CN105971745B - 增程式电动汽车及其发动机暖机控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增程式电动汽车及其发动机暖机控制方法和装置，该方法包括：在增程式电动汽车的增程器起动后，如果增程式电动汽车处于故障状态，则判断增程式电动汽车的当前故障级别是否小于或等于增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别；如果是，则在发动机的水温小于预设温度时控制增程器以怠速暖机模式运行；在增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，如果发动机的水温小于预设温度且增程式电动汽车中动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行。该发动机暖机控制方法，在对发动机暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

Description

增程式电动汽车及其发动机暖机控制方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车及其发动机暖机控制方法和装置。

背景技术

传统的纯电动汽车由于续航里程的不足给其普及带来了一些阻碍，而增程式电动汽车的出现则在一定程度上解决了这一问题，增程式电动汽车中的增程器在动力电池电量不足时可以为整车提供动力支持，为了实现增程器的良好性能，增程器中的发动机的暖机控制方法比较重要，因此，提出一种合适的暖机控制方法是非常必要的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，在对发动机进行暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种增程式电动汽车的发动机暖机控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种增程式电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，包括以下步骤：在所述增程式电动汽车的增程器起动后，如果所述增程式电动汽车处于故障状态，则判断所述增程式电动汽车的当前故障级别是否小于或等于所述增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别；如果是，则在所述发动机的水温小于预设温度时控制所述增程器以怠速暖机模式运行；在所述增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，如果所述发动机的水温小于所述预设温度且所述增程式电动汽车中动力电池的电量小于预设电量，则控制所述增程器切换至强制暖机模式运行。

根据本发明实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，在增程器启动后，如果增程式电动汽车存在故障且故障的处理级别小于或等于限制扭矩输出的故障级别，则在判断发动机的水温小于预设温度时控制增程器以怠速暖机模式运行，在增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后如果发动机的水温小于预设温度且动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行，该发动机暖机控制方法，在对发动机进行暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

在本发明的一个实施例中，当所述增程器以所述怠速暖机模式运行时，根据所述发动机的水温获取所述发动机的目标怠速和所述第一预设时间，并控制所述发动机以所述目标怠速空载运行所述第一预设时间。

在本发明的一个实施例中，当所述增程器以所述强制暖机模式运行时，包括：根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间；根据所述初始转速和所述初始扭矩控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间；判断所述发动机的水温是否大于或等于所述预设温度；如果所述发动机的水温大于或等于所述预设温度，则暖机结束。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述发动机的水温小于所述预设温度时，进一步判断所述动力电池的电量是否大于或等于预设电量；如果所述动力电池的电量大于或等于所述预设电量，则控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述动力电池的电量小于所述预设电量时，判断所述强制暖机模式的运行时长是否大于或等于所述最大暖机时间；如果所述强制暖机模式的运行时长大于或等于所述最大暖机时间，则控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行；如果所述强制暖机模式的运行时长小于所述最大暖机时间，则将所述增程器的初始扭矩增加第一步长、将所述增程器的初始转速增加第二步长后，继续控制所述发动机以所述转矩模式运行。

在本发明的一个实施例中，在所述根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间之后，还包括：当所述增程式电动汽车的整车需求功率大于所述发动机的水温和所述动力电池的电量对应的设定功率时，根据所述整车需求功率对所述初始扭矩进行修正。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，包括：故障级别判断模块，用于在所述增程式电动汽车的增程器起动后，如果所述增程式电动汽车处于故障状态，则判断所述增程式电动汽车的当前故障级别是否小于或等于所述增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别；控制模块，用于在当前故障级别小于或等于所述增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别时，如果判断所述发动机的水温小于预设温度，则控制所述增程器以怠速暖机模式运行，以及在所述增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，如果判断所述发动机的水温小于所述预设温度且所述增程式电动汽车中动力电池的电量小于预设电量，则控制所述增程器切换至强制暖机模式运行。

