CN105963111B - 一种具有全面按摩功能的智能足浴盆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，涉及足浴器械领域，包括储水桶、按摩装置、加热器、排水装置、万向轮、桶盖、铰链和调节开关，按摩装置位于储水桶内部，加热器安装在储水桶下端，且加热器采用电动加热器，排水装置安装在储水桶后端的外侧壁上，万向轮均匀对称安装在储水桶下端面上，桶盖位于储水桶前端的正上方，且桶盖与储水桶的半椭圆形盖板之间采用铰链进行连接，调节开关安装在储水桶的半椭圆形盖板上端面上。本发明可在足浴时对人体脚部的脚底和脚趾进行同步按摩，按摩全面性高，克服了普通脚部按摩器械只能对脚部某一部位进行的局限；同时加热水温、时间和频率均可调，排水简单便捷，更加适合居家生活的使用。

Description

一种具有全面按摩功能的智能足浴盆

技术领域

本发明涉及足浴器械领域，具体的说是一种具有全面按摩功能的智能足浴盆。

背景技术

足浴盆指用于足部冲洗的容器，按照结构划可分为单体式和分体式，按水深可分为低水位式、中水位式和高水位式；足浴盆已涉及日常生活，足浴常生活，大有普及到千家万户的趋势；足部热浴是中国传统医学发汗疗术中行之有效的理疗、保健方法，当人体足部受到外部温度刺激时，可扩张足部血管，增高皮肤温度，加上足底反射区凸点按摩和磁力作用，推动气血津液循经上行，促进足部和全身的血液循环加速，驱散足底沉积物和消除体内的疲劳物质，确保血液循环顺畅和改善，从而调节各内分泌的机能，促使各内分泌体分泌各种激素。由此可见，足浴对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用，但是，目前足浴脚部按摩与脚部接触面积不完全，很多只能对脚底很小一块部位进行按摩，脚趾间的按摩很容易被忽视，且按摩多采用旋转滚球式或者多排滚轮式的，按摩效果不明显；同时按摩时器械可调性差，多为固定难移动难调节的。鉴于以上情况，本发明提供了一种具有全面按摩功能的智能足浴盆。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种具有全面按摩功能的智能足浴盆。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，包括储水桶、按摩装置、加热器、排水装置、万向轮、桶盖、铰链和调节开关；所述的储水桶前端为矩形空心壳体结构，储水桶后端为半椭圆形空心壳体结构，储水桶后端上方设置有半椭圆形盖板；所述的按摩装置位于储水桶内部，加热器安装在储水桶下端，且加热器采用电动加热器，加热器用于泡脚水的加热；所述的排水装置安装在储水桶后端的外侧壁上；所述的万向轮数量为四，万向轮均匀对称安装在储水桶下端面上，万向轮用于本发明的行走和移动，便于平时的使用和储放；所述的桶盖位于储水桶前端的正上方，且桶盖与储水桶的半椭圆形盖板之间采用铰链进行连接，当足浴结束后，盖上桶盖，可防止平时闲置时灰尘的进入，保持了储水桶内的清洁，防止了细菌感染，桶盖上方设置有提手，提手便于桶盖的开启和关闭，调节开关安装在储水桶的半椭圆形盖板上端面上，调节开关用于加热水温、加热时间和按摩频率等的调节。

进一步，所述的按摩装置包括外壳体、脚底按摩装置和脚趾按摩装置；所述的外壳体呈足式状结构，外壳体下端设置有安装层，外壳体中部设置有隔板层，外壳体上端设置有置脚层，置脚层左右两侧壁上均匀设置有漏水孔，漏水孔便于储水桶内的泡脚水在按摩装置内部的流通，且外壳体安装层和置脚层均采用ABS塑料材料制成，外壳体隔板层采用柔性橡胶材料制成，柔性橡胶材料制成的外壳体隔板不仅与人体脚部接触时增加舒适感，而且柔韧可伸缩性好，便于脚底按摩装置对人体脚底按摩运动时产生的行程进行距离弥补；所述的脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方。

