CN113481996B - 土木工程用建筑打桩设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种土木工程用建筑打桩设备，属于建筑施工技术领域，包括机架、打桩器、拔桩器、转动抓取机构以及驱动机构，机架的下端设有工作开口，机架上设有第一开口和第二开口，打桩器与第一开口相对应，转动抓取机构设于安装空间内，位于第二开口相对应；转动抓取机构位于拔桩器的下方，用于抓取拔桩器拔出的废旧桩，并转动至第二开口处。本发明提供的土木工程用建筑打桩设备，通过转动打桩器穿过第一开口，便于工作人员安装木桩，并且在使用拔桩器将废旧桩拔出地面后，使用转动抓取机构将废旧桩抓紧并驱动废旧桩转动至第二开口，工作人员就能直接将废旧桩取出，降低了安装木桩的难度，并且可以快捷、简便地将废旧桩清理掉。

Description

土木工程用建筑打桩设备

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，更具体地说，是涉及一种土木工程用建筑打桩设备。

背景技术

打桩是将木桩或石桩等砸进地里，为了使建筑物基础坚固，是用专用机具将各种材料的桩打入、压入、振入或旋入地基土中的施工方法。常用的有锤击法、振动法、射水法和压桩法等。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。

现有的打桩机安装木桩或者石桩较为困难，并且地面存在的废旧桩难以清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土木工程用建筑打桩设备，以解决现有技术中存在的打桩机安装木桩等较为困难，且废旧桩难以清理的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种土木工程用建筑打桩设备，包括机架、打桩器、拔桩器、转动抓取机构以及驱动机构，机架具有安装空间；所述机架的下端设有用于与向地面打桩的工作开口；所述机架相对的两侧分别设有第一开口和第二开口；所述打桩器设于所述安装空间内，且与所述机架转动连接；所述打桩器与所述第一开口相对应；所述拔桩器设于所述安装空间内，且与所述机架连接，用于拨出地面上的废旧桩；所述转动抓取机构设于所述安装空间内，位于所述第二开口相对应；所述转动抓取机构位于所述拔桩器的下方，用于抓取所述拔桩器拔出的废旧桩，并转动至所述第二开口处；所述驱动机构固设于所述安装空间内，且与所述打桩器连接，用于驱动所述打桩器转动。

作为本申请另一实施例，所述转动抓取机构包括：

转动轴，竖向设置，且转动连接于所述安装空间内；

连接轴，一端固设于所述转动轴的外侧面上，另一端朝向背离所述转动轴的方向延伸；

抓取器，固设于所述连接轴的另一端，用于抓紧所述拔桩器拨出的废旧桩；所述抓取器的运动轨迹与所述拔桩器的轴线、所述第二开口相交；

控制器，固设于所述安装空间内，且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动。

作为本申请另一实施例，所述安装空间的内壁上设有限位块，所述限位块上设有连接孔，所述转动轴转动安装于所述连接孔内；所述控制器设于所述限位块上；所述限位块靠近所述安装空间内壁的一侧设有多个可拆卸连接的垫板，用于改变所述限位块的厚度。

作为本申请另一实施例，所述限位块的侧壁上设有多个第三开口，所述第三开口与所述连接孔相连通，所述连接轴的一端穿过所述第三开口与所述转动轴连接；多个所述第三开口自上向下设置，用于将所述连接轴安装在不同高度位置。

作为本申请另一实施例，所述抓取器的运动轨迹与所述拔桩器的轴线、所述打桩器的轴线相交；所述机架上设有与所述抓取器的运动轨迹相交的第四开口，所述第四开口与所述打桩器相对设置；所述第四开口与所述第一开口分别设于所述机架相邻的两侧面上。

作为本申请另一实施例，所述连接轴的另一端设有回转器件，所述抓取器设于所述回转器件上；所述控制器驱动所述转动轴转动，并带动废旧桩移动至与所述第二开口处，启动所述回转器件驱动所述抓取器和废旧桩朝向所述第二开口转动，将废旧桩的下端穿出所述机架之外。

作为本申请另一实施例，所述安装空间内设有两个支撑板，两个所述支撑板分别设置在所述安装空间相对的两内壁上；两个所述支撑板交错设置；所述打桩器和所述驱动机构设置在一个所述支撑板上，所述拔桩器安装在另一个所述支撑板上。

