação normal, controlar o dispositivo de acionamento elétrico para realizar uma rotina de movimento predefinida particular. A rotina de movimento predefinida particular aqui pode ser escolhida de uma multiplicidade de rotinas de movimento predefinidas armazenadas em um armazenamento do dispositivo de controle, cada rotina de movimento sendo designada para mover a parte móvel de uma maneira predefinida. Por exemplo, por meio de uma rotina de movimento particular o elemento de acionamento pode ser acionado para mover a parte móvel entre batentes com os quais a parte móvel está associada.

[0034] O objetivo é também atingido por meio de um método para operação de um dispositivo de interrupção para atuar sobre um elemento de fechamento de uma tubulação médica, o método compreendendo:

[0035] - dispor um módulo de interrupção sobre um arranjo de acionamento, o módulo de interrupção compreendendo um alojamento, uma parte móvel disposta de modo móvel sobre o alojamento e um elemento de interrupção para atuar sobre o elemento de fechamento da tubulação, onde através da disposição do módulo de interrupção sobre o arranjo de acionamento a parte móvel é trazida em conexão operativa com um elemento de acionamento do arranjo de acionamento de maneira que um movimento do elemento de acionamento faz com que a parte móvel se mova para atuação do elemento de interrupção, e

[0036] - um dispositivo de controle controla um dispositivo de acionamento elétrico do arranjo de acionamento para acionamento do elemento de acionamento.

[0037] Aqui, o dispositivo de controle controla, durante uma rotina de detecção, o dispositivo de acionamento elétrico para acionar o elemento de acionamento a fim de mover a parte móvel, onde o dispositivo de controle analisa pelo menos um sinal de feedback recebido durante a rotina de detecção para determinação de um tipo do módulo de interrupção, o sinal de feedback sendo indicativo de um movimento da parte móvel durante a rotina de detecção.

[0038] As modalidades vantajosas e desvantajosas descritas acima para o dispositivo de interrupção se aplicam igualmente também ao método, de maneira que deve ser feita referência ao acima.

[0039] A ideia base da invenção deve ser subsequentemente descrita em mais detalhes com relação às modalidades mostradas nas figuras. Aqui:

[0040] Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um arranjo de acionamento de um dispositivo de interrupção junto com um módulo de interrupção;

[0041] Figura 2 mostra uma vista superior do arranjo de acionamento; e

[0042] Figura 3 mostra uma vista do módulo de interrupção a partir debaixo.

[0043] A figura 1 mostra um dispositivo de interrupção 1 tendo um arranjo de acionamento 2 e um módulo de interrupção 3.

[0044] O arranjo de acionamento 2 compreende um dispositivo de acionamento elétrico 20 no formato de um motor elétrico e um elemento de acionamento 23 que, como visível na figura 2, é girável sobre um eixo giratório D e compreende um corpo giratório 230 tendo um formato cilíndrico e um par de elementos de acoplamento 231, 232 no formato de pinos protrudindo a partir do corpo 230 ao longo do eixo de giro D. Os pinos 231, 232 são dispostos excentricamente ao eixo de giro D de maneira que os pinos 231, 232 se movem ao longo de um curso circular ao longo de uma direção giratória R sobre o eixo de giro D quando o elemento de acionamento 23 é acionado por meio do dispositivo de acionamento elétrico 20.

[0045] O arranjo de acionamento 2 compreende ainda um elemento de montagem 21 sobre o qual o dispositivo de acionamento elétrico 20 é montado. Através do elemento de montagem 21, o dispositivo de acionamento elétrico 20 é conectado a um elemento de alojamento 24, como mostrado na figura 2.

[0046] O dispositivo de interrupção 1 pode ser parte de um sistema maior tal como um dispositivo de bombeamento, um dispositivo de centrifugação ou similar, o elemento de alojamento 24 sendo parte do alojamento total do sistema.

[0047] Como visível a partir das figuras 1 e 2, um par de elementos de travamento 22A, 22B é disposto no elemento de montagem 21 e projetam a partir do elemento de montagem 21 ao longo do eixo de giro D. Os elementos de travamento 22A, 22B atravessam o elemento de alojamento 24 de maneira que eles são acessíveis a partir do exterior, como visível na figura 2.

[0048] Os elementos de travamento 22A, 22B têm o formato de pinos e cada um compreende uma ranhura circular 220. Os elementos de travamento 22A, 22B servem para estabelecer um travamento entre o arranjo de acionamento 2 e um módulo de interrupção 3 conectado ao arranjo de acionamento 2, como deve ser descrito em mais detalhes abaixo.