根据本发明实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，在增程器启动后，如果故障级别判断模块判断增程式电动汽车存在故障且故障的处理级别小于或等于限制扭矩输出的故障级别，则控制模块在判断发动机的水温小于预设温度时控制增程器以怠速暖机模式运行，在增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后如果发动机的水温小于预设温度且动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行，该发动机暖机控制装置，在对发动机进行暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

在本发明的一个实施例中，当所述控制模块控制所述增程器以所述怠速暖机模式运行时，所述控制模块，用于：根据所述发动机的水温获取所述发动机的目标怠速和所述第一预设时间，并控制所述发动机以所述目标怠速空载运行所述第一预设时间。

在本发明的一个实施例中，当所述控制模块控制所述增程器以所述强制暖机模式运行时，所述控制模块，用于：根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间，并根据所述初始转速和所述初始扭矩控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间，以及在判断所述发动机的水温大于或等于所述预设温度时判断暖机结束。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：在判断所述发动机的水温小于所述预设温度时，进一步判断所述动力电池的电量是否大于或等于预设电量，并在判断所述动力电池的电量大于或等于所述预设电量时控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：在判断所述动力电池的电量小于所述预设电量时，进一步判断所述强制暖机模式的运行时长是否大于或等于所述最大暖机时间，并在判断所述强制暖机模式的运行时长大于或等于所述最大暖机时间时控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行，以及在判断所述强制暖机模式的运行时长小于所述最大暖机时间时将所述增程器的初始扭矩增加第一步长、将所述增程器的初始转速增加第二步长后，并继续控制所述发动机以所述转矩模式运行。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：在所述根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间之后，如果判断所述增程式电动汽车的整车需求功率大于所述发动机的水温和所述动力电池的电量对应的设定功率，则根据所述整车需求功率对所述初始扭矩进行修正。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的增程式电动汽车，包括本发明第二方面实施例的发动机暖机控制装置。

根据本发明实施例的增程式电动汽车，由于具有了该发动机暖机控制装置，在对发动机进行暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的发动机暖机控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体实施例的强制暖机模式的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置的方框示意图。

附图标记：

发动机暖机控制装置100、故障级别判断模块10和控制模块20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法、装置和增程式电动汽车。

图1是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，包括以下步骤：

S1，在增程式电动汽车的增程器起动后，如果增程式电动汽车处于故障状态，则判断增程式电动汽车的当前故障级别是否小于或等于增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别。

具体地，当增程器起动后，检测增程式电动汽车是否报系统故障，如果有，则进一步判断该故障的处理等级是否高于“限扭”等级(即增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别)，如果高于“限扭”等级，则强制idle运行(即控制发动机怠速运行)，并向整车控制器通报扭矩响应故障。

S2，如果是，则在发动机的水温小于预设温度时控制增程器以怠速暖机模式运行。

具体地，如果故障的处理等级不高于“限扭”等级，则判断发动机的水温Tcool是否大于或等于预设温度Tset，如果发动机的水温大于或等于预设温度，则暖机结束，如果发动机的水温小于预设温度，则控制增程器进入怠速暖机模式。

其中，增程器在暖机的过程中不响应整车控制器的功率请求、不执行强制暖机模式，并向整车控制器通报发动机的当前状态。

S3，在增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，如果发动机的水温小于预设温度且增程式电动汽车中动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行。

在本发明的一个实施例中，当增程器以怠速暖机模式运行时，根据发动机的水温获取发动机的目标怠速和第一预设时间，并控制发动机以目标怠速空载运行第一预设时间。

具体地，当增程器进入怠速暖机模式后，发动机控制器根据当前发动机的水温确定发动机的目标怠速和运行时间t_speed(即第一预设时间)，并控制发动机保持空载怠速模式运行t_speed时长。其中，在怠速暖机模式下，发动机控制器对发动机执行转速控制，飞轮端不输出扭矩，减小储备扭矩标定值，相应的发电机端扭矩为0。

