CN105953700A - 一种风叶轴孔孔径检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风叶轴孔孔径检测装置，包括：底座；竖直设置在所述底座上的检测轴，具有合格轴孔孔径的合格风叶套在所述检测轴上时，在重力作用下所述合格风叶能够沿所述检测轴下滑；具有小于合格轴孔孔径的非合格风叶套在所述检测轴上时，所述非合格风叶不能沿所述检测轴下滑；用于将待检测风叶套在所述检测轴上的移料机构。如此设置，本发明提供的风叶轴孔孔径检测装置，其能够有效减少风叶轴孔孔径检测所需的人力和时间。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器产品技术领域，更具体地说，涉及一种风叶轴孔孔径检测装置及检测方法。
背景技术
风叶是电风扇、空调器等电器的主要部件之一，目前，风叶通常通过注塑的生产方式进行生产。然而，由于风叶注塑后在冷却过程中尺寸会发生收缩，且收缩量受注塑机的稳定性、成型参数、模温、环境等各方面因素的影响，导致风叶轴孔孔径在实际生产过程中会发生一定的波动。
若风叶轴孔孔径不符合合格，风叶和电机装配误差较大，容易导致风叶抖动的问题。因此，风叶轴孔孔径要进行全检，但是全检需要耗费大量的人力和时间。
因此，如何减少风叶轴孔孔径检测所需的人力和时间，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风叶轴孔孔径检测装置，其能够有效减少风叶轴孔孔径检测所需的人力和时间。
本发明提供的一种风叶轴孔孔径检测装置，包括：
底座；
竖直设置在所述底座上的检测轴，具有合格轴孔孔径的合格风叶套在所述检测轴上时，在重力作用下所述合格风叶能够沿所述检测轴下滑；具有小于合格轴孔孔径的非合格风叶套在所述检测轴上时，所述非合格风叶不能沿所述检测轴下滑；
用于将待检测风叶套在所述检测轴上的移料机构。
优选地，所述移料机构能够将检测完成后的合格风叶从所述检测轴上移走，且所述移料机构不能将检测完成后的非合格风叶从所述检测轴上移走。
优选地，还包括报警装置，所述移料机构若未能移走检测完成后的风叶，所述报警装置报警。
优选地，还包括用于驱动下滑之后的所述合格风叶、以使所述合格风叶沿所述检测轴上滑的升料机构，所述升料机构驱动所述合格风叶上滑至所述检测轴的第一预设位置后，所述移料机构将所述合格风叶从所述检测轴上移走。
优选地，还包括用于感应所述待检测风叶是否下滑的下滑感应装置，所述下滑感应装置感应到所述待检测风叶下滑后，所述升料机构驱动所述合格风叶上滑至所述检测轴的第一预设位置。
优选地，所述移料机构用于将所述待检测风叶套在所述检测轴上的第二预设位置；所述移料机构能够对处于所述第一预设位置的风叶进行固定，而不能对处于所述第二预设位置的风叶进行固定。
优选地，所述第一预设位置高于所述第二预设位置。
优选地，还包括至少两个防刮轴，各个所述防刮轴沿风叶的轮廓分布、以围成用于叠放风叶的叠放空间；在所述防刮轴的限位作用下，叠放在一起的风叶相对齐。
优选地，所述移料机构为机械手装置，且所述机械手装置设有用于吸附风叶的吸盘、以及用于向所述吸盘供给负压的负压供给装置。
优选地，所述升料机构为顶升气缸、顶升液压缸或顶升直线电机。
优选地，所述下滑感应装置为红外感应装置，所述红外感应装置包括红外发射端、和能够接收所述红外发射端发出的红外信号的红外接收端，当风叶沿所述检测轴下滑时，所述红外信号被风叶挡住，则所述升料机构驱动所述合格风叶上滑至所述检测轴的第一预设位置。
优选地，还包括第一位置感应器和第二位置感应器；当所述移料机构将待检测风叶放置在所述检测轴上时，所述第一位置感应器被触发，当所述待检测风叶沿所述检测轴下滑至预设位置时，所述第二位置感应器被触发；若所述第二位置感应器被触发，所述移料机构将所述检测轴上的风叶移走；若所述第一位置感应器被触发后达到预设时间，所述第二位置感应器未被触发，则所述移料机构不将所述检测轴上的风叶移走。
优选地，还包括报警装置，若所述第一位置感应器被触发后达到预设时间，所述第二位置感应器未被触发，则所述移料机构不将所述检测轴上的风叶移走，且所述报警装置报警。
