CN105951830B - 一种公路防撞护栏液压打桩拔桩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，包括开口式箱体（1）、上下浮动导向部件（2）、打桩部件（3）和拔桩部件（4）；拔桩部件包括拔桩液压油缸（41）、夹紧液压缸（42）、锁紧卡头（43）和内径涨紧机构（44）；内径涨紧机构包括涨紧液压缸（441）、涨紧头（442）和夹持套筒（443）；涨紧头安装在涨紧液压缸（441）的伸缩端上，包括平移导向环（4421）、卡爪（4422）和连接头（4423），卡爪的内表面和连接头的外表面设置成上小下大的锥面结构。本液压打桩拔桩装置能够实现打桩功能的同时能够对路面以上或以下的断柱非开挖有效拔出，特别适用于高速公路防撞护栏立柱的抢修和维护保养工作。

Description

一种公路防撞护栏液压打桩拔桩装置

技术领域

本发明涉及一种液压打桩拔拔装置，具体是一种适用于高速公路防撞护栏的液压打桩拔拔装置，属于公路养护工艺装备技术领域。

背景技术

高速公路属于高等级公路，是指能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路，高速公路通常设有多车道，且中央设有分隔带将往返交通完全隔开、两边设有防止车辆冲出路外以保护车辆和乘客的防撞护栏。

易搬运、现场安装简便、能够在碰撞过程中产生塑性变形吸收汽车的冲击动能的半钢性护栏是高速公路防撞护栏的主要形式，半钢性护栏一般是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构，它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向回复到正常的行驶方向以减少事故造成的损失。

护栏立柱通常是空心管结构，直径规格一般为114或140mm，长度根据要求一般为1.85米、1.95米、2米、2.15米、2.27米，壁厚4.5mm，埋置于混凝土中的深度一般不应小于40cm；为保证护栏立柱的支撑强度，护栏立柱一般是通过打桩机直接打入地下设定距离，当打入困难时才采用钻孔法或开挖法安装立柱，采用钻孔法或开挖法安装立柱在立柱定位后需采用与路基相同的材料回填、并分层夯填密实，使其具有不低于相邻原状土的密实度。

高速公路在使用过程中其防撞护栏经常因交通事故而被撞击变形、断裂，当护栏立柱产生无法校正的严重变形或直接断裂时，由于其深入地表以下、且管壁薄、原有的打桩结合强度很大（根据已发表的论文资料，新建路基理论计算约需20.93 吨的拔桩力），因此拔出更换非常困难，且硬土路基的高速公路较软土路基的高速公路更难以拔桩；同时，随着高速公路运营时间年限的增长、车辆通过路面时产生的碾压振动等原因，防撞护栏立柱与路基的结合力较新建路基打桩时的结合力要大很多；另外，特别针对寒带地区的高速高速公路，除雪或清洗路面时通常采用化学试剂，化学试剂渗入路基后易使没入路基下的防撞护栏立柱表面产生起泡锈蚀、摩擦力增大，甚至与路基锈蚀为一体，更增加了拔桩难度，通过实际验证有的断桩约需理论计算值的几倍拔桩力才能拔出。

传统的修复施工方法是焊接修复断裂的护栏立柱，或直接在断裂的护栏立柱旁边再打入一根新的护栏立柱、并将标准护栏进行焊接加长或气割截短以适应打入新桩后的非标准柱间距，但是修复后的非一体成型结构的护栏立柱和护栏的支撑强度降低很多、且不能达到《公路交通安全设施设计规范》（JTG D81-2006）和《公路交通安全设施施工技术规范》（JTG F71-2006）关于保障安全、线型顺畅、美观等要求；或者采用自制龙门架和通用的千斤顶或吊葫芦进行拔桩作业，施工难度大、劳动强度高、工期长且效率低。

