CN105966926B - 一种电解锌堆码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电解锌堆码垛装置，包括缓冲接收装置、第一输送装置、调向装置、周转装置、升降装置、第二输送装置、称重装置及控制整机自动化运行的控制器，其中所述缓冲接收装置包括两组慢速对转的弹性滚轮和十字翻转架，所述十字翻转架每次旋转90°把接收到的锌片平放在第一输送装置上，调向装置包括设置在第一输送装置输送通道上方的伸缩夹紧件和与其配合的顶升旋转装置，当锌片到位后顶升旋转装置将锌片顶起，与伸缩夹紧件一起把锌片夹紧并旋转180°，实现对锌片的错位堆码，周转装置包括两块可以相对开合的活动板，实现对锌板的接收和转送，采用上述结构的电解锌堆码垛装置具有堆垛整齐、方便转运、节省人工、简单易操作的优点。

Description

一种电解锌堆码垛装置

技术领域

本发明属于湿法冶锌过程中对锌皮进行输送堆码的技术领域，尤其涉及一种在电解锌生产过程中对从阴极板上剥离下来的锌片进行堆码整理的电解锌堆码垛装置。

背景技术

在湿法冶锌电积过程中，在电流作用下电解槽中阴极板表面逐渐形成锌沉积，经过一定的电解周期后，将阴极板从电解槽取出，用人工方式或机械方式将沉积的金属锌剥离，得到所需要的金属产品，然后将阴极板送回电解槽，开始新一轮金属沉积，如此循环，生产出高纯度的锌片。这些锌片从阴极板上被剥离后，被统一打包，集中运送到熔铸车间，制作成规格、重量等统一的锌锭，即为成品电锌。

采用机械剥锌时，由于机械剥锌的效率较高，采用人工堆码垛往往导致劳动力的大量消耗，效率的低下等一系列问题，同时和自动化生产的理念是相悖的。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术电解锌过程中需要对锌片进行高效自动化整理的问题，而提供自动对从锌阴极板剥片机落下来的锌片进行整理堆码的一种电解锌堆码垛装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种电解锌堆码垛装置，包括缓冲接收装置、第一输送装置、周转装置、升降装置、第二输送装置、称重装置及控制整机自动化运行的控制器；

所述缓冲接收装置，设置在电解锌阴极板剥片机正下方，用于接收从阴极板剥离下来的锌片，包括接收支架、设置在所述接收支架上端的缓冲接收器和设置在接收支架下端的十字翻转架，所述缓冲接收器包括两组慢速对转的弹性滚轮，两组滚轮的转动速度相等，从电解锌剥片机落下来的阴极板落入两组滚轮的夹缝中，在滚轮慢速转动中带动阴极板缓慢进入十字翻转架中；所述十字翻转架包括转轴、接收臂、角度传感器、接近感应传感器、驱动电机和减速机；所述转轴固定在接收支架上，通过减速机与驱动电机传动连接，在转轴两端分别设有四个与转轴侧面呈垂直向固定连接的接收臂，位于转轴每一端的四个接收臂位于同一个平面内，且彼此之间的夹角为90°，在所述接收臂上设有纵向滑槽，位于转轴两端的接收臂呈滑槽正对设置，滑槽正对设置的两个接收臂之间的距离与锌片的宽度相当，从电解锌剥片机下落来的锌片落入旋转到上方的位于转轴两端的两个接收臂上的滑槽内；所述角度传感器设置在转轴的一侧，检测转轴的转动角度，与控制器连接，控制转轴每次旋转90°；所述接近感应传感器设置在接收臂的底端位于锌片下落到滑槽的最低处，检测锌片的到位与输出，该接近感应传感器与控制器连接；

所述第一输送装置与十字翻转架对接,十字翻转架把接收到的锌片平放在第一输送装置的输送通道上,由第一输送装置把接收到的锌片输送到下一工位；

所述周转装置包括接收仓、活动板以及活动板驱动器；所述接收仓设置在第一输送装置的末端，接收仓的仓口与第一输送装置的输送通道平行对接，所述接收仓的底面由两个设置在接收仓两个相对侧壁上的两个活动板组成，当两个活动板向里闭合在一起时平托住到来的锌片，两个活动板分别由两个相同的活动板驱动器控制，所述两个活动板驱动器均与控制器连接；