本发明提供的技术方案中，可通过移料机构将待检测风叶放置在检测轴上，由于检测轴竖直设置，且具有合格轴孔孔径的合格风叶套在检测轴上时，在重力作用下合格风叶能够沿所述检测轴下滑；具有小于合格轴孔孔径的非合格风叶套在检测轴上时，非合格风叶不能沿检测轴下滑。如此，不需要人工去拿取待检测风叶，也不需人工去操作检测风叶是否合格，有效减少了风叶轴孔孔径检测所需的人力和时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中风叶轴孔孔径检测装置的主视示意图；
图2为本发明具体实施方式中风叶轴孔孔径检测装置的左视示意图；
图3为本发明具体实施方式中风叶轴孔孔径检测装置的俯视示意图；
图1-图3中：
底座—11、检测轴—12、升料机构—13、防刮轴—14、红外感应装置—15。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种风叶轴孔孔径检测装置，其能够有效减少风叶轴孔孔径检测所需的人力和时间。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考图1-图3，本实施例提供的一种风叶轴孔孔径检测装置，包括底座11、检测轴12以及移料机构(图中未示出)。其中，检测轴12竖直设置在底座11上，检测轴12的轴径大小与合格风叶的轴孔的孔径为间隙配合，以使合格风叶的轴孔套在检测轴12上后，在风叶的自重作用下，恰好能够沿着检测轴12下滑。而因注塑冷却后，发生冷缩的非合格风叶套在该检测轴12上时，非合格风叶不能沿检测轴12下滑。
移料机构用于将待检测风叶套在检测轴12上，移料机构优选采用机械手，机械手可以设有吸盘，吸盘与负压供给装置相连接，若要吸起风叶，机械手可首先带动吸盘使吸盘与风叶接触，此时负压供给装置提供负压，使吸盘将风叶吸住。若要放下风叶时，负压供给装置可停止负压的供给，风叶即可与吸盘脱离。当然，该移料机构也可为其它类型的移料机构，比如，机械抓手，通过机械抓手直接抓取风叶或放开风叶，为了防止机械抓手与风叶发生硬性接触，在机械抓手与风叶相接触位置可设有缓冲件。
由于本实施例提供的技术方案，可通过移料机构将待检测风叶放置在检测轴12上，检测轴12竖直设置，且具有合格轴孔孔径的合格风叶套在检测轴12上时，在重力作用下合格风叶能够沿所述检测轴12下滑；具有小于合格轴孔孔径的非合格风叶套在检测轴12上时，非合格风叶不能沿检测轴12下滑。如此设置，不需要人工去拿取待检测风叶，也不需人工去操作检测风叶是否合格，有效减少了风叶轴孔孔径检测所需的人力和时间。
另外，为了进一步降低人工劳动强度，如果待检测风叶放置在检测轴12上之后，能够沿检测轴12下滑，则说明其为合格风叶，移料机构可将该检测完成后的合格风叶从检测轴12上移走，移走后可将合格风叶放置在指定位置。如果待检测风叶放置在检测轴12上之后，不能够沿检测轴12下滑，则说明其为非合格风叶，移料机构不能够将其移走，此时可通过人工将非合格的风叶拿走。
如此设置，移料机构还能够将检测合格的风叶放置到指定位置，进一步降低了人工劳动强度。
在此基础上，本实施例提供的风叶轴孔孔径检测装置，还可以包括报警装置，移料机构若未能移走检测完成后的风叶，报警装置报警，比如发出报警音、或者通过灯光提示等，以便提醒操作人员将未能移走的非合格风叶及时取走。
为了方便移料机构将合格风叶移走，本实施例中还可以包括用于驱动下滑之后的合格风叶、以使合格风叶沿检测轴12上滑的升料机构13，升料机构13驱动合格风叶上滑至检测轴12的第一预设位置后，移料机构将合格风叶从检测轴12上移走。
需要说明的是，该升料装置可以为顶升气缸、顶升液压缸、顶升直线电机等，通过直线驱动将合格风叶从检测轴12上顶起至第一预设位置，以方便移料机构将合格风叶移走。
进一步地，还可以包括用于感应所述待检测风叶是否下滑的下滑感应装置，下滑感应装置感应到待检测风叶下滑后，升料机构13驱动合格风叶上滑至检测轴12的第一预设位置。如此，不需人工操作升料机构13，而通过下滑感应装置自动感应是否有风叶下滑，并自动控制升料机构13动作、以驱动合格风叶上滑至第一预设位置。