进一步地，当增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，判断发动机的水温是否大于或等于预设温度，如果是，则暖机结束。如果发动机的水温小于预设温度，则进一步判断动力电池的电量是否大于或等于预设电量，如果动力电池的电量大于或等于预设电量，则继续对发动机进行转速控制，即增程器继续执行怠速暖机模式。如果判断动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行。

下面对强制暖机模式进行说明。

在本发明的一个实施例中，当增程器以强制暖机模式运行时，包括：根据发动机的水温和动力电池的电量设定增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间δt和最大暖机时间t_max；根据初始转速和初始扭矩控制发动机以转矩模式运行第二时间；判断发动机的水温是否大于或等于预设温度；如果发动机的水温大于或等于预设温度，则暖机结束。

进一步地，还包括：当发动机的水温小于预设温度时，进一步判断动力电池的电量SOC是否大于或等于预设电量SOCset；如果动力电池的电量大于或等于预设电量，则控制增程器切换至怠速暖机模式运行。

更进一步地，还包括：当动力电池的电量小于预设电量时，判断强制暖机模式的运行时长是否大于或等于最大暖机时间；如果强制暖机模式的运行时长大于或等于最大暖机时间，则控制增程器切换至怠速暖机模式运行；如果强制暖机模式的运行时长小于最大暖机时间，则将增程器的初始扭矩增加第一步长、将增程器的初始转速增加第二步长后，继续控制发动机以转矩模式运行。

具体地，在强制暖机模式下，发动机控制器对发动机执行转矩控制，输出扭矩用于平衡发电负载。其中，当控制发动机以转矩模式运行δt时长后，如果判断发动机的水温小于预设水温、动力电池的电量小于预设电量且强制暖机模式的运行时长小于t_max，则根据当前的发动机的水温和动力电池的电量获取扭矩增量δT(即第一步长)以及转速增量δn(即第二步长)，并将增程器的初始扭矩增加第一步长，将增程器的初始转速增加第二步长后继续控制增程器以强制暖机模式运行。如果判断发动机的水温小于预设水温、动力电池的电量小于预设电量且强制暖机模式的运行时长大于或等于t_max，则控制增程器切换至怠速暖机模式运行。

也就是说，在强制暖机模式下，发动机控制器EMS根据当前发动机的水温、动力电池的SOC值计算当前输出扭矩、转速、当前状态暖机时间步长δt和最大暖机时间t_max。强制暖机过程执行时间梯度控制方法，运行一个δt后，将增加暖机运行的负荷(扭矩和转速)设定值，然后每个δt后，对发动机的水温、SOC状态和强制暖机模式的运行时间进行判断，如果未达到结束条件则继续执行梯度循环控制。其中，对增程器的转速和扭矩执行梯度控制的方式可以避免发动机在低温下工况突变的不稳定运行。

在本发明的一个实施例中，为了考虑驾驶员的加速需求，在控制增程器执行强制暖机模式时还需考虑当前的设定功率是否能达到整车需求功率。其中，在根据发动机的水温和动力电池的电量设定增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间之后，还包括：当增程式电动汽车的整车需求功率大于发动机的水温和动力电池的电量对应的设定功率时，根据整车需求功率对初始扭矩进行修正。

具体地，在控制发动机按照设定的初始转速、初始扭矩以转矩模式运行之前，增加整车需求功率的判断步骤。如果判断整车需求功率大于设定功率，则将整车需求发电扭矩替代设定的初始扭矩，从而满足驾驶员的驾驶需求，提升驾驶体验，如果整车需求功率不大于设定功率，则保持设定的初始扭矩值不变。

本发明实施例的发动机暖机控制方法，增加了故障处理流程，特别针对限扭故障处理，更合理的实现暖机控制过程；在强制暖机模式中，采用了梯度加载控制方法，避免了发动机在低温下工况突变的不稳定运行；发动机启动后强制执行怠速工况，运行时间由发动机控制器根据发动机的水温查表而定，减小发动机冷态突然加载熄火的风险。发动机暖机控制方法，还明确了故障模式、怠速暖机模式、强制暖机模式下相互的切换条件，明确了发动机的水温、动力电池的SOC和暖机时间进程对暖机控制的影响；规定了怠速工况是各种模式的转换起点，此控制方法便于电控单元控制执行及发动机启动后本身的运行状态的稳定作用；明确了以时间进程为基础进行梯度控制，保证低温下发动机输出的准确性和稳定性。