进一步，所述的排水装置包括排水接头、旋转接头、排水管和卡位扣；所述的排水接头固定在储水桶后端下方位置处，旋钮接头的横截断面为L型结构，旋转接头一端与排水接头之间采用螺纹配合的方式进行连接，旋转接头另一端与排水管相连接，排水管为软性直管，卡位扣位于排水管正上方，且卡位扣与储水桶外侧壁之间固连；使用时，将排水管从卡位扣上拆卸下，同时向下转动旋转接头，储水桶内的泡脚水在压力差的作用下通过排水管排出，等储水桶内的泡脚水排尽后，向上转动旋转接头，将排水管安装到卡位扣上，排水装置主要用于足浴后的排水。

进一步，所述的脚底按摩装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、末端执行器和驱动装置；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的末端执行器位于动平台正上方；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定，脚底按摩装置主要用于对人体脚底整个平面的蠕动按摩。

进一步，所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上；通过虎克铰可进行两个方向的转动，通过第一球铰链可进行三个方向的转动，通过第一电动推杆可进行上下移动，第一支链采用2-UPS并联机构的形式，且通过第一振动弹簧增加了第一支链运动时的抖动性，提高了本发明对脚底按摩时的按摩效果。

进一步，所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二振动弹簧绕套在第二电动推杆上；通过转动销可进行一个方向的转动，通过第二球铰链可进行三个方向的转动，通过第二电动推杆可进行上下移动，第二支链采用2-RPS并联机构的形式，且通过第二振动弹簧增加了第二支链运动时的抖动性，提高了本发明对脚底按摩时的按摩效果。

进一步，所述的驱动装置包括升降基座、电动转台、伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台，伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台的数量均为四；所述的升降基座下端固定在定平台上端面中心位置处，电动转台安装在升降基座上端，伸缩杆分别对称布置在电动转台外围，伸缩杆一端与电动转台外侧壁相连接，伸缩杆另一端与固定盘相连接，驱动弹簧一端固定在固定盘上，驱动弹簧另一端与固定台相连接，固定台分别固定在第一电动推杆和第二电动推杆的外侧壁上；驱动装置可进行上下升降、圆周转动和周向伸缩的功能，在空间内可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，且通过驱动弹簧增加了整个驱动装置运动时的振动性，提高了本发明的按摩效果，驱动装置作为脚底按摩装置的辅助驱动源，通过驱动装置可快速带动末端执行器进行无规则的抖动，可对脚底进行快速振动按摩，按摩频率高，按摩效果明显，比较适合年轻群体使用。

进一步，所述的末端执行器包括环形导轨、按摩球和外罩；所述的环形导轨与动平台上端面相紧贴，环形导轨沿动平台的中心由内向外依次扩大，且环形导轨的横截断面呈飞镖盘状结构，环形导轨内侧壁上设置有环形卡槽，按摩球均匀布置在环形导轨上，按摩球外表面上对称设置有卡块，卡块安装在环形导轨内侧壁上的环形卡槽内，外罩位于按摩球正上方，且外罩与环形导轨外侧壁之间采用螺纹配合的方式进行连接，外罩上端面均匀开设有凹孔，外罩材质为无机纤维棉柔性材料；按摩球在第一支链和第二支链的运动下或者在驱动装置的抖动下均能够实现在环形导轨上的圆周转动，且末端执行器与人体脚底接触面积充分，按摩效果明显，按摩舒适度高。

