CN105966908B - 一种八角管抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送设备领域，提供一种八角管抓手，包括：抓手连接板、八角管主框架和多个抓持单元；所述八角管主框架安装在抓手连接板上，多个抓持单元分别固定在八角管主框架上；所述抓持单元包括：圆管、夹紧气缸、压臂、压块、固定块、固定壁和气缸连接件；所述圆管与八角管主框架连接，并通过气缸连接件与夹紧气缸的缸体固定连接；所述夹紧气缸的活塞杆与压臂连接，所述压壁另一端固定有压块；所述气缸连接件上还设置固定壁，所述固定壁上设置与压块相对应的固定块；当夹紧气缸的活塞杆伸出，所述压块与固定块能够配合夹持工件。本发明八角管抓手能够抓取工件，并可以方便的安装、调节和拆卸，能够增加设备的稳定性和安全性。

Description

一种八角管抓手
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种用在输送设备上的八角管抓手。
背景技术
输送设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送设备输送能力大、运距长，省工省时省力，快速高效节约人工成本。
抓手是输送设备抓取工件的重要部件，主要是对工件进行夹持，通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧。目前汽车焊装生产线上的抓手在组装时，大多采用钢板、圆管、方管等焊接而成，缺点是无法进行调整，只有打磨和重新焊接，才能进行调整和拆装，不能满足整体结构随着工件的变化而变化的使用要求，不能实现可调整、可拆卸的功能。同时，安装时劳动强度大，灵活性差。另有圆管组成的抓手，管件和安装件易滑动，抓手稳定性差。
发明内容
为解决现有技术的抓手安装、调整、拆卸不方便以及稳定性差等技术问题，本发明提供了一种八角管抓手，能够方便的抓取工件，并可以方便的安装、调节和拆卸，还可以有效地防止抓手框架的管件在使用过程中发生转动偏移，增加设备的稳定性和安全性。
本发明提供一种八角管抓手，包括：抓手连接板(4)、八角管主框架和多个抓持单元(1)；
所述八角管主框架安装在抓手连接板(4)上，多个抓持单元(1)分别固定在八角管主框架上；
所述抓持单元(1)包括：圆管(101)、夹紧气缸(102)、压臂(104)、压块(105)、固定块(106)、固定壁(107)和气缸连接件(108)；所述圆管(101)与八角管主框架连接，并通过气缸连接件(108)与夹紧气缸(102)的缸体固定连接；所述夹紧气缸(102)的活塞杆与压臂(104)连接，所述压壁(104)另一端固定有压块(105)；所述气缸连接件(108)上还设置固定壁(107)，所述固定壁(107)上设置与压块(105)相对应的固定块(106)；
当夹紧气缸(102)的活塞杆伸出，所述压块(105)与固定块(106)能够配合夹持工件。
进一步的，所述八角管主框架中的八角管均匀分布多个定位安装孔。
进一步的，所述八角管主框架中的八角管外轮廓为正八边形、内轮廓为圆形，且八角管内部设置加强筋。
进一步的，所述八角管主框架中的八角管为铝合金材料。
进一步的，所述抓持单元(1)底部设置第一接近传感器(110)。
进一步的，所述八角管主框架中的水平八角管底部设置第二接近传感器。
进一步的，所述圆管(101)通过圆管连接件(103)与八角管主框架连接。
本发明提供的一种八角管抓手，与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用八角管型材组成抓手框架，八角管型材上均匀分布定位安装孔，八角管主框架通过不同型号的连接件转接不同型号的八角管材，能够适用不同形状和尺寸的工件，通过改变八角管的方向或延伸，使八角管主框架到达工件夹具需要的安装位置。
2、八角管主框架与带有分度表和插销孔的安装座配合，可以把抓持单元中的夹紧气缸固定在理想的安装位置，能够使连接安装方便、精度高并且长短可调节。
3、本发明中每个连接件的连接方式都采用盲铆螺母，在保证了安装精度的同时安装方便。且所有的连接都是采用的孔铆方式不会发生滑动变形，所以在长时间和高强度的工业使用中安全可靠，安装后能保证抓手与框架的强度。同时，采用八角管型材可以有效地防止框架的管件在使用过程中发生转动偏移，起到防转效果，增加设备的稳定性和安全性。
4、八角管、八角管的连接件采用全铝合金结构，整体轻便可拆卸、可调整，结构可随着工件的变化而变化，适应性强。
5、通过夹紧气缸的活塞杆运动，带动压臂和压块摆动，使压块与固定块能够配合夹紧工件，并通过对多个抓持单元安装方向的调节，能够使多个抓持单元对工件的不同位置进行抓持，以适应不同工件形状，并抓起整个工件，本发明八角管抓手能够适应不同型号的工件，使用范围广。
6、本发明八角管抓手，结构简单、合理、稳定性好，能够对工件进行抓持，方便工件的运输。并且设备方便调整和拆卸，设备安装和使用灵活。
附图说明
图1是本发明提供的八角管抓手的结构示意图；
图2是本发明采用的八角管的结构示意图；
图3a-c是抓持单元的结构示意图。