上述下滑感应装置可以为红外感应装置15，红外感应装置15包括红外发射端、和能够接收红外发射端发出的红外信号的红外接收端，当风叶沿检测轴12下滑时，红外信号被风叶挡住，则升料机构13驱动合格风叶上滑至检测轴12的第一预设位置。当然，该下滑感应装置也可为其它类型的感应装置，比如，可以为行程开关，风叶下滑后会触碰到行程开关，行程开关控制升料机构13动作。
本实施例中，为了实现移料机构能够将合格风叶取走，而不能将不合格风叶取走的目的，具体可如下设置。
移料机构用于将待检测风叶套在检测轴12上的第二预设位置；移料机构能够对处于所述第一预设位置的风叶进行固定，而不能对处于第二预设位置的风叶进行固定。
第一预设位置和第二预设位置为检测轴12的轴向上的不同的两个位置，移料机构将待检测风叶套在检测轴12上的第二预设位置，此时，如果风叶为非合格风叶，非合格风叶则不能下滑，始终处于第二预设位置。而如果风叶为合格风叶，则合格风叶沿检测轴12下滑后被顶升至第一预设位置。移料机构移走风叶时，只能移动到与第一预设位置相对应的取料位置，这样移料机构只能移走第一预设位置的合格风叶，而由于第二预设位置和第一预设位置为不同的两个位置，进而移料机构不能移走第二预设位置的非合格风叶。
作为优选，第一预设位置高于第二预设位置，即合格风叶沿检测轴12下滑后被顶升至第一预设位置高于非合格风叶所处的第二预设位置，比如，第一预设位置可比第二预设位置高5-10毫米。移料机构取走风叶时，只到达第一预设位置相对应位置，若此时风叶处于第二预设位置，移料机构则接触不到第二预设位置的风叶，更不能将其取走。而且第一预设位置高于第二预设位置，移料机构由上至下的方向到达与第一预设位置相对应的取料位置时，假如风叶此时处于第二预设位置，风叶对移料机构不会造成阻碍。
本实施例提供的风叶轴孔孔径检测装置，还可以包括至少两个防刮轴14，比如，具体可以为两个，两个防刮轴14沿风叶的轮廓分布、以围成用于叠放风叶的叠放空间。在防刮轴14的限位作用下，叠放在一起的风叶能够相对齐。如此避免了风叶叠放杂乱而划伤风叶的问题。
本发明的另一种实施例中，还可通过如下方式实现移料机构自动将检测完成后的合格风叶从检测轴12上移走，且移料机构不能将检测完成后的非合格风叶从所述检测轴12上移走，具体可如下所述：本实施例提供的风叶轴孔孔径检测装置，包括第一位置感应器和第二位置感应器；当移料机构将待检测风叶放置在所述检测轴12上时，第一位置感应器被触发，当待检测风叶沿检测轴12下滑至预设位置时，第二位置感应器被触发；若第二位置感应器被触发，移料机构将检测轴12上的风叶移走；若第一位置感应器被触发后达到预设时间，第二位置感应器未被触发，则移料机构不将检测轴12上的风叶移走。
需要说明的是，如果待检测风叶为合格风叶，其触发第一位置感应器后，必然能够沿检测轴12下滑，在预设时间内下滑至第二位置感应器并将其触发，则说明该风叶为合格风叶。若待检测风叶为非合格风叶，其触发第一位置感应器后不能够沿检测轴12下滑，在预设时间内也不能够触发第二位置感应器，此时，移料机构不动作，不能够将其移走，需要人工将其拿走。
在该实施例的优选方案中，还可设置报警装置，若第一位置感应器被触发后达到预设时间，第二位置感应器未被触发，则移料机构不将检测轴12上的风叶移走，且报警装置报警，以便提醒操作人员将非合格风叶拿走。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (13)
1.一种风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，包括：
底座(11)；
竖直设置在所述底座(11)上的检测轴(12)，具有合格轴孔孔径的合格风叶套在所述检测轴(12)上时，在重力作用下所述合格风叶能够沿所述检测轴(12)下滑；具有小于合格轴孔孔径的非合格风叶套在所述检测轴(12)上时，所述非合格风叶不能沿所述检测轴(12)下滑；
用于将待检测风叶套在所述检测轴(12)上的移料机构。