现有技术中的打桩拔桩机通常能够对未断裂的护栏立柱通过液压缸牵引钢丝绳等方式进行拔桩操作，但对于没入路基以下的断桩不能进行拔桩，通常需要开挖后再进行拔桩，而且通常无法提供足够的拔桩力，不能一次拔桩操作即将整根断桩拔出，通常需几次操作才能拔出，不仅费时费力、拔桩效率较低，而且拔桩效果差、甚至无法拔出，无法适应高等级公路的抢修作业。

本申请人之前申报的专利号为ZL201310048520.5的发明专利《公路防撞护栏浮动式液压打、拔桩装置》，其中公开通过张开张钳的钳口撑在断柱管内壁进行拔桩，其缺点是由于原有的打桩支撑强度很大、薄壁的断桩管壁易被张钳的钳口撑裂变形，拔桩效果不理想。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，能实现打桩功能的同时能够对断柱实现非开挖有效拔出，并避免拔桩过程中断柱管壁被撑裂变形的弊端，特别适用于高速公路防撞护栏立柱的抢修和维护保养工作。

为实现上述目的，本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置包括开口式箱体、上下浮动导向部件、打桩部件和拔桩部件，开口式箱体是开口面向前方、且整体呈凹字形的箱体结构，上下浮动导向部件、打桩部件和拔桩部件均安装在开口式箱体上；上下浮动导向部件固定设置在开口式箱体后方，包括上下导向控制机构和位于上下导向控制机构顶端的安装连接机构；打桩部件设置在上下浮动导向部件的后方，包括打桩部件固定安装板、液压打桩锤锤体和液压打桩锤锤头，竖直设置的液压打桩锤锤体通过打桩部件固定安装板固定安装在开口式箱体上，液压打桩锤锤头安装在液压打桩锤锤体伸缩端的端部；

所述的拔桩部件包括拔桩液压油缸、夹紧液压缸、锁紧卡头和内径涨紧机构；拔桩液压油缸设置为多件、且其缸体竖直设置固定安装在开口式箱体的外壁板上，拔桩液压油缸的活塞端底部设有支脚；夹紧液压缸左右对称于开口式箱体的凹形开口水平设置为两件，夹紧液压缸的缸体固定安装在开口式箱体的外壁板上，夹紧液压缸的活塞端穿过开口式箱体的外壁板伸入至开口式箱体的凹形开口内部；锁紧卡头对称设置为两件、并分别安装在夹紧液压缸的活塞端上，锁紧卡头内表面设置成与护栏立柱的外径尺寸配合的劣弧面；

内径涨紧机构包括涨紧液压缸、涨紧头和夹持套筒；

涨紧头安装在涨紧液压缸的伸缩端上，包括平移导向环、卡爪和连接头卡爪沿圆周方向设置为多件，卡爪的内表面设置成上小下大的锥面结构，平移导向环安装在卡爪的顶部，平移导向环上沿径向方向设有数量与卡爪数量配合的、沿圆周均布的导向槽，卡爪通过与平移导向环的导向槽尺寸配合的平移连接机构安装在平移导向环的导向槽内，卡爪上还设有复位弹簧；