工作时，脚底按摩装置通过定平台、动平台、第一支链和第二支链组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使末端执行器的轨迹沿预定空间的曲线运动，即完成了脚底按摩的工作，且按摩时与脚底接触面广，按摩不留死角，按摩效果明显；同时，四自由度对称并联机构控制相对简单、运动位置精准、结构紧凑等特点，通过第一电动推杆和第二电动推杆位移的变化，从而改变第一支链和第二支链的长度，进而实现动平台的位置和姿态的改变，通过定平台、动平台、第一支链和第二支链组成了四自由度对称并联机构作为脚底按摩装置的主要运动源，使得末端执行器运动平稳，运动灵活，可对人体脚底进行低速按摩，按摩频率低，特别适合中老年人使用。驱动装置可进行上下升降、圆周转动和周向伸缩的功能，在空间内可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，且通过驱动弹簧增加了整个驱动装置运动时的振动性，提高了本发明的按摩效果，驱动装置作为脚底按摩装置的辅助驱动源，通过驱动装置可快速带动末端执行器进行无规则的抖动，可对脚底进行快速振动按摩，按摩频率高，按摩效果明显，比较适合年轻群体使用。因此，脚底按摩装置可同时适合年轻人群和中老年人群使用，适用范围性广，同时与脚底接触全面，按摩无死角，按摩效果明显。

进一步，所述的脚趾按摩装置包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，且外壳罩前端面上的U型套槽安装在外壳体置脚层正前端，外壳罩可以在外壳体置脚层上进行移动，便于脚趾按摩装置的调节，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方；脚趾按摩装置主要用于人体脚趾间的按摩。

进一步，所述的按摩执行器包括往复电机、转轴、带座轴承、按摩滚轮、连接卡爪和限位弹簧；所述的往复电机底端固定在外壳罩右侧内侧壁上，转轴一端与往复电机主轴相连接，转轴另一端通过带座轴承固定在外壳罩左侧内侧壁上，按摩滚轮数量为八，按摩滚轮依次均匀固定在转轴上，按摩滚轮外侧壁上均匀设置有凸起圆柱，按摩滚轮材质为柔性PP工程塑料，连接卡爪前端设置有卡座，且卡座与按摩滚轮相连接，连接卡爪后端设置有连接杆，限位弹簧一端固定在连接卡爪的卡座上，限位弹簧另一端固定在外壳罩后侧的内侧壁上；对脚趾进行按摩时，将人体脚趾依次至于两两按摩滚轮的间隙间，通过往复电机的不完全正反转动带动转轴的不完全转动，从而带动按摩滚轮的不完全往复旋转，且按摩滚轮与脚趾表面进行充分接触，通过按摩滚轮与脚趾表面的滚动摩擦接触，达到了对脚趾进行按摩的功能，且按摩滚轮上设置有凸起圆柱，增加了对脚趾按摩的效果，限位弹簧不仅起到了按摩滚轮转动时的限位效果，而且增加了按摩执行器的整体抖动性，有效的提高了按摩的力道和效果。

进一步，所述的角度调节机构包括限位卡条、支撑板和调节铰链；所述的限位卡条依次均匀等间距的固定在固定板上端面上，支撑板呈矩形平板状结构，支撑板下端安装在限位卡条上，支撑板上端通过调节铰链与外壳罩后侧的外侧壁相连接；通过移动支撑板在限位卡条上的位置可带动外壳罩以对开合页为旋转中心进行转动，从而可以调节整个脚趾按摩装置的整体角度，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明可在足浴时对人体脚部的脚底和脚趾进行同步按摩，按摩全面性高，克服了普通脚部按摩器械只能对脚部某一部位进行的局限；同时加热水温、时间和频率均可调，排水简单便捷，更加适合居家生活的使用。

(2)本发明的脚底按摩装置同时具有两种不同的按摩频率，可同时适合年轻人群和中老年人群使用，适用范围性广，同时与脚底接触全面，按摩无死角，按摩效果明显。

(3)本发明的脚趾按摩装置可与脚趾表面充分接触，采用滚动式方式按摩，按摩效果好，且其整体角度可调，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。

(4)本发明通过定平台、动平台、第一支链和第二支链组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使末端执行器的轨迹沿预定空间的曲线运动，使得末端执行器运动平稳，运动灵活，可对人体脚底进行低速按摩。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明按摩装置的立体结构示意图；

