CN105978291B - 一种直线电机永磁制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直线电机永磁制动器，包括静铁芯组件和动板组件，静铁芯组件包含嵌于静铁芯中的多组线圈；每一组线圈的上部设置磁轭和磁钢；动板组件包括由弹簧片间隔的定板和动板；动板置于所述磁轭和磁钢上方。本发明有益效果：1.直线抱闸，体积小、重量轻。2.加工简单，安装维修简便。3.联接可靠，制动灵活，能实现对工作机构的自动控制及远距离操作，超短的制动时间。4.控制功率小，使用寿命长。5.性能稳定，安全可靠。6.结构简单紧凑，操作简便，能在极短的时间内保证准确结合。7.通过调节线圈与磁钢特性，可多元化组合使用。8.直线电磁制动器完全不需要运动，除电磁铁外，使用永磁体的刹车不需要电力，可节省空间和效率。

Description

一种直线电机永磁制动器
技术领域
本发明涉及高档数控机床、生产流水线等领域，更具体地说，涉及一种制动器。
背景技术
中国专利CN201320596839.7一种直线电机抱闸装置，涉及一种直线电机抱闸装置，其创新点在于：所述抱闸装置整体固定在直线电机壳体上，其包括一套装在直线电机动子轴外且内圈设置线圈的环形静铁心，动铁心设置在静铁心的内圈与直线电机动子轴之间；若干与动铁心数量向匹配的复位弹簧，所述复位弹簧安装在静铁心。
问题在于，由于采用弹簧结构，制动时间长，机械可靠性低，不能直线抱死。
发明内容
本发明提供一种方便、适用的制动器。
为了达到上述目的，本发明一种直线电机永磁制动器，包括静铁芯组件和动板组件，所述静铁芯组件包含嵌于静铁芯中的多组线圈；每一组线圈的上部设置磁轭和磁钢；所述动板组件包括由弹簧片间隔的定板和动板；所述动板置于所述磁轭和磁钢上方。
其中，所述静铁芯组件与直线电机次级固定，所述动板组件与直线电机初级固定。
本发明有益效果在于：
1.直线抱闸，体积小、重量轻。
2.加工简单，安装维修简便。
3.联接可靠，制动灵活，能实现对工作机构的自动控制及远距离操作，超短的制动时间。
4.控制功率小，使用寿命长。
5.性能稳定，安全可靠。
6.结构简单紧凑，操作简便，能在极短的时间内保证准确结合。
7.通过调节线圈与磁钢特性，可多元化组合使用。
8.直线电磁制动器完全不需要运动，除电磁铁外，使用永磁体的刹车不需要电力，可节省空间和效率。
附图说明
图1是本发明直线电机永磁制动器的俯视结构示意图。
图2是本发明直线电机永磁制动器的中剖侧视结构示意图。
图3是线圈断电状态的制动器结构示意图。
图4是线圈上电状态的制动器结构示意图。
图中，1-线圈；2-静铁芯；3-磁钢；4-磁轭；5-动板；6-弹簧片；7-定板。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明直线电机制动器主要分成两部分，分别为静铁芯组件和动板组件，静铁芯组件包含线圈1、静铁芯2、磁轭4和磁钢3；动板组件包含动板5、定板7和弹簧片6。静铁芯组件与直线电机次级固定，动板组件与直线电机初级固定。制动器断电后，线圈不能产生磁场，磁钢磁场回路通过吸合动板使直线电机初级与次级间接连接起来，即电机处于抱闸状态，不能运转。制动器上电后，线圈产生磁场，线圈磁场回路短路磁钢磁场回路，磁钢磁场回路不能通过气隙，即磁钢磁场回路不能吸合动板。进而定板通过弹簧片，使动板与静铁芯组件分离，电机得以运转。
如图3所示，线圈断电：制动器断电后，线圈不能产生磁场，磁钢磁场回路通过吸合动板使直线电机初级与次级间接连接起来，即电机处于抱闸状态，不能运转。图中示出了磁场回路NS级。
如图4所示，线圈上电：制动器上电后，线圈产生磁场，线圈磁场回路短路磁钢磁场回路，磁钢磁场回路不能通过气隙，即磁钢磁场回路不能吸合动板。进而定板通过弹簧片，使动板与静铁芯组件分离，也就是直线电机初级与次级分开，电机得以运转。图中示出了磁场回路NS级。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种直线电机永磁制动器，其特征在于，包括静铁芯组件和动板组件，
所述静铁芯组件包含嵌于静铁芯(2)中的多组线圈(1)；每一组线圈(1)的上部设置磁轭(4)和磁钢(3)；
所述动板组件包括由弹簧片(6)间隔的定板(7)和动板(5)；
所述动板(5)置于所述磁轭(4)和磁钢(3)上方；
工作过程为：
线圈断电：制动器断电后，线圈不能产生磁场，磁钢磁场回路通过吸合动板使直线电机初级与次级间接连接起来，即电机处于抱闸状态，不能运转；
线圈上电：制动器上电后，线圈产生磁场，线圈磁场回路短路磁钢磁场回路，磁钢磁场回路不能通过气隙，即磁钢磁场回路不能吸合动板；进而定板通过弹簧片，使动板与静铁芯组件分离，也就是直线电机初级与次级分开，电机得以运转；
其中，所述静铁芯组件与直线电机次级固定，所述动板组件与直线电机初级固定。
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