连接头固定安装在涨紧液压缸的活塞端端部，连接头的外表面设置成与卡爪的内表面的锥度配合的锥面结构，平移导向环和卡爪整体套接在连接头上；

夹持套筒固定安装在涨紧液压缸的缸体上。

作为本发明的优选方案，所述的卡爪的内表面的锥面结构是平面锥面结构，所述的连接头的外表面设置成与卡爪的平面锥面结构锥度配合的平面正锥体结构。

作为本发明的优选方案，所述的上下浮动导向部件的上下导向控制机构是导柱式单作用液压缸。

作为本发明的进一步改进方案，所述的拔桩液压油缸至少设置为三件。

作为本发明拔桩液压油缸的另一种实施方式，所述的拔桩液压油缸设置为四件，四件拔桩液压油缸中心对称于开口式箱体的拔桩中心位置设置。

作为本发明的优选方案，所述的复位弹簧是套装设置在卡爪外表面上的箍簧。

作为本发明的优选方案，所述的涨紧液压缸的进液口和回液口设置在缸体的底端。

作为本发明的进一步改进方案，所述的夹持套筒上还套装有与其固定连接的承力环。

作为本发明的进一步改进方案，所述的承力环沿夹持套筒的轴向方向设置为多个，多个承力环之间的距离尺寸大于锁紧卡头的厚度尺寸。

作为本发明的进一步改进方案，所述的卡爪的外表面和锁紧卡头的内表面上均设有多道沿周向设置的倒齿环结构。

与现有技术相比，本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置集打桩、拔桩功能于一体，不仅能够进行打桩、而且拔桩部件设置有拔桩液压油缸、夹紧液压缸、锁紧卡头和内径涨紧机构，因此可以对未断裂的护栏立柱及路面以下断裂的护栏立柱均可非开挖进行拔桩操作，操作方便、使用便捷；由于设置有上下浮动导向部件，因此自由浮动方式避免了冲击工作过程中对整机及其结构件的损伤；由于设置有包括平移导向环、卡爪和连接头的内径涨紧机构，且卡爪的内表面设置成上小下大的锥面结构、连接头的外表面设置成与卡爪的内表面的锥度相同的锥面结构，因此通过控制涨紧液压缸的伸缩可以实现连接头的上下移动，进而实现卡爪在连接头锥面外表面的作用下向外平移张开或在复位弹簧的作用下向内平移合并，在针对路面以下断裂的护栏立柱进行拔桩操作时，在锁紧卡头夹紧夹持套筒前涨紧液压缸的活塞端越向上移动则卡爪与断桩内壁卡接得越紧，能够对断桩内壁提供足够的定位撑力，进而利于后续顺利将断桩拔出；由于卡爪的外表面是圆柱面结构、而内表面是锥面结构，较小的内表面锥面结构可以实现较大的外表面圆柱面面积，因此可以实现多个卡爪的外表面具有足够大的与断桩内壁的接触面积，进而可以减小断桩管壁易被撑裂变形的弊端，且多个拔桩液压油缸同步伸出能够提供足够的拔桩力，特别适用于高速公路防撞护栏立柱的抢修和维护保养工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本发明卡爪合并状态时内径涨紧机构的结构示意图；

图5是图3的A向视图；

图6是本发明卡爪张开状态时内径涨紧机构的结构示意图；

图7是图5的B向视图。

图中：1、开口式箱体，2、上下浮动导向部件，21、导柱式单作用液压缸，3、打桩部件，31、打桩部件固定安装板，32、液压打桩锤锤体，33、液压打桩锤锤头，4、拔桩部件，41、拔桩液压油缸，42、夹紧液压缸，43、锁紧卡头，44、内径涨紧机构，441、涨紧液压缸，442、涨紧头，4421、平移导向环，4422、卡爪，4423、连接头，4424、复位弹簧，443、夹持套筒，4431、承力环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明（以下以本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置开口式箱体1的开口方向为前方描述）。

如图1、图2、图3所示，本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置包括开口式箱体1、上下浮动导向部件2、打桩部件3和拔桩部件4。

所述的开口式箱体1是开口面向前方、且整体呈凹字形的箱体结构，所述的上下浮动导向部件2、打桩部件3和拔桩部件4均安装在开口式箱体1上。

所述的上下浮动导向部件2固定设置在开口式箱体1后方，包括上下导向控制机构和位于上下导向控制机构顶端的安装连接机构，通过安装连接机构可将本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置整体安装在工程机械的大臂上，上下浮动导向部件2在打桩、拔桩过程中可实现开口式箱体1快速垂直上下运动，且开口式箱体1的上下运动与工程机械的大臂操作无直接关联，能够避免损伤工程机械本身。

