CN105953806A - 导航方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种导航方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆的地理位置信息；根据所述车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息；输出所述红绿灯的状态信息。本发明实施例提供的导航方法、装置及车辆，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

Description

导航方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆的普及率越来越高，车辆安全驾驶显得尤为重要。

现有技术中，车载导航装置在为用户提供导航路径的同时，还能提供导航路径上车辆前方的红绿灯的地理位置信息。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：用户无法获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而无法根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，容易发生交通事故，不利于安全驾驶。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法、装置及车辆，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种导航方法，包括：获取车辆的地理位置信息；根据所述车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息；输出所述红绿灯的状态信息。

另一方面，本发明实施例提供一种导航装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的地理位置信息；第二获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息；输出模块，用于输出所述红绿灯的状态信息。

另一方面，本发明实施例提供一种车辆，包括如上所述的导航装置。

本发明实施例提供的导航方法、装置及车辆，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明提供的导航方法一个实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的导航方法又一个实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的导航方法又一个实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的导航装置一个实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的导航装置又一个实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的导航装置又一个实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的车辆一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面结合附图对本发明实施例的导航方法、装置及车辆进行详细描述。

实施例一

图1为本发明提供的导航方法一个实施例的流程示意图。本发明实施例的导航方法可应用于现有的各种车辆中。如图1所示，本发明实施例的导航方法具体可包括：

S101，获取车辆的地理位置信息。

具体的，可通过全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)等定位工具获取车辆的实时地理位置信息。

S102，根据车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息。

具体的，根据获取的车辆的实时地理位置信息和导航路径，获取导航路径上车辆前方第一设定距离内(例如100米、200米内)红绿灯的状态信息，具体可通过与交通管理系统联网，从交通管理系统获取导航路径上车辆前方设定距离内红绿灯的状态信息。其中，红绿灯的状态信息具体可包括：红灯信号及红灯信号对应的倒计时秒数，和/或绿灯信号及绿灯信号对应的倒计时秒数，和/或黄灯信号及黄灯信号对应的倒计时秒数。

S103，输出红绿灯的状态信息。

具体的，输出获取的导航路径上车辆前方设定距离内红绿灯的状态信息，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息。输出方式具体可以包括但不限于以下方式：在地图的导航路径上通过文字或图片显示红绿灯的状态信息，和/或将红绿灯的状态信息转换成语音信息并播报。

本发明实施例的导航方法，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

实施例二

图2为本发明提供的导航方法又一个实施例的流程示意图。本发明实施例的导航方法可应用于现有的各种车辆中。如图2所示，本发明实施例的导航方法为图1所示实施例的导航方法的一种可行实施方式，具体可包括：

S201，获取车辆的地理位置信息。

S202，根据车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息。

具体的，步骤S201-S202与图1所示实施例中的步骤S101-S102相同，此处不再赘述。

若第一设定距离内红绿灯的数量为多个，则图1所示实施例中的步骤S103具体可包括如下步骤S203-S204。

S203，根据红绿灯的导航方向信息为每个红绿灯设置对应的标识。

具体的，导航方向信息具体可包括直行、左转弯和右转弯。根据红绿灯的导航方向信息为每个红绿灯设置对应的标识，以区分不同的红绿灯。

S204，输出红绿灯的标识以及与红绿灯的标识对应的红绿灯的状态信息。

本发明实施例的导航方法，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

实施例三

图3为本发明提供的导航方法又一个实施例的流程示意图。本发明实施例的导航方法可应用于现有的各种车辆中。如图3所示，本发明实施例的导航方法为图1所示实施例的导航方法的一种可行实施方式，具体可包括：

S301，获取车辆的地理位置信息。

S302，根据车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息。

S303，输出红绿灯的状态信息。

具体的，步骤S301-S303与图1所示实施例中的步骤S101-S103相同，此处不再赘述。

在图1所示实施例的基础上，本发明实施例的导航方法还可以包括以下步骤S304-S305。

S304，根据车辆的地理位置信息获取车辆与第一设定距离内红绿灯之间的距离。

S305，当距离等于第二设定距离时，若车辆的地理位置信息仍在变化，且导航方向信息与导航路径一致的红绿灯处于红灯状态时，更改导航路径。

具体的，根据车辆的地理位置信息获取车辆与第一设定距离内红绿灯之间的实时距离，当车辆与红绿灯之间的距离等于第二设定距离(例如10米、20米)时，若车辆仍处于行驶状态，即车辆的地理位置信息仍在变化，且导航方向信息与导航路径一致的红绿灯处于红灯状态时，更改导航路径，为用户选择时间更短的更优导航路径。

本发明实施例的导航方法，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

实施例四

图4为本发明提供的导航装置一个实施例的结构示意图。本发明实施例的导航装置可设置在现有的各种车辆中，执行图1所示实施例的导航方法。如图4所示，本发明实施例的导航装置具体可包括第一获取模块41、第二获取模块42和输出模块43。

第一获取模块41，用于获取车辆的地理位置信息。

第二获取模块42，用于根据车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息。

输出模块43，用于输出红绿灯的状态信息。

进一步的，红绿灯的状态信息具体可包括：红灯信号及红灯信号对应的倒计时秒数，和/或绿灯信号及绿灯信号对应的倒计时秒数，和/或黄灯信号及黄灯信号对应的倒计时秒数。

进一步的，输出模块43可具体包括：显示单元，用于显示红绿灯的状态信息；和/或播报单元，用于将红绿灯的状态信息转换成语音信息并播报。

进一步的，显示单元可具体用于：在地图的导航路径上显示红绿灯的状态信息。

进一步的，第二获取模块42可具体用于：根据车辆的地理位置信息从交通管理系统获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息。