[0049] O elemento de acionamento 23 é posto dentro de uma abertura 240 do elemento de alojamento 24 de maneira que ele é também acessível a partir do exterior. Através do elemento de acionamento 23 uma conexão de operação é estabelecida entre uma parte móvel 31 do módulo de interrupção 3 e o dispositivo de acionamento elétrico 20, como deve ser também descrito em mais detalhes abaixo.

[0050] O módulo de interrupção 3, como mostrado na figura 3, compreende um alojamento 30 tendo uma abertura longitudinal 300 em uma face inferior faceando o arranjo de acionamento 2 quando pondo o módulo de interrupção 3 sobre o arranjo de acionamento 2. Dentro da abertura 300 a parte móvel 31 é posta de maneira que a parte móvel 31 é guiada no alojamento 30 ao longo de uma direção de movimento longitudinal.

[0051] O módulo de interrupção 3 compreende ainda dois membros de atuação 32A, 32B que estão dispostos no alojamento 30 de maneira que eles podem ser deslocados em relação ao alojamento 30 ao longo de uma direção P para a frente entre uma posição interna, primeira, e uma posição externa, segunda. Os membros de atuação 32A, 32B têm o formato de botões e podem ser empurrados para o alojamento 30 manualmente por um usuário pressionando sobre os membros de atuação 32A, 32B.

[0052] Os membros de atuação 32A, 32B são, em uma modalidade, pré-tensionados em direção à sua segunda posição, externa, de maneira que, quando liberados, assumirão a posição externa, segunda (mostrado na figura 3).

[0053] Os membros de atuação 32A, 32B servem uma função dupla.

[0054] Os membros de atuação 32A, 32B compreendem, cada um, uma seção de cabeçote 320, através da qual eles podem ser trazidos em engate com uma seção de engate correspondente 313, 314 no formato de um recesso na parte móvel 31. Desta maneira, quando empurrando os membros de atuação 32A, 32B na direção P para a frente para o alojamento 30, as seções de cabeçote 320 engatam com as seções de engate 313, 314 em extremidades opostas da parte móvel 31 e desta maneira forçam a parte móvel 31 para uma posição central, predefinida, dentro da abertura 300 do alojamento 30. Desta maneira, ao empurrar os membros de atuação 32A, 32B a parte móvel 31 é trazida para uma posição predefinida em que ela pode ser acoplada com o elemento de acionamento 23 quando o módulo de interrupção 3 é disposto sobre o arranjo de acionamento 2.

[0055] Para estabelecimento do acoplamento com o arranjo de acionamento 2 a parte móvel 31 compreende uma ranhura 310 na qual o pino 231 do elemento de acionamento 23 (que tem uma altura maior do que o outro pino 232) pode engatar. Quando pondo o módulo de interrupção 3 sobre o arranjo de acionamento 2 ao aproximar o arranjo de acionamento 2 em uma direção de inserção I (vide figura 1), o pino 231 é introduzido na ranhura 310 que é facilmente possível se a parte móvel 31 for mantida em uma posição central, predefinida, por meio dos membros de atuação 32A, 32B (supondo que o elemento de acionamento 23 assuma uma posição default quando nenhum módulo de interrupção 3 é disposto sobre o arranjo de acionamento 2). O acoplamento entre o elemento de acionamento 23 e a parte móvel 31 do módulo de interrupção 3 desta maneira pode ser facilmente estabelecido mantendo a parte móvel 31 em uma posição central, predefinida, por meio dos membros de atuação 32A, 32B.

[0056] Quando pondo o módulo de interrupção 3 no arranjo de acionamento 2, o módulo de interrupção 3 é aproximado em direção aos elementos de travamento 22A, 22B dispostos sobre o elemento de montagem 21 do arranjo de acionamento 2 e os elementos de travamento 22A, 22B são inseridos nas aberturas 302A, 302B na face inferior do alojamento 30 e são introduzidos nas aberturas 303A, 303B dentro do alojamento 30 através de aberturas de engate 321 dos membros de atuação 32A, 32B. Se os membros de atuação 32A, 32B estiverem na sua posição interna, primeira, quando pondo o módulo de interrupção 3 no arranjo de acionamento 2, as aberturas 303A, 303B dentro do alojamento 30 são acessíveis de maneira que os elementos de travamento 22A, 22B podem ser inseridos em tais aberturas 303A, 303B.