所述的打桩部件3设置在上下浮动导向部件2的后方，包括打桩部件固定安装板31、液压打桩锤锤体32和液压打桩锤锤头33，竖直设置的液压打桩锤锤体32通过打桩部件固定安装板31固定安装在开口式箱体1上，液压打桩锤锤头33安装在液压打桩锤锤体32伸缩端的端部。

所述的拔桩部件4包括拔桩液压油缸41、夹紧液压缸42、锁紧卡头43和内径涨紧机构44。

拔桩液压油缸41设置为多件、且其缸体竖直设置固定安装在开口式箱体1的外壁板上，拔桩液压油缸41的活塞端底部设有支脚，通过控制拔桩液压油缸41的伸缩可以控制开口式箱体1上下移动。

夹紧液压缸42左右对称于开口式箱体1的凹形开口水平设置为两件，夹紧液压缸42的缸体固定安装在开口式箱体1的外壁板上，夹紧液压缸42的活塞端穿过开口式箱体1的外壁板伸入至开口式箱体1的凹形开口内部。

锁紧卡头43对称设置为两件、并分别安装在夹紧液压缸42的活塞端上，锁紧卡头43内表面设置成与护栏立柱的外径尺寸配合的劣弧面，通过控制夹紧液压缸42的伸缩可以实现锁紧卡头43合并夹紧护栏立柱或张开松开护栏立柱。

如图4、图6所示，内径涨紧机构44包括涨紧液压缸441、涨紧头442和夹持套筒443。

涨紧头442安装在涨紧液压缸441的伸缩端上，包括平移导向环4421、卡爪4422和连接头4423；

卡爪4422沿圆周方向设置为多件，卡爪4422的内表面设置成上小下大的锥面结构，平移导向环4421安装在卡爪4422的顶部，平移导向环4421上沿径向方向设有数量与卡爪4422数量配合的、沿圆周均布的导向槽，卡爪4422通过与平移导向环4421的导向槽尺寸配合的平移连接机构安装在平移导向环4421的导向槽内，多件卡爪4422可沿平移导向环4421的导向槽径向方向平移移动实现多件卡爪4422整体外径尺寸的变化，如图5所示，多个卡爪4422沿平移导向环4421的导向槽向中心移动至极限位置时多个卡爪4422的外表面可合并成外径小于护栏立柱内径的圆柱结构，卡爪4422上还设有复位弹簧4424，复位弹簧4424可以使多件卡爪4422始终聚拢呈合并状态，便于拔桩操作时卡爪4422进出护栏立柱的断口；

连接头4423固定安装在涨紧液压缸441的活塞端端部，连接头4423的外表面设置成与卡爪4422的内表面的锥度配合的锥面结构，平移导向环4421和多件卡爪4422整体套接在连接头4423上。

夹持套筒443固定安装在涨紧液压缸441的缸体上。

将本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置安装在工程机械的大臂上，然后将液压打桩锤锤体32、拔桩液压油缸41和夹紧液压缸42通过控制阀组与工程机械上的液压泵站连接后即可对护栏立柱进行打桩操作或对损坏的护栏立柱进行拔桩操作。

在打桩时，操作工程机械的大臂使本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置的液压打桩锤锤头33垂直正对护栏立柱的上端，然后控制液压打桩锤锤体32工作并通过上下浮动导向部件2垂直向下运动，将立柱打入地下。

在针对未断裂的护栏立柱进行拔桩操作时，操作工程机械的大臂使本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置垂直地面落至最低点、并使开口式箱体1的凹形开口对正断桩，然后控制大臂将本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置整体前移使断桩位于开口式箱体1的凹形开口内，然后控制控制阀组使夹紧液压缸42伸出、锁紧卡头43夹紧断桩后控制多个拔桩液压油缸41同步伸出，此时开口式箱体1垂直向上移动，锁紧卡头43即将断桩拔出。