作为本申请另一实施例，所述机架为方形套筒，所述安装空间位于所述方形套筒内；所述打桩器和所述拔桩器设于所述方形套筒相对的两个内壁上，且所述第一开口与所述打桩器同侧设置，所述第二开口和所述转动抓取机构、所述拔桩器同侧设置。

作为本申请另一实施例，所述方形套筒与所述第一开口和所述第二开口相邻的内壁上设有多个转动门，多个所述转动门分别与所述打桩器、所述拔桩器以及所述转动抓取机构相对应。

作为本申请另一实施例，所述机架的下端面上设有安装槽，所述安装槽内壁上开设有滑槽，所述安装槽内设有与所述滑槽滑动连接的行走轮；所述安装空间内还设有与所述行走轮连接的动力机构，所述动力机构用于驱动所述行走轮沿所述滑槽滑动，并将所述行走轮收回至所述安装槽内或者运动至所述安装槽外。

本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明土木工程用建筑打桩设备，使用时先将机架运输至工作区，启动驱动机构带动打桩器转动穿过第一开口，使打桩器的下端置于机架外，工作人员便捷地将木桩安装在打桩器上，然后再由驱动机构将打桩器带回安装空间内，通过打桩器将木桩穿过机架的工作开口打入地面内；对于废旧木桩可以使用拔桩器的下端与废旧桩连接，将废旧桩从地面内拔出，然后通过转动抓取机构朝向废旧桩转动，并将废旧木桩抓紧，进而再次转动该转动抓取机构，将废旧桩运输至机架的第二开口，工作人员在机架外就能取出废旧桩；通过这种方式，可以通过转动所述打桩器穿过第一开口，便于工作人员安装木桩，并且在使用拔桩器将废旧桩拔出地面后，使用转动抓取机构将废旧桩抓紧并驱动废旧桩转动至第二开口，工作人员就能直接将废旧桩取出，降低了安装木桩的难度，并且可以快捷、简便地将废旧桩清理掉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的土木工程用建筑打桩设备的内壁结构示意图；

图2为本发明实施例提供的土木工程用建筑打桩设备的俯视图一；

图3为本发明实施例提供的土木工程用建筑打桩设备的右视图；

图4为本发明实施例提供的土木工程用建筑打桩设备的左视图；

图5为本发明实施例提供的土木工程用建筑打桩设备的俯视图二；

图6为本发明实施例提供的土木工程用建筑打桩设备的后视图；

图7为本发明实施例提供的安装槽与行走轮的连接示意图。

其中，图中各附图标记：

100、机架；110、安装空间；120、工作开口；130、第一开口；140、第二开口；150、限位块；151、连接孔；152、垫板；153、第三开口；160、第四开口；170、支撑板；180、转动门；

200、打桩器；210、第一夹紧头；

300、拔桩器；310、第二夹紧头

400、转动抓取机构；410、转动轴；420、连接轴；430、抓取器；440、控制器；450、回转器件；

500、安装槽；510、滑槽；

600、行走轮；

700、动力机构；710、连接杆；

800、驱动机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，现对本发明提供的土木工程用建筑打桩设备进行说明。一种土木工程用建筑打桩设备，包括机架100、打桩器200、拔桩器300、转动抓取机构400以及驱动机构800，机架100具有安装空间110；机架100的下端设有用于与向地面打桩的工作开口120；机架100相对的两侧分别设有第一开口130和第二开口140；打桩器200设于安装空间110内，且与机架100转动连接；打桩器200与第一开口130相对应；拔桩器300设于安装空间110内，且与机架100连接，用于拨出地面上的废旧桩；转动抓取机构400设于安装空间110内，位于第二开口140相对应；转动抓取机构400位于拔桩器300的下方，用于抓取拔桩器300拔出的废旧桩，并转动至第二开口140处；驱动机构800固设于安装空间110内，且与打桩器200连接，用于驱动打桩器200转动。

本发明提供的土木工程用建筑打桩设备，与现有技术相比，使用时先将机架100运输至工作区，启动驱动机构800带动打桩器200转动穿过第一开口130，使打桩器200的下端置于机架100外，工作人员便捷地将木桩安装在打桩器200上，然后再由驱动机构800将打桩器200带回安装空间110内，通过打桩器200将木桩穿过机架100的工作开口120打入地面内；对于废旧木桩可以使用拔桩器300的下端与废旧桩连接，将废旧桩从地面内拔出，然后通过转动抓取机构400朝向废旧桩转动，并将废旧木桩抓紧，进而再次转动该转动抓取机构400，将废旧桩运输至机架100的第二开口140，工作人员在机架100外就能取出废旧桩；通过这种方式，可以通过转动打桩器200穿过第一开口130，便于工作人员安装木桩，并且在使用拔桩器300将废旧桩拔出地面后，使用转动抓取机构400将废旧桩抓紧并驱动废旧桩转动至第二开口140，工作人员就能直接将废旧桩取出，降低了安装木桩的难度，并且可以快捷、简便地将废旧桩清理掉。