[0057] Uma vez o módulo de interrupção 3 sendo posto no arranjo de acionamento 2, os membros de atuação 32A, 32B são liberados de maneira que, devido à força de pré-tensionamento de elementos de mola agindo entre os membros de atuação 32A, 32B e o alojamento 30, eles são revertidos para sua segunda posição. Através disso uma aba se estendendo (a meio caminho) ao redor da abertura de engate 321 de cada membro de atuação 32A, 32B engata com a ranhura 220 do elemento de travamento correspondente 22A, 22B, de maneira que o módulo de interrupção 3 é mecanicamente travado para os elementos de travamento 22A, 22B. Em particular, o módulo de interrupção 3 desta maneira é mantido no arranjo de acionamento 2 e não pode ser removido, pelo menos não sem liberação do travamento, do arranjo de acionamento 2.

[0058] Se uma tubulação 4 tiver que ser aberta através de atuação sobre um elemento de fechamento 40 posto dentro da tubulação 4, a tubulação 4 é inserida na direção de inserção I em um espaço entre os elementos de alojamento 301 no alojamento 30 e é introduzida na abertura de recepção 316 do elemento de interrupção 315. Durante operação o elemento de acionamento 23 é então girado e se move dentro de um espaço confinado entre as protrusões 311, 312 na parte móvel 31. Devido ao engate do pino 231 com a ranhura 310 a parte móvel 31 é forçada pelo movimento giratório do elemento de acionamento 23 para um movimento longitudinal para a frente e para trás dentro da abertura 300 do alojamento 30, que é transferido para o elemento de interrupção 315 de maneira que o elemento de interrupção 315 se move, por exemplo, ao longo de uma direção de movimento M e através disso age na tubulação 4 posta na abertura de recepção 316 do elemento de interrupção em formato de garfo 315.

[0059] Se o módulo de interrupção 3 tiver que ser substituído por um outro módulo de interrupção 3 para atuar sobre uma tubulação 4 diferente compreendendo um elemento de fechamento diferente 40 de um tipo diferente, um usuário pressiona os membros de atuação 32A, 32B e através disso libera o travamento mecânico dos membros de atuação 32A, 32B e dos elementos de travamento 22A, 22B. O módulo de interrupção 3 desta maneira pode ser removido dos elementos de travamento 22A, 22B em uma direção oposta à direção de inserção I e um outro módulo de interrupção 3 pode ser posto no arranjo de acionamento 2.

[0060] Módulos de interrupção diferentes 3 podem compreender partes móveis diferentes 31 realizando movimentos diferentes. Em cada caso, aqui, um movimento giratório do elemento de acionamento 23 é transferido para uma parte móvel correspondente 31 de um módulo de interrupção 3 e através disto um elemento de interrupção 315 do módulo de interrupção 3 é acionado para atuar sobre um elemento de fechamento 40 de uma tubulação 4 inserida em uma abertura de recepção 316 do elemento de interrupção 315.

[0061] Uma vez que um módulo de interrupção 3 de um projeto particular é posto sobre o arranjo de acionamento 2, o arranjo de acionamento 2 deve saber de que maneira acionar o elemento de acionamento 23 a fim de mover a parte móvel 31 ao longo de seu curso de movimento associado dentro da abertura 300. A operação do dispositivo de acionamento elétrico 20 aqui é controlada por meio de um dispositivo de controle 5 que é constituído para energizar o dispositivo de acionamento elétrico 20 a fim e acionar o elemento de acionamento 23.

[0062] A fim de reconhecer qual tipo de módulo de interrupção 3 foi disposto sobre o arranjo de acionamento 2, o dispositivo de controle 5 é constituído para realizar uma rotina de detecção por meio da qual o módulo de interrupção 3 pode ser identificado e designado a um tipo predefinido, particular. Durante a rotina de detecção, o dispositivo de controle 5 energiza o dispositivo de acionamento elétrico 20 de maneira que o elemento de acionamento 23 é acionado para mover a parte móvel 31 do módulo de interrupção 3. Durante a rotina de detecção o dispositivo de controle 5 recebe sinais de feedback diferentes de dispositivos de detecção 50, 51 diferentes, que podem ser analisados a fim de derivar informação sobre o tipo de módulo de interrupção 3 afixado ao arranjo de acionamento 2.

[0063] Um primeiro dispositivo de detecção 50 aqui é constituído para monitorar a corrente do motor do dispositivo de acionamento elétrico 20. Um segundo dispositivo de detecção 51 pode ser constituído como um (micro) comutador mecânico para interação com a parte móvel 31, por exemplo, com o elemento de protrusão 311 da parte móvel 31, de maneira que por meio do comutador mecânico 51 pode ser reconhecido em qual curso de movimento a parte móvel 31 é movida.