在针对路面以下断裂的护栏立柱进行拔桩操作时，由于锁紧卡头43已无法夹持断桩，因此采用内径涨紧机构44进行拔桩，先将涨紧液压缸441通过控制阀组与工程机械的液压泵站连接，然后将断桩管内的路基材料清理出设定深度，再控制涨紧液压缸441完全伸出，此时卡爪4422在复位弹簧4424的作用下沿平移导向环4421的导向槽向中心移动合并成外径小于护栏立柱内径的圆柱结构，将内径涨紧机构44竖直置入断桩内，然后控制涨紧液压缸441缩入，如图6、图7所示，卡爪4422即在连接头4423锥面外表面的作用下向外平移张开卡接在断桩内壁上，涨紧液压缸441的活塞端越向上移动则卡爪4422卡接得越紧，内径涨紧机构44即与断桩固定连接，然后同前所述控制锁紧卡头43夹紧夹持套筒443后控制多个拔桩液压油缸41同步伸出，此时开口式箱体1垂直向上移动，开口式箱体1垂直向上移动的过程中设有涨紧液压缸441保护性卸载机能，锁紧卡头43即带动内径涨紧机构44将断桩拔出。

所述的卡爪4422的内表面的锥面结构可以采用圆弧锥面结构，也可以采用平面锥面结构，由于后者的平面接触导向受力效果优于前者的弧面接触导向受力效果，且在相互位移时前者易出现两点接触、非面接触的情况，易造成损伤，无法得到应有的涨力，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的卡爪4422的内表面的锥面结构是平面锥面结构，所述的连接头4423的外表面设置成与卡爪4422的平面锥面结构锥度配合的类似于金字塔结构的平面正锥体结构。

所述的上下浮动导向部件2的上下导向控制机构可以只是固定设置的、垂直上下的导向柱结构的被动导向结构，也可以是具有导向作用的液压缸结构的主动导向结构，由于在打桩、拔桩过程中可实现开口式箱体1快速垂直上下运动，但是在对正打桩位置或拔桩位置的基础上，对正位置时通常需要工程机械操作人员凭借操作经验实现快速对正，特别在打桩操作时需将上下浮动导向部件2下移至底端位置使开口式箱体1通过拔桩液压油缸41支撑于地面以保证打桩部件3垂直与地面，具有导向作用的液压缸结构的主动导向结构更容易保证快速对正，因此作为本发明的优选方案，所述的上下浮动导向部件2的上下导向控制机构是导柱式单作用液压缸21。

由于三点确定一个平面，因此为保证垂直并稳固地拔桩，作为本发明的进一步改进方案，所述的拔桩液压油缸41至少设置为三件。

采用三件拔桩液压油缸41时为避免拔桩液压油缸41与上下浮动导向部件2产生工作干涉必须使拔桩液压油缸41与上下浮动导向部件2错位设置，进而使本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置整体体积较庞大，因此为减小整体体积，作为本发明拔桩液压油缸41的另一种实施方式，所述的拔桩液压油缸41设置为四件，四件拔桩液压油缸41中心对称于开口式箱体1的拔桩中心位置设置，四件拔桩液压油缸41的结构可避免拔桩液压油缸41与上下浮动导向部件2产生工作干涉。

所述的复位弹簧4424可以是设置在平移导向环4421的导向槽内部的压缩弹簧，也可以是直接套装设置在卡爪4422外表面上的箍簧，由于后者更容易安装、且安装空间不局限，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的复位弹簧4424是套装设置在卡爪4422外表面上的箍簧。

所述的涨紧液压缸441的进液口和回液口可以直接设置在缸体外壁上，也可以设置在缸体的底端，由于针对贴近路面断裂的护栏立柱进行拔桩操作时需用锁紧卡头43夹紧夹持套筒443，因此为防止锁紧卡头43夹紧夹持套筒443时夹持住液压油管，作为本发明的优选方案，所述的涨紧液压缸441的进液口和回液口设置在缸体的底端，液压油管即设置在夹持套筒443内部、夹持套筒443对液压油管进行保护。