在打桩器200的侧面设置传动轴，驱动机构800采用电机，电机的输出轴上安装于传动轴啮合连接的齿轮，因此通过电机和齿轮驱动打桩器200转动，完成安装木桩的操作。

在打桩器200的下端设置第一夹紧头210，在打桩器200的下端穿过第一开口130位于机架100外时，工作人员可以直接将木桩安装在第一夹紧头210上。

在拔桩器300的下端设置第二夹紧头310，拔桩器300通过第二夹紧头310与废旧桩连接，因此可以快速、稳定地将废旧桩拔出。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，转动抓取机构400包括转动轴410、连接轴420、抓取器430以及控制器440，转动轴410竖向设置，且转动连接于安装空间110内；连接轴420的一端固设于转动轴410的外侧面上，另一端朝向背离转动轴410的方向延伸；抓取器430固设于连接轴420的另一端，用于抓紧拔桩器300拨出的废旧桩；抓取器430的运动轨迹与拔桩器300的轴线、第二开口140相交；控制器440固设于安装空间110内，且与转动轴410连接，用于驱动转动轴410转动。

转动轴410呈竖直状态转动连接于机架100上，并且连接轴420呈横向状态，连接轴420的一端连接在转动轴410的外侧面上。

抓取器430固定在连接轴420的另一端，在拔桩器300将地面内的废旧桩拔出后，控制器440驱动转动轴410发生转动，并且带动连接轴420和抓取器430朝向废旧桩移动，使用抓取器430将废旧桩抓紧。

再次通过控制器440驱动转动轴410反向转动，将连接轴420、抓取器430以及废旧桩朝向第二开口140运动，使废旧桩靠近第二开口140，便于工作人员将其取走。

连接轴420可以通过点焊的方式与转动轴410连接，这种方式既能达到连接的目的，又便于拆卸。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，安装空间110的内壁上设有限位块150，限位块150上设有连接孔151，转动轴410转动安装于连接孔151内；控制器440设于限位块150上；限位块150靠近安装空间110内壁的一侧设有多个可拆卸连接的垫板152，用于改变限位块150的厚度。

在限位块150上设置贯穿的连接孔151，转动轴410转动连接于连接孔151内，可以使转动轴410更为稳定地转动，进而驱动连接轴420、抓取器430以及废旧桩平稳地移动。

在限位块150的一侧设置多个垫板152，用于改变限位块150的厚度，在抓取器430安装时存在一定的误差，因此可以通过增加或者减少限位块150的厚度，可以快速、简便地调节准确抓取器430与拔桩器300之间的位置关系。

限位块150通过螺栓固定在安装空间110的内壁上，便于调节限位块150安装。在垫板152上设置通孔，便于螺栓穿过通孔将限位块150和垫板152固定在安装空间110内壁上。

请参阅图1，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，限位块150的侧壁上设有多个第三开口153，第三开口153与连接孔151相连通，连接轴420的一端穿过第三开口153与转动轴410连接；多个第三开口153自上向下设置，用于将连接轴420安装在不同高度位置。

第三开口153与连接孔151相连通，因此连接轴420可以直接穿过第三开口153与连接孔151内的转动轴410固定连接。

这种方式可以使连接轴420的一端与转动轴410的中间位置固定连接，使两者之间的连接更稳定。

设置多个第三开口153可以调节连接轴420的安装高度，可以根据废旧桩的长度，改变连接轴420的安装高度，使连接轴420另一端上的抓取器430可以抓取在废旧桩的中间或者中间靠上的位置，确保抓取器430可以抓紧废旧桩。

废旧桩较长时，将连接轴420穿过较高位置的第三开口153；废旧桩较短时，将连接轴420穿过较底位置的第三开口153。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，抓取器430的运动轨迹与拔桩器300的轴线、打桩器200的轴线相交；机架100上设有与抓取器430的运动轨迹相交的第四开口160，第四开口160与打桩器200相对设置；第四开口160与第一开口130分别设于机架100相邻的两侧面上。

