CN200993180Y - 电磁式离合器刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电磁式离合器刹车装置，包括轴承定位于输出轴上的轭、枢设在轭上的刹车线圈、制动板，其中输出轴上固定有隔磁板，隔磁板朝轭一侧的端面上轴向动态定位有制动板，制动板与隔磁板间枢设有弹簧片，轭朝隔磁板一侧依次固定有永磁体、刹车线圈和摩擦片，制动板端面与摩擦片端面平行并可触及摩擦片。刹车时，依靠强力永磁体将制动板吸合，与摩擦片产生摩擦制动，此时弹簧片产生变形；刹车线圈通电，线圈产生与磁铁磁场相反的磁通，制动板依靠弹簧片的弹力使其复位，脱离刹车状态。本实用新型具有设计合理、结构紧凑、刹车线圈功率小、能耗低的特点，而且运行可靠安全，刹车制动动作反应迅速灵敏。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种结构简单、能耗低的电磁式离合器刹车装置的改良。
背景技术：
一般的自动化机器为使其能完成高精密度的加工，于加工前的模具校正或工件定位便是一个非常重要的工作，而要做好模具校正或工件定位的工作，则就必须多次少量的移动工作台，才能使模具校正或工件定位达到所需的要求，因此自动化机器便必须具有高频度及高精度起动、制动、寸动、定位功能的电动控制工作台，然而，欲使该电动控制工作台能达到如上述所需的要求，利用一电磁式离合器刹车装置来控制该工作台，便是目前最普遍也是最常用的方式。
现有技术的电磁式离合器刹车装置，如图1、图2和图3所示，有输出轴1、通过轴承11定位于输出轴上的轭2，轭2可与其它机械定部相固定，保持静止状态，枢设在轭2上的刹车线圈6、压缩弹簧7和两制动板3，输出轴1设有一外齿轮段12或者固定有外齿轮，并与内齿轮5相啮合，固定在内齿轮5上的两摩擦片4，两摩擦片4端面分别与两制动板3的端面平行，并被夹在两制动板3间。当刹车线圈6在断电时弹簧压迫使之两制动板3的摩擦面与摩擦片4摩擦而达刹车效果，当刹车线圈通电时产生磁力将制动板3吸贴住，使其与摩擦片4间分离出间隙从而停止刹车的动作。现有刹车装置结构复杂，加工难度大，需在轭上加工埋设压缩弹簧的孔眼、输出轴上加工或者套固一外齿轮、配套一内齿轮，同时还需两制动板和两摩擦片，成本也高。
发明内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，在刹车引入一永磁体，设计一种利用永磁体吸合制动的永磁式离合器刹车装置。
本实用新型技术方案是这样实现的：一种电磁式离合器刹车装置，包括轴承定位于输出轴上的轭、枢设在轭上的刹车线圈、制动板，其中输出轴上固定有隔磁板，隔磁板朝轭一侧的端面上轴向动态定位有制动板，制动板与隔磁板间枢设有弹簧片，轭朝隔磁板一侧依次固定有永磁体、刹车线圈和摩擦片，制动板端面与摩擦片端面平行并可触及摩擦片。刹车时，依靠强力永磁体将制动板吸合，与摩擦片产生摩擦制动，此时弹簧片产生变形；刹车线圈通电，线圈产生与磁铁磁场相反的磁通，制动板依靠弹簧片的弹力使其复位，脱离刹车状态。
所述的制动板和弹簧片均为环状结构，弹簧片通过螺钉交错固定在制动板和隔磁板的圆周上。不但三者定位简单，而且弹簧片的弹性力可均匀对制动板起作用，脱离动作更加迅速。
本实用新型具有设计合理、结构紧凑、刹车线圈功率小、能耗低的特点，而且运行可靠安全，刹车制动动作反应迅速灵敏。
附图说明：
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：
图1现有刹车装置剖面示意图
图2现有刹车装置制动时局部剖面示意图
图3现有刹车装置脱离刹车时局部剖面示意图
图4电磁式离合器刹车装置剖面示意图
图5电磁式离合器刹车装置刹车时局部剖面示意图
图6电磁式离合器刹车装置脱离刹车时局部剖面示意图
其中
1-输出轴 11-轴承 12-外齿轮段
2-轭 3-制动板 4-摩擦片
5-内齿轮 6-刹车线圈 7-压缩弹簧
8-隔磁板 81-螺钉 9-永磁体
10-弹簧片
具体实施方式：
参照图4、图5和图6，电磁式离合器刹车装置，包括输出轴1、通过轴承定位于输出轴1上的轭2，固定在输出轴1上的隔磁板8，其中轭2朝隔磁板8一侧依次固定有环状永磁体9、刹车线圈6和环状摩擦片4，而隔磁板8朝轭2一侧端面上轴向动态定位有环状制动板3，制动板3与隔磁板8间枢设有环状弹簧片10，弹簧片10通过螺钉81交错固定在制动板3和隔磁板8的圆周上。交错是指螺钉81一个固定在制动板3上，下一个固定在隔磁板8上，并依次重复，固定在制动板3和隔磁板8上的螺钉数量相同，并均布在同一圆周上，也允许螺钉固定在制动板的圆周与固定在隔磁板圆周不等径。这样可保证制动板3端面与摩擦片4端面始终保持平行，并可使制动板3尽量大的面积触及摩擦片，达到迅速刹车制动的效果。
Claims (3)
1、一种电磁式离合器刹车装置，包括轴承定位于输出轴上的轭、枢设在轭上的刹车线圈、制动板，其特征是输出轴上固定有隔磁板，隔磁板朝轭一侧的端面上轴向动态定位有制动板，制动板与隔磁板间枢设有弹簧片，轭朝隔磁板一侧依次固定有永磁体、刹车线圈和摩擦片，制动板端面与摩擦片端面平行并可触及摩擦片。
2、根据权利要求1所述的电磁式离合器刹车装置，其特征是制动板和弹簧片均为环状结构，弹簧片通过螺钉交错固定在制动板和隔磁板的圆周上。
3、根据权利要求1所述的电磁式离合器刹车装置，其特征是永磁体和摩擦片均为环状结构。
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| CN 200620156494 CN200993180Y (zh) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | 电磁式离合器刹车装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107676411A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-09 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种用于航空电机的电磁制动器 |
| CN109496176A (zh) * | 2016-07-06 | 2019-03-19 | 喜利得股份公司 | 手持式工具机 |
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2006
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109496176A (zh) * | 2016-07-06 | 2019-03-19 | 喜利得股份公司 | 手持式工具机 |
| CN109496176B (zh) * | 2016-07-06 | 2022-08-02 | 喜利得股份公司 | 手持式工具机 |
| CN107676411A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-09 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种用于航空电机的电磁制动器 |
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