图3是本发明按摩装置的局部剖视图；

图4是本发明脚趾按摩装置的立体结构示意图(从前往后看)；

图5是本发明脚趾按摩装置的立体结构示意图(从后往前看)；

图6是本发明脚底按摩装置的立体结构示意图；

图7是本发明脚底按摩装置去除外罩后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，包括储水桶1、按摩装置2、加热器3、排水装置4、万向轮5、桶盖6、铰链7和调节开关8；所述的储水桶1前端为矩形空心壳体结构，储水桶1后端为半椭圆形空心壳体结构，储水桶1后端上方设置有半椭圆形盖板；所述的按摩装置2位于储水桶1内部，加热器3安装在储水桶1下端，且加热器3采用电动加热器，加热器3用于泡脚水的加热；所述的排水装置4安装在储水桶1后端的外侧壁上；所述的万向轮5数量为四，万向轮5均匀对称安装在储水桶1下端面上，万向轮5用于本发明的行走和移动，便于平时的使用和储放；所述的桶盖6位于储水桶1前端的正上方，且桶盖6与储水桶1的半椭圆形盖板之间采用铰链7进行连接，当足浴结束后，盖上桶盖6，可防止平时闲置时灰尘的进入，保持了储水桶1内的清洁，防止了细菌感染，桶盖6上方设置有提手，提手便于桶盖6的开启和关闭，调节开关8安装在储水桶1的半椭圆形盖板上端面上，调节开关8用于加热水温、加热时间和按摩频率等的调节。

如图2至图7所示，所述的按摩装置2包括外壳体21、脚底按摩装置22和脚趾按摩装置23；所述的外壳体21呈足式状结构，外壳体21下端设置有安装层，外壳体21中部设置有隔板层，外壳体21上端设置有置脚层，置脚层左右两侧壁上均匀设置有漏水孔，漏水孔便于储水桶1内的泡脚水在按摩装置2内部的流通，且外壳体21安装层和置脚层均采用ABS塑料材料制成，外壳体21隔板层采用柔性橡胶材料制成，柔性橡胶材料制成的外壳体21隔板不仅与人体脚部接触时增加舒适感，而且柔韧可伸缩性好，便于脚底按摩装置22对人体脚底按摩运动时产生的行程进行距离弥补；所述的脚底按摩装置22分别均匀对称安装在外壳体21下端的安装层内，脚趾按摩装置23位于外壳体21正前方。

如图1所示，所述的排水装置4包括排水接头41、旋转接头42、排水管43和卡位扣44；所述的排水接头41固定在储水桶1后端下方位置处，旋钮接头42的横截断面为L型结构，旋转接头42一端与排水接头41之间采用螺纹配合的方式进行连接，旋转接头42另一端与排水管43相连接，排水管43为软性直管，卡位扣44位于排水管43正上方，且卡位扣44与储水桶1外侧壁之间固连；使用时，将排水管43从卡位扣44上拆卸下，同时向下转动旋转接头42，储水桶1内的泡脚水在压力差的作用下通过排水管43排出，等储水桶1内的泡脚水排尽后，向上转动旋转接头42，将排水管43安装到卡位扣44上，排水装置4主要用于足浴后的排水。

如图6和图7所示，所述的脚底按摩装置22包括定平台221、动平台222、第一支链223、第二支链224、末端执行器225和驱动装置226；所述的定平台221和动平台222均为圆盘状结构，且动平台222位于定平台221正上方；所述的第一支链223和第二支链224的数量均为二，第一支链223和第二支链224均位于定平台221和动平台222之间，第一支链223和第二支链224的两端均分别与定平台221和动平台222相连接，且第一支链223和第二支链224的水平安装角度为90度；所述的末端执行器225位于动平台222正上方；所述的驱动装置226位于定平台221和动平台222之间，且驱动装置226与定平台221上端面相固定，脚底按摩装置22主要用于对人体脚底整个平面的蠕动按摩。