所述升降装置包括第一升降机构和支撑架，第一升降机构固定设置在周转装置的正下方，支撑架固定在第一升降机构的上方，与第一升降机构固定连接，当第一升降机构升到上方时，支撑架靠近周转装置的底面；

所述第二输送装置的输送通道穿过所述升降装置，升降装置落下后把从第一输送装置接收到的锌片放到第二输送装置的输送通道上，由第二输送装置把锌片输送到下个工位；

所述称重装置包括第二升降机构、称重传感器和称重架，所述第二升降机构设置在第二输送装置输送通道的正下方，称重架位于第二升降机构的上方与所述第二升降机构固定连接，所述称重架位于所述第二输送装置输送通道的两侧，在称重架上设有称重传感器，所述称重传感器和第二升降机构均与控制器连接；

进一步，所述的电解锌堆码垛装置还包括调向装置，所述调向装置包括伸缩夹紧件、调向支架以及顶升旋转装置，所述调向支架与第一输送装置固定连接，该调向支架把伸缩夹紧件固定在输送装置的输送通道的正上方，所述伸缩夹紧件，包括固定件、活动件和连接件，固定件通过连接件与支架固定连接，固定件和活动件之间通过弹性件连接；所述顶升旋转装置固定安装在输送装置的下方，包括驱动所述顶升旋转装置升降的升降驱动器，升降驱动器上方设有与之固定连接的第一支撑板，在第一支撑板上方设有与之活动连接的旋转驱动器，旋转驱动器上方设有与之固定连接的第二支撑板，旋转驱动器带动第二支撑板一次旋转180°，所述升降驱动器和旋转驱动器均与控制器连接；

进一步，所述的固定件和活动件均为圆盘状，所述弹性件为弹簧，在弹簧上设有稳定柱；

进一步，在所述的升降驱动器上设有与之固定连接的第三支撑板，升降驱动器穿过支撑板与所述第一支撑板固定连接，在支撑板的四周设有四个与第三支撑板和第二支撑板固定连接的导向杆；

进一步，所述的升降驱动器和旋转驱动器均为液压驱动；

进一步所述滑槽的纵截面为上端宽下端窄的V型状，该滑槽上端开口呈喇叭口状；

进一步，所述接近感应传感器为红外线传感器。

本发明的有益效果在于：

1.在所述电解锌堆码垛装置的首端采用两对慢速对转的弹性滚轮作为缓冲接收器，实现了对下落锌片的软接收，使高速下落的锌片平稳进入下面的十字翻转架中，减少生产事故的发生率；