针对贴近路面断裂的护栏立柱进行拔桩操作时用锁紧卡头43夹紧夹持套筒443即可将断桩拔出，但足够的夹紧力会使锁紧卡头43对夹持套筒443的外壁造成伤害，因此为了防止夹持套筒443的外壁损伤，作为本发明的进一步改进方案，所述的夹持套筒443上还套装有与其固定连接的承力环4431，锁紧卡头43对夹持套筒443进行夹紧操作时可使锁紧卡头43的上端面支撑在承力环4431的下端面上，开口式箱体1垂直向上移动时锁紧卡头43的上端面即可对承力环4431施加抬升力，从而不需要锁紧卡头43夹紧夹持套筒443时施加太大的夹紧力，进而实现防止夹持套筒443的外壁损伤的目的。

为了实现针对埋深深度较大的护栏立柱断桩进行拔桩操作，作为本发明的进一步改进方案，所述的承力环4431沿夹持套筒443的轴向方向设置为多个，多个承力环4431之间的距离尺寸大于锁紧卡头43的厚度尺寸，通过锁紧卡头43夹紧夹持套筒443的不同轴向位置可以实现对埋深深度较大的护栏立柱进行多次拔桩操作、完全拔出。

为了增加咬合力度、保证有效拔桩，作为本发明的进一步改进方案，所述的卡爪4422的外表面和锁紧卡头43的内表面上均设有多道沿周向设置的倒齿环结构，倒齿环结构可以在拔桩过程中紧紧咬住断桩、增加摩擦力，进而实现有效拔桩。

本公路防撞护栏液压打桩拔桩装置集打桩、拔桩功能于一体，不仅能够进行打桩、而且拔桩部件4设置有拔桩液压油缸41、夹紧液压缸42、锁紧卡头43和内径涨紧机构44，因此可以对未断裂的护栏立柱及路面以下断裂的护栏立柱均可非开挖进行拔桩操作，操作方便、使用便捷；由于设置有上下浮动导向部件2，因此自由浮动方式避免了冲击工作过程中对整机及其结构件的损伤；由于设置有包括平移导向环4421、卡爪4422和连接头4423的内径涨紧机构44，且卡爪4422的内表面设置成上小下大的锥面结构、连接头4423的外表面设置成与卡爪4422的内表面的锥度相同的锥面结构，因此通过控制涨紧液压缸441的伸缩可以实现连接头4423的上下移动，进而实现卡爪4422在连接头4423锥面外表面的作用下向外平移张开或在复位弹簧4424的作用下向内平移合并，在针对路面以下断裂的护栏立柱进行拔桩操作时，在锁紧卡头43夹紧夹持套筒443前涨紧液压缸441的活塞端越向上移动则卡爪4422与断桩内壁卡接得越紧，能够对断桩内壁提供足够的定位撑力，进而利于后续顺利将断桩拔出；由于卡爪4422的外表面是圆柱面结构、而内表面是锥面结构，较小的内表面锥面结构可以实现较大的外表面圆柱面面积，因此可以实现多个卡爪4422的外表面具有足够大的与断桩内壁的接触面积，进而可以减小断桩管壁易被撑裂变形的弊端，且多个拔桩液压油缸41同步伸出能够提供足够的拔桩力，特别适用于高速公路防撞护栏立柱的抢修和维护保养工作。

Claims (10)