如图6和图7所示，所述的第一支链223包括第一耳座2231、虎克铰2232、第一电动推杆2233、第一球铰链2234、第一连接柱2235和第一振动弹簧2236；所述的第一耳座2231固定在定平台221上端面上，第一耳座2231与第一电动推杆2233下端之间采用虎克铰2232进行连接，第一电动推杆2233上端与第一球铰链2234相连接，第一球铰链2234通过第一连接柱2235固定在动平台222的下端面上，第一振动弹簧2236绕套在第一电动推杆2233上；通过虎克铰2232可进行两个方向的转动，通过第一球铰链2234可进行三个方向的转动，通过第一电动推杆2233可进行上下移动，第一支链223采用2-UPS并联机构的形式，且通过第一振动弹簧2236增加了第一支链223运动时的抖动性，提高了本发明对脚底按摩时的按摩效果。

如图6和图7所示，所述的第二支链224包括第二耳座2241、转动销2242、第二电动推杆2243、第二球铰链2244、第二连接柱2245和第二振动弹簧2246；所述的第二耳座2241固定在定平台221上端面上，第二耳座2241与第二电动推杆2243下端之间采用转动销2242进行连接，第二电动推杆2243上端与第二球铰链2244相连接，第二球铰链2244通过第二连接柱2245固定在动平台222的下端面上，第二振动弹簧2246绕套在第二电动推杆2243上；通过转动销2242可进行一个方向的转动，通过第二球铰链可进行三个方向的转动，通过第二电动推杆可进行上下移动，第二支链224采用2-RPS并联机构的形式，且通过第二振动弹簧2246增加了第二支链224运动时的抖动性，提高了本发明对脚底按摩时的按摩效果。

如图6和图7所示，所述的驱动装置226包括升降基座2261、电动转台2262、伸缩杆2263、固定盘2264、驱动弹簧2265和固定台2266，伸缩杆2263、固定盘2264、驱动弹簧2265和固定台2266的数量均为四；所述的升降基座2261下端固定在定平台221上端面中心位置处，电动转台2262安装在升降基座2261上端，伸缩杆2263分别对称布置在电动转台2262外围，伸缩杆2263一端与电动转台2262外侧壁相连接，伸缩杆2263另一端与固定盘2264相连接，驱动弹簧2266一端固定在固定盘2264上，驱动弹簧226另一端与固定台2266相连接，固定台2266分别固定在第一电动推杆2233和第二电动推杆2243的外侧壁上；驱动装置226可进行上下升降、圆周转动和周向伸缩的功能，在空间内可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，且通过驱动弹簧2265增加了整个驱动装置226运动时的振动性，提高了本发明的按摩效果，驱动装置226作为脚底按摩装置22的辅助驱动源，通过驱动装置226可快速带动末端执行器225进行无规则的抖动，可对脚底进行快速振动按摩，按摩频率高，按摩效果明显，比较适合年轻群体使用。

如图6和图7所示，所述的末端执行器225包括环形导轨2251、按摩球2252和外罩2253；所述的环形导轨2251与动平台222上端面相紧贴，环形导轨2251沿动平台222的中心由内向外依次扩大，且环形导轨2251的横截断面呈飞镖盘状结构，环形导轨2251内侧壁上设置有环形卡槽，按摩球2253均匀布置在环形导轨2251上，按摩球2252外表面上对称设置有卡块，卡块安装在环形导轨2251内侧壁上的环形卡槽内，外罩2253位于按摩球2252正上方，且外罩2253与环形导轨2251外侧壁之间采用螺纹配合的方式进行连接，外罩2253上端面均匀开设有凹孔，外罩2253材质为无机纤维棉柔性材料；按摩球2252在第一支链223和第二支链224的运动下或者在驱动装置226的抖动下均能够实现在环形导轨2251上的圆周转动，且末端执行器225与人体脚底接触面积充分，按摩效果明显，按摩舒适度高。

