JP7031889B2 - 解除機構のストローク終了の検出を含む安全スイッチ - Google Patents
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Description
対照的に、アクセスを開放し、作動装置を切換装置から分離させると、機械又は工場は即時停止し、安全な状態でのアクセスを可能にする。
例えば、同一出願人の名義のEP2112674に記載される第1の種類のスイッチは可動装置を備え、当該可動装置が有するキーアクチュエータは、固定切換装置のスロットに挿入されて、切換手段の駆動機構に係合し、電源回路及び任意のあり得る補助回路を開閉させる。
より高度なスイッチは、解除ピンのストロークを検出して、接点を開放し機械又は工場を停止するように構成された適切な信号を切換手段に送信するように構成されている制御部を更に備える。
これらのスイッチの第1の欠点は、検出手段が、ピンのストロークの開始のみを検出して、検出直後に、機械又は工場の運転を停止させるように設計されていることである。
この動作モードは、解除ピンがストロークを適切に完了させたことを確認できないことに加えて、アクセスの正常な開放の結果であるピンの完全ストロークと、例えば、スイッチに伝達された振動又は高強度応力による部分ストロークとを区別しない。
既知の解決策の別の欠点は、アクセスの開放時にピンストロークを生成するように通常設計された電磁石の電源に関連する。
しかしながら、ピンをストローク終了位置に確実にとどめるため、制御部が規則的な時間間隔で高強度のエネルギーパルスを送るように設計されている結果、電力消費量が増大する。
特定の目的は、機械又は工場の運転停止を決定する原因を完全に制御するため、解除機構のストローク開始とストローク終了の両方を検出できる、解除機構のストローク終了が検出可能な安全スイッチを提供することである。
別の目的は、省エネルギーを可能にする、解除機構のストローク終了を検出する安全スイッチを提供することである。
更に別の目的は、アクセスの開放による機械又は工場の運転停止と、非常ボタンの操作による運転停止とを区別できる、解除機構のストローク終了を検出する安全スイッチを提供することである。
逆に、ストローク終了位置におけるピンの存在を信号で伝えるように構成された第2の検出器が存在することで、電磁石に最小レベルのエネルギーを供給して、既知のスイッチと比較して大幅な省エネルギーを達成することができる。
これにより、この種のスイッチで既に広く使用されている技術が利用可能となることで、信頼性が高く、経済的であり、電子管理部品の再設計を必要としない。
このようにして、非常ボタンなどの補助制御処置の駆動による機械停止と、アクセスの開放による機械停止とを区別することができる。
本発明の有利な実施形態は従属請求項により得られる。
アクセスの開放は、特に制限なく、右側又は左側の開放で、揺動又は摺動のいずれかの任意の種類とすることができる。
しかしながら、別の図示されない実施形態によると、スイッチは、キーアクチュエータによる機械的又は電気機械的な始動も含む。
切換装置2はケース4を備え、ケース4は、長軸Lを画定し、図示しない主回路及び/又は保守及び非常回路に給電する、及び/又は当該回路を制御するために、1または複数の電気及び/又は電子回路に動作可能に接続されるように構成された切換手段5を収容する。
切換手段5を接続する手段は、この種の製品にとって典型的なものから選択されるため、以下に詳述しない。
コード認識は、高又は低暗号化レベルスイッチのいずれを達成したいかに応じて、一意であっても総称的であってもよい。
しかしながら、図示しない変形によると、ケース4は、WO2015083143に記載されるように、モジュール式であってもよく、例えば、脱着可能及び/又は回転可能に本体に固定されるヘッドを有し、受信機7と中心穴10の両方を収容してもよい。
ケース4は、解除ピン14のストロークを検出して、解除ピン14のストローク開始とストローク終了時の到達の両方を検出することができる手段17を更に収容する。
下側スライダ15は次いで、一対の水平アーム20、21と一体化され、該アームは、解除ピン14の対向側に配置され、対応する検出器18、19と長手方向に位置合わせされて、解除ピン14の併進時に検出器18、19と相互作用する。
切換装置2は、切換手段5の制御に加えて、作動装置3との通信を管理し信号を送信するように構成された論理制御部22を更に備える。
具体的には、図示される構成では、解除機構13は、アクセスの開放後、又は非常制御が受信されてスライダ14の下方移動を促進するとき、論理部22から給電される電磁石23を備える。
この第1の動作モードによると、論理部22は、受信機7と送信機との通信の遮断後にアクセスの開放を検出すると、電磁石に衝撃エネルギーを供給することで、スライダ15、及びスライダと一体化された解除ピン14を下降させる。
図4は、上記モードと異なる新規で特に有効な他の動作モードを示し、論理部22は、ストローク終了位置における解除ピン14の存在を示す信号を第2の検出器19から受信した後、一定最小値のエネルギーを電磁石23に供給する。
検出手段17の動作は、図5~7により明確に示される。
具体的には、図5から、解除ピン14と一体化されたスライダ15のストロークの開始時、2つの水平アーム20のうちの一方が、所定の最小初期ストローク後に第1の検出器18を通過することが分かる。
図5の右側の画像から分かるように、第2のアーム21は第2の検出器19と相互作用していない。