图中附图标记指代的技术特征：1、抓持单元；2、水平八角管；3、竖直八角管；4、抓手连接板；101、圆管；102、夹紧气缸；103、圆管连接件；104、压臂；105、压块；106、固定块；107、固定壁；108、气缸连接件；109、下降定位销；110、第一接近传感器。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明提供的八角管抓手的结构示意图。如图1所示，本发明提供的抓手连接件，包括：抓手连接板4、八角管主框架和多个抓持单元1。
所述八角管主框架安装在抓手连接板4上，抓手连接板4与输送设备主体连接，多个抓持单元1分别固定在八角管主框架上。其中，八角管主框架由多根水平八角管2和多根竖直八角管3连接而成。图2是本发明采用的八角管的结构示意图。如图2所示，八角管主框架中的八角管均匀分布多个定位安装孔，八角管外轮廓为正八边形、内轮廓为圆形，且八角管内部设置加强筋。八角管主框架中的八角管为铝合金材料。
本发明采用八角管型材组成抓手框架，八角管型材上均匀分布定位安装孔，八角管主框架通过不同型号的连接件转接不同型号的八角管材，能够适用不同形状和尺寸的工件，通过改变八角管的方向或延伸，使八角管主框架到达工件夹具需要的安装位置。同时八角管主框架与带有分度表和插销孔的安装座配合，可以把抓持单元1中的夹紧气缸固定在理想的安装位置，能够使连接安装方便、精度高并且长短可调节。本实施例中，每个连接件、安装座的连接方式都采用盲铆螺母，在保证了安装精度的同时安装方便。由于本实施例中所有的连接都是采用的孔铆方式，管件不会发生滑动变形，所以在长时间和高强度的工业使用中安全可靠，安装后能保证抓手与框架的强度。
在上述方案中，抓持单元1可以根据预抓取工件的特点调节每个抓持单元的设置方向，抓持单元1可以设置在竖直方向、可以设置在水平方向，也可以设置成倾斜。图3a-c是抓持单元的结构示意图。图3a显示的是竖直方向设置的抓持单元，图3b显示的是倾斜设置的抓持单元，图3c显示的是水平方向设置的抓持单元。如图3a-c所示，抓持单元1包括：圆管101、夹紧气缸102、压臂104、压块105、固定块106、固定壁107和气缸连接件108；所述圆管101通过圆管连接件103与八角管主框架连接，圆管101并通过气缸连接件108与夹紧气缸102的缸体固定连接；所述夹紧气缸102的活塞杆与压臂104连接，所述压壁104另一端固定有压块105；所述气缸连接件108上还设置固定壁107，所述固定壁107上设置与压块105相对应的固定块106。具体的，压壁104、压块105、固定块106分别为“L”型，固定块106设置在固定壁107靠近压块105的一侧。所述夹紧气缸102的活塞杆能够带动压臂104和压块105运动，使压臂104和压块105张开、闭合。当夹紧气缸102的活塞杆伸出时，所述压块105与固定块106能够配合夹持工件。另外，夹紧气缸102的缸体上还可以设置下降定位销109。一套生产线上的运输设备，可以包含多个抓持单元1，多个抓持单元1可以设置成不同的角度，通过多个抓持单元1分别对工件的不同位置进行抓持，以抓起整个工件。
另外，本实施例在抓持单元1底部设置第一接近传感器110，第一接近传感器110的具体设置位置根据抓持单元1的设置方向调节，使第一接近传感器110设置在抓持单元1的底部，方便检测工件。例如抓持单元1设置在水平方向时，第一接近传感器110安装在固定壁107下方。所述八角管主框架中的水平八角管2底部可设置第二接近传感器。在抓取工件之前，举升设置可以带动工件上升，本发明在不同位置设置接近传感器，能够对工件的接近程度进行多角度检测，当工件上升达到要求时，控制抓持单元开始抓取工件。
本实施例八角管抓手的工作原理：当工件上升到位时，接近传感器向外部控制系统发信号，控制系统控制夹紧气缸102的活塞杆伸出时，带动压臂104和压块105摆动，压块105与固定块106配合夹紧工件，抓取工件之后输送设备的升降机构和行走机构开始工作，从而实现对工件的抓取和运输。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种八角管抓手，其特征在于，包括：抓手连接板(4)、八角管主框架和多个抓持单元(1)；
所述八角管主框架安装在抓手连接板(4)上，多个抓持单元(1)分别固定在八角管主框架上；
所述抓持单元(1)包括：圆管(101)、夹紧气缸(102)、压臂(104)、压块(105)、固定块(106)、固定壁(107)和气缸连接件(108)；所述圆管(101)与八角管主框架连接，并通过气缸连接件(108)与夹紧气缸(102)的缸体固定连接；所述夹紧气缸(102)的活塞杆与压臂(104)连接，所述压臂(104)另一端固定有压块(105)；所述气缸连接件(108)上还设置固定壁(107)，所述固定壁(107)上设置与压块(105)相对应的固定块(106)；当夹紧气缸(102)的活塞杆伸出，所述压块(105)与固定块(106)能够配合夹持工件；所述抓持单元(1)底部设置第一接近传感器(110)；所述八角管主框架中的水平八角管底部设置第二接近传感器；
所述八角管主框架中的八角管均匀分布多个定位安装孔，八角管主框架通过不同型号的连接件转接不同型号的八角管材；所述八角管主框架中的八角管外轮廓为正八边形、内轮廓为圆形，且八角管内部设置加强筋；所述八角管主框架中的八角管为铝合金材料；所述圆管(101)通过圆管连接件(103)与八角管主框架连接。
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