[0064] Em adição ao comutador mecânico 51 um outro, segundo, comutador mecânico pode estar presente no outro lado do elemento de acionamento 23 para detecção de um movimento da parte móvel 31 na outra direção de acionamento.

[0065] Por meio do primeiro dispositivo de detecção 50 a corrente do motor do dispositivo de acionamento elétrico 20 é monitorada durante a rotina de detecção. Através do monitoramento da corrente pode em particular ser observado se a parte móvel 31 contata um batente 304, 305 dentro da abertura 300 do alojamento 30 de maneira que um movimento adicional da parte móvel 31 além do batente 304, 305 não é possível. O contato de um batente 304, 305 fará com que a corrente do motor aumente, o que pode ser detectado.

[0066] Com relação a isso deve ser notado que através do monitoramento da corrente do motor a princípio também uma detecção de posição da posição da parte móvel 31 é possível. A rotação de um rotor do dispositivo de acionamento elétrico 20 causará geralmente ondulações na corrente do motor, o que a princípio pode ser contado para determinar a posição.

[0067] Por meio do segundo dispositivo de detecção 51 no formato de um comutador mecânico pode ser observado se a parte móvel 31 atingiu uma posição predefinida correspondendo à posição do comutador mecânico 51. Se a parte móvel 31, por exemplo, através de seu elemento de protrusão 311, interagir com o comutador mecânico 51, um sinal elétrico é emitido e alimentado ao dispositivo de controle 5.

[0068] A partir dos sinais recebidos a partir do dispositivo de detecção 50 monitorando a corrente de motor e a partir do dispositivo de detecção 51 no formato de um comutador mecânico é também possível derivar informação de tempo, por exemplo, um tempo requerido para mover a parte móvel 31 de um batente 304 para um outro batente 305. O tempo indica o comprimento do curso de movimento e então representa uma informação característica útil para identificação do tipo de módulo de interrupção 3.

[0069] O dispositivo de controle 5 é constituído para analisar os sinais de feedback que ele recebe durante a rotina de detecção. Aqui, módulos de interrupção diferentes 3 diferirão nos sinais de feedback que são produzidos durante a rotina de detecção, de maneira que a partir dos sinais de feedback os módulos de interrupção 3 afixados ao arranjo de acionamento 2 podem ser distinguidos.

[0070] Por meio da análise dos sinais de feedback se torna então possível identificar o tipo de módulo de interrupção 3 afixado ao arranjo de acionamento 2. De acordo com o tipo de módulo de interrupção 3 afixado ao arranjo de acionamento 2 o dispositivo de controle 5 pode então escolher uma rotina de movimento adequada para a operação normal de maneira que o dispositivo de acionamento elétrico 20 é acionado de uma maneira adequada para movimentação da parte móvel 31 para atuar sobre um elemento de fechamento 40 de uma tubulação 4.

[0071] A invenção não é limitada às modalidades descritas acima, mas pode ser implementada de uma maneira totalmente diferente.

[0072] Em particular, o módulo de interrupção pode ter formato e função diferentes. Por exemplo, a parte móvel pode realizar um movimento de rotação ou giratório ou similar.

[0073] O elemento interruptor do módulo de interrupção pode ser conectado de modo fixo à parte móvel de maneira que o elemento interruptor realiza o mesmo movimento que a parte móvel. No entanto, é também concebível que o elemento interruptor seja conectado à parte móvel através de uma engrenagem adequada de maneira que o movimento da parte móvel é transferido para um movimento diferente do elemento interruptor. Lista de Numerais de Referência 1 Dispositivo de interrupção 2 Arranjo de acionamento (extremidade traseira) 20 Dispositivo de acionamento elétrico 21 Elemento de montagem 22A, 22B Elemento de travamento 220 Ranhura 23 Elemento de acionamento 230 Corpo 231, 232 Pino 24 Elemento de alojamento 240 Abertura 3 Módulo de interrupção 30 Alojamento 300 Abertura guia 301 Elementos de alojamento 302A, 302B Abertura 303A, 303B Abertura 304, 305 Batente 31 Parte móvel 310 Ranhura 311,312 Elemento de protrusão 313,314 Seção de engate 315 Elemento interruptor 316 Abertura de recepção 32A, 32B Membro de atuação (inferior) 320 Seção de cabeçote 321 Abertura de engate 4 Tubulação 40 Elemento de fechamento 5 Dispositivo de controle 50 Dispositivo de detecção (sensor de corrente do motor) 51 mecânico) D I Dispositivo de detecção (microcomutador Eixo de rotação Direção de inserção M Direção de movimento P Direção para a frente R Direção de rotação

Claims (11)