2.由于锌片前后的厚度不均，如果同向多层叠加很容易塌架，在输送装置中加入调向装置，对输送的锌片间隔旋转180°堆码，使得堆码垛平整稳定，可以多层叠加；

3.调向装置中的圆盘状的固定件和活动件增加对锌片夹持的稳定性；

4.在顶升旋转装置中增加导向杆，有效保证了顶升旋转装置的稳定性；

5.接收臂的滑槽的上端采用喇叭口状，使得锌片顺利进入滑槽内，不至于偏离滑槽造成生产事故；

6.整机各个工位自动衔接，自动化运行，节省人工，提高生产效率。

本发明提供的一种电解锌堆码垛装置具有工作效率高、堆垛整齐、方便转运、生产安全、节省人工、简单易操作的优点。

附图说明

图1为本发明提供的一种电解锌堆码垛装置的立体结构示意图。

图2为本发明提供的一种电解锌堆码垛装置的十字翻转架立体结构示意图。

图3为本发明提供的一种电解锌堆码垛装置的调向装置立体结构示意图。

图4为本发明提供的一种电解锌堆码垛装置的升降装置机构示意图。

图5为本发明提供的一种电解锌堆码垛装置的称重装置结构示意图。

图中：10、接收支架；11、滚轮；12、十字翻转架；120、转轴；121、接收臂；122、滑槽；123、驱动电机；124、减速机；20、第一输送装置；30、接收仓；31、活动板；32、活动板驱动器；40、第一升降机构；41、支撑架；50、第二输送装置；60、称重装置；601、称重架；602、第二升降机构；70、调向支架；71、伸缩夹紧件；72、顶升旋转装置；710、固定件；711、活动件；712、连接件；713、弹性件；720、升降驱动器；721、旋转驱动器；722、第一支撑板；723、第二支撑板；724、第三支撑板；725、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例，一种电解锌堆码垛装置，包括缓冲接收装置、第一输送装置20、周转装置、升降装置、第二输送装置50、称重装置60及控制整机自动化运行的控制器；

所述缓冲接收装置，设置在电解锌阴极板剥片机正下方，用于接收从阴极板剥离下来的锌片，包括接收支架10、设置在所述接收支架10上端的缓冲接收器和设置在接收支架10下端的十字翻转架12，所述缓冲接收器包括两组慢速对转的弹性滚轮11，两组滚动分别由单独的电机驱动，两组滚轮11的转动速度相等，从电解锌剥片机落下来的阴极板落入两组滚轮11的夹缝中，在滚轮11慢速转动中带动阴极板缓慢进入十字翻转架12中；所述十字翻转架12包括转轴120、接收臂121、角度传感器（图中未示出）、接近感应传感器（图中未示出）、驱动电机123和减速机124；所述转轴120固定在接收支架10上，通过减速机124与驱动电机123传动连接，在转轴120两端分别设有四个与转轴120侧面呈垂直向固定连接的接收臂121，位于转轴120每一端的四个接收臂121位于同一个平面内，且彼此之间的夹角为90°，在所述接收臂121上设有纵向滑槽122，位于转轴120两端的接收臂121呈滑槽122正对设置，滑槽122正对设置的两个接收臂121之间的距离与锌片的宽度相当，从电解锌剥片机下落来的锌片落入旋转到上方的位于转轴120两端的两个接收臂121上的滑槽122内，所述滑槽122的纵截面为上端宽下端窄的V型状，该滑槽122上端开口呈喇叭口状；所述角度传感器设置在转轴120的一侧，检测转轴120的转动角度，与控制器连接，控制转轴120每次旋转90°；所述接近感应传感器设置在接收臂121的底端位于锌片下落到滑槽122的最低处，检测锌片的到位与输出，该接近感应传感器与控制器连接，在本实施例中使用红外线传感器作为接近感应传感器，红外线传感器感应到锌片下落的信号后，控制器启动第一输送装置20，同时进行十字翻转架12翻转，如果此信号没有消失，则不允许上个工位对锌片的释放。

所述第一输送装置20与十字翻转架12对接,十字翻转架12把接收到的锌片平放在第一输送装置20的输送通道上,由第一输送装置20把接收到的锌片输送到下一工位。

所述的电解锌堆码垛装置还包括调向装置，所述调向装置包括伸缩夹紧件71、调向支架70以及顶升旋转装置，所述调向支架70与第一输送装置20固定连接，该调向支架70所述把伸缩夹紧件71固定在输送装置的输送通道的正上方，所述伸缩夹紧件71，包括固定件710、活动件711和连接件712，固定件710通过连接件712与支架固定连接，固定件710和活动件711之间通过弹性件713连接，所述的固定件710和活动件711均为圆盘状，所述弹性件713为弹簧，在弹簧上设有稳定柱；所述顶升旋转装置固定安装在输送装置的下方，包括驱动所述顶升旋转装置升降的升降驱动器720，升降驱动器720上方设有与之固定连接的第一支撑板722，在第一支撑板722上方设有与之活动连接的旋转驱动器721，旋转驱动器721上方设有与之固定连接的第二支撑板723，旋转驱动器721带动第二支撑板723一次旋转180°，在所述的升降驱动器上设有与之固定连接的第三支撑板724，升降驱动器穿过支撑板与所述第一支撑板722固定连接，在支撑板的四周设有四个与第三支撑板724和第二支撑板723固定连接的导向杆725，当顶升旋转装置动作时导向杆725防止该装置向一方倾斜，所述升降驱动器720和旋转驱动器721均与控制器连接，在本实施中升降驱动器720盒旋转驱动器721均为液压驱动。