1.一种公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，包括开口式箱体（1）、上下浮动导向部件（2）、打桩部件（3）和拔桩部件（4），开口式箱体（1）是开口面向前方、且整体呈凹字形的箱体结构，上下浮动导向部件（2）、打桩部件（3）和拔桩部件（4）均安装在开口式箱体（1）上；上下浮动导向部件（2）固定设置在开口式箱体（1）后方，包括上下导向控制机构和位于上下导向控制机构顶端的安装连接机构；打桩部件（3）设置在上下浮动导向部件（2）的后方，包括打桩部件固定安装板（31）、液压打桩锤锤体（32）和液压打桩锤锤头（33），竖直设置的液压打桩锤锤体（32）通过打桩部件固定安装板（31）固定安装在开口式箱体（1）上，液压打桩锤锤头（33）安装在液压打桩锤锤体（32）伸缩端的端部；其特征在于，

所述的拔桩部件（4）包括拔桩液压油缸（41）、夹紧液压缸（42）、锁紧卡头（43）和内径涨紧机构（44）；拔桩液压油缸（41）设置为多件、且其缸体竖直设置固定安装在开口式箱体（1）的外壁板上，拔桩液压油缸（41）的活塞端底部设有支脚；夹紧液压缸（42）左右对称于开口式箱体（1）的凹形开口水平设置为两件，夹紧液压缸（42）的缸体固定安装在开口式箱体（1）的外壁板上，夹紧液压缸（42）的活塞端穿过开口式箱体（1）的外壁板伸入至开口式箱体（1）的凹形开口内部；锁紧卡头（43）对称设置为两件、并分别安装在夹紧液压缸（42）的活塞端上，锁紧卡头（43）内表面设置成与护栏立柱的外径尺寸配合的劣弧面；

内径涨紧机构（44）包括涨紧液压缸（441）、涨紧头（442）和夹持套筒（443）；

涨紧头（442）安装在涨紧液压缸（441）的伸缩端上，包括平移导向环（4421）、卡爪（4422）和连接头（4423）；卡爪（4422）沿圆周方向设置为多件，卡爪（4422）的内表面设置成上小下大的锥面结构，平移导向环（4421）安装在卡爪（4422）的顶部，平移导向环（4421）上沿径向方向设有数量与卡爪（4422）数量配合的、沿圆周均布的导向槽，卡爪（4422）通过与平移导向环（4421）的导向槽尺寸配合的平移连接机构安装在平移导向环（4421）的导向槽内，卡爪（4422）上还设有复位弹簧（4424）；

连接头（4423）固定安装在涨紧液压缸（441）的活塞端端部，连接头（4423）的外表面设置成与卡爪（4422）的内表面的锥度配合的锥面结构，平移导向环（4421）和卡爪（4422）整体套接在连接头（4423）上；

夹持套筒（443）固定安装在涨紧液压缸（441）的缸体上。

2.根据权利要求1所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的卡爪（4422）的内表面的锥面结构是平面锥面结构，所述的连接头（4423）的外表面设置成与卡爪（4422）的平面锥面结构锥度配合的平面正锥体结构。

3.根据权利要求1或2所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的上下浮动导向部件（2）的上下导向控制机构是导柱式单作用液压缸（21）。

4.根据权利要求1或2所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的拔桩液压油缸（41）至少设置为三件。

5.根据权利要求4所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的拔桩液压油缸（41）设置为四件，且四件拔桩液压油缸（41）中心对称于开口式箱体（1）的拔桩中心位置设置。

6.根据权利要求1或2所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的复位弹簧（4424）是套装设置在卡爪（4422）外表面上的箍簧。

7.根据权利要求1或2所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的涨紧液压缸（441）的进液口和回液口设置在缸体的底端。

8.根据权利要求1或2所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的夹持套筒（443）上还套装有与其固定连接的承力环（4431）。

9.根据权利要求8所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的承力环（4431）沿夹持套筒（443）的轴向方向设置为多个，多个承力环（4431）之间的距离尺寸大于锁紧卡头（43）的厚度尺寸。

10.根据权利要求1或2所述的公路防撞护栏液压打桩拔桩装置，其特征在于，所述的卡爪（4422）的外表面和锁紧卡头（43）的内表面上均设有多道沿周向设置的倒齿环结构。