即，抓取器430既可以抓取到拔桩器300上的废旧桩，也能抓取到打桩器200上的木桩等。

使用拔桩器300的下端与废旧桩连接，将废旧桩从地面内拔出，然后通过转动抓取机构400上的转动轴410、连接轴420以及抓取器430朝向废旧桩转动，由抓取器430将废旧桩抓紧，进而再次转动该转动轴410，由连接轴420和抓取器430将废旧桩运输至机架100的第二开口140，工作人员在机架100外就能取出废旧桩。

而在使用打桩器200将木桩打入地下时，存在木桩损坏的情况；在木桩发生损坏而无法使用时，通过转动抓取机构400上的转动轴410、连接轴420以及抓取器430朝向损坏的木桩转动，由抓取器430将损坏的木桩抓紧，进而再次转动该转动轴410，由连接轴420和抓取器430将废旧桩运输至机架100的第四开口160，工作人员在机架100外就能通过第四开口160将损坏的木桩取出。

转动轴410设置在打桩器200和拔桩器300之间，使连接轴420和抓取器430可以较快地移动至打桩器200的位置或者拔桩器300的位置。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，连接轴420的另一端设有回转器件450，抓取器430设于回转器件450上；控制器440驱动转动轴410转动，并带动废旧桩移动至与第二开口140处，启动回转器件450驱动抓取器430和废旧桩朝向第二开口140转动，将废旧桩的下端穿出机架100之外。

在安装抓取器430前，现在连接轴420的另一端上设置回转器件450，在将抓取器430固定安装在回转器件450上，由回转器件450为抓取器430和废旧桩提供绕连接轴420的轴线方向的转动自由度。

转动该转动轴410，由连接轴420和抓取器430将废旧桩运输至机架100的第二开口140时，启动回转器件450，驱动抓取器430和废旧桩转动，就可以使废旧桩的下端或者上端穿出第二开口140，工作人员就可以更加便捷、准确地将废旧桩从安装空间110内取走。

回转器件450为马达，并在马达的转轴上设置安装板，将抓取器430固定安装在安装板上。

抓取器430可采用气动夹爪等，操作方便，并且夹紧力较大，可以牢靠地抓紧废旧桩或者损坏的木桩。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，安装空间110内设有两个支撑板170，两个支撑板170分别设置在安装空间110相对的两内壁上；两个支撑板170交错设置；打桩器200和驱动机构800设置在一个支撑板170上，拔桩器300安装在另一个支撑板170上。

两个支撑板170固定在安装空间110的内壁上，且支撑板170水平安装；使两个支撑板170可以提供稳定的安装面，用于安装打桩器200和拔桩器300。

两个支撑板170交错设置，因此打桩器200和拔桩器300的安装以及工作不会产生相互影响。

支撑板170采用焊接等方式固定在安装空间110内上，也可以采用螺栓固定的方式。

请参阅图1至图6，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，机架100为方形套筒，安装空间110位于方形套筒内；打桩器200和拔桩器300设于方形套筒相对的两个内壁上，且第一开口130与打桩器200同侧设置，第二开口140和转动抓取机构400、拔桩器300同侧设置。

方形套筒使安装空间110为方形结构，使打桩器200和拔桩器300的安装较为简便、快速。

将打桩器200和拔桩器300分别固定在方形结构的安装空间110的相对的两侧壁上。

驱动机构800、打桩器200靠近开设有第一开口130的侧壁上；转动抓取机构400、拔桩器300位于另一个相对的侧壁上。

请参阅图1和图6，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，方形套筒与第一开口130和第二开口140相邻的内壁上设有多个转动门180，多个转动门180分别与打桩器200、拔桩器300以及转动抓取机构400相对应。

在土木工程用建筑打桩设备工作过程中，会出现打桩器200、拔桩器300或者转动抓取机构400故障的现象，因此工作人员可以站立于方形套筒的后面，打开对应的转动门180即可对打桩器200、拔桩器300或者转动抓取机构400进行维修或者更换操作。

转动门180的一端通过合页铰接在方形套筒的外侧面上，另一端设有把手。

在机架100上开设有凹槽，在转动门180的另一端设置磁铁块，磁铁块安装进凹槽内，并通过磁力与机架100连接。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，机架100的下端面上设有安装槽500，安装槽500内壁上开设有滑槽510，安装槽500内设有与滑槽510滑动连接的行走轮600；安装空间110内还设有与行走轮600连接的动力机构700，动力机构700用于驱动行走轮600沿滑槽510滑动，并将行走轮600收回至安装槽500内或者运动至安装槽500外。