如图6和图7所示，工作时，脚底按摩装置22通过定平台221、动平台222、第一支链223和第二支链224组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使末端执行器225的轨迹沿预定空间的曲线运动，即完成了脚底按摩的工作，且按摩时与脚底接触面广，按摩不留死角，按摩效果明显；同时，四自由度对称并联机构控制相对简单、运动位置精准、结构紧凑等特点，通过第一电动推杆2233和第二电动推杆2243位移的变化，从而改变第一支链223和第二支链224的长度，进而实现动平台的位置和姿态的改变，通过定平台221、动平台222、第一支链223和第二支链224组成了四自由度对称并联机构作为脚底按摩装置22的主要运动源，使得末端执行器225运动平稳，运动灵活，可对人体脚底进行低速按摩，按摩频率低，特别适合中老年人使用。驱动装置226可进行上下升降、圆周转动和周向伸缩的功能，在空间内可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，且通过驱动弹簧2265增加了整个驱动装置226运动时的振动性，提高了本发明的按摩效果，驱动装置226作为脚底按摩装置22的辅助驱动源，通过驱动装置226可快速带动末端执行器225进行无规则的抖动，可对脚底进行快速振动按摩，按摩频率高，按摩效果明显，比较适合年轻群体使用。因此，脚底按摩装置22可同时适合年轻人群和中老年人群使用，适用范围性广，同时与脚底接触全面，按摩无死角，按摩效果明显。

如图4和图5所示，所述的脚趾按摩装置23包括外壳罩231、按摩执行器232、对开合页233、固定板234和角度调节机构235；所述的外壳罩231呈扇形柱状壳体结构，外壳罩231前端面上开设有U型套槽，且外壳罩231前端面上的U型套槽安装在外壳体21置脚层正前端，外壳罩231可以在外壳体21置脚层上进行移动，便于脚趾按摩装置23的调节，按摩执行器232位于外壳罩231内部，外壳罩231下端与固定板234之间通过对开合页233进行连接，角度调节机构235位于固定板234上方；脚趾按摩装置23主要用于人体脚趾间的按摩。

如图4和图5所示，所述的按摩执行器232包括往复电机2321、转轴2322、带座轴承2323、按摩滚轮2324、连接卡爪2325和限位弹簧2326；所述的往复电机2321底端固定在外壳罩231右侧内侧壁上，转轴2322一端与往复电机2321主轴相连接，转轴2322另一端通过带座轴承2323固定在外壳罩231左侧内侧壁上，按摩滚轮2324数量为八，按摩滚轮2324依次均匀固定在转轴2322上，按摩滚轮2324外侧壁上均匀设置有凸起圆柱，按摩滚轮2324材质为柔性PP工程塑料，连接卡爪2325前端设置有卡座，且卡座与按摩滚轮2324相连接，连接卡爪2325后端设置有连接杆，限位弹簧2326一端固定在连接卡爪2325的卡座上，限位弹簧2326另一端固定在外壳罩231后侧的内侧壁上；对脚趾进行按摩时，将人体脚趾依次至于两两按摩滚轮2324的间隙间，通过往复电机2321的不完全正反转动带动转轴2322的不完全转动，从而带动按摩滚轮2324的不完全往复旋转，且按摩滚轮2324与脚趾表面进行充分接触，通过按摩滚轮2324与脚趾表面的滚动摩擦接触，达到了对脚趾进行按摩的功能，且按摩滚轮2324上设置有凸起圆柱，增加了对脚趾按摩的效果，限位弹簧2326不仅起到了按摩滚轮2324转动时的限位效果，而且增加了按摩执行器232的整体抖动性，有效的提高了按摩的力道和效果。

如图4和图5所示，所述的角度调节机构235包括限位卡条2351、支撑板2352和调节铰链2353；所述的限位卡条2351依次均匀等间距的固定在固定板234上端面上，支撑板2352呈矩形平板状结构，支撑板2352下端安装在限位卡条2351上，支撑板2352上端通过调节铰链2353与外壳罩231后侧的外侧壁相连接；通过移动支撑板2352在限位卡条2351上的位置可带动外壳罩231以对开合页233为旋转中心进行转动，从而可以调节整个脚趾按摩装置23的整体角度，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，其特征在于：包括储水桶、按摩装置、加热器、排水装置、万向轮、桶盖、铰链和调节开关；所述的储水桶前端为矩形空心壳体结构，储水桶后端为半椭圆形空心壳体结构，储水桶后端上方设置有半椭圆形盖板；所述的按摩装置位于储水桶内部，加热器安装在储水桶下端，且加热器采用电动加热器；所述的排水装置安装在储水桶后端的外侧壁上；所述的万向轮数量为四，万向轮均匀对称安装在储水桶下端面上；所述的桶盖位于储水桶前端的正上方，且桶盖与储水桶的半椭圆形盖板之间采用铰链进行连接，桶盖上方设置有提手，调节开关安装在储水桶的半椭圆形盖板上端面上；其中：