图2是根据本发明一个具体实施例的发动机暖机控制方法的流程图。如图2所示，发动机暖机控制方法，包括以下步骤：

S101，增程器启动完成。

S102，判断是否有报系统故障？如果有，执行S103，如果否，执行S104。

S103，判断故障的处理等级是否高于“限扭”？如果是，执行S105，如果否，执行S104。

S104，判断发动机的水温是否大于或等于预设温度？如果是，执行S110，如果否，执行S106。

S105，强制idle运行，并向整车控制器通报扭矩响应故障。

S106，控制增程器进入怠速暖机模式，发动机控制器对发动机执行转速控制。

S107，根据发动机的水温确定目标怠速和运行时间t_speed。

S108，控制发动机保持空载怠速模式运行t_speed时长。

S109，判断发动机的水温是否大于或等于预设温度。如果是，执行S110，如果否，执行S111。

S110，暖机结束。

S111，判断动力电池的电量是否大于或等于预设电量。如果是，返回执行S106，如果否，执行S112。

S112，控制增程器切换至强制暖机模式运行。

图3是根据本发明一个具体实施例的强制暖机模式的流程图。如图3所示，强制暖机模式包括以下步骤：

S201，增程器进入强制暖机模式。

S202，控制发动机进入转矩工作模式，根据当前的发动机的水温和动力电池的电量设定初始转速、初始扭矩、第二时间δt(即暖机时间步长)和最大暖机时间t_max。

S203，判断整车需求功率是否大于设定功率。如果是，执行S204，如果否，执行S205。

S204，整车需求发电扭矩替代S202中设定的初始扭矩。

S205，控制发动机以转矩模式运行时长δt。

S206，判断发动机的水温是否大于或等于预设温度。如果是，执行S207，如果否，执行S208。

S207，暖机结束。

S208，判断动力电池的电量是否大于或等于预设电量。如果是，执行S209，如果否，执行S210。

S209，控制增程器切换至怠速暖机模式运行。

S210，判断强制暖机模式的运行时长是否大于或等于最大暖机时间t_max。如果是，执行S209，如果否，执行S211。

S211，将初始扭矩增加第一步长δT，将初始转速增加第二步长δn。然后返回执行S203。

本发明实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，在增程器启动后，如果增程式电动汽车存在故障且故障的处理级别小于或等于限制扭矩输出的故障级别，则在判断发动机的水温小于预设温度时控制增程器以怠速暖机模式运行，在增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后如果发动机的水温小于预设温度且动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行，该发动机暖机控制方法，在对发动机进行暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种增程式电动汽车的发动机暖机控制装置。

图4是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置100，包括：故障级别判断模块10和控制模块20。

故障级别判断模块10用于在增程式电动汽车的增程器起动后，如果增程式电动汽车处于故障状态，则判断增程式电动汽车的当前故障级别是否小于或等于增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别。

控制模块20用于在当前故障级别小于或等于增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别时，如果判断发动机的水温小于预设温度，则控制增程器以怠速暖机模式运行，以及在增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，如果判断发动机的水温小于预设温度且增程式电动汽车中动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行。

在本发明的一个实施例中，当控制模块20控制增程器以怠速暖机模式运行时，控制模块20用于：根据发动机的水温获取发动机的目标怠速和第一预设时间，并控制发动机以目标怠速空载运行第一预设时间。

在本发明的一个实施例中，当控制模块20控制增程器以强制暖机模式运行时，控制模块20用于：根据发动机的水温和动力电池的电量设定增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间，并根据初始转速和初始扭矩控制发动机以转矩模式运行第二时间，以及在判断发动机的水温大于或等于预设温度时判断暖机结束。