具体的，本发明实施例的导航装置中各模块实现其功能的具体过程可参见图1所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例的导航装置，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

实施例五图5为本发明提供的导航装置又一个实施例的结构示意图。本发明实施例的导航装置可设置在现有的各种车辆中，执行图2所示实施例的导航方法。如图5所示，本发明实施例的导航装置为图4所示实施例的导航装置的一种可行实施方式，在图4所示实施例的基础上，若第一设定距离内红绿灯的数量为多个，则输出模块43具体可包括设置单元51和输出单元52。

设置单元51，用于根据红绿灯的导航方向信息为每个红绿灯设置对应的标识。

输出单元52，用于输出红绿灯的标识以及与红绿灯的标识对应的红绿灯的状态信息。

具体的，本发明实施例的导航装置中各模块实现其功能的具体过程可参见图2所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例的导航装置，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

实施例六

图6为本发明提供的导航装置又一个实施例的结构示意图。本发明实施例的导航装置可设置在现有的各种车辆中，执行图3所示实施例的导航方法。如图6所示，本发明实施例的导航装置为图4所示实施例的导航装置的一种可行实施方式，在图4所示实施例的基础上，还可以包括第三获取模块61和更改模块62。

第三获取模块61，用于根据车辆的地理位置信息获取车辆与第一设定距离内红绿灯之间的距离。

更改模块62，用于当距离等于第二设定距离时，若车辆的地理位置信息仍在变化，且导航方向信息与导航路径一致的红绿灯处于红灯状态时，更改导航路径。

具体的，本发明实施例的导航装置中各模块实现其功能的具体过程可参见图3所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例的导航装置，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

实施例七

图7为本发明提供的车辆一个实施例的结构示意图。本发明实施例的车辆具体可为现有的各种车辆，可执行图1-图3任一所示实施例的导航方法。如图7所示，本发明实施例的车辆71包括如图4-图5任一所示实施例的导航装置72。

具体的，本发明实施例的车辆71中的导航装置72实现其功能的具体过程可参见图1-图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例的车辆，根据实时获取的车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息并输出，以方便用户及时获知车辆前方的红绿灯的实时动态信息，进而根据车辆前方的红绿灯的实时动态信息提前采取制动、起步、加速等措施，避免发生交通事故，有利于安全驾驶。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆的地理位置信息；

根据所述车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息；

输出所述红绿灯的状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一设定距离内红绿灯的数量为多个，则所述输出所述红绿灯的状态信息包括：

根据红绿灯的导航方向信息为每个红绿灯设置对应的标识；

输出红绿灯的标识以及与所述红绿灯的标识对应的所述红绿灯的状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红绿灯的状态信息包括：

红灯信号及红灯信号对应的倒计时秒数，和/或绿灯信号及绿灯信号对应的倒计时秒数，和/或黄灯信号及黄灯信号对应的倒计时秒数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述红绿灯的状态信息包括：

显示所述红绿灯的状态信息，和/或将所述红绿灯的状态信息转换成语音信息并播报。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示所述红绿灯的状态信息包括：

在地图的所述导航路径上显示所述红绿灯的状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的地理位置信息获取所述车辆与所述第一设定距离内红绿灯之间的距离；

当所述距离等于第二设定距离时，若所述车辆的地理位置信息仍在变化，且导航方向信息与所述导航路径一致的红绿灯处于红灯状态时，更改所述导航路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的地理位置信息获取导航路径前方设定距离内红绿灯的状态信息包括：

根据所述车辆的地理位置信息从交通管理系统获取导航路径前方设定距离内所述红绿灯的状态信息。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的地理位置信息；

第二获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息获取导航路径前方第一设定距离内红绿灯的状态信息；

输出模块，用于输出所述红绿灯的状态信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述第一设定距离内红绿灯的数量为多个，则所述输出模块包括：

设置单元，用于根据红绿灯的导航方向信息为每个红绿灯设置对应的标识；

输出单元，用于输出红绿灯的标识以及与所述红绿灯的标识对应的所述红绿灯的状态信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述红绿灯的状态信息包括：

红灯信号及红灯信号对应的倒计时秒数，和/或绿灯信号及绿灯信号对应的倒计时秒数，和/或黄灯信号及黄灯信号对应的倒计时秒数。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：

显示单元，用于显示所述红绿灯的状态信息；和/或

播报单元，用于将所述红绿灯的状态信息转换成语音信息并播报。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述显示单元具体用于：在地图的所述导航路径上显示所述红绿灯的状态信息。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息获取所述车辆与所述第一设定距离内红绿灯之间的距离；

更改模块，用于当所述距离等于第二设定距离时，若所述车辆的地理位置信息仍在变化，且导航方向信息与所述导航路径一致的红绿灯处于红灯状态时，更改所述导航路径。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

根据所述车辆的地理位置信息从交通管理系统获取导航路径前方设定距离内所述红绿灯的状态信息。

15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-14任一项所述的导航装置。