2.如权利要求1所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，所述移料机构能够将检测完成后的合格风叶从所述检测轴(12)上移走，且所述移料机构不能将检测完成后的非合格风叶从所述检测轴(12)上移走。
3.如权利要求2所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，还包括报警装置，所述移料机构若未能移走检测完成后的风叶，所述报警装置报警。
4.如权利要求2所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，还包括用于驱动下滑之后的所述合格风叶、以使所述合格风叶沿所述检测轴(12)上滑的升料机构(13)，所述升料机构(13)驱动所述合格风叶上滑至所述检测轴(12)的第一预设位置后，所述移料机构将所述合格风叶从所述检测轴(12)上移走。
5.如权利要求4所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，还包括用于感应所述待检测风叶是否下滑的下滑感应装置，所述下滑感应装置感应到所述待检测风叶下滑后，所述升料机构(13)驱动所述合格风叶上滑至所述检测轴(12)的第一预设位置。
6.如权利要求4所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，所述移料机构用于将所述待检测风叶套在所述检测轴(12)上的第二预设位置；所述移料机构能够对处于所述第一预设位置的风叶进行固定，而不能对处于所述第二预设位置的风叶进行固定。
7.如权利要求6所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，所述第一预设位置高于所述第二预设位置。
8.如权利要求1-7任一项所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，还包括至少两个防刮轴(14)，各个所述防刮轴(14)沿风叶的轮廓分布、以围成用于叠放风叶的叠放空间；在所述防刮轴(14)的限位作用下，叠放在一起的风叶相对齐。
9.如权利要求1所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，所述移料机构为机械手装置，且所述机械手装置设有用于吸附风叶的吸盘、以及用于向所述吸盘供给负压的负压供给装置。
10.如权利要求4所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，所述升料机构(13)为顶升气缸、顶升液压缸或顶升直线电机。
11.如权利要求5所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，所述下滑感应装置为红外感应装置(15)，所述红外感应装置(15)包括红外发射端、和能够接收所述红外发射端发出的红外信号的红外接收端，当风叶沿所述检测轴(12)下滑时，所述红外信号被风叶挡住，则所述升料机构(13)驱动所述合格风叶上滑至所述检测轴(12)的第一预设位置。
12.如权利要求1所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，还包括第一位置感应器和第二位置感应器；当所述移料机构将待检测风叶放置在所述检测轴(12)上时，所述第一位置感应器被触发，当所述待检测风叶沿所述检测轴(12)下滑至预设位置时，所述第二位置感应器被触发；若所述第二位置感应器被触发，所述移料机构将所述检测轴(12)上的风叶移走；若所述第一位置感应器被触发后达到预设时间，所述第二位置感应器未被触发，则所述移料机构不将所述检测轴(12)上的风叶移走。
13.如权利要求12所述的风叶轴孔孔径检测装置，其特征在于，还包括报警装置，若所述第一位置感应器被触发后达到预设时间，所述第二位置感应器未被触发，则所述移料机构不将所述检测轴(12)上的风叶移走，且所述报警装置报警。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160921 |