所述周转装置包括接收仓30、活动板31以及活动板驱动器32；所述接收仓30设置在第一输送装置20的末端，接收仓30的仓口与第一输送装置20的输送通道平行对接，所述接收仓30的底面由两个设置在接收仓30两个相对侧壁上的两个活动板31组成，当两个活动板31向里闭合在一起时平托住到来的锌片，两个活动板31分别由两个相同的用作活动板驱动器32的气缸控制，所述两个活动板驱动器32均与控制器连接。

所述升降装置包括第一升降机构40和支撑架41，第一升降机构40固定设置在周转装置的正下方，支撑架41固定在第一升降机构40的上方，与第一升降机构40固定连接，当第一升降机构40升到上方时，支撑架41靠近周转装置的底面。

所述第二输送装置50的输送通道穿过所述升降装置，升降装置落下后把从第一输送装置20接收到的锌片放到第二输送装置50的输送通道上，由第二输送装置50把锌片输送到下个工位。

所述称重装置60包括第二升降机构602、称重传感器和称重架601，所述第二升降机构602设置在第二输送装置50输送通道的正下方，称重架601位于第二升降机构602的上方与所述第二升降机构602固定连接，所述称重架601位于所述第二输送装置50输送通道的两侧，在称重架601上设有称重传感器，所述称重传感器和第二升降机构602均与控制器连接。

具体使用时, 被剥片机剥落的锌片落入缓冲接收装置内慢速对转的弹性滚轮11内，从而最大限度将锌片减速，被减速的锌片被慢慢的放在十字旋转架上，然后十字旋转架转过90度，锌片被平放在第一输送装置20上，此时，第一输送装置20启动，将锌片运送到下一工位，此时留出的空位将接收下一块锌片。当锌片被输送到到达调向工位时，锌片将被顶升旋转装置顶起并旋转180度，然后下降并把锌片放在原来的位置。由于平放的锌片两端高低不一，堆垛达到一定高度时，会产生歪斜的现象，影响堆垛的质量。因此顶升旋转装置是间接式的运行，即每隔一块锌片工作一次。周转装置的活动板31是有规律的打开和闭合的，第一输送装置20将锌片放在周转装置的活动板31上后，气缸推动活动板31，活动板31打开，锌片落到升降装置上，然后活动板31闭合，接收下一块锌片。

当锌片堆垛到一定数量时，升降装置降落一定高度，直至达到额定堆垛数量。此时升降装置降落到最低位，第一输送装置20启动，将锌垛输送到称重工位，由称重装置60的第二升降机构602将其顶起，称重传感器记录重量。然后第二升降机构602将锌垛放下，等待第二输送装置50的下一次动作，当第二输送装置50上的锌垛达到满载数量时，由叉车将其转运。本发明的控制器为PLC控制器，根据位置信号和预编程序进行集中控制。通过各个传感器信号的输入输出实现各个装置的连锁控制，运行过程中无需人工操作。

由以上的具体实施方式可以看出，本发明一种电解锌堆码垛装置具有工作效率高、堆垛整齐、方便转运、生产安全、节省人工、简单易操作的优点。

Claims (7)