在需要移动机架100时，通过动力机构700驱动行走轮600沿滑槽510向下滑动，并且下端穿出安装槽500之外，因此借助行走轮600可以快速地操控机架100移动。

在机架100移动至工作位置时，通过动力机构700驱动行走轮600沿滑槽510向上滑动，并且下端位于安装槽500之内，使机架100的下端直接与地面接触，因此土木工程用建筑打桩设备可以稳定地工作。

行走轮600设置为四个，呈矩形设置在机架100的下端面上。

动力机构700采用电动推杆，电动推杆的自由端通过连接杆710与行走轮600的中心轴连接，行走轮600转动连接在中心轴上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，包括机架、打桩器、拔桩器、转动抓取机构以及驱动机构，机架具有安装空间；所述机架的下端设有用于与向地面打桩的工作开口；所述机架相对的两侧分别设有第一开口和第二开口；所述打桩器设于所述安装空间内，且与所述机架转动连接；所述打桩器与所述第一开口相对应；所述拔桩器设于所述安装空间内，且与所述机架连接，用于拨出地面上的废旧桩；所述转动抓取机构设于所述安装空间内，位于所述第二开口相对应；所述转动抓取机构位于所述拔桩器的下方，用于抓取所述拔桩器拔出的废旧桩，并转动至所述第二开口处；所述驱动机构固设于所述安装空间内，且与所述打桩器连接，用于驱动所述打桩器转动；

所述转动抓取机构包括：

转动轴，竖向设置，且转动连接于所述安装空间内；

连接轴，一端固设于所述转动轴的外侧面上，另一端朝向背离所述转动轴的方向延伸；

抓取器，固设于所述连接轴的另一端，用于抓紧所述拔桩器拨出的废旧桩；所述抓取器的运动轨迹与所述拔桩器的轴线、所述第二开口相交；

控制器，固设于所述安装空间内，且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动；

所述安装空间的内壁上设有限位块，所述限位块上设有连接孔，所述转动轴转动安装于所述连接孔内；所述控制器设于所述限位块上；所述限位块靠近所述安装空间内壁的一侧设有多个可拆卸连接的垫板，用于改变所述限位块的厚度；

所述限位块的侧壁上设有多个第三开口，所述第三开口与所述连接孔相连通，所述连接轴的一端穿过所述第三开口与所述转动轴连接；多个所述第三开口自上向下设置，用于将所述连接轴安装在不同高度位置。

2.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述抓取器的运动轨迹与所述拔桩器的轴线、所述打桩器的轴线相交；所述机架上设有与所述抓取器的运动轨迹相交的第四开口，所述第四开口与所述打桩器相对设置；所述第四开口与所述第一开口分别设于所述机架相邻的两侧面上。

3.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述连接轴的另一端设有回转器件，所述抓取器设于所述回转器件上；所述控制器驱动所述转动轴转动，并带动废旧桩移动至与所述第二开口处，启动所述回转器件驱动所述抓取器和废旧桩朝向所述第二开口转动，将废旧桩的下端穿出所述机架之外。

4.如权利要求3所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述安装空间内设有两个支撑板，两个所述支撑板分别设置在所述安装空间相对的两内壁上；两个所述支撑板交错设置；所述打桩器和所述驱动机构设置在一个所述支撑板上，所述拔桩器安装在另一个所述支撑板上。

5.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述机架为方形套筒，所述安装空间位于所述方形套筒内；所述打桩器和所述拔桩器设于所述方形套筒相对的两个内壁上，且所述第一开口与所述打桩器同侧设置，所述第二开口和所述转动抓取机构、所述拔桩器同侧设置。

6.如权利要求5所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述方形套筒与所述第一开口和所述第二开口相邻的内壁上设有多个转动门，多个所述转动门分别与所述打桩器、所述拔桩器以及所述转动抓取机构相对应。

7.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述机架的下端面上设有安装槽，所述安装槽内壁上开设有滑槽，所述安装槽内设有与所述滑槽滑动连接的行走轮；所述安装空间内还设有与所述行走轮连接的动力机构，所述动力机构用于驱动所述行走轮沿所述滑槽滑动，并将所述行走轮收回至所述安装槽内或者运动至所述安装槽外。

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