続いて、図6から分かるように、追加ストローク後、第2のアーム21も第2の検出器19を捕捉して、例えば、直接ケース4上又は中央部又は外部制御パネル上の制御灯をオンにするなどの視覚信号の送信を可能にする状況についての情報を生成する。
上述の好適だが非排他的な実施形態によると、切換装置2は、脱着可能及び/又は角度調整可能にケース4上に搭載された補助モジュール24を更に備え、補助モジュールには、作動装置3が挿入され、アクセスが閉鎖されたときでも、解除ピン14を解除位置に向けて摺動させるために解除機構13に動作可能に接続される1または複数の補助解除制御装置が設けられる。
図8により明確に示すように、補助制御装置25、26は、剛体構造27を通じてスライダ15に接続され、剛体構造27は、制御装置25、26のうちの一方の駆動と、静止位置から作動位置への通過の結果、ケース4内で縦方向に移動可能であり、解除ピン14が摺動させられて、切換手段5の開放が行われる。
このように、補助制御装置25、26が駆動されると、解除ピン14の対応する下方移動が生成され、その結果、電源回路が開放される。
第3の検出器31の検出により適切な信号が論理部22に送信されて、スイッチ1の解除が、アクセスの開放又はその他の原因ではなく、補助制御装置25、26の駆動によって引き起こされたことを通知することができる。
本発明によるスイッチは、添付の請求項に記載される発明の概念に属する様々な変更及び変形を加えてもよい。さらに、全ての細部は他の技術上等価な構成要素と置き換えてもよく、材料も本発明の保護範囲から逸脱せずに、要件に応じて変更してもよい。
Claims (9)
- 機械又は工場の安全なアクセスを管理するように構成された解除機構のストローク終了を検出する安全スイッチであって、
管理対象のアクセスの固定部に関連付けられるように構成された切換装置(2)であって、制御のために工場の1または複数の制御及び/又は保守回路に動作可能に接続されるように構成された切換手段(5)を有する切換装置(2)と、
前記アクセスの可動部と関連付けられて、前記回路の1または複数の開放/閉鎖のため、前記アクセスの開放/閉鎖時に前記切換手段(5)と相互作用する作動装置(3)と、
前記切換装置(2)に収容された解除機構(13)であって、前記アクセスの遮断位置から解除位置までの最大所定ストロークで併進し、前記切換手段(5)の開放を判定するように構成された解除ピン(14)を有する解除機構(13)と、
前記解除ピン(14)の前記ストロークの検出のための手段(17)と、
を備え、
前記検出手段(17)が、前記解除ピン(14)のストローク開始を検出するように構成された第1の検出器(18)と、前記解除ピン(14)のストローク終了を検出するように構成された第2の検出器(19)とを備え、
前記スイッチが、前記切換装置(2)と前記作動装置(3)との相互作用の結果として前記切換手段(5)及び前記解除機構(13)を動作させるように構成された論理制御部(22)を更に備え、
前記解除機構(13)が、前記解除ピン(14)の併進を促進し、前記ストローク終了位置に前記解除ピンを保持するように構成された電磁石(23)を備える、スイッチ。 - 前記論理制御部(22)が、前記電磁石(23)にエネルギーパルスを供給するように構成され、前記パルスが、前記解除ピン(14)の併進中の最小値及び最大値と、前記解除ピン(14)が前記ストローク終了位置にあるときの一定最小値のエネルギーとを有する、請求項1に記載のスイッチ。
- 前記第1の検出器(18)及び前記第2の検出器(19)が、前記解除ピン(14)の最大ストローク未満の距離、縦方向に相互にオフセットされる、請求項1~2のいずれか一項に記載のスイッチ。
- 前記第1の検出器(18)及び前記第2の検出器(19)のそれぞれが、フォトカプラや光学バリアなどの光学検出器、又は磁気、誘導、容量、若しくは類似の検出器を備える、請求項1~3のいずれか一項に記載のスイッチ。
- 前記解除ピン(14)が、前記作動装置(3)と相互作用するように構成される形状の上端(16)を有し、前記上端が、検出器(18、19)と相互作用するように構成された一対の水平アーム(20、21)と一体化される、請求項1~4のいずれか一項に記載のスイッチ。
- 前記検出器(18、19)が前記解除ピン(14)の対向側に配置され、前記水平アーム(20、21)が、前記解除ピン(14)の併進後、対応する検出器(18、19)に縦方向に位置合わせされて相互作用する、請求項5に記載のスイッチ。
- 前記切換装置(2)が、長軸(L)を画定し、前記解除機構(13)及び少なくとも1つの補助解除制御装置(25、26)を収容するケース(4)を備え、前記補助解除制御装置が、前記補助解除制御装置(25、26)が始動し、静止位置から作動位置まで通過して前記解除ピン(14)の解除ストロークを促進する際に前記ケース(4)内で縦方向に移動可能な構造(27)を介して、前記解除ピン(14)に動作可能に接続される、請求項1~6のいずれか一項に記載のスイッチ。
- 前記少なくとも1つの補助解除制御装置(25、26)が静止位置にあって、前記少なくとも1つの補助解除制御装置(25、26)の動作と同時に前記解除ピン(14)の解除ストロークを促進するとき、前記移動可能な構造(27)が前記解除ピン(14)の前記水平アーム(20、21)に接する、請求項6または7に記載のスイッチ。
- 前記検出手段(17)が、前記移動可能な構造(27)の長手方向ストロークを検出するように構成された第3の検出器(31)を備える、請求項8に記載のスイッチ。
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