进一步地，控制模块20还用于：在判断发动机的水温小于预设温度时，进一步判断动力电池的电量是否大于或等于预设电量，并在判断动力电池的电量大于或等于预设电量时控制增程器切换至怠速暖机模式运行。

更进一步地，控制模块20还用于：在判断动力电池的电量小于预设电量时，进一步判断强制暖机模式的运行时长是否大于或等于最大暖机时间，并在判断强制暖机模式的运行时长大于或等于最大暖机时间时控制增程器切换至怠速暖机模式运行，以及在判断强制暖机模式的运行时长小于最大暖机时间时将增程器的初始扭矩增加第一步长、将增程器的初始转速增加第二步长后，并继续控制发动机以转矩模式运行。

在本发明的一个实施例中，控制模块20还用于：在根据发动机的水温和动力电池的电量设定增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间之后，如果判断增程式电动汽车的整车需求功率大于发动机的水温和动力电池的电量对应的设定功率，则根据整车需求功率对初始扭矩进行修正。

本发明实施例中发动机暖机控制装置中未展开的部分，可参照前面实施例中发动机暖机控制方法中的对应部分，在此不再详细展开。

本发明实施例的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，在增程器启动后，如果故障级别判断模块判断增程式电动汽车存在故障且故障的处理级别小于或等于限制扭矩输出的故障级别，则控制模块在判断发动机的水温小于预设温度时控制增程器以怠速暖机模式运行，在增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后如果发动机的水温小于预设温度且动力电池的电量小于预设电量，则控制增程器切换至强制暖机模式运行，该发动机暖机控制装置，在对发动机进行暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种增程式电动汽车，该增程式电动汽车包括本发明实施例的发动机暖机控制装置100。

本发明实施例的增程式电动汽车，由于具有了该发动机暖机控制装置，在对发动机进行暖机控制时考虑了汽车故障的影响，并规定了暖机模式的切换条件，使得对发动机的控制更加合理，从而提升了增程式电动汽车的驾驶体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述增程式电动汽车的增程器起动后，如果所述增程式电动汽车处于故障状态，则判断所述增程式电动汽车的当前故障级别是否小于或等于所述增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别；

如果是，则在所述发动机的水温小于预设温度时控制所述增程器以怠速暖机模式运行；

在所述增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，如果所述发动机的水温小于所述预设温度且所述增程式电动汽车中动力电池的电量小于预设电量，则控制所述增程器切换至强制暖机模式运行，如果所述发动机的水温大于或等于所述预设温度，则控制所述増程器结束暖机，以及如果所述发动机的水温小于预设温度且所述动力电池的电量大于或等于所述预设电量，则控制所述增程器继续以怠速暖机模式运行；

其中，当所述增程器以所述强制暖机模式运行时，所述方法包括如下步骤：

A，根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间；

B，根据所述初始转速和所述初始扭矩控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间；

C，判断所述发动机的水温是否小于所述预设温度；

D，如果所述发动机的水温小于所述预设温度，则判断所述动力电池的电量是否大于或等于预设电量；

E，如果所述动力电池的电量小于所述预设电量，则进一步判断所述强制暖机模式的运行时长是否大于或等于所述最大暖机时间；

F，如果所述强制暖机模式的运行时长小于所述最大暖机时间，则将所述增程器的初始扭矩增加第一步长、将所述增程器的初始转速增加第二步长后，根据调整后的转速和调整后的扭矩继续控制所述发动机以所述转矩模式运行所述第二时间，并重复步骤C-F。

2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，其特征在于，当所述增程器以所述怠速暖机模式运行时，根据所述发动机的水温获取所述发动机的目标怠速和所述第一预设时间，并控制所述发动机以所述目标怠速空载运行所述第一预设时间。

3.根据权利要求1或2所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，其特征在于，

在控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间之后，如果所述发动机的水温大于或等于所述预设温度，则暖机结束。