所述的按摩装置包括外壳体、脚底按摩装置和脚趾按摩装置；所述的外壳体呈足式状结构，外壳体下端设置有安装层，外壳体中部设置有隔板层，外壳体上端设置有置脚层，置脚层左右两侧壁上均匀设置有漏水孔，且外壳体安装层和置脚层均采用ABS塑料材料制成，外壳体隔板层采用柔性橡胶材料制成；所述的脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方；

所述的排水装置包括排水接头、旋转接头、排水管和卡位扣；所述的排水接头固定在储水桶后端下方位置处，旋钮接头的横截断面为L型结构，旋转接头一端与排水接头之间采用螺纹配合的方式进行连接，旋转接头另一端与排水管相连接，排水管为软性直管，卡位扣位于排水管正上方，且卡位扣与储水桶外侧壁之间固连；

所述的脚底按摩装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、末端执行器和驱动装置；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的末端执行器位于动平台正上方；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定；

所述的脚趾按摩装置包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，且外壳罩前端面上的U型套槽安装在外壳体置脚层正前端，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，其特征在于：所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上。

3.根据权利要求1所述的一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，其特征在于：所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二振动弹簧绕套在第二电动推杆上。

4.根据权利要求1所述的一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，其特征在于：所述的末端执行器包括环形导轨、按摩球和外罩；所述的环形导轨与动平台上端面相紧贴，环形导轨沿动平台的中心由内向外依次扩大，且环形导轨的横截断面呈飞镖盘状结构，环形导轨内侧壁上设置有环形卡槽，按摩球均匀布置在环形导轨上，按摩球外表面上对称设置有卡块，卡块安装在环形导轨内侧壁上的环形卡槽内，外罩位于按摩球正上方，且外罩与环形导轨外侧壁之间采用螺纹配合的方式进行连接，外罩上端面均匀开设有凹孔，外罩材质为无机纤维棉柔性材料。

5.根据权利要求1所述的一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，其特征在于：所述的驱动装置包括升降基座、电动转台、伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台，伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台的数量均为四；所述的升降基座下端固定在定平台上端面中心位置处，电动转台安装在升降基座上端，伸缩杆分别对称布置在电动转台外围，伸缩杆一端与电动转台外侧壁相连接，伸缩杆另一端与固定盘相连接，驱动弹簧一端固定在固定盘上，驱动弹簧另一端与固定台相连接，固定台分别固定在第一电动推杆和第二电动推杆的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，其特征在于：所述的按摩执行器包括往复电机、转轴、带座轴承、按摩滚轮、连接卡爪和限位弹簧；所述的往复电机底端固定在外壳罩右侧内侧壁上，转轴一端与往复电机主轴相连接，转轴另一端通过带座轴承固定在外壳罩左侧内侧壁上，按摩滚轮数量为八，按摩滚轮依次均匀固定在转轴上，按摩滚轮外侧壁上均匀设置有凸起圆柱，按摩滚轮材质为柔性PP工程塑料，连接卡爪前端设置有卡座，且卡座与按摩滚轮相连接，连接卡爪后端设置有连接杆，限位弹簧一端固定在连接卡爪的卡座上，限位弹簧另一端固定在外壳罩后侧的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种具有全面按摩功能的智能足浴盆，其特征在于：所述的角度调节机构包括限位卡条、支撑板和调节铰链；所述的限位卡条依次均匀等间距的固定在固定板上端面上，支撑板呈矩形平板状结构，支撑板下端安装在限位卡条上，支撑板上端通过调节铰链与外壳罩后侧的外侧壁相连接。