1.一种电解锌堆码垛装置，其特征在于，包括缓冲接收装置、第一输送装置、周转装置、升降装置、第二输送装置、称重装置及控制整机自动化运行的控制器；

所述缓冲接收装置，设置在电解锌阴极板剥片机正下方，用于接收从阴极板剥离下来的锌片，包括接收支架、设置在所述接收支架上端的缓冲接收器和设置在接收支架下端的十字翻转架，所述缓冲接收器包括两组慢速对转的弹性滚轮，两组滚轮的转动速度相等，从电解锌剥片机落下来的阴极板落入两组滚轮的夹缝中，在滚轮慢速转动中带动阴极板缓慢进入十字翻转架中；所述十字翻转架包括转轴、接收臂、角度传感器、接近感应传感器、驱动电机和减速机；所述转轴固定在接收支架上，通过减速机与驱动电机传动连接，在转轴两端分别设有四个与转轴侧面呈垂直向固定连接的接收臂，位于转轴每一端的四个接收臂位于同一个平面内，且彼此之间的夹角为90°，在所述接收臂上设有纵向滑槽，位于转轴两端的接收臂呈滑槽正对设置，滑槽正对设置的两个接收臂之间的距离与锌片的宽度相当，从电解锌剥片机下落来的锌片落入旋转到上方的位于转轴两端的两个接收臂上的滑槽内；所述角度传感器设置在转轴的一侧，检测转轴的转动角度，与控制器连接，控制转轴每次旋转90°；所述接近感应传感器设置在接收臂的底端位于锌片下落到滑槽的最低处，检测锌片的到位与输出，该接近感应传感器与控制器连接；

所述第一输送装置与十字翻转架对接,十字翻转架把接收到的锌片平放在第一输送装置的输送通道上,由第一输送装置把接收到的锌片输送到下一工位；

所述周转装置包括接收仓、活动板以及活动板驱动器；所述接收仓设置在第一输送装置的末端，接收仓的仓口与第一输送装置的输送通道平行对接，所述接收仓的底面由两个设置在接收仓两个相对侧壁上的两个活动板组成，当两个活动板向里闭合在一起时平托住到来的锌片，两个活动板分别由两个相同的活动板驱动器控制，所述两个活动板驱动器均与控制器连接；

所述升降装置包括第一升降机构和支撑架，第一升降机构固定设置在周转装置的正下方，支撑架固定在第一升降机构的上方，与第一升降机构固定连接，当第一升降机构升到上方时，支撑架靠近周转装置的底面；

所述第二输送装置的输送通道穿过所述升降装置，升降装置落下后把从第一输送装置接收到的锌片放到第二输送装置的输送通道上，由第二输送装置把锌片输送到下个工位；

所述称重装置包括第二升降机构、称重传感器和称重架，所述第二升降机构设置在第二输送装置输送通道的正下方，称重架位于第二升降机构的上方与所述第二升降机构固定连接，所述称重架位于所述第二输送装置输送通道的两侧，在称重架上设有称重传感器，所述称重传感器和第二升降机构均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种电解锌堆码垛装置，其特征在于：所述的电解锌堆码垛装置还包括调向装置，所述调向装置包括伸缩夹紧件、调向支架以及顶升旋转装置，所述调向支架与第一输送装置固定连接，该调向支架把伸缩夹紧件固定在输送装置的输送通道的正上方，所述伸缩夹紧件，包括固定件、活动件和连接件，固定件通过连接件与支架固定连接，固定件和活动件之间通过弹性件连接；所述顶升旋转装置固定安装在输送装置的下方，包括驱动所述顶升旋转装置升降的升降驱动器，升降驱动器上方设有与之固定连接的第一支撑板，在第一支撑板上方设有与之活动连接的旋转驱动器，旋转驱动器上方设有与之固定连接的第二支撑板，旋转驱动器带动第二支撑板一次旋转180°，所述升降驱动器和旋转驱动器均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种电解锌堆码垛装置，其特征在于：所述的固定件和活动件均为圆盘状，所述弹性件为弹簧，在弹簧上设有稳定柱。

4.根据权利要求3所述的一种电解锌堆码垛装置，其特征在于：在所述的升降驱动器上设有与之固定连接的第三支撑板，升降驱动器穿过支撑板与所述第一支撑板固定连接，在支撑板的四周设有四个与第三支撑板和第二支撑板固定连接的导向杆。

5.根据权利要求4所述的一种电解锌堆码垛装置，其特征在于：所述的升降驱动器和旋转驱动器均为液压驱动。

6.根据权利要求5所述的一种电解锌堆码垛装置，其特征在于：所述滑槽的纵截面为上端宽下端窄的V型状，该滑槽上端开口呈喇叭口状。

7.根据权利要求6所述的一种电解锌堆码垛装置，其特征在于：所述接近感应传感器为红外线传感器。