4.根据权利要求3所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，其特征在于，在控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间之后，如果所述发动机的水温小于所述预设温度，且所述动力电池的电量大于或等于所述预设电量，则控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行。

5.根据权利要求4所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，其特征在于，在控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间之后，如果所述发动机的水温小于所述预设温度，所述动力电池的电量小于所述预设电量，且所述强制暖机模式的运行时长大于或等于所述最大暖机时间，则控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行。

6.根据权利要求3所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制方法，其特征在于，在所述根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间之后，还包括：

当所述增程式电动汽车的整车需求功率大于所述发动机的水温和所述动力电池的电量对应的设定功率时，根据所述整车需求功率对所述初始扭矩进行修正。

7.一种增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，其特征在于，包括：

故障级别判断模块，用于在所述增程式电动汽车的增程器起动后，如果所述增程式电动汽车处于故障状态，则判断所述增程式电动汽车的当前故障级别是否小于或等于所述增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别；

控制模块，用于在当前故障级别小于或等于所述增程式电动汽车限制扭矩输出的故障级别时，如果判断所述发动机的水温小于预设温度，则控制所述增程器以怠速暖机模式运行，以及在所述增程器以怠速暖机模式运行第一预设时间后，如果判断所述发动机的水温小于所述预设温度且所述增程式电动汽车中动力电池的电量小于预设电量，则控制所述增程器切换至强制暖机模式运行，如果所述发动机的水温大于或等于所述预设温度，则控制所述増程器结束暖机，以及如果所述发动机的水温小于预设温度且所述动力电池的电量大于或等于所述预设电量，则控制所述增程器继续以怠速暖机模式运行；

其中，当所述控制模块控制所述增程器以所述强制暖机模式运行时，所述控制模块，用于执行如下步骤：

A，根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间；

B，根据所述初始转速和所述初始扭矩控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间；

C，判断所述发动机的水温是否小于所述预设温度；

D，如果所述发动机的水温小于所述预设温度，则判断所述动力电池的电量是否大于或等于预设电量；

E，如果所述动力电池的电量小于所述预设电量，则进一步判断所述强制暖机模式的运行时长是否大于或等于所述最大暖机时间；

F，如果所述强制暖机模式的运行时长小于所述最大暖机时间，则将所述增程器的初始扭矩增加第一步长、将所述增程器的初始转速增加第二步长后，根据调整后的转速和调整后的扭矩继续控制所述发动机以所述转矩模式运行所述第二时间，并重复步骤C-F。

8.根据权利要求7所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，其特征在于，当所述控制模块控制所述增程器以所述怠速暖机模式运行时，所述控制模块，用于：

根据所述发动机的水温获取所述发动机的目标怠速和所述第一预设时间，并控制所述发动机以所述目标怠速空载运行所述第一预设时间。

9.根据权利要求7或8所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间之后，所述发动机的水温大于或等于所述预设温度时，判断暖机结束。

10.根据权利要求9所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间之后，所述发动机的水温小于所述预设温度，且所述动力电池的电量大于或等于所述预设电量时，控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行。

11.根据权利要求10所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在控制所述发动机以转矩模式运行所述第二时间之后，所述发动机的水温小于所述预设温度，所述动力电池的电量小于所述预设电量，且所述强制暖机模式的运行时长大于或等于所述最大暖机时间时，控制所述增程器切换至所述怠速暖机模式运行。

12.根据权利要求9所述的增程式电动汽车的发动机暖机控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

在所述根据所述发动机的水温和所述动力电池的电量设定所述增程器的初始转速、初始扭矩、第二时间和最大暖机时间之后，如果判断所述增程式电动汽车的整车需求功率大于所述发动机的水温和所述动力电池的电量对应的设定功率，则根据所述整车需求功率对所述初始扭矩进行修正。

13.一种增程式电动汽车，其特征在于，包括：根据权利要求7-12中任一项所述的发动机暖机控制装置。