1. Dispositivo de interrupção (1) para atuar sobre um elemento de fechamento (40) de uma tubulação médica (4), que compreende - um arranjo de acionamento (2) tendo um dispositivo de acionamento elétrico (20) e um elemento de acionamento (23) acionado pelo dispositivo de acionamento (20), - um módulo de interrupção (3) que pode ser disposto sobre o arranjo de acionamento (2), o módulo de interrupção (3) compreendendo um alojamento (30), uma parte móvel (31) disposta de modo móvel sobre o alojamento (30) e um elemento de interrupção (315) para atuar sobre o elemento de fechamento (40) da tubulação (4), sendo que o módulo de interrupção (3) em um estado afixado é posto sobre o arranjo de acionamento (2), o elemento de acionamento (23) estando em conexão operativa com a parte móvel (31) no estado afixado de maneira que um movimento do elemento de acionamento (23) faz com que a parte móvel (31) se mova para atuação do elemento de interrupção (315), e - um dispositivo de controle (5) para controle do dispositivo de acionamento elétrico (20) para acionamento do elemento de acionamento (23), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (5) é constituído para controlar, durante uma rotina de detecção, o dispositivo de acionamento elétrico (20) para acionar o elemento de acionamento (23) a fim de mover a parte móvel (31), sendo que o dispositivo de controle (5) é ainda constituído para analisar pelo menos um sinal de feedback recebido durante a rotina de detecção para determinação de um tipo de módulo de interrupção (3), o sinal de feedback sendo indicativo de um movimento da parte móvel (31) durante a rotina de detecção.

2. Dispositivo de interrupção (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo de acionamento (2) compreende pelo menos um dispositivo de detecção (50, 51) para provisão do sinal de feedback dependendo de um movimento da parte móvel (31).

3. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção (50) é constituído para monitorar uma corrente de motor do dispositivo de acionamento elétrico (20).

4. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção (51) é um comutador mecânico constituído para interagir com a parte móvel (31) durante o movimento da parte móvel (31).

5. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção (51) no formato do comutador mecânico é atuado se a parte móvel (31) estiver em uma posição predefinida com relação ao alojamento (30).

6. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de acionamento (23) é girável em torno de um eixo de rotação (D).

7. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de acionamento (23) compreende pelo menos um elemento de acoplamento (231, 232) para estabelecer um acoplamento de travamento positivo com a parte móvel (31) no estado afixado.

8. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a parte móvel (31) é guiada sobre o alojamento (30) de maneira que a parte móvel (31) é deslocável com relação ao alojamento (30) ao longo de uma direção de movimento longitudinal (M).

9. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a parte móvel (31), quando movida pelo elemento de acionamento (23), interage com pelo menos um batente (304, 305) limitando o movimento da parte móvel (31) em pelo menos uma direção.

10. Dispositivo de interrupção (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, dependendo do tipo do módulo de interrupção (3) determinado durante a rotina de detecção, o dispositivo de controle (5) é constituído para controlar o dispositivo de acionamento elétrico (20) de acordo com uma rotina de movimento predefinida particular escolhida de uma multiplicidade de rotinas de movimento diferentes para movimento da parte móvel (31) a fim de atuar sobre um elemento de fechamento (40) de uma tubulação (4).

11. Método para operação de um dispositivo de interrupção (1) para atuação sobre um elemento de fechamento (40) de uma tubulação médica (4), o método compreendendo - disposição de um módulo de interrupção (3) sobre um arranjo de acionamento (2), o módulo de interrupção (3) compreendendo um alojamento (30), uma parte móvel (31) disposta de modo móvel sobre o alojamento (30) e um elemento de interrupção (315) para atuação sobre o elemento de fechamento (40) da tubulação (4), sendo que, ao dispor o módulo de interrupção (3) sobre o arranjo de acionamento (2), a parte móvel (31) é trazida em conexão operativa com um elemento de acionamento (23) do arranjo de acionamento (2) de maneira que um movimento do elemento de acionamento (23) faz com que a parte móvel (31) se mova para atuação do elemento de interrupção (315), e - um dispositivo de controle (5) controla um dispositivo de acionamento elétrico (20) do arranjo de acionamento (2) para acionamento do elemento de acionamento (23), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (5) controla, durante uma rotina de detecção, o dispositivo de acionamento elétrico (20) para acionar o elemento de acionamento (23) a fim de mover a parte móvel (31), sendo que o dispositivo de controle (5) analisa pelo menos um sinal de feedback recebido durante a rotina de detecção para determinação de um tipo do módulo de interrupção (3), o sinal de feedback sendo indicativo de um movimento da parte móvel (31) durante a rotina de detecção.

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